專利名稱：車載智能舞臺裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車載智能舞臺裝置，尤其涉及一種以汽車車廂形式實現(xiàn)并能夠根據(jù)車載舞臺的展開情況及時進(jìn)行報警的車載智能舞臺裝置，當(dāng)操作員啟動廂式運輸車到車載舞臺的轉(zhuǎn)換時，不用操作員憑自己的視覺判斷是否出現(xiàn)燈光過亮過暗、舞臺傾斜的情況發(fā)生，即可直接進(jìn)行提示，并積極尋找解決辦法，保障了車載舞臺的安全有效使用。
背景技術(shù)：
舞臺是文化娛樂活動的主要載體，但是對于一些偏遠(yuǎn)山區(qū)來說，舞臺的搭建和舞臺材料的運輸是一項繁瑣而且消費極大成本的工作，在資金和人力不足的情況下，往往搭建的舞臺不能滿足演員出演的需要，從而影響了流動演出的效果。但是，人們對文化娛樂活動的需求又客觀存在，因此，需要一種低成本、靈活的解決方案來解決這一問題。車載舞臺是一種方便流動演出、可展開成為舞臺的特種汽車，一般主要由底盤部分和上裝部分組成，上裝部分主要是汽車掛車車廂，包括頂板、側(cè)板和底板，側(cè)板和頂板通過液壓油缸控制展開成為舞臺的臺頂，底板通過液壓油缸控制展開成為舞臺，這樣，省去了傳統(tǒng)的搭建舞臺的程序，節(jié)省了時間和成本。但是，現(xiàn)有的汽車車載舞臺中往往燈光簡陋，不能實時根據(jù)外界環(huán)境控制舞臺燈光的明暗，并且會出現(xiàn)以下安全隱患，隱患一，在汽車非駐車時進(jìn)行舞臺搭建，容易造成安全事故，隱患二，搭建的車載舞臺底板容易左右不平，在左右側(cè)到地面距離差達(dá)到一定程度時可能造成舞臺的傾翻。因此，急需提高現(xiàn)有車載舞臺的智能化程度，滿足人們對舞臺靈活控制、舞臺安全保障的需求。因此，需要一種安裝在汽車中的車載智能舞臺裝置，及時檢測舞臺燈光亮度，確定是否加減燈光，同時，當(dāng)非駐車時啟動舞臺展開以及舞臺底部傾斜過多的情況發(fā)生時，及時發(fā)出聲音、圖像、無線通信等多種報警方式，對相關(guān)人員進(jìn)行報警，便于人們及時修正錯誤，避免車載舞臺事故的發(fā)生 。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種安裝在汽車中的車載智能舞臺裝置，使得舞臺操作員不必時刻保證對舞臺搭建情況和運行狀況的關(guān)注，不用自己通過視覺進(jìn)行觀測，即可實時進(jìn)行智能燈光控制和安全報警，從而提高了車載舞臺的智能化程度，保障了車載舞臺的安全。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種安裝在汽車中的車載智能舞臺裝置，包括舞臺主體部分、可升降式燈架、兩個紅外線測距傳感器、圖像傳感器和控制器模塊，所述控制器模塊分別連接舞臺主體部分、可升降式燈架、兩個紅外線測距傳感器和圖像傳感器，以控制舞臺主體部分的展開、控制可升降式燈架的升降、根據(jù)圖像傳感器的輸出控制可升降式燈架的打開、根據(jù)兩個紅外線測距傳感器的輸出判斷是否進(jìn)行底板傾斜報警。