汽車?yán)走_輔助駕駛系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種汽車?yán)走_輔助駕駛系統(tǒng)，本發(fā)明提供了一種汽車?yán)走_輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，包括自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、防碰撞預(yù)警系統(tǒng)、碰撞干預(yù)系統(tǒng)。本發(fā)明的汽車?yán)走_輔助駕駛系統(tǒng)，可以根據(jù)車輛行駛過程中探測出的車輛周圍的障礙物狀況，啟動相應(yīng)的預(yù)防措施，全方位保障了行車安全，結(jié)構(gòu)簡單，方便實用。
【專利說明】
汽車?yán)走_輔助駕駛系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車輔助設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種汽車?yán)走_輔助駕駛系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車為保障汽車駕駛時的舒適性和安全性，世界各國對汽車防撞技術(shù)的研究和發(fā)展投入了大量的人力、物力和財力。據(jù)統(tǒng)計，危險境況時，如果能給駕駛者半秒種的預(yù)處理時間，則可分別減少追尾事故30%，路面相關(guān)事故50%，迎面撞車事故60%，所以現(xiàn)代汽車安裝各類雷達系統(tǒng)以保障行車安全。這一技術(shù)的關(guān)鍵是車輛測距技術(shù)。汽車憑借一定的裝備測量前方障礙物的距離，迅速反饋給汽車，以在危急的情況下，通過報警或自動進行某項預(yù)設(shè)定操作如緊急制動燈，來避免由于駕駛員疲勞、疏忽、誤判斷所造成的交通事故。現(xiàn)有技術(shù)中也存在著各種各樣的汽車?yán)走_系統(tǒng)，但是，現(xiàn)有技術(shù)中的這些裝置一般存在預(yù)警效果差的缺點，給高速行駛中車輛中的駕駛員以及乘客和第三方的安全造成了很大的威脅。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種汽車?yán)走_輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，包括自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、防碰撞預(yù)警系統(tǒng)、碰撞干預(yù)系統(tǒng)；
其中，所述的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，用于根據(jù)探測出的前后障礙物的情況，調(diào)節(jié)控制車速來保持車輛前后方的距離；
所述的防碰撞預(yù)警系統(tǒng)，用于根據(jù)探測出的車輛周圍障礙物的情況，給司機發(fā)出警生P=I ;
所述的碰撞干預(yù)系統(tǒng)，用于在所述防碰撞預(yù)警系統(tǒng)發(fā)出警告且司機未采取任何措施的情況下，使得車輛減速或者停駛。
[0004]較佳地，所述的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)進一步包括:
雷達傳感器裝置，用于探測車輛前后方障礙物的情況；
控制裝置，用于根據(jù)所述雷達傳感器裝置發(fā)送探測出的車輛前后方障礙物的情況，控制車輛的制動系統(tǒng)進行減速或者停駛。
[0005]較佳地，所述的防碰撞預(yù)警系統(tǒng)進一步包括:
前方防碰撞預(yù)警系統(tǒng)，其包括:前方雷達傳感器裝置、前方控制裝置和報警裝置；所述的前方雷達傳感器裝置用于探測車輛前方障礙物的情況，所述前方控制裝置，用于根據(jù)所述前方雷達傳感器裝置傳送的車輛前方障礙物的情況，控制所述報警裝置發(fā)出警報；
側(cè)面防碰撞預(yù)警系統(tǒng)，其包括:側(cè)面雷達傳感器裝置，側(cè)面控制裝置和顯示裝置，所述的側(cè)面雷達傳感器裝置安裝在車輛的兩側(cè)，用于探測車輛左右兩側(cè)障礙物的情況，所述側(cè)面控制裝置，用于根據(jù)所述側(cè)面?zhèn)鞲衅魉鶄魉偷能囕v兩側(cè)的障礙物狀況控制所述顯示器將所述障礙物狀況進行顯示；
后部防碰撞預(yù)警系統(tǒng)，其包括:后方雷達傳感器裝置、后方控制裝置和后方報警裝置；所述的后方雷達傳感器裝置用于探測車輛前方障礙物的情況，所述后方控制裝置，用于根據(jù)所述后方雷達傳感器裝置傳送的車輛前方障礙物的情況，控制所述后方報警裝置發(fā)出警報。
