專利名稱：彈性橡膠帶蓄能器式汽車制動(dòng)能量再生控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車制動(dòng)能量再生技術(shù)領(lǐng)域，更具體的是說，涉及一種彈性橡膠帶蓄能器式汽車制動(dòng)能量再生控制方法。
背景技術(shù)：
隨著能源需求快速增長(zhǎng)與石油資源日漸匱乏矛盾的加劇，節(jié)能減排越來越受到全世界的關(guān)注。汽車作為必不可少的交通工具，對(duì)其能源的節(jié)約使用越來越受到人們的關(guān)注。汽車在制動(dòng)過程中，動(dòng)能與勢(shì)能均通過制動(dòng)器的摩擦力以及輪胎與地面的摩擦力轉(zhuǎn)化為熱能而浪費(fèi)掉，不僅降低了制動(dòng)器與輪胎的使用壽命，而且能源利用率很低。目前，汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)油技術(shù)及整機(jī)匹配技術(shù)研究已很深入，卻很難大幅度地提高整機(jī)的節(jié)能效果。制動(dòng)能量回收與再生技術(shù)能夠?qū)⑵嚨闹苿?dòng)能及發(fā)動(dòng)機(jī)的多余能量進(jìn)行回收和存儲(chǔ)，并在汽車起動(dòng)的過程中提供輔助動(dòng)力，保證發(fā)動(dòng)機(jī)工作于高效燃油經(jīng)濟(jì)區(qū)，很好的處理了汽車起停時(shí)能源利用率低，發(fā)動(dòng)機(jī)工作區(qū)間范圍大，排放嚴(yán)重的問題，因此成為研究的執(zhí)占。目前的制動(dòng)能量回收與再生系統(tǒng)中，按儲(chǔ)能的方式分主要有:電池儲(chǔ)能式、液壓儲(chǔ)能式、和飛輪儲(chǔ)能式，尚沒有基于彈性橡膠帶蓄能器的，能夠自動(dòng)識(shí)別汽車行駛狀態(tài)和進(jìn)行汽車前進(jìn)時(shí)制動(dòng)能量回收控制、起步時(shí)制動(dòng)能量釋放控制及制動(dòng)能量?jī)?chǔ)存控制的汽車制動(dòng)能量再生控制系統(tǒng)和方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠克服上述缺陷，能夠自動(dòng)識(shí)別駕駛員制動(dòng)意圖、自動(dòng)測(cè)定汽車行駛速度，并進(jìn)行汽車前進(jìn)時(shí)制動(dòng)能量回收控制、前進(jìn)起步時(shí)制動(dòng)能量釋放控制及制動(dòng)能量保持控制的彈性橡膠帶蓄能器式汽車制動(dòng)能量再生控制方法。其技術(shù)方案為:一種彈性橡膠帶蓄能器式汽車制動(dòng)能量再生控制方法，所述彈性橡膠帶蓄能器式汽車配備有齒輪傳動(dòng)箱、第一離合器、第二離合器、制動(dòng)器、彈性橡膠帶蓄能器，當(dāng)接通點(diǎn)火開關(guān)，彈性橡膠帶蓄能器式汽車制動(dòng)能量再生控制方法按照以下步驟進(jìn)行。步驟1、檢測(cè)空檔開關(guān)信號(hào)、倒檔開關(guān)信號(hào)、車速傳感器信號(hào)、加速踏板開關(guān)信號(hào)、制動(dòng)踏板開關(guān)信號(hào)、滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器信號(hào)、滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器信號(hào)。步驟2、判斷是否為空檔:當(dāng)電控單元未獲得空檔開關(guān)信號(hào)時(shí)，判斷為非空檔狀態(tài)，進(jìn)行步驟3，否則，判斷為空檔狀態(tài)，進(jìn)行步驟11。步驟3、判斷是否為倒檔:當(dāng)電控單元未獲得倒檔開關(guān)信號(hào)時(shí)，判斷為前進(jìn)檔狀態(tài)，進(jìn)行步驟4，否則，判斷為倒檔狀態(tài)，進(jìn)行步驟11。步驟4、判斷車速是否為零:當(dāng)車速傳感器測(cè)定的車速大于零時(shí)，判斷為汽車處于前進(jìn)行駛狀態(tài)，進(jìn)行步驟5，否則，判斷為汽車處于停止?fàn)顟B(tài)，進(jìn)行步驟8。

