車輛的再生式制動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行方法和控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及車輛的再生式制動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行方法和控制裝置。方法步驟為:在第一制動(dòng)模式中運(yùn)行制動(dòng)系統(tǒng)，其中制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)電機(jī)的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩不等于零且等于車輛駕駛員和/或速度自控裝置預(yù)定的額定總制動(dòng)力矩的為第一制動(dòng)模式預(yù)定的第一再生部分；將制動(dòng)系統(tǒng)從第一制動(dòng)模式調(diào)控到有比第一再生部分小的第二再生部分的第二制動(dòng)模式，為此通過借助為伴有隨時(shí)間遞增的額定壓力升高的額定制動(dòng)壓力確定或預(yù)定的額定輸送功率參量觸發(fā)制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)，使制動(dòng)液借助至少一個(gè)被觸發(fā)的制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)從制動(dòng)系統(tǒng)的存儲(chǔ)體積泵送到制動(dòng)系統(tǒng)至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸內(nèi)和/或至少一個(gè)制動(dòng)回路中，建立起伴有隨時(shí)間遞增的實(shí)際壓力升高的實(shí)際制動(dòng)壓力。
【專利說明】車輛的再生式制動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行方法和控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行車輛的再生式制動(dòng)系統(tǒng)的方法。本發(fā)明還涉及一種用于車輛的再生式制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在DE 10 2009 001 401 Al中描述了一種用于車輛的制動(dòng)系統(tǒng)，其可以配備發(fā)電機(jī)。圖1示出了用于闡釋這種帶有發(fā)電機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)的傳統(tǒng)的運(yùn)行方式的坐標(biāo)系。圖1的坐標(biāo)系的橫坐標(biāo)是時(shí)間軸t。
[0003]從時(shí)間點(diǎn)t(T起，按傳統(tǒng)的運(yùn)行方式被制動(dòng)的車輛的駕駛員操縱制動(dòng)操縱元件，例如制動(dòng)踏板。制動(dòng)操縱元件移動(dòng)經(jīng)過的制動(dòng)操縱行程s (mm)因此從時(shí)間點(diǎn)t(T起從起始制動(dòng)操縱路徑s0開始遞增。起始制動(dòng)行程sO可以例如等于零。
[0004]在時(shí)間t(T和tl'(時(shí)間間隔K )之間，之前用等于起始速度vO的行駛速度V Cm/s)行駛的車輛借助純?cè)偕街苿?dòng)器制動(dòng)。為此，在時(shí)間t(T和tl'之間，盡管制動(dòng)操縱行程s不等于起始制動(dòng)操縱行程s0，仍阻止了在車輛的至少一個(gè)制動(dòng)回路中的制動(dòng)壓力建立。這一點(diǎn)可以例如通過在至少一個(gè)存儲(chǔ)體積中暫存從主制動(dòng)缸運(yùn)輸出來的制動(dòng)液實(shí)現(xiàn)。此外，在時(shí)間t(T和tr之間這樣觸發(fā)發(fā)電機(jī),使得不等于零的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩M_gen (Nm)(優(yōu)選對(duì)應(yīng)操縱制動(dòng)行程s)被施加到車輛的至少一個(gè)車輪上。
[0005]不過為了保護(hù)發(fā)電機(jī)，通常有必要在車輛停止運(yùn)行之前將所施加的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力
減小到零。在圖1中示出的制動(dòng)系統(tǒng)的傳統(tǒng)的運(yùn)行方式中，為此在時(shí)間tr和t2(
之間(時(shí)間間隔B')為發(fā)電機(jī)預(yù)定一個(gè)隨時(shí)間(幾乎)線性地遞減的(未示出的)額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩。為了取代發(fā)電機(jī)的基于發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩M_gen的減小而取消的制動(dòng)效果，在時(shí)間tr和t2(之間應(yīng)當(dāng)在制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)制動(dòng)回路和/或至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸中建立起一個(gè)(幾乎)線性遞增的額定制動(dòng)壓力/目標(biāo)壓力P_soll (bar)(從起始制動(dòng)壓力p0起)。為此，通常使用至少一個(gè)泵，借助該泵在時(shí)間tr和t2'之間將來自制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)存儲(chǔ)體積的制動(dòng)液泵入至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸和/或至少一個(gè)制動(dòng)回路。
[0006]在至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸內(nèi)和/或至少一個(gè)制動(dòng)回路內(nèi)的制動(dòng)壓力建立開始時(shí)，通常必須先克服液壓制動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)死體積。此外，在存在較低的制動(dòng)壓力時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)在其至少一個(gè)制動(dòng)回路中通常具有較高的靈活性。因此在制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的制動(dòng)壓力建立開始時(shí)通常必須將相對(duì)壓力遞增較大的制動(dòng)液體積運(yùn)輸/泵送到至少一個(gè)制動(dòng)回路和/或至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸中。