[0006]本發(fā)明的汽車?yán)走_輔助駕駛系統(tǒng)，可以根據(jù)車輛行駛過程中探測出的車輛周圍的障礙物狀況，啟動相應(yīng)的預(yù)防措施，全方位保障了行車安全，結(jié)構(gòu)簡單，方便實用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的一個【具體實施方式】的汽車?yán)走_輔助駕駛系統(tǒng)的各部件的連接關(guān)系不意圖；
圖2為本發(fā)明的一個【具體實施方式】中的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的各部件的連接關(guān)系示意圖；圖3為本發(fā)明的一個【具體實施方式】中的防碰撞預(yù)警系統(tǒng)的各部件的連接關(guān)系示意圖；圖4為本發(fā)明的一個【具體實施方式】中的前方防碰撞預(yù)警系統(tǒng)的各部件的連接關(guān)系示意圖；
圖5為本發(fā)明的一個【具體實施方式】中的側(cè)面防碰撞預(yù)警系統(tǒng)的各部件的連接關(guān)系示意圖；
圖6為本發(fā)明的一個【具體實施方式】中的后部防碰撞預(yù)警系統(tǒng)的各部件的連接關(guān)系示意圖。

【具體實施方式】
[0008]下面參照附圖來對本發(fā)明作進一步詳細地說明。
[0009]圖1為本發(fā)明的一個【具體實施方式】的汽車?yán)走_輔助駕駛系統(tǒng)的各部件的連接關(guān)系示意圖；圖2為本發(fā)明的一個【具體實施方式】中的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的各部件的連接關(guān)系示意圖；圖3為本發(fā)明的一個【具體實施方式】中的防碰撞預(yù)警系統(tǒng)的各部件的連接關(guān)系示意圖；圖4為本發(fā)明的一個【具體實施方式】中的前方防碰撞預(yù)警系統(tǒng)的各部件的連接關(guān)系示意圖；圖5為本發(fā)明的一個【具體實施方式】中的側(cè)面防碰撞預(yù)警系統(tǒng)的各部件的連接關(guān)系示意圖；圖6為本發(fā)明的一個【具體實施方式】中的后部防碰撞預(yù)警系統(tǒng)的各部件的連接關(guān)系示意圖。如圖1至圖6所示，本發(fā)明提供了一種汽車?yán)走_輔助駕駛系統(tǒng)，包括自適應(yīng)巡航系統(tǒng)1、防碰撞預(yù)警系統(tǒng)2和碰撞干預(yù)系統(tǒng)3。
[0010]其中，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)1，用于根據(jù)探測出的前后障礙物的情況，調(diào)節(jié)控制車速來保持車輛前后方的距離，其具體包括雷達傳感器裝置11，用于探測車輛前后方障礙物的情況；控制裝置12，用于根據(jù)所述雷達傳感器裝置發(fā)送探測出的車輛前后方障礙物的情況，控制車輛的制動系統(tǒng)進行減速或者停駛，可幫助司機保持適當(dāng)車速并控制與前方車輛的距離，當(dāng)需巡航控制時，可通過節(jié)氣門的控制和有限制動來調(diào)節(jié)車速，保持車輛前后方之間的距離，并可減少手動變速的動作。
[0011]防碰撞預(yù)警系統(tǒng)2，用于根據(jù)探測出的車輛周圍障礙物的情況，給司機發(fā)出警告，其進一步包括:
前方防碰撞預(yù)警系統(tǒng)21，其包括:前方雷達傳感器裝置211、前方控制裝置212和報警裝置213，前方雷達傳感器裝置211用于探測車輛前方障礙物的情況，前方控制裝置212，用于根據(jù)所述前方雷達傳感器裝置傳送的車輛前方障礙物的情況，控制所述報警裝置發(fā)出警報；該系統(tǒng)能探測距離車輛前方150m以上的物體，不受車輛行駛速度的影像。它能根據(jù)所測出的障礙物與車輛的距離，給司機發(fā)出不同的警告，如司機對發(fā)出的警告未作出反應(yīng)，能立即發(fā)出蜂鳴聲或響鈴報警。如果出現(xiàn)實際距離小于安全距離時，該系統(tǒng)將通過計算機的執(zhí)行機構(gòu)作用于汽車的制動系統(tǒng)，使汽車減速或停車。當(dāng)距離大于極限安全距離時，制動控制機構(gòu)恢復(fù)正常狀態(tài)。如車輛在行駛狀態(tài)時，即能自動工作，可減少前面碰撞的危險。