步驟5、判斷制動(dòng)踏板是否踏下:當(dāng)電控單元獲得制動(dòng)踏板開關(guān)信號(hào)時(shí)，判斷為制動(dòng)踏板被踏下，進(jìn)行步驟6，否則，判斷為制動(dòng)踏板未被踏下，進(jìn)行步驟11。步驟6、判斷彈性橡膠帶蓄能器儲(chǔ)存能量是否終了:當(dāng)電控單元沒有獲得滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器信號(hào)時(shí)，判斷為彈性橡膠帶蓄能器沒有儲(chǔ)能終了，進(jìn)行步驟7，否則，判斷為彈性橡膠帶蓄能器儲(chǔ)存能量已經(jīng)終了，進(jìn)行步驟11。步驟7、汽車前進(jìn)制動(dòng)能量回收控制:當(dāng)汽車前進(jìn)行駛制動(dòng)時(shí)，電控單元分別向第一電磁換向閥電磁線圈和第三電磁換向閥電磁線圈輸出控制電流Il和13,使第一電磁換向閥和第三電磁換向閥改變工作位置，使制動(dòng)器處于非制動(dòng)狀態(tài)、第一離合器處于接合狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)汽車前進(jìn)制動(dòng)能量回收控制。步驟8、判斷加速踏板是否踏下:當(dāng)電控單元獲得加速踏板開關(guān)信號(hào)時(shí)，判斷為加速踏板被踏下，進(jìn)行步驟9，否則，判斷為加速踏板未被踏下，進(jìn)行步驟11。步驟9、判斷彈性橡膠帶蓄能器儲(chǔ)存的能量是否釋放終了:當(dāng)電控單元沒有獲得滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器信號(hào)時(shí)，判斷為彈性橡膠帶蓄能器儲(chǔ)存的能量未釋放終了，進(jìn)行步驟10，否則，判斷為彈性橡膠帶蓄能器儲(chǔ)存的能量已經(jīng)釋放終了，進(jìn)行步驟11。步驟10、汽車前進(jìn)起步制動(dòng)能量釋放控制:當(dāng)汽車前進(jìn)起步時(shí)，電控單元分別向第二電磁換向閥電磁線圈和第三電磁換向閥電磁線圈輸出控制電流12和13,使第二電磁換向閥和第三電磁換向閥改變工作位置，使制動(dòng)器處于非制動(dòng)狀態(tài)、第二離合器處于接合狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)汽車前進(jìn)制動(dòng)能量釋放控制。步驟11、汽車制動(dòng)能量保持控制:當(dāng)汽車處于制動(dòng)能量保持狀態(tài)時(shí)，電控單元不向第一電磁換向閥電 磁線圈、第二電磁換向閥電磁線圈和第三電磁換向閥電磁線圈輸出控制電流，使每個(gè)電磁換向閥處于常態(tài)位置，這時(shí)，制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài)，第一離合器和第二離合器處于分離狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)汽車制動(dòng)能量保持控制。為實(shí)現(xiàn)上述控制方法的彈性橡膠帶蓄能器式汽車制動(dòng)能量再生控制系統(tǒng)，包括齒輪傳動(dòng)箱、第一離合器、第二離合器、制動(dòng)器、制動(dòng)踏板開關(guān)、加速踏板開關(guān)、空檔開關(guān)、車速傳感器、倒檔開關(guān)、彈性橡膠帶蓄能器、滾筒軸轉(zhuǎn)角檢測(cè)端盤、滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器、滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器、電控單元、液壓控制模塊。其中，齒輪傳動(dòng)箱，用于實(shí)現(xiàn)彈性橡膠帶蓄能器與汽車的第一萬向傳動(dòng)軸、第二萬向傳動(dòng)軸的動(dòng)力傳動(dòng)。彈性橡膠帶蓄能器，用于儲(chǔ)存和釋放汽車的制動(dòng)能量。第一離合器，用于汽車制動(dòng)能量回收時(shí)彈性橡膠帶蓄能器與齒輪傳動(dòng)箱的動(dòng)力傳動(dòng)控制。第二離合器，用于汽車起步時(shí)彈性橡膠帶蓄能器與齒輪傳動(dòng)箱的動(dòng)力傳動(dòng)控制。制動(dòng)器，用于彈性橡膠帶蓄能器的制動(dòng)能時(shí)保持控制。加速踏板開關(guān)，用于檢測(cè)駕駛員是否踏下加速踏板。制動(dòng)踏板開關(guān)，用于檢測(cè)駕駛員是否踏下制動(dòng)踏板。倒檔開關(guān)，用于檢測(cè)汽車是否處于倒車檔位?？諜n開關(guān)，用于檢測(cè)汽車是否處于空檔檔位。車速傳感器，用于測(cè)定汽車行駛速度。滾筒軸轉(zhuǎn)角檢測(cè)端盤，用于顯示滾筒轉(zhuǎn)過的角度。滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器，用于檢測(cè)蓄能器是否釋放完存儲(chǔ)能量。
滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器，用于檢測(cè)蓄能器是否儲(chǔ)存滿能量。所述電控單元，采用單片機(jī)，其輸入端連接滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器、滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器、制動(dòng)踏板開關(guān)、加速踏板開關(guān)、空檔開關(guān)、車速傳感器、倒檔開關(guān)，用于識(shí)別汽車的前進(jìn)行駛狀態(tài)、前進(jìn)起步狀態(tài)及判斷汽車的行駛車速及駕駛員的起步與制動(dòng)意圖，進(jìn)而計(jì)算彈性橡膠帶蓄能器中儲(chǔ)存的彈性勢(shì)能；其輸出端連接液壓控制模塊的第一電磁換向閥電磁線圈、第二電磁換向閥電磁線圈、第三電磁換向閥電磁線圈，用于進(jìn)行汽車前進(jìn)時(shí)制動(dòng)能量回收控制、前進(jìn)時(shí)制動(dòng)能量釋放控制及制動(dòng)能量保持控制。所述液壓控制模塊，包括第一電磁換向閥、第二電磁換向閥及第三電磁換向閥；其中，第一電磁換向閥的A油口接第一離合器的進(jìn)油口，第二電磁換向閥的A油口接第二離合器的進(jìn)油口，第三電磁換向閥的A油口接制動(dòng)器的進(jìn)油口，油箱的進(jìn)油口同時(shí)接第一電磁換向閥的T油口、第二電磁換向閥的T油口、第三電磁換向閥的T油口和溢流閥的出油口，單向閥的出油口同時(shí)接第一電磁換向閥的P油口、第二電磁換向閥的P油口和第三電磁換向閥的P油口，單向閥的進(jìn)油口與溢流閥的進(jìn)油口同時(shí)接液壓泵的出油口，液壓泵的進(jìn)油口接油濾器的出油口，油濾器的進(jìn)油口接油箱的出油口。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
(1)本發(fā)明的彈性橡膠帶蓄能器式汽車制動(dòng)能量再生控制方法，可自動(dòng)識(shí)別駕駛員的前進(jìn)、制動(dòng)和起步意圖，檢測(cè)汽車行駛速度和彈性橡膠帶蓄能器中儲(chǔ)存的彈性勢(shì)能的狀態(tài)；
(2)本發(fā)明的彈性橡膠帶蓄能器式汽車制動(dòng)能量再生控制方法，可實(shí)現(xiàn)汽車前進(jìn)時(shí)制動(dòng)能量回收控制、前進(jìn)時(shí)制動(dòng)能量釋放控制及制動(dòng)能量保持控制，從而達(dá)到節(jié)能減排的目的；
(3)本發(fā)明的彈性橡膠帶蓄能器式汽車制動(dòng)能量再生控制方法，可減小制動(dòng)器摩損，延長(zhǎng)制動(dòng)器使用壽命，改善汽車的制動(dòng)效能。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例中滾筒軸轉(zhuǎn)角檢測(cè)端盤結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明實(shí)施例中的控制方法流程圖。圖中:1.第一萬向傳動(dòng)軸 2.第二萬向傳動(dòng)軸 3.汽車變速箱 4.主減速器100.齒輪傳動(dòng)箱101.第一離合器102.第二離合器103.制動(dòng)器200.彈性橡膠帶蓄能器 201.滾筒軸轉(zhuǎn)角檢測(cè)端盤 201a.滾筒軸轉(zhuǎn)角檢測(cè)凸塊 202.滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器 203.滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器300.電控單元301.制動(dòng)踏板開關(guān)302.點(diǎn)火開關(guān)303.加速踏板開關(guān)304.空擋開關(guān)305.車速傳感器306.倒檔開關(guān)400.液壓控制模塊401.第一電磁換向閥401a.第一電磁換向閥電磁線圈402.第二電磁換向閥402a.第二電磁換向閥電磁線圈403.第三電磁換向閥403a.第三電磁換向閥電磁線圈404.單向閥405.溢流閥406.液壓泵407.油濾器408.油箱