[0007]因此，為了根據(jù)預(yù)定的額定制動(dòng)壓力/目標(biāo)壓力p_soll實(shí)現(xiàn)實(shí)際制動(dòng)壓力p_ist(bar)，至少一個(gè)泵在制動(dòng)壓力建立的開始階段處于其間的時(shí)間tr和tla'之間必須將較大的制動(dòng)液體積泵入到至少一個(gè)制動(dòng)回路和/或至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸內(nèi)。因此如借助圖1可以看到的那樣，借助至少一個(gè)泵可以實(shí)施較大的額定轉(zhuǎn)速11_8011 (Ι/min),以便實(shí)現(xiàn)在至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸和/或至少一個(gè)制動(dòng)回路中的接近額定制動(dòng)壓力p_S0ll的實(shí)際制動(dòng)壓力p_ist。即使在時(shí)間tla'和tlt/之間，借助至少一個(gè)泵實(shí)施的額定轉(zhuǎn)速n_soll也仍然較大。額定轉(zhuǎn)速11_8011可以例如在時(shí)間tr和tla'之間和/或在時(shí)間tla'和tlt/之間處于超過1000轉(zhuǎn)/分，尤其是超過1500轉(zhuǎn)/分。這意味著至少一個(gè)泵的較大的泵功率。直至在時(shí)間tlb'和t2'之間，當(dāng)達(dá)到了制動(dòng)系統(tǒng)的體積-壓力特性曲線的線性范圍時(shí)，額定轉(zhuǎn)速n_soll才衰減到一個(gè)靜態(tài)的值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明創(chuàng)造了一種有權(quán)利要求1特征的用于運(yùn)行車輛的再生式制動(dòng)系統(tǒng)的方法、一種有權(quán)利要求10特征的用于車輛的再生式制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置以及一種有權(quán)利要求15特征的用于車輛的再生式制動(dòng)系統(tǒng)。
[0009]本發(fā)明僅借助用較低的輸送數(shù)量運(yùn)行至少一個(gè)制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)來補(bǔ)償在制動(dòng)系統(tǒng)從第一制動(dòng)模式調(diào)控到第二制動(dòng)模式時(shí)取消的發(fā)電機(jī)制動(dòng)效果，就實(shí)現(xiàn)了在至少一個(gè)制動(dòng)回路和/或至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸中的制動(dòng)壓力建立。由于以較低的輸送數(shù)量，例如很低的泵轉(zhuǎn)速來運(yùn)行至少一個(gè)制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)，所以實(shí)現(xiàn)了一種噪音小且振動(dòng)少的壓力建立。因此沒有必要為車輛上的乘員進(jìn)行用于屏蔽的隔振隔音，以便在壓力建立期間防止對(duì)乘員的噪音騷擾和/或振動(dòng)騷擾。此外，至少一個(gè)制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)的所實(shí)施的輸送數(shù)量可以借助本發(fā)明在被抑制的/很小的噪音方面以及在期望的很高的動(dòng)力和效率要求方面得到優(yōu)化。
[0010]此外，在至少一個(gè)制動(dòng)回路/車輪制動(dòng)缸中的能夠借助本發(fā)明實(shí)施的實(shí)際制動(dòng)壓力能夠在一個(gè)較短的時(shí)間間隔內(nèi)被實(shí)施，因而用于中斷純?cè)偕街苿?dòng)階段的時(shí)間點(diǎn)可以被延遲。通過車輛的能借助本發(fā)明實(shí)施的較長(zhǎng)的再生式制動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)一種有利的高再生效率。
[0011]如下文將更為精確地闡釋的那樣，借助本發(fā)明也可以實(shí)現(xiàn)一種更為均勻的延遲過程。尤其可以根據(jù)占優(yōu)勢(shì)的液壓延遲來調(diào)整再生的延遲。
[0012]在所述方法的一種有利的實(shí)施形式中，在借助確定的或預(yù)定的額定輸送功率參量觸發(fā)至少一個(gè)制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)期間，在考慮到額定總制動(dòng)力矩以及有關(guān)在至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸和/或至少一個(gè)制動(dòng)回路中建立的液壓制動(dòng)壓力的參量的情況下，確定發(fā)電機(jī)的額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩。接下來相應(yīng)地調(diào)整發(fā)電機(jī)的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩。因此可以利用相對(duì)所運(yùn)行的制動(dòng)系統(tǒng)的液壓部件的特性很高的動(dòng)力以及可以利用發(fā)電機(jī)的為了更為可靠地遵循額定總制動(dòng)力矩的良好的可調(diào)節(jié)性。尤其可以以此方式，為了按期望掩飾(Verblenden)消失的發(fā)電機(jī)制動(dòng)效果而以較低的泵轉(zhuǎn)速尤其以較低的恒定的泵轉(zhuǎn)速在至少一個(gè)制動(dòng)回路和/或至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸中就體積而言建立起液壓壓力。發(fā)電機(jī)在此可以以簡(jiǎn)單的方式被這樣控制/調(diào)節(jié)，使得發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩對(duì)應(yīng)已經(jīng)建立的制動(dòng)壓力，或?qū)?yīng)以此方式實(shí)現(xiàn)的液壓的制動(dòng)力矩，被減小。
[0013]例如可以將隨時(shí)間恒定不變的額定轉(zhuǎn)速和/或隨時(shí)間恒定不變的運(yùn)行電流作為額定輸送功率參量提供給作為至少一個(gè)制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)泵。因此盡管為此有待實(shí)施對(duì)空隙/公差的克服以及盡管制動(dòng)系統(tǒng)有很高的靈活性，本發(fā)明尤其能在制動(dòng)壓力建立開始時(shí)通過以恒定不變的泵轉(zhuǎn)速運(yùn)行至少一個(gè)泵而實(shí)現(xiàn)有利的實(shí)際制動(dòng)壓力。在此能保持恒定的泵轉(zhuǎn)速可以被這樣來確定，使得可靠地防止了噪音/振動(dòng)的出現(xiàn)。
[0014]作為對(duì)此的備選，也可以將從起始轉(zhuǎn)速起隨時(shí)間線性地上升至目標(biāo)轉(zhuǎn)速的額定轉(zhuǎn)速和/或從初始運(yùn)行電流起隨時(shí)間線性地上升至目標(biāo)運(yùn)行電流的運(yùn)行電流作為額定輸送功率參量提供給作為至少一個(gè)制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)泵。因此借助至少一個(gè)泵也可以實(shí)施/仿制一種起動(dòng)優(yōu)化的觸發(fā)特性，以便達(dá)到期望的實(shí)際制動(dòng)壓力來掩飾消失的發(fā)電機(jī)制動(dòng)效果。
[0015]優(yōu)選在借助確定的或預(yù)定的額定輸送功率參量觸發(fā)至少一個(gè)制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)期間，減小發(fā)電機(jī)的帶有確定的或預(yù)定的負(fù)斜率的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩，其中，負(fù)斜率的值隨時(shí)間遞增。因此，發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩隨時(shí)間的下降有利地與至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸的借助實(shí)施的實(shí)際制動(dòng)壓力造成的液壓制動(dòng)力矩隨時(shí)間的上升相匹配。