更具體地，所述車載智能舞臺裝置進(jìn)一步包括:舞臺主體部分，由汽車掛車車廂的頂板、側(cè)板、底板和液壓油缸組成，在液壓油缸的控制下，所述頂板和側(cè)板展開成為舞臺的臺頂，在液壓油缸的控制下，所述底板展開成為舞臺的臺面；可升降式燈架，固定在所述舞臺主體部分的頂板上，所述燈架的頂部角端固定安裝有絲母，所述燈架上方安裝有一連接板，所述連接板裝有電機，所述連接板的角端裝有與所述燈架絲母相嚙合的絲桿，所述電機通過鏈輪驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿嚙合絲母使得燈架升降；兩個紅外線測距傳感器，分別安裝在所述底板的兩側(cè)并面對地面，根據(jù)紅外線信號遇到障礙物距離的不同而反射回來的紅外線信號強度不同的原理，檢測所述底板的兩側(cè)距離地面的高度，每一個紅外線測距傳感器具有一個紅外線信號發(fā)射二極管和一個紅外線信號接收二極管，紅外線信號發(fā)射二極管發(fā)射38kHz頻率的紅外線信號，紅外線信號接收二極管接收從地面反射回來的紅外線信號；圖像傳感器，位于汽車駕駛室靠近掛車車廂的后部上，捕獲并輸出舞臺主體部分展開和演出圖像；控制器模塊，位于汽車駕駛室內(nèi)的控制臺上，連接舞臺主體部分、可升降式燈架、所述兩個紅外線測距傳感器和圖像傳感器，控制舞臺主體部分的展開工作和回收工作并控制可升降式燈架的升降操作，控制舞臺主體部分的展開工作和回收工作包括，當(dāng)汽車處于駐車狀態(tài)時，控制所述液壓油缸啟動舞臺主體部分的展開工作和回收工作，當(dāng)汽車處于非駐車狀態(tài)時，控制所述液壓油缸無法啟動舞臺主體部分的展開工作并發(fā)出非駐車信號；所述控制器模塊接收兩個紅外線測距傳感器檢測的所述底板的兩側(cè)距離地面的高度，當(dāng)所述底板的兩側(cè)距離地面的高度不等并且相差超過設(shè)定閾值時，發(fā)出底板傾斜信號，所述控制器模塊接收圖像傳感器輸出的圖像并進(jìn)行舞臺燈光明暗分析，根據(jù)分析結(jié)果控制可升降式燈架上的各個子燈架的打開情況；存儲器，存儲與非駐車信號或底板傾斜信號對應(yīng)的聲音提示文件；語音播放模塊，連接控制器模塊，接收控制器模塊輸出的非駐車信號或底板傾斜信號以從存儲器中讀取并播放相應(yīng)的聲音提示信息；顯示器，位于汽車駕駛室內(nèi)的控制臺上，連接控制器模塊，在顯示器的屏幕上顯示控制器模塊接收到的圖像和與非駐車信號或底板傾斜信號對應(yīng)的警示文字信息；無線數(shù)據(jù)通信模塊，通過無線通信網(wǎng)絡(luò)將與非駐車信號或底板傾斜信號對應(yīng)的報警訊息發(fā)送到目的網(wǎng)絡(luò)或目的手機。其中，所述無線數(shù)據(jù)通信模塊被安裝在汽車車身上，所述語音播放模塊包括揚聲器，用于發(fā)出聲音提示信息，所述顯示器為液晶顯示屏，所述可升降式燈架包括正面的主子燈架的兩側(cè)的側(cè)子燈架，所述控制器模塊根據(jù)舞臺燈光明暗分析的 分析結(jié)果控制可升降式燈架上的各個子燈架的打開情況包括，根據(jù)所述控制器模塊的分析結(jié)果展開或回收主子燈架兩側(cè)的側(cè)子燈架。更具體地，所述車載智能舞臺裝置進(jìn)一步包括:所述無線數(shù)據(jù)通信模塊可以是GPRS數(shù)據(jù)通信單元或3G數(shù)據(jù)通信單元，所述目的網(wǎng)絡(luò)是汽車所在單位的網(wǎng)絡(luò)，所述目的手機是汽車操作員的手機。更具體地，所述車載智能舞臺裝置進(jìn)一步包括:所述可升降式燈架的絲桿的頭端固定安裝了從動鏈輪，可升降式燈架的電極通過減速齒輪嚙合驅(qū)動裝在連接桿上的主動鏈輪，主動鏈輪通過鏈條驅(qū)動從動鏈輪，從而驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動。更具體地，所述車載智能舞臺裝置進(jìn)一步包括:控制器模塊控制所述液壓油缸啟動舞臺主體部分的回收工作后,所述舞臺主體部分恢復(fù)成為廂式運輸車。


以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方案進(jìn)行描述，其中:
圖1根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的車載智能舞臺裝置的結(jié)構(gòu)方框圖。
具體實施例方式下面將參照附圖對本發(fā)明的車載智能舞臺裝置的實施方案進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1示出根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的車載智能舞臺裝置的結(jié)構(gòu)方框圖。其中被安裝在汽車中的車載智能舞臺裝置包括:舞臺主體部分、可升降式燈架、兩個紅外線測距傳感器、圖像傳感器和控制器模塊，所述控制器模塊分別連接舞臺主體部分、可升降式燈架、兩個紅外線測距傳感器和圖像傳感器，以控制舞臺主體部分的展開、控制可升降式燈架的升降、根據(jù)圖像傳感器的輸出控制可升降式燈架的打開、根據(jù)兩個紅外線測距傳感器的輸出判斷是否進(jìn)行底板傾斜報警。具體地，舞臺主體部分，由汽車掛車車廂的頂板、側(cè)板、底板和液壓油缸組成，在液壓油缸的控制下，所述頂板和側(cè)板展開成為舞臺的臺頂，在液壓油缸的控制下，所述底板展開成為舞臺的臺面；可升降式燈架，固定在所述舞臺主體部分的頂板上，所述燈架的頂部角端固定安裝有絲母，所述燈架上方安裝有一連接板，所述連接板裝有電機，所述連接板的角端裝有與所述燈架絲母相嚙合的絲桿，所述電機通過鏈輪驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿嚙合絲母使得燈架升降；兩個紅外線測距傳感器，分別安裝在所述底板的兩側(cè)并面對地面，根據(jù)紅外線信號遇到障礙物距離的不同而反射回來的紅外線信號強度不同的原理，檢測所述底板的兩側(cè)距離地面的高度，每一個紅外線測距傳感器具有一個紅外線信號發(fā)射二極管和一個紅外線信號接收二極管，紅外線信號發(fā)射二極管發(fā)射38kHz頻率的紅外線信號，紅外線信號接收二極管接收從地面反射回來的紅外線信號；圖像傳感器，位于汽車駕駛室靠近掛車車廂的后部上，捕獲并輸出舞臺主體部分展開和演出圖像；控制器模塊，位于汽車駕駛室內(nèi)的控制臺上，連接舞臺主體部分、可升降式燈架、所述兩個紅外線測距傳感器和圖像傳感器，控制舞臺主體部分的展開工作和回收工作并控制可升降式燈架的升降操作，控制舞臺主體部分的展開工作和回收工作包括，當(dāng)汽車處于駐車狀態(tài)時，控制所述液壓油缸啟動舞臺主體部分的展開工作和回收工作，當(dāng)汽車處于非駐車狀態(tài)時，控制所述液壓油缸無法啟動舞臺主體部分的展開工作并發(fā)出非駐車信號；所述控制器模塊接收兩個紅外線測距傳感器檢測的所述底板的兩側(cè)距離地面的高度，當(dāng)所述底板的兩側(cè)距離地面的高度不等并且相差超過設(shè)定閾值時，發(fā)出底板傾斜信號，所述控制器模塊接收圖像傳感器輸出的圖像并進(jìn)行舞臺燈光明暗分析，根據(jù)分析結(jié)果控制可升降式燈架上的各個子燈架的打開情況；存儲器，存儲與非駐車信號或底板傾斜信號對應(yīng)的聲音提示文件；語音播放模塊，連接控制器模塊，接收控制器模塊輸出的非駐車信號或底板傾斜信號以從存儲器中讀取并播放相應(yīng)的聲音提示信息；顯示器，位于汽車駕駛室內(nèi)的控制臺上，連接控制器模塊，在顯示器的屏幕上顯示控制器模塊接收到的圖像和與非駐車信號或底板傾斜信號對應(yīng)的警示文字信息；無線數(shù)據(jù)通信模塊，通過無線通信網(wǎng)絡(luò)將與非駐車信號或底板傾斜信號對應(yīng)的報警訊息發(fā)送到目的網(wǎng)絡(luò)或目的手機。其中，所述無線數(shù)據(jù)通信模塊被安裝在汽車車身上，所述語音播放模塊包括揚聲器，用于發(fā)出聲音提示信息，所述顯示器為液晶顯示屏，所述可升降式燈架包括正面的主子燈架的兩側(cè)的側(cè)子燈架，所述控制器模塊根據(jù)舞臺燈光明暗分析的分析結(jié)果控制可升降式燈架上的各個子燈架的打開情況包括，根據(jù)所述控制器模塊的分析結(jié)果展開或回收主子燈架兩側(cè)的側(cè)子燈架。