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
彈性橡膠帶蓄能器式汽車制動(dòng)能量再生控制系統(tǒng)，包括齒輪傳動(dòng)箱100、第一離合器101、第二離合器102、制動(dòng)器103、制動(dòng)踏板開關(guān)301、加速踏板開關(guān)303、空檔開關(guān)304、車速傳感器305、倒檔開關(guān)306、彈性橡膠帶蓄能器200、滾筒軸轉(zhuǎn)角檢測(cè)端盤201、滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器202、滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器203、電控單元300、液壓控制模塊400。齒輪傳動(dòng)箱100，用于實(shí)現(xiàn)彈性橡膠帶蓄能器200與汽車的第一萬向傳動(dòng)軸1、第二萬向傳動(dòng)軸2的動(dòng)力傳動(dòng)。彈性橡膠帶蓄能器200，用于儲(chǔ)存和釋放汽車的制動(dòng)能量，當(dāng)汽車進(jìn)行制動(dòng)能量回收時(shí)，彈性橡膠帶蓄能器200儲(chǔ)能，當(dāng)汽車進(jìn)行起步時(shí)，彈性橡膠帶蓄能器200釋放能量。第一離合器101，用于汽車制動(dòng)能量回收時(shí)彈性橡膠帶蓄能器200與齒輪傳動(dòng)箱100的動(dòng)力傳動(dòng)控制，當(dāng)彈性橡膠帶蓄能器200進(jìn)行制動(dòng)能量保持控制時(shí)，第一離合器101分離，當(dāng)彈性橡膠帶蓄能器200進(jìn)行制動(dòng)能量回收控制時(shí)，第一離合器101結(jié)合。第二離合器102，用于汽車前進(jìn)起步時(shí)彈性橡膠帶蓄能器200與齒輪傳動(dòng)箱100的動(dòng)力傳動(dòng)控制，當(dāng)彈性橡膠帶蓄能器200進(jìn)行制動(dòng)能量保持控制時(shí)，第二離合器102分離，當(dāng)彈性橡膠帶蓄能器200進(jìn)行制動(dòng)能量釋放控制時(shí)，第二離合器102結(jié)合。制動(dòng)器103，用于彈性橡膠帶蓄能器200的制動(dòng)能量保持控制，當(dāng)彈性橡膠帶蓄能器200進(jìn)行制動(dòng)能量保持控制時(shí)，制動(dòng)器103制動(dòng)，當(dāng)彈性橡膠帶蓄能器200進(jìn)行制動(dòng)能量回收或制動(dòng)能量釋放時(shí)，制動(dòng)器103不制動(dòng)。制動(dòng)踏板開關(guān)301，用于檢測(cè)駕駛員是否踏下制動(dòng)踏板，當(dāng)制動(dòng)踏板被踏下時(shí)，制動(dòng)踏板開關(guān)301閉合，當(dāng)制動(dòng)踏板未被踏下時(shí)，制動(dòng)踏板開關(guān)301斷開。加速踏板開關(guān)303，用于檢測(cè)駕駛員是否踏下加速踏板，當(dāng)加速踏板被踏下時(shí)，力口速踏板開關(guān)303閉合，當(dāng)加速踏板未被踏下時(shí)，加速踏板開關(guān)303斷開。
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空檔開關(guān)304，用于檢測(cè)汽車是否處于空檔檔位，當(dāng)駕駛員將汽車掛于空檔時(shí)，空檔開關(guān)304閉合，當(dāng)駕駛員未將汽車掛于空檔時(shí)，空檔開關(guān)304斷開。車速傳感器305，用于測(cè)定汽車行駛速度。倒檔開關(guān)306，用于檢測(cè)汽車是否處于倒車檔位，當(dāng)駕駛員將汽車掛于倒檔時(shí)，倒檔開關(guān)306閉合，當(dāng)駕駛員未將汽車掛于倒檔時(shí)，倒檔開關(guān)306斷開。滾筒軸轉(zhuǎn)角檢測(cè)端盤201，用于顯示滾筒轉(zhuǎn)過的角度。滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器202，用于檢測(cè)彈性橡膠帶蓄能器200是否釋放完存儲(chǔ)能量。滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器203，用于檢測(cè)彈性橡膠帶蓄能器200是否儲(chǔ)存滿能量。