調(diào)整后視鏡的方法及使用該方法的電子裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種調(diào)整后視鏡的方法及使用該方法的電子裝置，此調(diào)整后視鏡的方法用于一車上。此車配置有多個圖像獲取單元與至少一后視鏡，此調(diào)整后視鏡的方法包括下列步驟：通過圖像獲取單元取得使用者的多張圖像，其中每一圖像屬于一視角，并且這些視角彼此不相同；根據(jù)這些圖像取得使用者的三維位置；根據(jù)此三維位置調(diào)整至少一后視鏡的角度。藉此，使用者會用有適當(dāng)?shù)暮笠暯嵌取?br> 【專利說明】調(diào)整后視鏡的方法及使用該方法的電子裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是有關(guān)于一種調(diào)整后視鏡的方法，且特別是有關(guān)于一種基于使用者位置來調(diào)整后視鏡的方法及使用該方法的電子裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]對于現(xiàn)今的各種車輛結(jié)構(gòu)來說，后視鏡系統(tǒng)是一種不可或缺的安全性裝置。一般來說，后視鏡是一面平光鏡或者凸面鏡，用于給駕駛員在倒車及轉(zhuǎn)向時容易看到車尾及車側(cè)的周圍環(huán)境，以減少交通意外。為了讓駕駛員能夠清楚的觀察到車輛周遭的狀況，對于各式各樣不同的車輛來說，其各自的后視鏡系統(tǒng)也分別具有不同數(shù)量的后視鏡，而其中各個后視鏡也將以不同的角度/位置設(shè)置在車輛四周或內(nèi)部。舉例來說，相較于一般小客車，大貨車可能具有較多面后視鏡，且以各種特定的角度或位置設(shè)置于大貨車上，讓大貨車的駕駛員可避免視野死角而取得更好的視野角度。
[0003]另一方面，駕駛員可通過手動或自動調(diào)整按鈕將后視鏡調(diào)整到適合自己的角度，因而更清楚的掌握行車時的周遭狀況。然而，在某駕駛員針對自身特定的姿勢與位置調(diào)整好后視鏡之后，往往容易因為某些情況而需要再次調(diào)整后視鏡的角度。像是若該駕駛員在行使車輛途中曾經(jīng)變換過姿勢，或駕駛座椅曾經(jīng)被調(diào)整過，該駕駛員都可能需要再次調(diào)整后視鏡來獲取最佳的行車視野。再者，若車輛曾經(jīng)由另一駕駛員操作，則該駕駛員也需要再次調(diào)整后視鏡。規(guī)格較好的車輛，會內(nèi)建幾組記憶鍵，將不同駕駛員所設(shè)定的后視鏡角度記憶下來。但不管是在記憶鍵有人數(shù)限制的情況下，或是同一駕駛員的姿勢或位置改變的情況下，后視鏡的角度都需要重新調(diào)整。如此一來，將造成駕駛員的不便與行車上的危險。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提出一種調(diào)整后視鏡的方法與使用該方法的電子裝置，通過使用者的三維位置來自動調(diào)整后視鏡的角度，以提高駕駛員行駛車輛的方便性與安全性。
[0005]本發(fā)明提供一種調(diào)整后視鏡的方法，此調(diào)整后視鏡的方法用于一車上。其中此車配置有多個圖像獲取單元與至少一后視鏡，此調(diào)整后視鏡的方法包括下列步驟:通過圖像獲取單元取得使用者的多張圖像，其中每一圖像屬于一視角，并且這些視角彼此不相同；根據(jù)這些圖像取得使用者的三維位置；根據(jù)此三維位置調(diào)整至少一后視鏡的角度。
[0006]在本發(fā)明的一實施例中，上述根據(jù)這些圖像取得使用者的三維位置的步驟包括:在每一圖像上檢測使用者的眼睛。根據(jù)每一圖像中眼睛的位置取得使用者的三維位置。
