車(chē)輛自動(dòng)保持系統(tǒng)的控制方法及控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種車(chē)輛自動(dòng)保持系統(tǒng)的控制方法，其包括：一旦接收到車(chē)輛的制動(dòng)信號(hào)，即確定車(chē)輛所在路面相對(duì)于水平線的角度；基于所確定的角度設(shè)置最大自動(dòng)保持時(shí)間并指示所述自動(dòng)保持系統(tǒng)啟動(dòng)自動(dòng)保持。還提供相應(yīng)的車(chē)輛自動(dòng)保持系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。采用本發(fā)明的方法和/或系統(tǒng)可依據(jù)路面坡度設(shè)置最大保持時(shí)間。
【專(zhuān)利說(shuō)明】車(chē)輛自動(dòng)保持系統(tǒng)的控制方法及控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及車(chē)輛自動(dòng)保持技術(shù)，具體而言涉及對(duì)車(chē)輛自動(dòng)保持功能的控制技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0002] 電子穩(wěn)定控制（Electronic Stability Control, ESC)近年來(lái)在汽車(chē)上的應(yīng)用已 很普及，其增強(qiáng)了汽車(chē)的穩(wěn)定性以及增強(qiáng)了汽車(chē)在所有工作狀況極限范圍的車(chē)道和方向的 控制能力，例如全制動(dòng)、部分制動(dòng)、滑行、加速、發(fā)動(dòng)機(jī)反拖以及載荷轉(zhuǎn)移。在電子穩(wěn)定控制 中，由電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)所采用的多個(gè)傳感器來(lái)隨時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛的行駛狀態(tài)，比如輪速傳感 器、偏航率傳感器、加速度傳感器(縱向和/或橫向)、轉(zhuǎn)向角等，從而為電子穩(wěn)定控制提供所 需?目息。
[0003] 除電子穩(wěn)定控制以外，電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)還提供舒適功能，車(chē)輛自動(dòng)保持就是這 樣的一種舒適功能。關(guān)于車(chē)輛自動(dòng)保持，舉例說(shuō)明如下：在行駛中的車(chē)輛停止時(shí)，自動(dòng)保持 功能可在駕駛員把腳從制動(dòng)踏板上移開(kāi)后仍維持已產(chǎn)生的制動(dòng)力；在車(chē)輛再次開(kāi)動(dòng)時(shí)，自 動(dòng)保持功能釋放。彳合載具有自動(dòng)保持功能的電子穩(wěn)定系統(tǒng)的車(chē)輛，在自動(dòng)保持功能或者自 動(dòng)保持模式開(kāi)啟的情況下，即可幫助司機(jī)實(shí)現(xiàn)例示功能。
[0004] 但是，常規(guī)的自動(dòng)保持，其最大自動(dòng)保持時(shí)間是恒定的。如果車(chē)輛在自動(dòng)保持時(shí)間 結(jié)束時(shí)還未開(kāi)動(dòng)，則自動(dòng)保持功能切換到自動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)。如本領(lǐng)域技術(shù)人員所知道的那樣， 這對(duì)達(dá)成自動(dòng)保持功能的硬件系統(tǒng)的要求非常高，相應(yīng)地就增加了車(chē)輛的成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 有鑒于此，本發(fā)明提供一種車(chē)輛自動(dòng)保持系統(tǒng)的控制方法，依據(jù)路面與水平線的 角度設(shè)置自動(dòng)保持系統(tǒng)的最大保持時(shí)間，從而避免溜車(chē)現(xiàn)象的發(fā)生。所述控制方法包括：一 旦接收到車(chē)輛的制動(dòng)信號(hào)，即確定車(chē)輛所在路面相對(duì)于水平線的角度；基于所確定的角度 設(shè)置最大自動(dòng)保持時(shí)間并指示所述自動(dòng)保持系統(tǒng)啟動(dòng)自動(dòng)保持。
[0006] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述控制方法還包括：在所述最大自動(dòng)保持持續(xù)時(shí)間期 間接收到車(chē)輛開(kāi)動(dòng)信號(hào)，即指示所述自動(dòng)保持控制系統(tǒng)停止自動(dòng)保持；以及在所述最大自 動(dòng)保持時(shí)間結(jié)束而未接收到車(chē)輛開(kāi)動(dòng)信號(hào)時(shí)，切換到自動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)。
