專利名稱：一種汽車剎車安全提示控制系統(tǒng)及安全提示控制方法
一種汽車剎車安全提示控制系統(tǒng)及安全提示控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于基于視覺原理的汽車智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車剎車安全提示控制系統(tǒng)及安全提示控制方法。
背景技術(shù)：
汽車日益成為人們工作與生活中不可缺少的交通工具，隨著私家車的普及，汽車己成為老百姓的重要消費品之一；但是，隨著汽車保有量增大，交通事故也不斷提升。因此，通過改善汽車本身的智能安全系統(tǒng)的方式來減少道路交通事故及人員傷亡，或者實現(xiàn)無人駕駛汽車是汽車業(yè)發(fā)展的一個趨勢。
目前，汽車在后方安裝有剎車提示燈，汽車后方的行人或車輛可以根據(jù)安裝在汽車后方的剎車燈來判斷汽車是否剎車，而汽車前方的行人或車輛只能通過車速來估計汽車的剎車情況；但是，老人和小孩難以估計汽車的速度，進而難以知道汽車是否剎車，而且當(dāng)汽車前方的車輛遇到威脅，準(zhǔn)備緊急剎車時，前方車輛的司機也不知道緊跟在他后面的汽車司機是否意識到本車的剎車信號，若后方車輛沒有及時意識到前方緊急剎車的信號，容易導(dǎo)致汽車連環(huán)追尾事故的發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種汽車剎車安全提示設(shè)備及其提示控制方法，它既可在本汽車的剎車時向前后方向的行人和汽車發(fā)出剎車信號；還可通過汽車前/后攝像頭和視覺處理器感知汽車前后車輛的剎車信號，并反饋給本汽車駕駛員或向后方汽車駕駛員發(fā)出警報；從而提高了汽車剎車的智能性，提高行人過馬路的安全性和減少連環(huán)追尾事故的發(fā)生。
本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為: 一種汽車剎車安全提示控制系統(tǒng)，包括有: 一用于實時采集本汽車剎車信號的剎車傳感器； 一用于實時采集本汽車轉(zhuǎn)向信號的轉(zhuǎn)向傳感器； 一用于實時采集前方汽車圖像信息的前視攝像頭； 一用于實時采集后方汽車圖像信息的后視攝像頭； 一用于向前方汽車駕駛員、后方汽車駕駛員、行人和/或本汽車駕駛員發(fā)出相應(yīng)安全提示和避撞警報提示的提示單元； 一用于對實時采集的前方汽車圖像信息、后方汽車圖像信息、本汽車剎車信號和轉(zhuǎn)向信號進行處理，并根據(jù)該處理結(jié)果觸發(fā)提示單元做出相應(yīng)安全提示和/或避撞警報提示的處理器； 而且，所述剎車傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、前視攝像頭和后視攝像頭的輸出端均與所述處理器的輸入端導(dǎo)通連接，所述處理器的輸出端與所述提示單元導(dǎo)通連接。
進一步地，所述提示單元主要由用于對前方汽車駕駛員和行人提示本汽車剎車信號的前方綠色剎車燈、用于對后方汽車駕駛員和行人提示本汽車剎車信號的后方紅色剎車燈、用于在緊急情況下以語音警報方式提示后方汽車駕駛員采取相應(yīng)避撞措施的語音播報器、用于在緊急情況下以振動方式提示本汽車駕駛員采取相應(yīng)避撞措施的振動模塊組成。
進一步地，所述振動模塊包括有用于在緊急狀況下以振動方向盤的方式來提醒駕駛員采取相應(yīng)避撞措施的方向盤振動模塊，和/或用于在緊急狀況下以振動駕駛員座椅的方式來提醒駕駛員采取相應(yīng)避撞措施的駕駛員座椅振動模塊。
進一步地，所述剎車傳感器安裝在汽車制動踏板上；所述轉(zhuǎn)向傳感器安裝在汽車轉(zhuǎn)向盤的傳動軸上；所述前視攝像頭和后視攝像頭分別安裝在汽車前部和后部。