[0016]在一種有利的擴(kuò)展設(shè)計(jì)方案中，在借助確定的或預(yù)定的額定輸送功率參量觸發(fā)至少一個(gè)制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)期間，這樣來減小發(fā)電機(jī)的有負(fù)斜率的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩，使得發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩的時(shí)間變化曲線對(duì)應(yīng)回歸遞減的制動(dòng)力矩圖形，其中，負(fù)斜率的值隨時(shí)間遞增。此外，也可以根據(jù)作為伴隨有隨時(shí)間遞增的額定壓力升高的額定制動(dòng)壓力的累進(jìn)上升的壓力建立圖形確定或預(yù)定額定輸送功率參量。實(shí)際制動(dòng)壓力的隨時(shí)間的遞增以及發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩隨時(shí)間的遞減因此可以借助很容易被實(shí)施的方法步驟有利地相互適配。這在盡管實(shí)施掩飾的情況下仍確保了可靠地維持預(yù)定的額定總制動(dòng)力矩。
[0017]制動(dòng)系統(tǒng)例如可以在作為第一制動(dòng)模式的全再生式制動(dòng)模式中運(yùn)行，在該模式中，第一再生部分等于100%。此外，發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩在將制動(dòng)系統(tǒng)從第一制動(dòng)模式調(diào)控到第二制動(dòng)模式期間減小到零，此時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)接下來在作為第二運(yùn)行模式的全液壓制動(dòng)模式中運(yùn)行，在該模式中，第二再生部分等于0%。本發(fā)明因此在同時(shí)可靠地維持預(yù)定的額定總制動(dòng)力矩的情況下實(shí)現(xiàn)了從全再生制動(dòng)模式到全液壓制動(dòng)模式的有利的轉(zhuǎn)變。
[0018]上述優(yōu)點(diǎn)也可以在用于車輛再生式制動(dòng)系統(tǒng)的這類控制裝置中可靠地得到保障。
[0019]此外也可以借助帶有相應(yīng)的控制裝置的再生式制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)若干優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]接下來借助附圖闡釋本發(fā)明的其它特征和優(yōu)勢(shì)。附圖中:
圖1示出了用于闡釋帶有發(fā)電機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)的傳統(tǒng)運(yùn)行方式的坐標(biāo)系；
圖2a和2b示出了闡釋用于運(yùn)行車輛的再生式制動(dòng)系統(tǒng)的方法的坐標(biāo)系；并且 圖3示意性示出了控制裝置的一種實(shí)施形式。
【具體實(shí)施方式】
[0021]圖2a和2b示出了用于闡釋運(yùn)行車輛的液壓式制動(dòng)系統(tǒng)的方法的坐標(biāo)系。
[0022]借助圖2a示意性示出的方法可以借助不同類型的多個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施。因此該方法的可實(shí)施性并不限于為此使用的制動(dòng)系統(tǒng)的特定設(shè)計(jì)方案。圖2b的坐標(biāo)系尤其僅示出了制動(dòng)系統(tǒng)的壓力-體積特性曲線k，實(shí)施所述方法對(duì)這個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)而言特別有利。但方法的可實(shí)施性并不局限于為此使用的制動(dòng)系統(tǒng)的這種壓力-體積特性曲線k。
[0023]圖2b示出了再生式制動(dòng)系統(tǒng)的壓力-體積特性曲線k，利用/實(shí)施下文中說明的方法對(duì)再生式制動(dòng)系統(tǒng)而言特別有利。在此，圖2b中的坐標(biāo)系的縱坐標(biāo)表示制動(dòng)液體積V(立方厘米/cm3)，制動(dòng)液體積被從主制動(dòng)缸和/或存儲(chǔ)體積，例如制動(dòng)液貯存器和/或制動(dòng)回路內(nèi)部的存儲(chǔ)腔(例如低壓存儲(chǔ)腔)運(yùn)輸?shù)皆偕街苿?dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)制動(dòng)回路中，以提高在至少一個(gè)制動(dòng)回路和/或至少一個(gè)連接在該制動(dòng)回路上的車輪制動(dòng)缸內(nèi)的制動(dòng)壓力Pb。圖2b的坐標(biāo)系的橫坐標(biāo)對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的制動(dòng)壓力Pb (bar)。
[0024]借助圖2b的坐標(biāo)系的壓力-體積特性曲線k可知，在所期望的制動(dòng)壓力建立時(shí)，在制動(dòng)壓力Pb不等于例如(幾乎)等于大氣壓力的起始制動(dòng)壓力PO之前，才將所謂的死體積Vt移到至少一個(gè)制動(dòng)回路內(nèi)。這個(gè)有待移動(dòng)的死體積Vt通常需要用來克服制動(dòng)系統(tǒng)的空隙和公差。因此，在已移動(dòng)的制動(dòng)液體積V處在零和死體積Vt之間時(shí)，制動(dòng)壓力pb始終(幾乎)等于起始制動(dòng)壓力PO。
[0025]制動(dòng)液體積V在死體積Vt和極限體積Vg之間的移動(dòng)導(dǎo)致與已移動(dòng)的制動(dòng)液量相關(guān)的較小的制動(dòng)壓力增長(zhǎng)。這歸因?yàn)椋苿?dòng)系統(tǒng)經(jīng)常在較低的制動(dòng)壓力Pb下具有很小的體積-壓力換算比。因此也規(guī)定，制動(dòng)系統(tǒng)在其至少一個(gè)制動(dòng)回路中存在較低的制動(dòng)壓力Pb時(shí)通常具有較高的靈活性。因此人們也談到了在制動(dòng)壓力建立時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)的“溫和的”開始范圍。從移入至少一個(gè)制動(dòng)回路的等于極限體積Vg的制動(dòng)液體積V開始，已移動(dòng)的制動(dòng)液體積V的進(jìn)一步遞增才與制動(dòng)壓力Pb的更快的升高相關(guān)聯(lián)。
[0026]盡管圖2b中示出了壓力-體積特性曲線k的特征，但借助下文中說明的方法可以實(shí)施對(duì)隨時(shí)間遞減的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)力矩M_gen的有利的掩飾(VerbIenden )。為了闡釋方法，下文中參考了圖2a的橫坐標(biāo)為時(shí)間軸的坐標(biāo)系。