[0007] 優(yōu)選地，在上述控制方法中，所述基于所確定的角度設(shè)置最大自動(dòng)保持時(shí)間是基 于所述最大自動(dòng)保持持續(xù)時(shí)間的長(zhǎng)短與所確定角度的大小成反比的關(guān)系來(lái)設(shè)置最大自動(dòng) 保持時(shí)間。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，還提供一種車(chē)輛自動(dòng)保持系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制系統(tǒng)包括：第一處理模塊，其設(shè)置成在接收到車(chē)輛的制動(dòng)信號(hào)，即確定車(chē)輛所在路 面相對(duì)于水平線的角度；第二處理模塊，其設(shè)置成基于所述第一處理模塊確定的角度設(shè)置 最大自動(dòng)保持時(shí)間并指示所述自動(dòng)保持系統(tǒng)啟動(dòng)自動(dòng)保持。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，提供一種執(zhí)行如上所述的控制方法和/或包括如上所 述的控制系統(tǒng)的車(chē)輛自動(dòng)保持系統(tǒng)。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)方面，提供一種包括如上所述的車(chē)輛自動(dòng)保持系統(tǒng)的電子穩(wěn) 定控制系統(tǒng)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011] 圖1為流程圖，其示意了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)示例的車(chē)輛自動(dòng)保持系統(tǒng)的控制方法。
[0012] 圖2是車(chē)輛在坡面上的一個(gè)示意圖。
[0013] 圖3是針對(duì)某特定車(chē)輛的估算保持力Fhtjld的曲線圖，該估算已將安全偏移計(jì)算在 內(nèi)。
[0014] 圖4示意了現(xiàn)有的自動(dòng)保持系統(tǒng)中，圖3中所涉及的特定車(chē)輛提供的保持力與液 壓閥門(mén)泄露之間的關(guān)系。
[0015] 圖5示意了根據(jù)該示例的車(chē)輛自動(dòng)保持系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016] 現(xiàn)在參照附圖描述本發(fā)明的示意性示例，相同的附圖標(biāo)號(hào)表示相同的元件。下文 示例而非限制的各實(shí)施例有助于本領(lǐng)域技術(shù)人員透徹理解本發(fā)明。示例中各步驟地執(zhí)行順 序并取決于標(biāo)號(hào)順序，例如，標(biāo)號(hào)為14的步驟也可與標(biāo)號(hào)為12的步驟同時(shí)執(zhí)行。同樣，各 元件、部件、模塊及裝置在圖中的示意僅表明存在這些元件、部件、模塊及裝置，同時(shí)表明它 們之間的相對(duì)關(guān)系，并非限定它們的具體形狀。
[0017] 圖1為流程圖，其示意了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)示例的車(chē)輛自動(dòng)保持系統(tǒng)的控制方法。 在本申請(qǐng)中，示意而非限制地以車(chē)輛自動(dòng)保持系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)在車(chē)輛的電子穩(wěn)定系統(tǒng)中為例進(jìn)行 說(shuō)明。如已知的那樣，電子穩(wěn)定系統(tǒng)包括用以監(jiān)測(cè)車(chē)輛行駛狀態(tài)的多種傳感器。至少這些 傳感器中的一部分提供本方法執(zhí)行過(guò)程中所需的信息，例如制動(dòng)信號(hào)和開(kāi)動(dòng)信號(hào)。制動(dòng)信 號(hào)或開(kāi)動(dòng)信號(hào)的獲取可基于一個(gè)或多個(gè)傳感器。例如，制動(dòng)信號(hào)可只基于感測(cè)制動(dòng)踏板是 否被踩踏的傳感器；可替代地，制動(dòng)信號(hào)可基于輪速和車(chē)速傳感器。作為示例，開(kāi)動(dòng)信號(hào)可 只基于感測(cè)油門(mén)踏板是否被踩踏的傳感器；可替代地，開(kāi)動(dòng)信號(hào)的獲取可基于輪速和車(chē)速 傳感器，或加速度傳感器等。
[0018] 如圖1所示，在步驟10,一旦接收到車(chē)輛的制動(dòng)信號(hào)，即確定車(chē)輛所在路面相對(duì)水 平線的角度。制動(dòng)信號(hào)表明駕駛員已對(duì)車(chē)輛實(shí)施制動(dòng)措施，根據(jù)本示例，在這種情況下立即 確定車(chē)輛所在路面相對(duì)于水平線的角度。如果路面相對(duì)于水平線的角度為〇或基本接近〇， 則表明當(dāng)前為平坦路面，如果路面相對(duì)于水平線的角度大于0,則表明當(dāng)前路面是具有一定 的坡度坡面?？捎绍?chē)輛中已經(jīng)設(shè)置的坡度傳感器確定路面相對(duì)水平線的角度。本文所有示 例中，也將所確定的路面與水平線之間的角度稱為坡度，該坡度在路面為平坦路面的情況 下值為0。此外，需要說(shuō)明的是，由于車(chē)輛的縱軸與車(chē)輛所在路面平行，因此車(chē)輛所在路面相 對(duì)于水平線的角度也是車(chē)輛縱軸相對(duì)于水平線的角度。
[0019] 在步驟12,基于所確定的角度設(shè)置最大自動(dòng)保持時(shí)間并指示車(chē)輛自動(dòng)保持系統(tǒng)啟 動(dòng)自動(dòng)保持。在本申請(qǐng)中，"最大自動(dòng)保持時(shí)間"指的是車(chē)輛進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)時(shí)自動(dòng)保持系統(tǒng) 開(kāi)始工作到自動(dòng)保持系統(tǒng)在沒(méi)有接收到車(chē)輛再次開(kāi)動(dòng)的信號(hào)的情況下停止自動(dòng)保持之間 的時(shí)間。