[0007]在本發(fā)明的一實施例中，上述調(diào)整后視鏡的方法還包括:跟蹤使用者的眼睛以產(chǎn)生跟蹤誤差。若跟蹤誤差大于臨界值，則持續(xù)檢測使用者的眼睛。若跟蹤誤差小于等于臨界值，執(zhí)行所述取得使用者的三維位置的步驟。
[0008]在本發(fā)明的一實施例中，上述根據(jù)圖像取得使用者的三維位置的步驟還包括:在每一圖像上檢測使用者的臉部特征。其中臉部特征不同于眼睛，并且使用者的三維位置是根據(jù)每一圖像中眼睛的位置與臉部特征的位置所取得。
[0009]在本發(fā)明的一實施例中，上述根據(jù)圖像取得使用者的三維位置的步驟還包括:根據(jù)每一圖像中眼睛的位置與臉部特征的位置建立臉部網(wǎng)絡(luò)模型，其中使用者的三維位置是根據(jù)臉部網(wǎng)絡(luò)模型所取得。
[0010]以另外一個角度來說，本發(fā)明一實施例提出一種電子裝置，適用于一車上。此電子裝置耦接多個圖像獲取單元與至少一后視鏡，此電子裝置包括存儲器與處理器。存儲器儲存有多個指令。處理器耦接至存儲器，用以執(zhí)行這些指令以執(zhí)行多個步驟:通過圖像獲取單元取得使用者的多張圖像，其中每一圖像屬于一視角，并且這些視角彼此不相同。根據(jù)圖像取得使用者的三維位置。根據(jù)三維位置調(diào)整至少一后視鏡的角度。
[0011]基于上述，本發(fā)明實施例所提出的調(diào)整后視鏡的方法與電子裝置，可以利用多個圖像獲取單元所獲取的多張圖像而取的使用者位于車輛內(nèi)的三維位置，并依據(jù)此三維位置自動的調(diào)整后視鏡的角度。據(jù)此，針對不同的駕駛在不同的情況下，車輛的后視鏡將適應(yīng)性的調(diào)整到讓駕駛可以取得最佳視野的角度。
[0012]為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是依照本發(fā)明一實施例所繪示的后視鏡調(diào)整系統(tǒng)的示意圖；
[0014]圖2是根據(jù)一實施例繪示一種調(diào)整后視鏡的方法的流程圖；
[0015]圖3是根據(jù)一實施例繪示一種取得使用者眼部的二維位置的流程圖；
[0016]圖4是根據(jù)一實施例繪示一種調(diào)整后視鏡的方法的流程圖；
[0017]圖5繪示一種取得三維位置的示意圖；
[0018]圖6是根據(jù)一實施例繪不一種應(yīng)用情景的不意圖。
[0019]附圖標(biāo)記說明:
[0020]10:后視鏡調(diào)整系統(tǒng)；
[0021]100:電子裝置；
[0022]110:存儲器；
[0023]120:處理器；
[0024]200、620_1 ?620_3:后視鏡；
[0025]300_1、300_2、300_N、630_1 ?630_3:圖像獲取單元；
[0026]50:物體；
[0027]X3d、\、\、X3 > XK、Xl:位置點；
[0028]600:車輛；
[0029]640:使用者；
[0030]S201 ?S205、S301 ?S306、S401 ?S406:步驟；
[0031]60、70:數(shù)據(jù)庫；
[0032]ImgL_l ?ImgL_s、ImgR_l ?ImgR_t、ImgL、ImgR:圖像；
[0033]Eye2d_R、Eye2d_L:二維坐標(biāo)信息；
[0034]P、Q:連線；
[0035]0L、0K、eL、eK:位置點。

【具體實施方式】