[0027]從時(shí)間點(diǎn)t0起，此時(shí)車輛以等于起始速度vO的行駛速度V (m/s)行駛，借助在此處說明的方法制動(dòng)的車輛的駕駛員操縱一個(gè)制動(dòng)操縱元件，例如制動(dòng)踏板。這從時(shí)間點(diǎn)to起導(dǎo)致了制動(dòng)操縱元件從其(不發(fā)生操縱的)起始位置起移動(dòng)經(jīng)過的制動(dòng)操縱行程s(mm)的增加(在時(shí)間點(diǎn)t0之前，制動(dòng)操縱行程s (幾乎)等于起始制動(dòng)操縱行程sO，優(yōu)選等于零。)。
[0028]在時(shí)間t0和tl之間(時(shí)間間隔A)，利用較大的起始速度v0來在第一制動(dòng)模式中運(yùn)行制動(dòng)系統(tǒng)，在第一制動(dòng)模式中，制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)電機(jī)的不等于零的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩M_gen(Nm)被用來制動(dòng)車輛。施加到 車輛的至少一個(gè)車輪和/或至少一個(gè)車橋上的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力
等于由駕駛員(或速度自控裝置)預(yù)定的額定總制動(dòng)力矩的為第一制動(dòng)模式預(yù)定的第一再生部分。借助圖2a可知，發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩M_gen可以與制動(dòng)操縱元件的制動(dòng)操縱行程s相關(guān)聯(lián)，例如與制動(dòng)操縱行程s成比例。制動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)選在時(shí)間t0和tl之間在作為第一制動(dòng)模式的全再生制動(dòng)運(yùn)行模式中運(yùn)行，在該模式中，第一再生部分等于100%。發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩M_gen在這種情況下對(duì)應(yīng)由駕駛員(或速度自控裝置)請(qǐng)求的額定總制動(dòng)力矩。
[0029]再生式制動(dòng)系統(tǒng)的在作為第一制動(dòng)模式的全再生制動(dòng)模式中的最初的運(yùn)行帶來的優(yōu)勢(shì)在于，較大量的獲得的電能可以被饋送回電池中。這種獲得的能量可以例如在一個(gè)之后的時(shí)間點(diǎn)上用于車輛的重新加速。因此，所述方法的在此說明的有利的實(shí)施形式被用來極大地減少能耗和/或車輛的有害物質(zhì)排放。但要指出的是，在此說明的方法的可實(shí)施性并不局限于實(shí)施作為第一制動(dòng)模式的全再生制動(dòng)模式。
[0030]在此處說明的方法的一種有利的實(shí)施形式中，在時(shí)間t0和tl之間，盡管存在不等于起始制動(dòng)操縱行程sO的制動(dòng)操縱行程S，仍由此防止了在車輛的至少一個(gè)制動(dòng)回路中的制動(dòng)壓力建立，即，將從主制動(dòng)缸運(yùn)輸出來的制動(dòng)液暫存到至少一個(gè)存儲(chǔ)體積中，例如低壓存儲(chǔ)腔中。以此方式也可以在時(shí)間to和tl期間(幾乎)維持在至少一個(gè)制動(dòng)回路中的起始制動(dòng)壓力PO。但這個(gè)方法步驟的可實(shí)施性是可選的。
[0031]在此說明的方法的可實(shí)施性并不局限于所使用的發(fā)電機(jī)的特定類型。例如也可以使用用于電氣驅(qū)動(dòng)車輛的電動(dòng)機(jī)作為發(fā)電機(jī)。
[0032]通常為了在制動(dòng)車輛時(shí)保護(hù)發(fā)電機(jī)而有利地將發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩M_gen在車輛停止運(yùn)轉(zhuǎn)之前減小到零。同時(shí)值得追求的是，盡管發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩1_8611被減小，仍(幾乎)保持由駕駛員(或速度自控裝置)請(qǐng)求的額定總制動(dòng)力矩。因此為了確保駕駛員的制動(dòng)舒適性而有利的是，至少部分借助制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸的液壓制動(dòng)力矩來補(bǔ)償減小的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩M_gen。
[0033]在此處說明的方法中，制動(dòng)系統(tǒng)在時(shí)間tl和t2(時(shí)間間隔B)之間被從第一制動(dòng)模式調(diào)控到帶有小于第一再生部分的第二再生部分的第二制動(dòng)模式。發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩1_8611尤其可以在制動(dòng)系統(tǒng)從第一制動(dòng)模式調(diào)控到第二制動(dòng)模式期間減小到零。接下來制動(dòng)系統(tǒng)可以在作為第二制動(dòng)模式的全液壓制動(dòng)模式中運(yùn)行，在該模式中，第二再生部分等于0%。但下文中說明的方法并不限于在第二制動(dòng)模式中再生部分的這種強(qiáng)烈的減小。
[0034]為了使制動(dòng)系統(tǒng)從第一制動(dòng)模式轉(zhuǎn)入第二制動(dòng)模式，這樣來觸發(fā)作為制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)泵，即，將制動(dòng)液借助至少一個(gè)被觸發(fā)的泵從制動(dòng)系統(tǒng)的存儲(chǔ)體積泵入制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸和/或至少一個(gè)制動(dòng)回路。至少一個(gè)為此被觸發(fā)的泵可以例如是一個(gè)布置在至少一個(gè)制動(dòng)回路中的泵，尤其是柱塞泵，制動(dòng)液借助其可以從至少一個(gè)相關(guān)的制動(dòng)回路的存儲(chǔ)腔(例如低壓存儲(chǔ)腔)朝著至少一個(gè)相連的車輪制動(dòng)缸的方向泵送。使用至少一個(gè)柱塞泵帶來的優(yōu)勢(shì)是，在這種類型的泵中，輸送體積流與泵轉(zhuǎn)速成比例。但所述方法的可實(shí)施性并不局限于為此使用的泵和/或所使用的存儲(chǔ)體積的特定類型。也可以使用其它用于壓力建立的可行方案，例如至少一個(gè)閥和/或蓄壓器，作為制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)。
[0035]至少一個(gè)制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)在時(shí)間tl和t2之間的觸發(fā)借助一個(gè)為伴隨有隨時(shí)間遞增的額定壓力升高的額定制動(dòng)壓力P_soll (bar)所確定的或預(yù)定的泵功率參量實(shí)現(xiàn)。圖2a示出了為了觸發(fā)至少一個(gè)制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)而被確定的在時(shí)間tl和t2之間伴隨有隨時(shí)間遞增的額定壓力升高的額定制動(dòng)壓力P_solI,在考慮到該額定制動(dòng)壓力的情況下可以確定或預(yù)定額定輸送功率參量。額定輸送功率參量可以例如是至少一個(gè)泵的額定轉(zhuǎn)速n_soll(轉(zhuǎn)/分)和/或所提供的運(yùn)行電流。在圖2a中，額定轉(zhuǎn)速n_soll被說明作為至少一個(gè)額定輸送功率參量。但要指出的是，至少一個(gè)泵的觸發(fā)并不局限于使用這種額定參量。
