減少混合動(dòng)力電動(dòng)車輛內(nèi)的沖擊沉悶聲的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及減少混合動(dòng)力電動(dòng)車輛內(nèi)的沖擊沉悶聲的方法?；旌蟿?dòng)力變速器包括變速器，該變速器具有可選離合器裝置，其在被接合時(shí)有效地以固定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比將內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械聯(lián)接到第一軸桿。用于起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的方法包括執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)事件，其包括旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)并給發(fā)動(dòng)機(jī)加燃料以使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比超過所述固定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比，以及在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比超過所述固定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比后接合所述可選離合器裝置。
【專利說明】減少混合動(dòng)力電動(dòng)車輛內(nèi)的沖擊沉悶聲的方法
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
本申請(qǐng)要求于2012年7月18日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)序列號(hào)61/672，994的權(quán)益，其全部?jī)?nèi)容并入本文以供參考。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本公開涉及使用兩個(gè)或更多個(gè)扭矩生成裝置的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0003]這節(jié)中的陳述僅提供與本公開有關(guān)的背景信息。因此，這樣的陳述不試圖構(gòu)成對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的承認(rèn)。
[0004]車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)包括聯(lián)接到變速器的一個(gè)或更多個(gè)扭矩致動(dòng)器，該變速器將扭矩傳遞到傳動(dòng)系以用于牽引。已知的扭矩致動(dòng)器包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)。使用電機(jī)的已知混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括聯(lián)接到發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸以用作扭矩致動(dòng)器來代替交流發(fā)電機(jī)的電機(jī)。電機(jī)能夠在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)再生電能以用于存儲(chǔ)在電能存儲(chǔ)裝置中并且能夠用作發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)機(jī)。另一種使用電機(jī)的已知?jiǎng)恿鲃?dòng)系統(tǒng)包括聯(lián)接到車輛的第一軸桿的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)以及聯(lián)接到車輛的第二軸桿的電機(jī)。電機(jī)能夠提供牽引扭矩至車輛的第二軸桿以用于啟用車輛操作的電動(dòng)模式。
[0005]被接合的傳動(dòng)系部件，例如變速器花鍵、鏈、最終驅(qū)動(dòng)件、差動(dòng)器和/或行星齒輪組上的中間齒輪齒，具有由于制造容差和部件設(shè)計(jì)規(guī)格所導(dǎo)致的間隙。齒輪余隙(gearlash)，即被接合傳動(dòng)系部件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)位置中的游隙或松弛，源自于被接合傳動(dòng)系部件之間的間隙。當(dāng)通過電機(jī)向車輛的后軸桿提供牽引扭矩而使得車輛正以電動(dòng)模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，聯(lián)接到發(fā)動(dòng)機(jī)的前軸桿會(huì)拖拽車輛變速器以使齒輪余隙接觸存在于被接合傳動(dòng)系部件的“制動(dòng)”側(cè)上。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)被起動(dòng)并且選擇了變速器的所需傳動(dòng)比時(shí)，齒輪余隙接觸改變到被接合傳動(dòng)系部件的“驅(qū)動(dòng)”側(cè)上，從而導(dǎo)致不希望的傳動(dòng)系沉悶聲。理想的是當(dāng)混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)從電動(dòng)操作模式轉(zhuǎn)變到需要發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)以提供牽引扭矩至車輛的前軸桿的操作模式時(shí)消除不希望的傳動(dòng)系沉悶聲。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]混合動(dòng)力變速器包括變速器，該變速器具有可選離合器裝置，其在被接合時(shí)有效地以固定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比將內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械聯(lián)接到第一軸桿。用于起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的方法包括執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)事件，其包括旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)并給發(fā)動(dòng)機(jī)加燃料以使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比超過所述固定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比，以及在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比超過所述固定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比后接合所述可選離合器裝置。
[0007]本發(fā)明還提供了以下技術(shù)方案。