[0012]側(cè)面防碰撞預(yù)警系統(tǒng)22，其包括:側(cè)面雷達傳感器裝置221，側(cè)面控制裝置222和顯示裝置223，側(cè)面雷達傳感器裝置221安裝在車輛的兩側(cè)，用于探測車輛左右兩側(cè)障礙物的情況；側(cè)面控制裝置222，用于根據(jù)所述側(cè)面?zhèn)鞲衅魉鶄魉偷能囕v兩側(cè)的障礙物狀況控制顯示器223將所述障礙物狀況進行顯示。該系統(tǒng)采用雷達傳感器裝置探測行駛在盲區(qū)你的車輛及警告司機注意車道左右兩旁的車輛和行人的距離等。當(dāng)駕駛者想變道時，該系統(tǒng)會將提示信息直接顯示在后視鏡上，紅色表示變道危險，綠色表示變道安全。值得一提的是，該系統(tǒng)提示變道危險的時候，危險不一定都來自左右后方，甚至對左右前方道路都會預(yù)警。高度智能化、全方位的評估變道的安危系數(shù)。此項功能在高速公路上能夠極大的提高行車安全。當(dāng)車輛在正常行駛狀態(tài)時，該側(cè)面探測預(yù)警系統(tǒng)會自動工作，它不會對雷達探測器及其他電子系統(tǒng)造成干擾。
[0013]后部防碰撞預(yù)警系統(tǒng)23，其包括:后方雷達傳感器裝置231、后方控制裝置232和后方報警裝置233 ;后方雷達傳感器裝置231用于探測車輛前方障礙物的情況，后方控制裝置232用于根據(jù)后方雷達傳感器裝置231傳送的車輛前方障礙物的情況，控制后方報警裝置233發(fā)出警報。該系統(tǒng)采用微波雷達探測車輛后部司機看不到區(qū)域內(nèi)障礙物體(固定的或移動的)，探測距離為50m以內(nèi)，當(dāng)車輛正常行駛時也會自動工作，能測出后面跟隨車輛的距離，提供警告預(yù)防后部車輛碰撞
所述的碰撞干預(yù)系統(tǒng)3，用于在所述防碰撞預(yù)警系統(tǒng)2發(fā)出警告且司機未采取任何措施的情況下，使得車輛減速或者停駛。
[0014]本發(fā)明的汽車?yán)走_輔助駕駛系統(tǒng)，可以根據(jù)車輛行駛過程中探測出的車輛周圍的障礙物狀況，啟動相應(yīng)的預(yù)防措施，全方位保障了行車安全，結(jié)構(gòu)簡單，方便實用。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車?yán)走_輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，包括自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、防碰撞預(yù)警系統(tǒng)、碰撞干預(yù)系統(tǒng)； 其中，所述的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，用于根據(jù)探測出的前后障礙物的情況，調(diào)節(jié)控制車速來保持車輛前后方的距離； 所述的防碰撞預(yù)警系統(tǒng)，用于根據(jù)探測出的車輛周圍障礙物的情況，給司機發(fā)出警生P=I ； 所述的碰撞干預(yù)系統(tǒng)，用于在所述防碰撞預(yù)警系統(tǒng)發(fā)出警告且司機未采取任何措施的情況下，使得車輛減速或者停駛。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車?yán)走_輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)進一步包括: 雷達傳感器裝置，用于探測車輛前后方障礙物的情況； 控制裝置，用于根據(jù)所述雷達傳感器裝置發(fā)送探測出的車輛前后方障礙物的情況，控制車輛的制動系統(tǒng)進行減速或者停駛。
3.如權(quán)利要求1所述的汽車?yán)走_輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述的防碰撞預(yù)警系統(tǒng)進一步包括: 前方防碰撞預(yù)警系統(tǒng)，其包括:前方雷達傳感器裝置、前方控制裝置和報警裝置；所述的前方雷達傳感器裝置用于探測車輛前方障礙物的情況，所述前方控制裝置，用于根據(jù)所述前方雷達傳感器裝置傳送的車輛前方障礙物的情況，控制所述報警裝置發(fā)出警報； 側(cè)面防碰撞預(yù)警系統(tǒng)，其包括:側(cè)面雷達傳感器裝置，側(cè)面控制裝置和顯示裝置，所述的側(cè)面雷達傳感器裝置安裝在車輛的兩側(cè)，用于探測車輛左右兩側(cè)障礙物的情況，所述側(cè)面控制裝置，用于根據(jù)所述側(cè)面?zhèn)鞲衅魉鶄魉偷能囕v兩側(cè)的障礙物狀況控制所述顯示器將所述障礙物狀況進行顯示； 后部防碰撞預(yù)警系統(tǒng)，其包括:后方雷達傳感器裝置、后方控制裝置和后方報警裝置；所述的后方雷達傳感器裝置用于探測車輛前方障礙物的情況，所述后方控制裝置，用于根據(jù)所述后方雷達傳感器裝置傳送的車輛前方障礙物的情況，控制所述后方報警裝置發(fā)出警報。
【文檔編號】B60W50/14GK104276173SQ201310284053
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2013年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月8日
【發(fā)明者】吳浩 申請人:昆山振宏電子機械有限公司