[0036]通過在前一段中說明的有利的觸發(fā)，在時(shí)間tl和t2之間借助至少一個(gè)被觸發(fā)的泵建立起了在至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸和/或至少一個(gè)制動(dòng)回路中伴隨有隨時(shí)間遞增的實(shí)際壓力升高的(未示出的)實(shí)際制動(dòng)壓力。(伴隨有隨時(shí)間遞增的實(shí)際壓力升高的實(shí)際制動(dòng)壓力在此處說明的方法中尤其可以等于在圖2a中示出的額定制動(dòng)壓力p_soll。)因此，通過觸發(fā)至少一個(gè)泵，與被至少一個(gè)泵實(shí)施的泵轉(zhuǎn)速/泵功率對(duì)應(yīng)地將一個(gè)體積流量輸送到至少一個(gè)制動(dòng)回路中，該制動(dòng)回路的體積升高隨時(shí)間遞增。通過以此方式達(dá)到的制動(dòng)壓力建立，優(yōu)選也能夠?qū)崿F(xiàn)至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸的液壓制動(dòng)力矩的隨時(shí)間遞增的實(shí)際制動(dòng)力矩升聞。
[0037]在觸發(fā)至少一個(gè)泵之前，可以直接確定伴隨有隨時(shí)間遞增的額定壓力升高的額定制動(dòng)壓力p_soll。取代直接確定的是,也可以間接地通過確定/預(yù)定由至少一個(gè)泵在時(shí)間tl和t2之間有待實(shí)施的泵功率參量來預(yù)定伴隨有隨時(shí)間遞增的額定壓力升高的額定制動(dòng)壓力 p_soll。[0038]伴隨有隨時(shí)間遞增的額定壓力升高的額定制動(dòng)壓力p_soll指的是這樣一個(gè)壓力，其在時(shí)間tl和t2之間的時(shí)間導(dǎo)數(shù)遞增。伴隨有隨時(shí)間遞增的額定壓力升高的額定制動(dòng)壓力P_soll的時(shí)間導(dǎo)數(shù)的遞增，在時(shí)間tl和t2之間尤其可以呈線性。伴隨有隨時(shí)間遞增的額定壓力升高的額定制動(dòng)壓力P_soll因此指的是一個(gè)在時(shí)間tl和t2之間累進(jìn)上升/遞增的(液壓的)額定制動(dòng)壓力P_soll。相應(yīng)地，伴隨有隨時(shí)間遞增的實(shí)際壓力升高的實(shí)際制動(dòng)壓力也可以規(guī)定作為在時(shí)間tl和t2之間累進(jìn)上升/遞增的(液壓的)額定制動(dòng)壓力p_sollο
[0039]在時(shí)間tl和t2之間實(shí)施的方法步驟可以規(guī)定是體積上的制動(dòng)壓力建立。要指出的是，借助體積上的制動(dòng)壓力建立能夠在帶有圖2b所示的“被延遲的”壓力-體積特性曲線k的制動(dòng)系統(tǒng)中較快地建立起一個(gè)本身巨大的制動(dòng)壓力Pb。同時(shí)可以借助體積上的制動(dòng)壓力建立使至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸的液壓制動(dòng)力矩在發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩M_gen減小期間這樣上升，使得駕駛員(或速度自控裝置)期望的制動(dòng)愿望能可靠地/完全地被遵循。
[0040]此外要指出的是，通過直接或間接地預(yù)定/確定伴隨有隨時(shí)間遞增的額定壓力升高的額定制動(dòng)壓力P_soll，尤其在制動(dòng)壓力建立階段開始時(shí)在時(shí)間tl和tla之間避免了至少一個(gè)所使用的泵的強(qiáng)烈的負(fù)荷。因此沒有必要在克服制動(dòng)系統(tǒng)的死體積Vt期間借助至少一個(gè)泵的較高的泵功率/泵轉(zhuǎn)速引起所要求的良好的制動(dòng)壓力建立。取而代之的是，至少一個(gè)泵以較低的轉(zhuǎn)速工作就足矣。因此通過使用在此說明的方法可以減小至少一個(gè)泵受損的風(fēng)險(xiǎn)。
[0041]至少一個(gè)泵可以基于在此說明的方法的有利的觸發(fā)而在其從全再生制動(dòng)模式到轉(zhuǎn)速在1500轉(zhuǎn)/分之下，尤其是1000轉(zhuǎn)/分之下，優(yōu)選在800轉(zhuǎn)/分之下的全液壓制動(dòng)模式的轉(zhuǎn)化階段期間工作時(shí)，也在時(shí)間tl和t2之間完成了所請(qǐng)求的快速的液壓的制動(dòng)壓力建立。通過不同的圖1的時(shí)間間隔B'和圖2a的時(shí)間間隔B的比較可知，借助在此說明的方法也可以更快地實(shí)施從全再生制動(dòng)模式到全液壓制動(dòng)模式的轉(zhuǎn)化。因此，借助不同的圖1的時(shí)間間隔A'和圖2a的時(shí)間間隔A的比較可知，有利的全再生制動(dòng)模式可以實(shí)施得更為長(zhǎng)久。
[0042]因?yàn)橹辽僖粋€(gè)泵在時(shí)間間隔B期間不實(shí)施較高的泵功率/泵轉(zhuǎn)速，所以當(dāng)然能夠少噪音以及少振動(dòng)地實(shí)施從全再生制動(dòng)模式到全液壓制動(dòng)模式的轉(zhuǎn)化。因此沒有必要通過車輛的昂貴的隔振隔音為車輛乘員屏蔽泵噪音和/或泵振動(dòng)。在此說明的方法因此提供了成本低廉的有利的駕駛舒適性。
[0043]在圖2a和2b的實(shí)施形式中，提供隨時(shí)間恒定不變的額定轉(zhuǎn)速n_soll給至少一個(gè)泵。取代在時(shí)間上公知的額定轉(zhuǎn)速11_8011的是，也可以將一個(gè)隨時(shí)間恒定不變的運(yùn)行電流作為額定輸送功率參量發(fā)送給至少一個(gè)泵。但在此說明的方法的可實(shí)施性并不局限于在從第一制動(dòng)模式轉(zhuǎn)化到第二制動(dòng)模式期間以恒定不變的轉(zhuǎn)速或這種轉(zhuǎn)速特性運(yùn)行至少一個(gè)泵。例如也可以在從第一制動(dòng)模式轉(zhuǎn)化到第二制動(dòng)模式期間將從起始轉(zhuǎn)速起隨時(shí)間線性地升高到目標(biāo)轉(zhuǎn)速的額定轉(zhuǎn)速n_soll和/或從初始運(yùn)行電流起隨時(shí)間線性地升高到目標(biāo)運(yùn)行電流的運(yùn)行電流作為額定輸送功率參量提供給至少一個(gè)泵。在此說明的做法也不局限于已升高的參量的線性上升。因此也可以使用一種起動(dòng)優(yōu)化的觸發(fā)特性來實(shí)施在此說明的方法。
[0044]在借助已確定的或已預(yù)定的額定輸送功率參量來觸發(fā)至少一個(gè)泵期間，發(fā)電機(jī)的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩1_8611優(yōu)選在時(shí)間tl和t2之間以確定的或預(yù)定的負(fù)斜率減小，其中，負(fù)斜率的值隨時(shí)間遞增。因此可以用相應(yīng)的互相累進(jìn)遞減的(回歸遞減的)發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩變化來對(duì)通過在時(shí)間tl和t2之間觸發(fā)泵造成的累進(jìn)上升的(液壓的)壓力變化作出反應(yīng)。