滾筒軸轉(zhuǎn)角檢測(cè)端盤201通過鍵固定連接到彈性橡膠帶蓄能器200滾筒軸的一端上，當(dāng)彈性橡膠帶蓄能器200處于初始位置時(shí)，滾筒軸轉(zhuǎn)角檢測(cè)凸塊201a正好對(duì)準(zhǔn)滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器202，該初始位置為彈性橡膠帶蓄能器200存儲(chǔ)的彈性勢(shì)能釋放終了的位置，此時(shí)，滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器202能檢測(cè)到滾筒初始位置信號(hào)；當(dāng)滾筒軸轉(zhuǎn)角檢測(cè)端盤201在滾筒軸帶動(dòng)下轉(zhuǎn)過一定角度，滾筒軸轉(zhuǎn)角檢測(cè)凸塊201a對(duì)準(zhǔn)滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器203時(shí)，該終止位置為彈性橡膠帶蓄能器200蓄能終了的位置，此時(shí)，滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器203能檢測(cè)到滾筒終止位置信號(hào)。
所述電控單元300，采用單片機(jī)，其輸入端連接滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器202、滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器203、制動(dòng)踏板開關(guān)301、加速踏板開關(guān)303、空檔開關(guān)304、車速傳感器305、倒檔開關(guān)306，用于識(shí)別汽車的前進(jìn)行駛狀態(tài)、前進(jìn)起步狀態(tài)及判斷汽車的行駛車速及駕駛員的起步與制動(dòng)意圖，進(jìn)而計(jì)算彈性橡膠帶蓄能器200中儲(chǔ)存的彈性勢(shì)能；其輸出端連接液壓控制模塊400的第一電磁換向閥電磁線圈40la、第二電磁換向閥電磁線圈402a、第三電磁換向閥電磁線圈403a，用于進(jìn)行汽車前進(jìn)時(shí)制動(dòng)能量回收控制、前進(jìn)時(shí)制動(dòng)能量釋放控制及制動(dòng)能量保持控制。所述液壓控制模塊400，包括第一電磁換向閥401、第二電磁換向閥402及第三電磁換向閥403 ;其中，第一電磁換向閥401的A油口接第一離合器101的進(jìn)油口，第二電磁換向閥402的A油口接第二離合器102的進(jìn)油口，第三電磁換向閥403的A油口接制動(dòng)器103的進(jìn)油口，油箱408的進(jìn)油口同時(shí)接第一電磁換向閥401的T油口、第二電磁換向閥402的T油口、第三電磁換向閥403的T油口和溢流閥405的出油口，單向閥404的出油口同時(shí)接第一電磁換向閥401的P油口、第二電磁換向閥402的P油口和第三電磁換向閥403的P油口，單向閥404的進(jìn)油口與溢流閥405的進(jìn)油口同時(shí)接液壓泵406的出油口，液壓泵406的進(jìn)油口接油濾器407的出油口，油濾器407的進(jìn)油口接油箱408的出油口?？刂葡到y(tǒng)進(jìn)行汽車制動(dòng)能量回收控制、制動(dòng)能量釋放控制及制動(dòng)能量保持控制的工作過程為。在汽車進(jìn)行前進(jìn)行駛制動(dòng)能量回收過程中，電控單元300使第一電磁換向閥電磁線圈401a和第三電磁換向閥電磁線圈403a通電，變換第一電磁換向閥401和第三電磁換向閥403的工作位置，通向制動(dòng)器103的高壓油路被截?cái)?，制?dòng)器103通向油箱的回油路被接通，制動(dòng)器103的工作活塞在回位彈簧的作用下復(fù)位，活塞腔中的液壓油經(jīng)回油路流回油箱408，制動(dòng)器103處于非制動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)，通向第一離合器101的高壓油路被接通，第一離合器101通向油箱408的回油路被截?cái)啵谝浑x合器101處于接合狀態(tài)，汽車前進(jìn)制動(dòng)時(shí)的動(dòng)能由車輪通過主減速器4、第一萬向傳動(dòng)軸1、第一離合器101、齒輪傳動(dòng)箱100、第二萬向傳動(dòng)軸2轉(zhuǎn)換成彈性橡膠帶的彈性勢(shì)能儲(chǔ)存到彈性橡膠帶蓄能器200中。