[0020] 在進(jìn)一步說(shuō)明本步驟之前，結(jié)合圖2, 3和4對(duì)自動(dòng)保持進(jìn)行說(shuō)明。
[0021] 圖2是車(chē)輛在坡面上的一個(gè)示意圖。如圖，車(chē)輛20處在坡面30上。坡面30與水 平面32之間的角度203為α，即坡度為α。車(chē)輛20在坡面30上受到重力G的作用，如果 不通過(guò)車(chē)輛的動(dòng)力部件(例如發(fā)動(dòng)機(jī)）施加克服重力G的力，則車(chē)輛20會(huì)倒滑。為此，車(chē)輛 將提供保持力F htjld，在其與路面30給予車(chē)輛的支持力、路面30與車(chē)輛輪胎的摩擦力、重力 G形成平衡時(shí)便可以保持車(chē)輛不動(dòng)。Fltold可按照等式（1)求解：

【權(quán)利要求】
1. 一種車(chē)輛自動(dòng)保持系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 一旦接收到車(chē)輛的制動(dòng)信號(hào)，即確定車(chē)輛所在路面相對(duì)于水平線的角度； 基于所確定的角度設(shè)置最大自動(dòng)保持時(shí)間并指示所述自動(dòng)保持系統(tǒng)啟動(dòng)自動(dòng)保持。
2. 如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛自動(dòng)保持系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述控制方法還 包括： 在所述最大自動(dòng)保持持續(xù)時(shí)間期間接收到車(chē)輛開(kāi)動(dòng)信號(hào)，即指示所述自動(dòng)保持控制系 統(tǒng)停止自動(dòng)保持；以及 在所述最大自動(dòng)保持時(shí)間結(jié)束而未接收到車(chē)輛開(kāi)動(dòng)信號(hào)時(shí)，切換到自動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的車(chē)輛自動(dòng)保持系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述基于所確 定的角度設(shè)置最大自動(dòng)保持時(shí)間是基于所述最大自動(dòng)保持持續(xù)時(shí)間的長(zhǎng)短與所確定角度 的大小成反比的關(guān)系來(lái)設(shè)置最大自動(dòng)保持時(shí)間。
4. 一種車(chē)輛自動(dòng)保持系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括： 第一處理模塊，其設(shè)置成在接收到車(chē)輛的制動(dòng)信號(hào)，即確定車(chē)輛所在路面相對(duì)于水平 線的角度； 第二處理模塊，其設(shè)置成基于所述第一處理模塊確定的角度設(shè)置最大自動(dòng)保持時(shí)間并 指示所述自動(dòng)保持系統(tǒng)啟動(dòng)自動(dòng)保持。
5. 如權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括： 第三處理模塊，其設(shè)置成在所述最大自動(dòng)保持時(shí)間期間接收到車(chē)輛開(kāi)動(dòng)信號(hào)時(shí)，即指 示所述自動(dòng)保持系統(tǒng)停止自動(dòng)保持；以及在所述最大自動(dòng)保持時(shí)間結(jié)束而未接收到車(chē)輛開(kāi) 動(dòng)信號(hào)時(shí)，切換到自動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)。
6. 如權(quán)利要求4或5所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二處理模塊設(shè)置成基于最大 自動(dòng)保持持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)短與所確定角度的大小成反比的關(guān)系來(lái)設(shè)置最大自動(dòng)保持時(shí)間。
7. -種包括如權(quán)利要求1到3中任意一項(xiàng)所述的車(chē)輛自動(dòng)保持系統(tǒng)的控制方法的車(chē) 輛自動(dòng)保持方法。
8. -種包括如權(quán)利要求4到6中任意一項(xiàng)所述的車(chē)輛自動(dòng)保持系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的車(chē)輛 自動(dòng)保持系統(tǒng)。
9. 一種包括如權(quán)利要求8所述的車(chē)輛自動(dòng)保持系統(tǒng)的電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B60W30/06GK104228828SQ201310240972
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2013年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月18日
【發(fā)明者】陸宇舟, 韋爾恩 I. 申請(qǐng)人:博世汽車(chē)部件(蘇州)有限公司