[0045]在一種有利的實(shí)施形式中，在時(shí)間tl和t2期間確定或預(yù)定了按照累進(jìn)上升的壓力建立圖形的額定輸送功率參量。此外，發(fā)電機(jī)的有負(fù)斜率的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩M_gen這樣減小，使得發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩1_8611的時(shí)間變化曲線對(duì)應(yīng)在累進(jìn)遞增的壓力建立圖形中相互累進(jìn)遞減的(回歸遞減的)制動(dòng)力矩圖形，其中，負(fù)斜率的值隨時(shí)間遞增。這一點(diǎn)在圖2a中借助在時(shí)間tl和t2之間示出的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩M_gen表示。
[0046]為此，優(yōu)選在借助確定的或預(yù)定的額定輸送功率參量觸發(fā)至少一個(gè)泵期間，在考慮到額定總制動(dòng)力矩以及有關(guān)在至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸和/或至少一個(gè)制動(dòng)回路中建立的液壓制動(dòng)壓力的參量的情況下，確定發(fā)電機(jī)的額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩。至少一個(gè)被考慮到的參量可以例如是一個(gè)經(jīng)測(cè)量、經(jīng)估計(jì)和/或借助例如理論模型推導(dǎo)出的液壓制動(dòng)壓力。接下來發(fā)電機(jī)的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力可以根據(jù)確定的額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩進(jìn)行調(diào)整。在此，發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩M_gen被有利地這樣調(diào)節(jié)/減小，使得至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸的已建立的/上升的液壓制動(dòng)力矩和減小的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩M_gen的和在時(shí)間tl和t2之間對(duì)應(yīng)額定總制動(dòng)力矩。
[0047]圖3示意性示出了控制裝置的一種實(shí)施形式。
[0048]借助圖3示意性示出的控制裝置10可以這樣觸發(fā)車輛的再生式制動(dòng)系統(tǒng)，使得能夠執(zhí)行上述方法。要指出的是，控制裝置的可應(yīng)用性并不局限于再生式制動(dòng)系統(tǒng)的特定類型。借助控制裝置也可以實(shí)施一種用于運(yùn)行再生式制動(dòng)系統(tǒng)的方法，該方法與借助圖2a和2b示出的方法有所不同。
[0049]控制裝置10具有觸發(fā)裝置12，借助該觸發(fā)裝置，至少一個(gè)發(fā)電機(jī)控制信號(hào)14可以發(fā)送給制動(dòng)系統(tǒng)的(未示出的)發(fā)電機(jī)以及制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)控制信號(hào)16可以發(fā)送給制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)(未不出的)制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)。借助控制信號(hào)14和16可以至少在第一制動(dòng)模式和第二制動(dòng)模式制動(dòng)控制制動(dòng)系統(tǒng)。
[0050]在第一制動(dòng)模式中，發(fā)電機(jī)的可以施加到至少一個(gè)車輪和/或車橋上的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩，可以借助發(fā)電機(jī)控制信號(hào)14調(diào)整為不等于零以及等于被車輛駕駛員和/或速度自控裝置預(yù)定的額定總制動(dòng)力矩的為第一制動(dòng)模式預(yù)定的第一再生部分。為了將制動(dòng)系統(tǒng)從第一制動(dòng)模式調(diào)控到有小于第一再生部分的第二再生部分的第二制動(dòng)模式，可以借助制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)控制信號(hào)16這樣觸發(fā)至少一個(gè)制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu),使得制動(dòng)液可以借助至少一個(gè)制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)從制動(dòng)系統(tǒng)的存儲(chǔ)體積泵入到至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸和/或至少一個(gè)制動(dòng)回路中。尤其可以借助制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)控制信號(hào)16將一個(gè)為了伴隨有隨時(shí)間遞增的額定壓力升高的額定制動(dòng)壓力而確定的或預(yù)定的額定輸送功率參量發(fā)送給制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)。以此方式可以通過至少一個(gè)借助制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)控制信號(hào)16觸發(fā)的制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)在至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸和/或至少一個(gè)制動(dòng)回路中建立起伴隨有隨時(shí)間遞增的實(shí)際壓力升高的實(shí)際制動(dòng)壓力。
[0051]例如可以借助制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)控制信號(hào)16將一個(gè)隨時(shí)間恒定不變的額定轉(zhuǎn)速發(fā)送給作為至少一個(gè)制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)泵。作為對(duì)此的備選或補(bǔ)充，也可以將一個(gè)隨時(shí)間恒定不變的運(yùn)行電流作為額定輸送功率參量借助制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)控制信號(hào)16發(fā)送給作為至少一個(gè)制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)泵。同樣可以借助制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)控制信號(hào)16將一個(gè)從起始轉(zhuǎn)速起隨時(shí)間線性地上升至目標(biāo)轉(zhuǎn)速的額定轉(zhuǎn)速和/或一個(gè)從初始運(yùn)行電流起隨時(shí)間線性地上升至目標(biāo)運(yùn)行電流的運(yùn)行電流，作為額定輸送功率參量發(fā)送給至少一個(gè)泵。制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)控制信號(hào)16除了在此提到的參量外還可以包括其它額定輸送功率參量。