在汽車進(jìn)行前 進(jìn)起步制動(dòng)能量釋放過程中，電控單元300使第二電磁換向閥電磁線圈402a和第三電磁換向閥電磁線圈403a通電，變換第二電磁換向閥402和第三電磁換向閥403的工作位置，通向制動(dòng)器103的高壓油路被截?cái)?，制?dòng)器103通向油箱408的回油路被接通，制動(dòng)器103的工作活塞在回位彈簧的作用下復(fù)位，活塞腔中的液壓油經(jīng)回油路流回油箱408，制動(dòng)器103處于非制動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)，通向第二離合器102的高壓油路被接通，第二離合器102通向油箱408的回油路被截?cái)?，第二離合器102處于接合狀態(tài)；彈性橡膠帶蓄能器200中儲(chǔ)存的彈性勢(shì)能通過第二萬向傳動(dòng)軸2、齒輪傳動(dòng)箱100、第二離合器102、第一萬向傳動(dòng)軸I和主減速器4轉(zhuǎn)換成汽車驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)能，從而驅(qū)動(dòng)汽車前進(jìn)起步。當(dāng)汽車處于制動(dòng)能量保持過程時(shí)，電控單元300使第一電磁換向閥電磁線圈40la、第二電磁換向閥電磁線圈402a和第三電磁換向閥電磁線圈403a均不通電，第一電磁換向閥401、第二電磁換向閥402和第三電磁換向閥403均處于常態(tài)工作位置，此時(shí)通向制動(dòng)器103的高壓油路被接通，制動(dòng)器103通向油箱408的回油路被截?cái)?，制?dòng)器103處于制動(dòng)狀態(tài)，不能夠向彈性橡膠帶蓄能器200中儲(chǔ)存能量，也不能夠釋放彈性橡膠帶蓄能器200中儲(chǔ)存的能量。
彈性橡膠帶蓄能器式汽車制動(dòng)能量再生控制方法流程為。接通點(diǎn)火開關(guān)302后，彈性橡膠帶蓄能器式汽車制動(dòng)能量再生控制方法上電開始，上電開始后進(jìn)行步驟S100。步驟S100、檢測(cè)空檔開關(guān)304信號(hào)、倒檔開關(guān)306信號(hào)、車速傳感器305信號(hào)、加速踏板開關(guān)303信號(hào)、制動(dòng)踏板開關(guān)301信號(hào)、滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器202信號(hào)、滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器203信號(hào)。步驟SlOl、判斷是否為空檔:當(dāng)電控單元300未獲得空檔開關(guān)304信號(hào)時(shí)，判斷為非空檔狀態(tài)，進(jìn)行步驟S102，否則，判斷為空檔狀態(tài)，進(jìn)行步驟S300。步驟S102、判斷是否為倒檔:當(dāng)電控單元300未獲得倒檔開關(guān)306信號(hào)時(shí)，判斷為前進(jìn)檔狀態(tài)，進(jìn)行步驟S200，否則，判斷為倒檔狀態(tài)，進(jìn)行步驟S300。

步驟S200、判斷車速是否為零:當(dāng)車速傳感器305測(cè)定的車速大于零時(shí)，判斷為汽車處于前進(jìn)行駛狀態(tài)，進(jìn)行步驟S201，否則，判斷為汽車處于停止?fàn)顟B(tài)，進(jìn)行步驟S204。步驟S201、判斷制動(dòng)踏板是否踏下:當(dāng)電控單元300獲得制動(dòng)踏板開關(guān)301信號(hào)時(shí)，判斷為制動(dòng)踏板被踏下，進(jìn)行步驟S202，否則，判斷為制動(dòng)踏板未被踏下，進(jìn)行步驟S300。步驟S202、判斷彈性橡膠帶蓄能器儲(chǔ)存能量是否終了:當(dāng)電控單元300沒有獲得滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器203信號(hào)時(shí)，判斷為彈性橡膠帶蓄能器200沒有儲(chǔ)能終了，進(jìn)行步驟S203，否則，判斷為彈性橡膠帶蓄能器200儲(chǔ)存能量已經(jīng)終了，進(jìn)行步驟S300。步驟S203、汽車前進(jìn)制動(dòng)能量回收控制:當(dāng)汽車前進(jìn)行駛制動(dòng)時(shí)，電控單元300分別向第一電磁換向閥電磁線圈401a和第三電磁換向閥電磁線圈403a輸出控制電流Il和13，使第一電磁換向閥401和第三電磁換向閥403改變工作位置，使制動(dòng)器103處于非制動(dòng)狀態(tài)、第一離合器101處于接合狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)汽車前進(jìn)制動(dòng)能量回收控制。