進一步地，所述前視攝像頭安裝在汽車前方擋風(fēng)玻璃上或汽車內(nèi)后視鏡上；所述后視攝像頭安裝在汽車后方擋風(fēng)玻璃上。
一種汽車剎車安全提示控制方法，首先實時采集前方汽車圖像信息、后方汽車圖像信息、本汽車剎車信號和/或轉(zhuǎn)向信號，然后對該前方汽車圖像信息、后方汽車圖像信息、本汽車剎車信號和/或轉(zhuǎn)向信號進行處理、分析，最后根據(jù)處理、分析結(jié)果向前方汽車駕駛員、后方汽車駕駛員、行人和/或本汽車駕駛員發(fā)出相應(yīng)安全提示和避撞警報提示。
進一步地，本汽車剎車安全提示控制方法包括有以下步驟: al.剎車傳感器實時采集本汽車的剎車信號； a2.處理器根據(jù)該剎車信號判斷本汽車是否剎車； a3.處理器控制提示單元中的前方綠色剎車燈和后方紅色剎車燈亮啟； a4.后視攝像頭實時采集后方汽車圖像信息； a5.處理器對后方汽車圖像信息進行處理分析； a6.處理器根據(jù)處理分析結(jié)果判斷后方車輛是否采取剎車或變換車道的行為； a7.處理器控制語音播報器對后方汽車駕駛員發(fā)出避撞警報提示。
進一步地，本汽車剎車安全提示控制方法包括有以下步驟: bl.前方攝像頭實時采集前方汽車圖像 ； b2.處理器根據(jù)前方汽車圖像判斷前方汽車是否剎車； b3.處理器讀取剎車傳感器實時采集本汽車剎車信號，并根據(jù)剎車信號判斷本汽車是否已做剎車避撞措施； b4.處理器讀取轉(zhuǎn)向傳感器實時采集本汽車轉(zhuǎn)向信號，并根據(jù)轉(zhuǎn)向信號判斷本汽車是否已做轉(zhuǎn)向避撞措施； b5.處理器控制提示單元向本汽車駕駛員發(fā)出避撞警報提示。
進一步地，所述處理器根據(jù)剎車信號判斷本汽車已做剎車避撞措施后，進行包括有以下驟的控制: Cl.處理器控制提示單元中的前方綠色剎車燈和后方紅色剎車燈亮啟； c2.后視攝像頭實時采集后方汽車圖像信息； c3.處理器對后方汽車圖像信息進行處理分析； c4.處理器根據(jù)處理分析結(jié)果判斷后方車輛是否采取剎車或變換車道的行為； c5.處理器控制語音播報器對后方汽車駕駛員發(fā)出避撞警報提示。
進一步地，所述處理器根據(jù)處理分析結(jié)果判斷后方車輛已采取變換車道的行為后，控制語音播報器對本汽車駕駛員發(fā)出后方汽車變換車道安全提示。
本發(fā)明的有益效果如下: (I)小孩和老人等對車速不夠敏感的人在橫穿馬路時，只需關(guān)注安裝在汽車的前方綠色剎車燈即可，不再擔(dān)心過馬路被撞的危險。
(2)本汽車可以感知前方汽車的剎車信號，并且當(dāng)駕駛員由于疲勞駕駛等原因造成對前方汽車剎車信號的反應(yīng)不夠及時的情況下，系統(tǒng)向駕駛員發(fā)出避撞措施警報提示，進而減少交通事故的發(fā)生。
(3)本汽車采取剎車措施，而后方汽車沒有采取相應(yīng)措施，通過除了以后方紅色剎車燈外還以語播報器等方式告知后方汽車駕駛員，以免后方汽車駕駛員疲勞駕駛導(dǎo)致嚴(yán)重追尾交通事故，甚至連環(huán)追尾交通事故的發(fā)生。


圖1是本發(fā)明所述一種汽車剎車安全提示控制系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)原理示意框圖； 圖2是本發(fā)明所述一種汽車剎車安全提示控制系統(tǒng)實施例中提示單元的結(jié)構(gòu)原理示意框圖； 圖3是本發(fā)明所述一種汽車剎車安全提示控制系統(tǒng)實施例中振動模塊的結(jié)構(gòu)原理示意框圖； 圖4是本發(fā)明所述一種汽車剎車安全提示控制方法的流程示意圖； 圖5是本發(fā)明所述一種汽車剎車安全提示控制方法實施例一的流程示意圖； 圖6是本發(fā)明所述一種汽車剎車安全提示控制方法實施例二的流程示意圖。
具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