其中，車載舞臺又稱為流動舞臺車，國外稱為Flow stage car,是一種方便流動演出的、并可展開成為舞臺的特種汽車，它主要包括底盤部分和上裝部分兩大部分，上裝部分由頂板側(cè)板底板組成，而側(cè)板和頂板分別由四個液壓油缸控制展開即成舞臺的臺頂，底板展開四個液壓油缸控制成舞臺，省去傳統(tǒng)搭臺程序，省時省力操作簡便安全可靠，功能齊全，外觀美觀。其具有以下特性:1)設(shè)計專業(yè)性，最大限度延展舞臺臺口和舞臺凈高，頂棚承載能力強，預(yù)設(shè)了燈架和布景吊桿，專業(yè)的舞臺工藝設(shè)計及工業(yè)設(shè)計；2)運作安全性，率先應(yīng)用垂直升降專用導(dǎo)向機構(gòu)，并設(shè)置液壓支腿，使頂棚升降安全平穩(wěn)，車廂及舞臺面穩(wěn)定平整，帶專業(yè)的野外抗風(fēng)能力設(shè)計；3)演出適應(yīng)性，預(yù)留燈光、音響、字幕、幕布、電源、布景、吊點等接口，有良好的可擴展性，舞臺的地板符合專業(yè)演出需要，全部設(shè)備無須登高負(fù)重既可在10分鐘安裝就位；4)養(yǎng)護(hù)經(jīng)濟(jì)性，采用液壓控制技術(shù)，搭臺簡便，只需配備一名駕駛員和劇團(tuán)燈光音響師即可，節(jié)省時間和人員費用；5)使用耐久性，整車及全套機械運作機構(gòu)均按照專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計制作，能適應(yīng)各種惡劣環(huán)境的行駛和高強度高密度的使用。其中，紅外線測距離傳感器是一種利用紅外線反射原理對障礙物距離進(jìn)行測量的傳感器。紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理，進(jìn)行障礙物遠(yuǎn)近的檢測。紅外測距傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當(dāng)紅外的檢測方向遇到障礙物時，紅外信號反射回來被接收管接收，經(jīng)過處理之后，通過數(shù)字傳感器接口返回到機器人主機，機器人即可利用紅外的返回信號來識別周圍環(huán)境的變化。另外，所述車載智能舞臺裝置進(jìn)一步包括:所述無線數(shù)據(jù)通信模塊可以是GPRS數(shù)據(jù)通信單元或3G數(shù)據(jù)通信單元，所述目的網(wǎng)絡(luò)是汽車所在單位的網(wǎng)絡(luò)，所述目的手機是汽車操作員的手機。這樣，當(dāng)舞臺運行出現(xiàn)問題而操作員未發(fā)現(xiàn)時，通過無線通信的方式及時通知汽車所在單位和舞臺操作員，從而能夠及時針對問題采取措施，大大減小了救援時間，避免事態(tài)的進(jìn)一步惡化。另外，所述車載智 能舞臺裝置進(jìn)一步包括:所述可升降式燈架的絲桿的頭端固定安裝了從動鏈輪，可升降式燈架的電極通過減速齒輪嚙合驅(qū)動裝在連接桿上的主動鏈輪，主動鏈輪通過鏈條驅(qū)動從動鏈輪，從而驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動。