[0052]優(yōu)選在(借助確定的或預(yù)定的額定輸送功率參量)觸發(fā)至少一個(gè)制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)期間，在考慮到額定總制動(dòng)力矩以及有關(guān)在至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸和/或至少一個(gè)制動(dòng)回路中建立的液壓制動(dòng)壓力的所提供的參量的情況下，可以確定發(fā)電機(jī)的額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩，其中，發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩可以借助發(fā)動(dòng)機(jī)控制信號(hào)14根據(jù)已確定的額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩進(jìn)行調(diào)整。發(fā)電機(jī)尤其可以(在借助確定的或預(yù)定的額定輸送功率參量觸發(fā)至少一個(gè)制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)期間)借助發(fā)電機(jī)控制信號(hào)14被這樣觸發(fā)，使得有確定的或預(yù)定的負(fù)斜率的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩能夠被減小，其中，負(fù)斜率的值隨時(shí)間遞增。
[0053]控制裝置10實(shí)現(xiàn)了上面提到的優(yōu)勢(shì)，在此略去了對(duì)此的重新說明。這些優(yōu)勢(shì)也可以借助一種用于帶有控制裝置10的車輛的再生式制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.用于運(yùn)行車輛的再生式制動(dòng)系統(tǒng)的方法，包括下列步驟: 在第一制動(dòng)模式中運(yùn)行制動(dòng)系統(tǒng)，在該模式中制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)電機(jī)的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩(M_gen)不等于零并且等于被車輛駕駛員和/或速度自控裝置預(yù)定的額定總制動(dòng)力矩的為第一制動(dòng)模式預(yù)定的第一再生部分；以及 將制動(dòng)系統(tǒng)從第一制動(dòng)模式調(diào)控到有比第一再生部分小的第二再生部分的第二制動(dòng)模式，為此這樣觸發(fā)制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)，使得制動(dòng)液借助至少一個(gè)被觸發(fā)的制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)從制動(dòng)系統(tǒng)的存儲(chǔ)體積泵送到制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸內(nèi)和/或至少一個(gè)制動(dòng)回路中； 其特征在于下述步驟: 借助為了伴隨有隨時(shí)間遞增的額定壓力升高的額定制動(dòng)壓力(p_soll)而確定的或預(yù)定的額定輸送功率參量(n_soll)觸發(fā)至少一個(gè)制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)，因而借助至少一個(gè)被觸發(fā)的制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)建立起了在至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸和/或至少一個(gè)制動(dòng)回路中的伴隨有隨時(shí)間遞增的實(shí)際壓力升高的實(shí)際制動(dòng)壓力(P_ist)。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其中，在借助確定的或預(yù)定的額定輸送功率參量(n_soil)觸發(fā)至少一個(gè)制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)期間，在考慮到額定總制動(dòng)力矩以及有關(guān)在至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸和/或至少一個(gè)制動(dòng)回路中建立的液壓制動(dòng)壓力的參量的情況下確定發(fā)電機(jī)的額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩以及相應(yīng)地調(diào)整發(fā)電機(jī)的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩(M_gen)。
3.按權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，將隨時(shí)間恒定不變的額定轉(zhuǎn)速(n_soll)和/或隨時(shí)間恒定不變的運(yùn)行電流作為額定輸送功率參量(n_soll)提供給作為至少一個(gè)制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)泵。
4.按權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，將從起始轉(zhuǎn)速起隨時(shí)間線性地上升至目標(biāo)轉(zhuǎn)速的額定轉(zhuǎn)速(n_soll)和/或從初始運(yùn)行電流起隨時(shí)間線性地上升至目標(biāo)運(yùn)行電流的運(yùn)行電流作為額定輸送功率參量(n_soll)提供給作為至少一個(gè)制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)泵。
5.按前述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，在借助確定的或預(yù)定的額定輸送功率參量(n_so 11)觸發(fā)至少一個(gè)制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)期間減小發(fā)電機(jī)的帶有確定的或預(yù)定的負(fù)斜率的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩(M_gen)，其中負(fù)斜率的值隨時(shí)間增長(zhǎng)。
6.按權(quán)利要求5所述的方法，其中，在借助確定的或預(yù)定的額定輸送功率參量(n_soil)觸發(fā)至少一個(gè)制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)期間如此地減小發(fā)電機(jī)的帶有負(fù)斜率的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩(M_gen )，使得發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩(M_gen )的時(shí)間變化曲線對(duì)應(yīng)回歸遞減的制動(dòng)力矩圖形(M_gen )，其中負(fù)斜率的值隨時(shí)間遞增。
7.按前述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，根據(jù)作為伴隨有隨時(shí)間遞增的額定壓力升高的額定制動(dòng)壓力(p_soll)的累進(jìn)上升的壓力建立圖形(p_soll)確定或預(yù)定額定輸送功率參量(n_soll)。