如圖1至圖3中所示: 本發(fā)明實施例所述的一種汽車剎車安全提示控制系統(tǒng)，包括有剎車傳感器1、轉(zhuǎn)向傳感器2、前視攝像頭3、后視攝像頭4、提示單元5和處理器6，且所述剎車傳感器1、轉(zhuǎn)向傳感器2、前視攝像頭3和后視攝像頭4的輸出端均與處理器6的輸入端導(dǎo)通連接，所述處理器6的輸出端與提示單元5導(dǎo)通連接。其中，所述剎車傳感器I安裝在汽車制動踏板上，主要用于實時采集本汽車剎車信號；所述轉(zhuǎn)向傳感器2安裝在汽車轉(zhuǎn)向盤的傳動軸上，主要用于實時采集本汽車轉(zhuǎn)向信號；所述前視攝像頭3和后視攝像頭4分別安裝在汽車前部和后部，即前視攝像頭3安裝在汽 車前方擋風(fēng)玻璃上或汽車內(nèi)后視鏡上，后視攝像頭4安裝在汽車后方擋風(fēng)玻璃上，所述前視攝像頭3主要用于實時采集前方汽車圖像信息，所述后視攝像頭4主要用于實時采集后方汽車圖像信息；所述提示單元5主要用于向前方汽車駕駛員、后方汽車駕駛員、行人和/或本汽車駕駛員發(fā)出相應(yīng)安全提示和避撞警報提示，主要由用于對前方汽車駕駛員和行人提示本汽車剎車信號的前方綠色剎車燈51、用于對后方汽車駕駛員和行人提示本汽車剎車信號的后方紅色剎車燈52、用于在緊急情況下以語音警報方式提示后方汽車駕駛員采取相應(yīng)避撞措施的語音播報器53、用于在緊急情況下以振動方式提示本汽車駕駛員采取相應(yīng)避撞措施的振動模塊54組成，所述振動模塊54包括有用于在緊急狀況下以振動方向盤的方式來提醒駕駛員采取相應(yīng)避撞措施的方向盤振動模塊541，和/或用于在緊急狀況下以振動駕駛員座椅的方式來提醒駕駛員采取相應(yīng)避撞措施的駕駛員座椅振動模塊542 ;所述處理器6是視覺處理器，主要用于對實時采集的前方汽車圖像信息、后方汽車圖像信息、本汽車剎車信號、轉(zhuǎn)向信號進行處理，并根據(jù)該處理結(jié)果觸發(fā)提示單元5做出相應(yīng)安全提示和/或避撞警報提示。
本發(fā)明所述的汽車剎車安全提示控制系統(tǒng)的工作原理為: 當(dāng)本汽車駕駛員踩下制動踏板時，剎車傳感器I檢測到本汽車的剎車信號，并傳送給處理器6，然后處理器6對該剎車信號處理后并控制提示單元5的前方綠色剎車燈51和后方紅色剎車燈52 ;與此同時，后方攝像頭4實時采集后方汽車圖像信息，并傳輸給處理器6，接著處理器6對后方汽車圖像信息進行處理分析，若判斷后方汽車未采取避撞措施，則控制提示單元5的語音播報器53向后方汽車駕駛員發(fā)出采取相應(yīng)避撞措施的警報。
當(dāng)前方攝像頭3實時采集前方汽車圖像信息，并傳輸給處理器6處理分析，判斷前方汽車有剎車行為后，處理器6讀取剎車傳感器I和轉(zhuǎn)向傳感器2的信號，判斷本汽車是否采取相應(yīng)的剎車或變換車道的避撞措施；若判斷本汽車仍沒有采取剎車避撞措施或轉(zhuǎn)向避撞措施，處理器6則控制提示單元5的語音播報器53和/或振動模塊54將向本汽車駕駛員發(fā)出采取相應(yīng)措施的警報；若判斷本汽車已采取剎車避撞措施，則重復(fù)上述踩下制動踏板的處理過程，在此不在贅述。
這樣，本發(fā)明所述的汽車剎車安全提示控制系統(tǒng)即具備如下有益效果: (I)小孩和老人等對車速不夠敏感的人在橫穿馬路時，只需關(guān)注安裝在汽車的前方綠色剎車燈51即可，不再擔(dān)心過馬路被撞的危險。
(2)本汽車可以感知前方汽車的剎車信號，并且當(dāng)駕駛員由于疲勞駕駛等原因造成對前方汽車剎車信號的反應(yīng)不夠及時的情況下，系統(tǒng)向駕駛員發(fā)出避撞措施警報提示，進而減少交通事故的發(fā)生。
(3)本汽車采取剎車措施，而后方汽車沒有采取相應(yīng)措施，通過除了以后方紅色剎車燈52外還以語播報器53等方式告知后方汽車駕駛員，以免后方汽車駕駛員疲勞駕駛導(dǎo)致嚴(yán)重追尾交通事故，甚至連環(huán)追尾交通事故的發(fā)生。