[0036]圖1是依照本發(fā)明一實施例所繪示的后視鏡調(diào)整系統(tǒng)的示意圖。請參照圖1，后視鏡調(diào)整系統(tǒng)10包括電子裝置100、至少一后視鏡200以及多個圖像獲取單元300_1?300_N。后視鏡調(diào)整系統(tǒng)10適用于一車輛上，其中后視鏡200固設(shè)在車輛內(nèi)部或車輛外部，以便駕駛員可以觀察到車輛的周遭環(huán)境。一般來說，后視鏡200可以是一面設(shè)置于車內(nèi)前方的車內(nèi)后視鏡，也可以是設(shè)置于車輛兩側(cè)的車外后視鏡，在此不設(shè)限。圖像獲取單元300_1?300_N例如是具有電荷稱合元件(Charge Coupled Device, CO))或互補式金氧半導(dǎo)體(Complementary Metal-Oxide Semiconductor, CMOS)兀件的圖像傳感器，用以獲取使用者的圖像。圖像獲取單元300_1?300_N的數(shù)量及配置可以針對實際的需求而變更，在此不設(shè)限，也就是說N為大于2的整數(shù)。
[0037]電子裝置100至少包括一處理器120與一存儲器110。電子裝置100可以被實作為電腦、車用電腦或其他車用電子裝置，本發(fā)明并不局限于此等實作態(tài)樣。處理器120可以例如是中央處理器(Central Processing Unit, CPU)、微處理器(Microprocessor)、特殊應(yīng)用集成電路(Applicat1n Specific Integrated Circuits, ASIC)、可編程邏輯裝置(Programmable Logic Device,PLD)或其他具備運算能力的硬件裝置。存儲器110例如是隨機存取存儲器(random access memory)、快速存儲器(Flash)或其他的存儲器,用以儲存數(shù)據(jù)與多個指令，而處理器120耦接存儲器110并用以執(zhí)行這些指令。
[0038]圖2是依照本發(fā)明一實施例所繪示的一調(diào)整后視鏡的方法的流程圖。請同時參照圖1與圖2，在本實施例中，調(diào)整后視鏡的方法例如可利用圖1中的電子裝置100來執(zhí)行。以下搭配后視鏡調(diào)整系統(tǒng)10中的各項元件來說明本實施例的調(diào)整后視鏡的方法的步驟。
[0039]首先，在步驟S201中，處理器120通過圖像獲取單元300_1?300_N取得使用者的多張圖像，其中每一圖像屬于一視角，并且這些視角彼此不相同。詳細(xì)來說，在本實施例中，圖像獲取單元300_1?300_NS置于車輛內(nèi)部的拍攝的到駕駛員的不同位置上。由于各個圖像獲取單元300_1?300_N的位置不同，因此各圖像獲取單元300_1?300_N針對使用者所拍攝出來的圖像的視角也不同。簡單來說，一個圖像獲取單元會對應(yīng)到一特定視角。
[0040]在步驟S203中，處理器120根據(jù)這些圖像取得使用者的三維位置。進(jìn)一步來說，對于N個圖像獲取單元300_1?300_N來說，處理器120可以取得N張不同視角的二維圖像。如此一來，處理器120可以利用這些不同視角的二維圖像來計算出使用者于車內(nèi)空間的三維位置。接著，在步驟S205中，處理器120根據(jù)使用者的三維位置調(diào)整至少一后視鏡200的角度。具體來說，處理器120可以根據(jù)這些圖像計算出使用者眼部于車內(nèi)空間的三維位置，并根據(jù)使用者眼部的位置信息來調(diào)整后視鏡200。如此一來，后視鏡200將可以根據(jù)使用者的身高或駕駛姿勢等因素來適應(yīng)的調(diào)整后視鏡的鏡面角度，讓正在駕駛的使用者可以通過后視鏡200取得較佳的視野角度。以下將進(jìn)一步說明如何利用圖像獲取單元300_1?300_N其中之一所獲取的多張圖像，來估測出一特定視角所對應(yīng)的二維圖像中使用者眼部的二維位置。