以上結(jié)構(gòu)使得燈架的升降和移動平穩(wěn)可靠，定位準(zhǔn)確，側(cè)燈架根據(jù)舞臺用燈情況可以展開或折疊，改變布燈面積，提高舞臺燈光亮度。另外，所述車載智能舞臺裝置進(jìn)一步包括:控制器模塊控制所述液壓油缸啟動舞臺主體部分的回收工作后,所述舞臺主體部分恢復(fù)成為廂式運輸車。當(dāng)回收工作完成后,汽車仍舊可以作為傳統(tǒng)的廂式運輸車運載貨物使用，在不參加娛樂演出時，通過運輸貨物提高經(jīng)濟(jì)效益，實現(xiàn)汽車用途的多樣性。采用本發(fā)明的車載智能舞臺裝置，大大提高了傳統(tǒng)車載舞臺的智能化程度，實時檢測舞臺燈光明暗，及時進(jìn)行調(diào)整，以滿足舞臺運行的需要，同時對非駐車啟動舞臺展開、舞臺傾斜等情況進(jìn)行多途徑報警，保障操作員和相關(guān)單位在較短時間內(nèi)接收到語音、圖像和無線通信的報警信息，便于針對問題立即開展救援工作，提高了車載舞臺裝置的安全性?？梢岳斫獾氖牵m然本發(fā)明已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例 所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種車載智能舞臺裝置，所述裝置包括: 舞臺主體部分、可升降式燈架、兩個紅外線測距傳感器、圖像傳感器和控制器模塊，所述控制器模塊分別連接舞臺主體部分、可升降式燈架、兩個紅外線測距傳感器和圖像傳感器，以控制舞臺主體部分的展開、控制可升降式燈架的升降、根據(jù)圖像傳感器的輸出控制可升降式燈架的打開、根據(jù)兩個紅外線測距傳感器的輸出判斷是否進(jìn)行底板傾斜報警。
2.如權(quán)利要求1所述的車載智能舞臺裝置，進(jìn)一步包括: 舞臺主體部分，由汽車掛車車廂的頂板、側(cè)板、底板和液壓油缸組成，在液壓油缸的控制下，所述頂板和側(cè)板展開成為舞臺的臺頂，在液壓油缸的控制下，所述底板展開成為舞臺的臺面； 可升降式燈架，固定在所述舞臺主體部分的頂板上，所述燈架的頂部角端固定安裝有絲母，所述燈架上方安裝有一連接板，所述連接板裝有電機，所述連接板的角端裝有與所述燈架絲母相嚙合的絲桿，所述電機通過鏈輪驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿嚙合絲母使得燈架升降； 兩個紅外線測距傳感器，分別安裝在所述底板的兩側(cè)并面對地面，根據(jù)紅外線信號遇到障礙物距離的不同而反射回來的紅外線信號強度不同的原理，檢測所述底板的兩側(cè)距離地面的高度，每一個紅外線測距傳感器具有一個紅外線信號發(fā)射二極管和一個紅外線信號接收二極管，紅外線信號發(fā)射二極管發(fā)射38kHz頻率的紅外線信號，紅外線信號接收二極管接收從地面反射回來的紅外線信號； 圖像傳感器，位于汽車駕駛室靠近掛車車廂的后部上，捕獲并輸出舞臺主體部分展開和演出圖像； 控制器模塊，位于汽車駕駛室內(nèi)的控制臺上，連接舞臺主體部分、可升降式燈架、所述兩個紅外線測距傳感器和圖像傳感器，控制舞臺主體部分的展開工作和回收工作并控制可升降式燈架的升降操作，控制舞臺主體部分的展開工作和回收工作包括，當(dāng)汽車處于駐車狀態(tài)時，控制所述液壓油缸啟動舞臺主體部分的展開工作和回收工作，當(dāng)汽車處于非駐車狀態(tài)時，控制所述液壓油缸無法啟動舞臺主體部分的展開工作并發(fā)出非駐車信號；所述控制器模塊接收兩個紅外線測距傳感器檢測的所述底板的兩側(cè)距離地面的高度，當(dāng)所述底板的兩側(cè)距離地面的高度不等并且相差超過設(shè)定閾值時，發(fā)出底板傾斜信號，所述控制器模塊接收圖像傳感器輸出的圖像并進(jìn)行舞臺燈光明暗分析，根據(jù)分析結(jié)果控制可升降式燈架上的各個子燈架的打開情況； 