如圖4至圖6中所示: 如圖4，本發(fā)明所述的一種汽車剎車安全提示控制方法，首先實時采集前方汽車圖像信息、后方汽車圖像信息、本汽車剎車信號和/或轉(zhuǎn)向信號，然后對該前方汽車圖像信息、后方汽車圖像信息、本汽車剎車信號和/或轉(zhuǎn)向信號進行處理、分析，最后根據(jù)處理、分析結(jié)果向前方汽車駕駛員、后方汽車駕駛員、行人和/或本汽車駕駛員發(fā)出相應(yīng)安全提示和避撞警報提示。
汽車剎車安全提示控制方法的實施例 一: 如圖5，一種汽車剎車安全提示控制方法具體可以包括有以下步驟: 步驟Al.剎車傳感器I實時采集本汽車的剎車信號； 步驟A2.處理器6根據(jù)該剎車信號判斷本汽車是否剎車； 步驟A3.處理器6控制提示單元5中的前方綠色剎車燈51和后方紅色剎車燈52亮啟; 步驟A4.后視攝像頭4實時采集后方汽車圖像信息； 步驟A5.處理器6對后方汽車圖像信息進行處理分析； 步驟A6.處理器6根據(jù)處理分析結(jié)果判斷后方車輛是否采取剎車或變換車道的行為； 步驟A7.處理器6控制語音播報器53對后方汽車駕駛員發(fā)出避撞警報提示。
其中，當(dāng)所述處理器根據(jù)處理分析結(jié)果判斷后方車輛已采取變換車道的行為后，還包括步驟AS控制語音播報器53對本汽車駕駛員發(fā)出后方汽車變換車道安全提示。
汽車剎車安全提示控制方法的實施例二: 如圖6，一種汽車剎車安全提示控制方法具體可以包括有以下步驟: 步驟B1.前方攝像頭3實時采集前方汽車圖像； 步驟B2.處理器6根據(jù)前方汽車圖像判斷前方汽車是否剎車； 步驟B3.處理器6讀取剎車傳感器I實時采集本汽車剎車信號，并根據(jù)剎車信號判斷本汽車是否已做剎車避撞措施； 步驟B4.處理器6讀取轉(zhuǎn)向傳感器2實時采集本汽車轉(zhuǎn)向信號，并根據(jù)轉(zhuǎn)向信號判斷本汽車是否已做轉(zhuǎn)向避撞措施； 步驟B5.處理器6控制提示單元5向本汽車駕駛員發(fā)出避撞警報提示，可以是語音播報器53發(fā)出的語音避撞措施警報提示和/或振動模塊54產(chǎn)生振動避撞措施警報提示。
其中，步驟B3中當(dāng)所述處理器6根據(jù)剎車信號判斷本汽車已做剎車避撞措施后，進行包括有以下驟的控制: B31.處理器6控制提示單元5中的前方綠色剎車燈51和后方紅色剎車燈52亮啟； B32.后視攝像頭4實時采集后方汽車圖像信息； B33.處理器6對后方汽車圖像信息進行處理分析； B34.處理器6根據(jù)處理分析結(jié)果判斷后方車輛是否采取剎車或變換車道的行為； B35.處理器6控制語音播報器53對后方汽車駕駛員發(fā)出避撞警報提示。
同樣地，當(dāng)所述處理器根據(jù)處理分析結(jié)果判斷后方車輛已采取變換車道的行為后，控制語音播報器53 對本汽車駕駛員發(fā)出后方汽車變換車道安全提示。
這樣，本發(fā)明所述的汽車剎車安全提示控制方法，通過剎車傳感器I獲取駕駛員的剎車行為，實時向外界顯示前方綠色剎車燈51、后方紅色剎車燈52，小孩和老人等對車速不夠敏感的人在橫穿馬路時，只需關(guān)注安裝在汽車的前方綠色剎車燈51即可，不再擔(dān)心過馬路被撞的危險，從而提升行人過馬路的安全性；同時通過后方攝像頭4對后方汽車圖像實時采集，以及處理器6的處理分析，控制語音播報器53向后方汽車駕駛員發(fā)出避撞警報，避免后方汽車的追尾事故；另外，通過前方攝像頭3對前方汽車圖像實時采集，以及處理器6的處理分析，控制語音播報器53向本汽車駕駛員發(fā)出避撞警報，避免追尾事故；總之，通過本發(fā)明所述的汽車剎車安全提示控制方法提高駕駛安全性和智能型，減少了追尾事故的發(fā)生，特別是連環(huán)追尾事故的發(fā)生。