[0041]圖3是根據(jù)一實施例繪示一種取得使用者眼部的二維位置的流程圖。在本實施例中，假設(shè)圖像獲取單元300_1?300_N其中之一會獲取t張圖像ImgR_l?ImgR_t，其中t為大于I的整數(shù)。請參照圖3，在步驟S301中，處理器120利用臉部檢測技術(shù)取得圖像ImgR_l?ImgR_t畫面中的臉部區(qū)域。在本實施例中例如是先獲取哈爾(Haar)特征值,再使用層迭(Cascade)架構(gòu)的機器學(xué)習(xí)算法來執(zhí)行臉部檢測。更具體來說，數(shù)據(jù)庫60中包括了不同亮度、不同人種、不同性別、或不同年齡的人臉圖像。處理器120會利用儲存于數(shù)據(jù)庫60的數(shù)據(jù)來執(zhí)行學(xué)習(xí)的步驟以產(chǎn)生一個模型(model)。例如，處理器120會使用適應(yīng)性增強(adaboost)的算法來建立模型。然而，處理器120也可以使用支持向量機(supportvector machine)或是類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來建立此模型,本發(fā)明并不在此限。接下來,處理器120會根據(jù)此模型來檢測圖像ImgR_l?ImgR_t中的臉部區(qū)域，并可獲得其臉部的位置。然而，上述檢測方法并非用以限定本發(fā)明，熟知本領(lǐng)域技術(shù)人員當(dāng)可視其實際需要，選用不同的臉部檢測方法。
[0042]接著，在步驟S302中，處理器120利用使用者于每一圖像ImgR_l?ImgR_t上的臉部區(qū)域圖像來進(jìn)行眼部檢測(eye detect1n),以在每一圖像ImgR_l?ImgR_ti檢測使用者的眼睛。簡單來說，在尋找到人臉的位置之后，可進(jìn)一步利用人臉圖像來尋找眼部圖像以取得眼睛的位置。例如，數(shù)據(jù)庫70包括了不同角度與亮度下的眼部圖像。處理器120可以利用儲存數(shù)據(jù)庫70的數(shù)據(jù)來訓(xùn)練另一個用于眼睛檢測的模型，并用此模型來做眼部圖像檢測，進(jìn)而檢測出使用者的眼部圖像。
[0043]之后，在步驟S303中，處理器120將判斷是否檢測到眼部圖像。若步驟S303判斷為否，回到步驟S302，處理器120將持續(xù)檢測使用者的眼睛。若步驟S303判斷為是，在步驟S304中，處理器120將執(zhí)行眼部跟蹤，以跟蹤使用者的眼睛而產(chǎn)生跟蹤誤差。在步驟S305中，處理器120判斷跟蹤誤差是否小于等于臨界值。簡單來說，若要利用多張圖像ImgR_l?ImgR_t來取得眼部的二維位置，眼部跟蹤可以增加眼部檢測的可靠度。
[0044]若跟蹤誤差大于一臨界值，回到步驟S302，處理器120將持續(xù)檢測使用者的眼睛。若跟蹤誤差小于等于臨界值，接續(xù)步驟S306，處理器120就可以直接取得眼部二維位置信息Eye2d_R。需特別說明的是，在部分實施例中，處理器120還可以在每一圖像ImgR_l?ImgR_t上檢測使用者的臉部特征，其中此臉部特征(例如為嘴角、鼻子、或眉毛等)不同于使用者的眼睛?；耍诓襟ES306中，處理器120可根據(jù)每一圖像ImgR_l?ImgR_t中眼睛的位置與臉部特征的位置建立臉部網(wǎng)絡(luò)模型，據(jù)以取得更精確的眼部二維位置信息Eye2d_R0
[0045]然而，在另一實施例中，步驟S306可以被省略。也就是說，處理器120可以根據(jù)步驟S305中跟蹤眼睛的結(jié)果來取得眼部二維位置Eye2d_R。
[0046]由此可知，處理器120在取得各圖像獲取單元300_1?300_ΝΚ對應(yīng)的各視角上的眼部的二維位置、臉部特征或臉部網(wǎng)絡(luò)模型后，處理器120可根據(jù)各圖像獲取單元300_1?300_Ν所對應(yīng)的眼睛的位置來取得使用者的三維位置。另外，使用者的三維位置也可同時基于眼睛的位置與臉部特征的位置所取得，還可以是根據(jù)臉部網(wǎng)絡(luò)模型所取得。以下將進(jìn)一步說明如何利用多個圖像獲取單元所獲取的圖像，來取得使用者的三維位置。