步驟S204、判斷加速踏板是否踏下:當(dāng)電控單元300獲得加速踏板開關(guān)303信號(hào)時(shí)，判斷為加速踏板被踏下，進(jìn)行步驟S205，否則，判斷為加速踏板未被踏下，進(jìn)行步驟S300。 步驟S205、判斷彈性橡膠帶蓄能器200儲(chǔ)存的能量是否釋放終了:當(dāng)電控單元300沒有獲得滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器202信號(hào)時(shí)，判斷為彈性橡膠帶蓄能器200儲(chǔ)存的能量未釋放終了，進(jìn)行步驟S206，否則，判斷為彈性橡膠帶蓄能器200儲(chǔ)存的能量已經(jīng)釋放終了，進(jìn)行步驟S300。步驟S206、汽車前進(jìn)起步制動(dòng)能量釋放控制:當(dāng)汽車前進(jìn)起步時(shí)，電控單元300分別向第二電磁換向閥電磁線圈402a和第三電磁換向閥電磁線圈403a輸出控制電流12和13，使第二電磁換向閥402和第三電磁換向閥403改變工作位置，使制動(dòng)器103處于非制動(dòng)狀態(tài)、第二離合器102處于接合狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)汽車前進(jìn)制動(dòng)能量釋放控制。步驟S300、汽車制動(dòng)能量保持控制:當(dāng)汽車處于制動(dòng)能量保持狀態(tài)時(shí)，電控單元300不向第一電磁換向閥電磁線圈40la、第二電磁換向閥電磁線圈402a和第三電磁換向閥電磁線圈403a輸出控制電流,使每個(gè)電磁換向閥處于常態(tài)位置,這時(shí),制動(dòng)器103處于制動(dòng)狀態(tài)，第一離合器101和第二離合器102處于分離狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)汽車制動(dòng)能量保持控制。上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在所屬技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化 。
權(quán)利要求
1.一種彈性橡膠帶蓄能器式汽車制動(dòng)能量再生控制方法，所述彈性橡膠帶蓄能器式汽車配備有齒輪傳動(dòng)箱(100)、第一離合器(101)、第二離合器(102)、制動(dòng)器(103)、彈性橡膠帶蓄能器(200)，其特征在于所述方法包括以下步驟: 步驟1、檢測(cè)空檔開關(guān)(304)信號(hào)、倒檔開關(guān)(306)信號(hào)、車速傳感器(305)信號(hào)、加速踏板開關(guān)(303)信號(hào)、制動(dòng)踏板開關(guān)(301)信號(hào)、滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器(202)信號(hào)、滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器(203)信號(hào)； 步驟2、判斷是否為空檔:當(dāng)電控單元(300)未獲得空檔開關(guān)(304)信號(hào)時(shí)，判斷為非空檔狀態(tài)，進(jìn)行步驟3，否則，判斷為空檔狀態(tài)，進(jìn)行步驟11 ； 步驟3、判斷是否為倒檔:當(dāng)電控單元(300)未獲得倒檔開關(guān)(306)信號(hào)時(shí)，判斷為前進(jìn)檔狀態(tài)，進(jìn)行步驟4，否則，判斷為倒檔狀態(tài)，進(jìn)行步驟11 ； 步驟4、判斷車速是否為零:當(dāng)車 速傳感器(305)測(cè)定的車速大于零時(shí)，判斷為汽車處于前進(jìn)行駛狀態(tài)，進(jìn)行步驟5，否則，判斷為汽車處于停止?fàn)顟B(tài)，進(jìn)行步驟8 ； 步驟5、判斷制動(dòng)踏板是否踏下:當(dāng)電控單元(300)獲得制動(dòng)踏板開關(guān)(301)信號(hào)時(shí)，判斷為制動(dòng)踏板被踏下，進(jìn)行步驟6，否則，判斷為制動(dòng)踏板未被踏下，進(jìn)行步驟11 ； 步驟6、判斷彈性橡膠帶蓄能器儲(chǔ)存能量是否終了:當(dāng)電控單元(300)沒有獲得滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器(203)信 號(hào)時(shí)，判斷為彈性橡膠帶蓄能器(200)沒有儲(chǔ)能終了，進(jìn)行步驟7，否則，判斷為彈性橡膠帶蓄能器(200)儲(chǔ)存能量已經(jīng)終了，進(jìn)行步驟11 ； 步驟7、汽車前進(jìn)制動(dòng)能量回收控制:當(dāng)汽車前進(jìn)行駛制動(dòng)時(shí)，電控單元(300)分別向第一電磁換向閥電磁線圈(401a)和第三電磁換向閥電磁線圈(403a)輸出控制電流Il和·13,使第一電磁換向閥(401)和第三電磁換向閥(403)改變工作位置,使制動(dòng)器(103)處于非制動(dòng)狀態(tài)、第一離合器(101)處于接合狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)汽車前進(jìn)制動(dòng)能量回收控制； 步驟8、判斷加速踏板是否踏下:當(dāng)電控單元(300)獲得加速踏板開關(guān)(303)信號(hào)時(shí)，判斷為加速踏板被踏下，進(jìn)行步驟9，否則，判斷為加速踏板未被踏下，進(jìn)行步驟11 ； 步驟9、判斷彈性橡膠帶蓄能器(200)儲(chǔ)存的能量是否釋放終了:當(dāng)電控單元(300)沒有獲得滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器(202)信號(hào)時(shí)，判斷為彈性橡膠帶蓄能器(200)儲(chǔ)存的能量未釋放終了，進(jìn)行步驟10，否則，判斷為彈性橡膠帶蓄能器(200)儲(chǔ)存的能量已經(jīng)釋放終了，進(jìn)行步驟11; 步驟10、汽車前進(jìn)起步制動(dòng)能量釋放控制:當(dāng)汽車前進(jìn)起步時(shí)，電控單元(300)分別向第二電磁換向閥電磁線圈(402a)和第三電磁換向閥電磁線圈(403a)輸出控制電流12和·13，使第二電磁換向閥(402)和第三電磁換向閥(403)改變工作位置，使制動(dòng)器(103)處于非制動(dòng)狀態(tài)、第二離合器(102)處于接合狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)汽車前進(jìn)制動(dòng)能量釋放控制； 步驟11、汽車制動(dòng)能量保持控制:當(dāng)汽車處于制動(dòng)能量保持狀態(tài)時(shí)，電控單元(300)不向第一電磁換向閥電磁線圈(401a)、第二電磁換向閥電磁線圈(402a)和第三電磁換向閥電磁線圈(403a)輸出控制電流，使每個(gè)電磁換向閥處于常態(tài)位置，這時(shí)，制動(dòng)器(103)處于制動(dòng)狀態(tài)，第一離合器(101)和第二離合器(102)處于分離狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)汽車制動(dòng)能量保持控制。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種彈性橡膠帶蓄能器式汽車制動(dòng)能量再生控制方法，包括彈性橡膠帶蓄能器、齒輪傳動(dòng)箱、制動(dòng)器、離合器、電控單元、加速踏板開關(guān)、制動(dòng)踏板開關(guān)、倒檔開關(guān)、空檔開關(guān)、車速傳感器、滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器、滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器及液壓控制模塊，該方法能夠自動(dòng)識(shí)別汽車行駛狀態(tài)，并進(jìn)行汽車前進(jìn)時(shí)制動(dòng)能量回收控制、前進(jìn)起步時(shí)制動(dòng)能量釋放控制及制動(dòng)能量保持控制，從而達(dá)到降低汽車燃油消耗量和減少排放的目地。
文檔編號(hào)B60W40/105GK103241237SQ20131016717
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2013年6月3日
發(fā)明者曲金玉, 李訓(xùn)明, 魏偉, 王儒, 田香玉 申請(qǐng)人:山東理工大學(xué)