另外，當(dāng)后方車輛已采取變換車道的行為后，語音播報器53對本汽車駕駛員發(fā)出后方汽車變換車道安全提示，讓本汽車駕駛員專心關(guān)注本汽車前方和側(cè)方的情況，不需擔(dān)心本汽車被后方汽車追尾，駕駛更輕松、更安全。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選技術(shù)方案對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種汽車剎車安全提示控制系統(tǒng)，其特征在于，包括有: 一用于實時采集本汽車剎車信號的剎車傳感器(I); 一用于實時采集本汽車轉(zhuǎn)向信號的轉(zhuǎn)向傳感器(2)； 一用于實時采集前方汽車圖像信息的前視攝像頭(3)； 一用于實時采集后方汽車圖像信息的后視攝像頭(4)； 一用于向前方汽車駕駛員、后方汽車駕駛員、行人和/或本汽車駕駛員發(fā)出相應(yīng)安全提示和避撞警報提示的提示單元(5)； 一用于對實時采集的前方汽車圖像信息、后方汽車圖像信息、本汽車剎車信號、轉(zhuǎn)向信號進行處理，并根據(jù)該處理結(jié)果觸發(fā)提示單元(5)做出相應(yīng)安全提示和/或避撞警報提示的處理器(6)； 而且，所述剎車傳感器(I)、轉(zhuǎn)向傳感器(2)、前視攝像頭(3)和后視攝像頭(4)的輸出端均與所述處理器(6 )的輸入端導(dǎo)通連接，所述處理器(6 )的輸出端與所述提示單元(5 )導(dǎo)通連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車剎車安全提示控制系統(tǒng)，其特征在于，所述提示單元(5)主要由用于對前方汽車駕駛員和行人提示本汽車剎車信號的前方綠色剎車燈(51)、用于對后方汽車駕駛員和行人提示本汽車剎車信號的后方紅色剎車燈(52)、用于在緊急情況下以語音警報方式提示后方汽車駕駛員采取相應(yīng)避撞措施的語音播報器(53)、用于在緊急情況下以振動方式提示本汽 車駕駛員采取相應(yīng)避撞措施的振動模塊(54)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車剎車安全提示控制系統(tǒng)，其特征在于，所述振動模塊(54)包括有用于在緊急狀況下以振動方向盤的方式來提醒駕駛員采取相應(yīng)避撞措施的方向盤振動模塊(541)，和/或用于在緊急狀況下以振動駕駛員座椅的方式來提醒駕駛員采取相應(yīng)避撞措施的駕駛員座椅振動模塊(542 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車剎車安全提示控制系統(tǒng)，其特征在于，所述剎車傳感器(I)安裝在汽車制動踏板上；所述轉(zhuǎn)向傳感器(2)安裝在汽車轉(zhuǎn)向盤的傳動軸上；所述前視攝像頭(3)和后視攝像頭(4)分別安裝在汽車前部和后部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車剎車安全提示控制系統(tǒng)，其特征在于，所述前視攝像頭(3)安裝在汽車前方擋風(fēng)玻璃上或汽車內(nèi)后視鏡上；所述后視攝像頭(4)安裝在汽車后方擋風(fēng)玻璃上。
6.一種汽車剎車安全提示控制方法，其特征在于，首先實時采集前方汽車圖像信息、后方汽車圖像信息、本汽車剎車信號和/或轉(zhuǎn)向信號，然后對該前方汽車圖像信息、后方汽車圖像信息、本汽車剎車信號和/或轉(zhuǎn)向信號進行處理、分析，最后根據(jù)處理、分析結(jié)果向前方汽車駕駛員、后方汽車駕駛員、行人和/或本汽車駕駛員發(fā)出相應(yīng)安全提示和避撞警報提示。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車剎車安全提示控制方法，其特征在于，包括有以下步驟: al.剎車傳感器(I)實時采集本汽車的剎車信號； a2.