[0047]圖4是根據(jù)一實施例繪示一種調(diào)整后視鏡的流程圖。請同時參照圖1與圖4，在本實施例中，將以后視鏡調(diào)整系統(tǒng)10僅具有兩個圖像獲取單元300_1與300_2的情況來作說明(Ν=2)，但本發(fā)明不限于此。其中，圖像獲取單元300_1用以獲取多張圖像ImgR_l?ImgR_t,圖像獲取單元300_2用以獲取多張圖像ImgL_l?ImgL_s，而t與s為大于I的整數(shù)。進(jìn)一步來說，圖像獲取單元300_1與300_2可分別設(shè)置于車輛內(nèi)使用者的右前方與左前方，因此而獲取到具有相異視角的兩組圖像ImgR_l?ImgR_t與ImgL_l?ImgL_s。
[0048]前述實施例已經(jīng)說明如何利用單一圖像獲取單元獲取的多張圖像來執(zhí)行眼部定位，而取得眼部于某一視角上的二維位置，在此不贅述。簡單來說，在步驟S401中，處理器120利用圖像獲取單元300_1所獲取的圖像ImgR_l?ImgR_t進(jìn)行眼部定位，而取得使用者的眼部對應(yīng)于一視角上的二維坐標(biāo)信息Eye2d_R。另一方面，在步驟S402中，處理器120利用圖像獲取單元300_2所獲取的圖像ImgL_l?ImgL_s進(jìn)行眼部定位，而取得使用者的眼部對應(yīng)于另一視角上的二維坐標(biāo)信息Eye2d_L。
[0049]之后，在步驟S403與S404中，處理單元120分別執(zhí)行圖像獲取單元校正。具體來說，校正的目的在于計算圖像獲取單元本身的焦距及坐標(biāo)參數(shù)，而此步驟通常也在架設(shè)圖像獲取單元時及完成校正。接著，處理單元120基于二維坐標(biāo)信息Eye2d_R與Eye2d_L以及圖像獲取單元300_1與300_2的參數(shù)來執(zhí)行三維位置估測，即時的計算出深度信息而取得使用者眼部的三維位置。最后，在步驟S406中，處理器120根據(jù)使用者眼部的三維位置調(diào)整后視鏡200的角度，讓后視鏡可以調(diào)整至適合使用者的角度。以下將進(jìn)一步說明如何利用具有不同視角的圖像來取得物體于空間中的三維位置。
[0050]圖5繪示一種取得三維位置的示意圖。請參照圖5，圖像ImgL屬于左視角圖像，而ImgR屬于右視角圖像，而位置點X3d是物體50的真實三維位置，例如在本發(fā)明中物體50即為使用者的眼部。位置點為一個圖像獲取單元的原點坐標(biāo)，而位置點與圖像ImgL之間的距離便是此圖像獲取單元的焦距。位置點Ok為另一個圖像獲取單元的原點坐標(biāo)，而位置點Ok與圖像ImgR之間的距離便是此另一個圖像獲取單元的焦距。位置點與位置點Ok之間的連線被稱為極線(epipolar line),其會與圖像ImgL相交于坐標(biāo)并與圖像ImgR相交于坐標(biāo)eK。當(dāng)利用具有左視角的圖像獲取單元來獲取圖像ImgL時，而物體50將投影于圖像ImgL中的二維的位置點\上。因此，若只基于左視角圖像ImgL來估測與計算，物體50于空間中的三維位置有可能被估測為位置點XpX2或X3。同樣的，若只基于右視角圖像ImgR中物體50的二維位置來估測與計算，也無法確切的計算出物體50于空間中的真實位置。然而，如圖5所示，若同時利用右視角圖像ImgR與左視角圖像ImgL，物體50會投影在圖像ImgR上位置點eK與位置點Xk所延伸出的直線上。因此，可以根據(jù)位置點Xk與位置點\來計算出位置點X3D(即為物體50的真實三維位置)。例如，可以依照一個基本矩陣(fundamental matrix)來計算三維位置。然而，本領(lǐng)域有通常知識者應(yīng)可理解如何利用此基本矩陣，在此便不再贅述。