存儲器，存儲與非駐車信號或底板傾斜信號對應(yīng)的聲音提示文件； 語音播放模塊，連接控制器模塊，接收控制器模塊輸出的非駐車信號或底板傾斜信號以從存儲器中讀取并播放相應(yīng)的聲音提示信息； 顯示器，位于汽車駕駛室內(nèi)的控制臺上，連接控制器模塊，在顯示器的屏幕上顯示控制器模塊接收到的圖像和與非駐車信號或底板傾斜信號對應(yīng)的警示文字信息； 無線數(shù)據(jù)通信模塊，通過無線通信網(wǎng)絡(luò)將與非駐車信號或底板傾斜信號對應(yīng)的報警訊息發(fā)送到目的網(wǎng)絡(luò)或目的手機。
其中，所述無線數(shù)據(jù)通信模塊被安裝在汽車車身上，所述語音播放模塊包括揚聲器，用于發(fā)出聲音提示信息，所述顯示器為液晶顯示屏，所述可升降式燈架包括正面的主子燈架的兩側(cè)的側(cè)子燈架，所述控制器模塊根據(jù)舞臺燈光明暗分析的分析結(jié)果控制可升降式燈架上的各個子燈架的打開情況包括，根據(jù)所述控制器模塊的分析結(jié)果展開或回收主子燈架兩側(cè)的側(cè)子燈架。
3.如權(quán)利要求2所述的車載智能舞臺裝置，進(jìn)一步包括:所述無線數(shù)據(jù)通信模塊可以是GPRS數(shù)據(jù)通信單元或3G數(shù)據(jù)通信單元，所述目的網(wǎng)絡(luò)是汽車所在單位的網(wǎng)絡(luò)，所述目的手機是汽車操作員的手機。
4.如權(quán)利要求2-3任一所述的車載智能舞臺裝置，進(jìn)一步包括:所述可升降式燈架的絲桿的頭端固定安裝了從動鏈輪，可升降式燈架的電極通過減速齒輪嚙合驅(qū)動裝在連接桿上的主動鏈輪，主動鏈輪通過鏈條驅(qū)動從動鏈輪，從而驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動。
5.如權(quán)利要求2-4任一所述的車載智能舞臺裝置，進(jìn)一步包括:控制器模塊控制所述液壓油缸啟動舞臺主體部分的回收工作后,所述舞臺主體部分恢復(fù)成為廂式運輸車。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種車載智能舞臺裝置，包括舞臺主體部分、可升降式燈架、兩個紅外線測距傳感器、圖像傳感器和控制器模塊，所述控制器模塊分別連接舞臺主體部分、可升降式燈架、兩個紅外線測距傳感器和圖像傳感器，以控制舞臺主體部分的展開、控制可升降式燈架的升降、根據(jù)圖像傳感器的輸出控制可升降式燈架的打開、根據(jù)兩個紅外線測距傳感器的輸出判斷是否進(jìn)行底板傾斜報警。通過本發(fā)明，能夠一改舞臺搭建的繁瑣程序，直接將掛車車廂從廂式運輸車轉(zhuǎn)換為車載舞臺，同時靈活控制舞臺的燈光，在非駐車狀態(tài)啟動舞臺轉(zhuǎn)換以及舞臺傾斜情況下，及時進(jìn)行報警，一方面提高了車載舞臺的智能化程序，另一方面，有效避免車載舞臺事故的發(fā)生。
文檔編號B60P3/025GK103223892SQ20131015635
公開日2013年7月31日 申請日期2013年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月27日
發(fā)明者豐其云, 豐華, 田海弘, 姚亮, 謝志輝, 吳立鋒 申請人:浙江大豐實業(yè)有限公司