處理器(6)根據(jù)該剎車信號判斷本汽車是否剎車； a3.處理器(6)控制提示單元(5)中的前方綠色剎車燈(51)和后方紅色剎車燈(52)亮啟; a4.后視攝像頭(4)實時采集后方汽車圖像信息；a5.處理器(6)對后方汽車圖像信息進行處理分析； a6.處理器(6)根據(jù)處理分析結(jié)果判斷后方車輛是否采取剎車或變換車道的行為； a7.處理器(6)控制語音播報器(53)對后方汽車駕駛員發(fā)出避撞警報提示。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車剎車安全提示控制方法，其特征在于，包括有以下步驟: bl.前方攝像頭(3)實時采集前方汽車圖像； b2.處理器(6)根據(jù)前方汽車圖像判斷前方汽車是否剎車； b3.處理器(6)讀取剎車傳感器(I)實時采集本汽車剎車信號，并根據(jù)剎車信號判斷本汽車是否已做剎車避撞措施； b4.處理器(6)讀取轉(zhuǎn)向傳感器(2)實時采集本汽車轉(zhuǎn)向信號，并根據(jù)轉(zhuǎn)向信號判斷本汽車是否已做轉(zhuǎn)向避撞措施； b5.處理器(6)控制提示單元(5)向本汽車駕駛員發(fā)出避撞警報提示。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車剎車安全提示控制方法，其特征在于，所述處理器(6)根據(jù)剎車信號判斷本汽車已做剎車避撞措施后，進行包括有以下驟的控制: Cl.處理器(6)控制提示單元(5)中的前方綠色剎車燈(51)和后方紅色剎車燈(52)亮啟; c2.后視攝像頭(4)實時采集后方汽車圖像信息； c3.處理器(6)對后方汽車圖像信息進行處理分析； c4.處理器(6)根據(jù)處理分析結(jié)果判斷后方車輛是否采取剎車或變換車道的行為； c5.處理器(6)控制語音播報器(53)對后方汽車駕駛員發(fā)出避撞警報提示。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或9所述的汽車剎車安全提示控制方法，其特征在于，所述處理器(6)根據(jù)處理分析結(jié)果判斷后方車輛已采取變換車道的行為后，控制語音播報器(53)對本汽車駕駛員發(fā)出后方 汽車變換車道安全提示。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種汽車剎車安全提示控制系統(tǒng)及安全提示控制方法，該控制系統(tǒng)包括剎車傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、前視攝像頭、后視攝像頭、提示單元和處理器，且剎車傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、前視攝像頭和后視攝像頭的輸出端均與處理器的輸入端導(dǎo)通連接，處理器的輸出端與提示單元導(dǎo)通連接。工作時，首先剎車傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、前視攝像頭、后視攝像頭分別實時采集前方汽車圖像信息、后方汽車圖像信息、本汽車剎車信號和/或轉(zhuǎn)向信號，然后處理器進行處理、分析，最后根據(jù)處理分析結(jié)果向前方汽車駕駛員、后方汽車駕駛員、行人和/或本汽車駕駛員發(fā)出相應(yīng)安全提示和避撞警報提示；提高駕駛安全性和智能型，減少了追尾事故的發(fā)生，特別是連環(huán)追尾事故的發(fā)生。
文檔編號B60Q9/00GK103213550SQ20131016395
公開日2013年7月24日 申請日期2013年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月7日
發(fā)明者謝明, 張吉穩(wěn) 申請人:上海智汽電子科技有限公司