[0051]圖6是根據(jù)一實施例繪示一種應(yīng)用情景的示意圖。請參照圖6,此實施例中，如同一般常見的車輛，車內(nèi)后視鏡620_1設(shè)置車輛600內(nèi)部前方，而車外后視鏡620_2與車外后視鏡620_3設(shè)置于車輛600外部的兩側(cè)。另一方面，圖像獲取單元630_1與圖像獲取單元630_2可分別設(shè)置在駕駛座前方，像是車內(nèi)后視鏡620_1的下方。另外，本實施例的車輛600具有一電子裝置(未繪示)，用以執(zhí)行本發(fā)明的調(diào)整后視鏡的方法。
[0052]圖像獲取單元630_1與圖像獲取單元630_2對使用者640獲取多張圖像后，電子裝置經(jīng)過圖像的分析與計算可以取得使用者640三維位置。具體來說，電子裝置對圖像獲取單元630_1所獲取的圖像進(jìn)行眼部定位的步驟，而取得圖像獲取單元630_1所對應(yīng)的視角上使用者640的眼部的二維位置信息。另外，電子裝置也對圖像獲取單元630_2所獲取的圖像進(jìn)行眼部定位的步驟，而取得圖像獲取單元630_2所對應(yīng)的視角上使用者640的眼部的二維位置信息。
[0053]接著，電子裝置可以利用圖像獲取單元630_1與圖像獲取單元630_2的位置信息與焦距等參數(shù)，以及使用者640的眼部于各視角上的二維位置信息，精確的估測使用者眼部在車輛600內(nèi)的三維位置?；?，電子裝置可利用使用者眼部的三維位置坐標(biāo)來調(diào)整后視鏡620_1、620_2與620_3的角度。舉例來說，電子裝置可以根據(jù)使用者眼部的三維位置坐標(biāo)與車內(nèi)后視鏡620_1的位置坐標(biāo)之間的連線P,來作為調(diào)整后視鏡620_1的角度的依據(jù)。同樣的，電子裝置可利用使用者眼部的三維位置坐標(biāo)與車外后視鏡620_2、620_3的位置坐標(biāo)之間的連線Q，來作為調(diào)整后視鏡620_2、620_3的依據(jù)?；蛘?，電子裝置可通過連線P、Q與水平方向的夾角或垂直方向的夾角，來調(diào)整后視鏡620_1的角度。然而，本發(fā)明并不限制如何調(diào)整后視鏡620_1、620_2與620_3的角度。
[0054]綜上所述，本發(fā)明實施例所提出的調(diào)整后視鏡的方法與電子裝置，可通過多個圖像獲取單元所獲取的多張圖像來定位出使用者的三維位置，而使用者的三維位置將用以作為調(diào)整后視鏡的角度的依據(jù)。此外，本發(fā)明可除了利用使用者的眼部特征，還可以利用使用者其他臉部特征，進(jìn)而提高估測使用者三維位置的準(zhǔn)確度。如此一來，車輛的后視鏡可適應(yīng)性的針對各駕駛員進(jìn)行自動調(diào)整，讓駕駛員可以取得最佳的視野，提高駕駛員行駛車輛的方便性與安全性。
[0055]最后應(yīng)說明的是:以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種調(diào)整后視鏡的方法，用于一車上，其特征在于，該車配置有多個圖像獲取單元與至少一后視鏡，該調(diào)整后視鏡的方法包括: 通過該些圖像獲取單元取得一使用者的多張圖像，其中每一該些圖像屬于一視角，并且該些視角彼此不相同； 根據(jù)該些圖像取得該使用者的一三維位置；以及 根據(jù)該三維位置調(diào)整該至少一后視鏡的一角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)整后視鏡的方法，其特征在于，根據(jù)該些圖像取得該使用者的該三維位置的步驟包括: 