8.按前述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，制動(dòng)系統(tǒng)在作為第一制動(dòng)模式的全再生制動(dòng)模式中運(yùn)行，在第一制動(dòng)模式中，第一再生部分等于100%。
9.按前述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，將發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩(M_gen)在將制動(dòng)系統(tǒng)從第一制動(dòng)模式調(diào)控到第二制動(dòng)模式期間減小到零，并且其中使制動(dòng)系統(tǒng)接下來在作為第二制動(dòng)模式的全液壓制動(dòng)模式中運(yùn)行，在第二制動(dòng)模式中，第二再生部分等于0%。
10.用于車輛的再生式制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置(10)，帶有觸發(fā)裝置(12)，借助該觸發(fā)裝置至少一個(gè)發(fā)電機(jī)控制信號(hào)(14)能夠被發(fā)送給制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)電機(jī)并且制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)控制信號(hào)(16)能夠被發(fā)送給制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)，從而使得止動(dòng)系統(tǒng)能夠被調(diào)控進(jìn)入第一制動(dòng)模式，在第一制動(dòng)模式中能夠借助發(fā)電機(jī)控制信號(hào)(14)將發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩(M_gen)調(diào)整為不等于零并且等于被車輛駕駛員和/或速度自控裝置預(yù)定的額定總制動(dòng)力矩的為第一制動(dòng)模式預(yù)定的第一再生部分，并且能夠?qū)⒅苿?dòng)系統(tǒng)從第一制動(dòng)模式調(diào)控到具有小于第一再生部分的第二再生部分的第二制動(dòng)模式，為此能夠借助制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)控制信號(hào)(16)如此觸發(fā)至少一個(gè)制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)，從而使得制動(dòng)液能夠借助至少一個(gè)制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)從制動(dòng)系統(tǒng)的存儲(chǔ)體積泵入到制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸和/或至少一個(gè)制動(dòng)回路中； 其特征在于， 借助制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)控制信號(hào)(16)能夠?qū)榱税殡S有隨時(shí)間遞增的額定壓力升高的額定制動(dòng)壓力(p_soll)而確定的或預(yù)定的額定輸送功率參量(n_soll)發(fā)送給至少一個(gè)制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)，因而能夠通過至少一個(gè)借助制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)控制信號(hào)(16)觸發(fā)的制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)在至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸和/或至少一個(gè)制動(dòng)回路中建立起伴隨有隨時(shí)間遞增的實(shí)際壓力升高的實(shí)際制動(dòng)壓力(p_ist)。
11.按權(quán)利要求10所述的控制裝置(10)，其中，在借助確定的或預(yù)定的額定輸送功率參量(n_soll)觸發(fā)至少一個(gè)制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)期間，在考慮到額定總制動(dòng)力矩以及所提供的有關(guān)在至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸和/或至少一個(gè)制動(dòng)回路中建立的液壓制動(dòng)壓力的參量的情況下能夠確定發(fā)電機(jī)的額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩，并且借助發(fā)電機(jī)控制信號(hào)(14)能夠根據(jù)所確定的額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩調(diào)整發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩(M_gen )。
12.按權(quán)利要求10或11所述的控制裝置(10)，其中，借助制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)控制信號(hào)(16)能夠?qū)㈦S時(shí)間恒定不變的額定轉(zhuǎn)速(n_soll)和/或隨時(shí)間恒定不變的運(yùn)行電流作為額定輸送功率參量發(fā)送給作為 至少一個(gè)制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)泵。
13.按權(quán)利要求10或11所述的控制裝置(10)，其中，借助制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)控制信號(hào)(16)能夠?qū)钠鹗嫁D(zhuǎn)速起隨時(shí)間線性地上升至目標(biāo)轉(zhuǎn)速的額定轉(zhuǎn)速(n_soll)和/或從初始運(yùn)行電流起隨時(shí)間線性地上升至目標(biāo)運(yùn)行電流的運(yùn)行電流作為額定輸送功率參量(n_soil)發(fā)送給作為至少一個(gè)制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)泵。
14.按權(quán)利要求10至13之一所述的控制裝置(10)，其中，在借助確定的或預(yù)定的額定輸送功率參量(n_soll)觸發(fā)至少一個(gè)制動(dòng)液輸送機(jī)構(gòu)期間能夠借助發(fā)電機(jī)控制信號(hào)(14)如此觸發(fā)發(fā)電機(jī)，從而使得帶有確定的或預(yù)定的負(fù)斜率的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩(M_gen)能夠減小，其中負(fù)斜率的值隨時(shí)間遞增。
15.再生式制動(dòng)系統(tǒng)，用于帶有按權(quán)利要求10至14之一所述的控制裝置(10)的車輛。
【文檔編號(hào)】B60T13/66GK103465893SQ201310220401
【公開日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年6月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月6日
【發(fā)明者】S.施特倫格特, M.孔茨, D.德羅特萊夫 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司