在每一該些圖像上檢測該使用者的一眼睛；以及 根據(jù)每一該些圖像中該眼睛的位置取得該使用者的該三維位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的調(diào)整后視鏡的方法，其特征在于，還包括: 跟蹤該使用者的該眼睛以產(chǎn)生一跟蹤誤差； 若該跟蹤誤差大于一臨界值，則持續(xù)檢測該使用者的該眼睛；以及 若該跟蹤誤差小于等于該臨界值，執(zhí)行所述取得該使用者的該三維位置的步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的調(diào)整后視鏡的方法，其特征在于，根據(jù)該些圖像取得該使用者的該三維位置的步驟還包括: 在每一該些圖像上檢測該使用者的一臉部特征，其中該臉部特征不同于該眼睛，并且該使用者的該三維位置是根據(jù)每一該些圖像中該眼睛的位置與該臉部特征的位置所取得。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的調(diào)整后視鏡的方法，其特征在于，根據(jù)該些圖像取得該使用者的該三維位置的步驟還包括: 根據(jù)每一該些圖像中該眼睛的位置與該臉部特征的位置建立一臉部網(wǎng)絡(luò)模型，其中該使用者的該三維位置是根據(jù)該臉部網(wǎng)絡(luò)模型所取得。
6.一種電子裝置，適用于一車上，其特征在于，耦接多個圖像獲取單元與至少一后視鏡，該電子裝置包括: 一存儲器，儲存有多個指令；以及 一處理器，耦接至該存儲器，用以執(zhí)行該些指令以執(zhí)行多個步驟: 通過該些圖像獲取單元取得一使用者的多張圖像，其中每一該些圖像屬于一視角，并且該些視角彼此不相同； 根據(jù)該些圖像取得該使用者的一三維位置；以及 根據(jù)該三維位置調(diào)整該至少一后視鏡的一角度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子裝置，其特征在于，根據(jù)該些圖像取得該使用者的該三維位置的步驟包括: 在每一該些圖像上檢測該使用者的一眼睛；以及 根據(jù)每一該些圖像中該眼睛的位置取得該使用者的該三維位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電子裝置，其特征在于，該些步驟還包括: 跟蹤該使用者的該眼睛以產(chǎn)生一跟蹤誤差； 若該跟蹤誤差大于一臨界值，則持續(xù)檢測該使用者的該眼睛；以及 若該跟蹤誤差小于等于該臨界值，執(zhí)行所述取得該使用者的該三維位置的步驟。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電子裝置，其特征在于，根據(jù)該些圖像取得該使用者的該三維位置的步驟還包括: 在每一該些圖像上檢測該使用者的一臉部特征，其中該臉部特征不同于該眼睛，并且該使用者的該三維位置是根據(jù)每一該些圖像中該眼睛的位置與該臉部特征的位置所取得。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電子裝置，其特征在于，根據(jù)該些圖像取得該使用者的該三維位置的步驟還包括: 根據(jù)每一該些圖像中該眼睛的位置與該臉部特征的位置建立一臉部網(wǎng)絡(luò)模型，其中該使用者的該三維位置是根據(jù)該臉部網(wǎng)絡(luò)模型所取得。
【文檔編號】B60R16/02GK104228688SQ201310244331
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月19日
【發(fā)明者】楊岱璋, 周宏隆, 張文彥, 吳嘉彧 申請人:聚晶半導(dǎo)體股份有限公司