[0008]方案1.一種用于起動(dòng)混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的方法，所述混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括變速器，所述變速器具有可選離合器裝置，所述可選離合器裝置在被接合時(shí)有效地以固定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比將所述發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械聯(lián)接到第一軸桿，所述方法包括:
執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)事件，包括:
旋轉(zhuǎn)所述發(fā)動(dòng)機(jī)并給所述發(fā)動(dòng)機(jī)加燃料以使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比超過所述固定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比；以及
在所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比超過所述固定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比后接合所述可選離合器裝置。
[0009]方案2.根據(jù)方案I所述的方法，其中所述固定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比對(duì)應(yīng)于基于監(jiān)測(cè)的輸出扭矩請(qǐng)求和監(jiān)測(cè)的車輛速度而定的所述變速器的所需固定傳動(dòng)比。
[0010]方案3.根據(jù)方案I所述的方法，其中當(dāng)執(zhí)行所述發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)事件時(shí)所述變速器處于中性狀態(tài)并且牽引扭矩被電機(jī)提供給第一軸桿和第二軸桿中的一者。
[0011]方案4.根據(jù)方案3所述的方法，其中當(dāng)變速器處于中性狀態(tài)時(shí)，所述可選離合器裝置脫離接合并且所述發(fā)動(dòng)機(jī)不被機(jī)械聯(lián)接到所述第一軸桿。
[0012]方案5.根據(jù)方案3所述的方法，其中所述第一軸桿包括前軸桿和后軸桿中的一個(gè)并且所述第二軸桿包括所述前軸桿和所述后軸桿中的另一個(gè)。
[0013]方案6.根據(jù)方案I所述的方法，其中在所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比超過所述固定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比后接合所述可選離合器裝置包括:
在所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比超過所述固定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比一預(yù)定幅值之后接合所述可選離合器裝置。
[0014]方案7.根據(jù)方案I所述的方法，其中響應(yīng)監(jiān)測(cè)的車輛速度超過預(yù)定車輛速度來執(zhí)行所述發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)事件。
[0015]方案8.根據(jù)方案I所述的方法，其中響應(yīng)監(jiān)測(cè)的輸出扭矩請(qǐng)求超過預(yù)定輸出扭矩請(qǐng)求來執(zhí)行所述發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)事件。
[0016]方案9.根據(jù)方案I所述的方法，其中響應(yīng)電能存儲(chǔ)裝置(ESD)的監(jiān)測(cè)充電狀態(tài)(S0C)下降到低于預(yù)定SOC來執(zhí)行所述發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)事件，所述ESD被構(gòu)造成提供動(dòng)力至電機(jī)以用于生成被提供給所述第一軸桿和第二軸桿中的一者的牽引扭矩。
[0017]方案10.—種用于起動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的方法,所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括混合動(dòng)力變速器，所述混合動(dòng)力變速器具有可選離合器裝置，所述可選離合器裝置在被接合時(shí)有效地以所需固定傳動(dòng)比將所述發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械聯(lián)接到第一軸桿，所述方法包括:
監(jiān)測(cè)輸出扭矩請(qǐng)求和車輛速度；
以電動(dòng)車輛模式操作所述混合動(dòng)力變速器，包括:
結(jié)束發(fā)動(dòng)機(jī)操作，
命令所述變速器為中性狀態(tài)，和
控制電機(jī)提供牽引扭矩至第二軸桿；
在所述電動(dòng)車輛模式中的操作期間響應(yīng)探測(cè)到預(yù)定條件來執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)事件，所述發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)事件包括:
旋轉(zhuǎn)所述發(fā)動(dòng)機(jī)并給所述發(fā)動(dòng)機(jī)加燃料以使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加到超過預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)亩鴨?dòng)所述可選離合器裝置的同步并且在所述可選離合器裝置被接合時(shí)有效地實(shí)現(xiàn)所述所需固定傳動(dòng)比；以及在所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過所述預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之后接合所述可選離合器裝置。
[0018]方案11.根據(jù)方案10所述的方法，其中在所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過所述預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之后接合所述可選離合器裝置包括:
在所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過所述預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速一預(yù)定幅值之后接合所述可選離合器裝置。
[0019]方案12.根據(jù)方案10所述的方法，還包括:
在接合所述可選離合器裝置之后，以所述所需固定傳動(dòng)比將牽引扭矩從所述發(fā)動(dòng)機(jī)提供到所述第一軸桿。
[0020]方案13.根據(jù)方案10所述的方法，還包括:
在接合所述可選離合器裝置之后，以所述所需固定傳動(dòng)比將牽引扭矩從所述發(fā)動(dòng)機(jī)提供到所述第一軸桿并且將輔助牽引扭矩從所述電機(jī)提供到所述第二軸桿。
[0021]方案14.根據(jù)方案10所述的方法，其中當(dāng)所述監(jiān)測(cè)的車輛速度超過預(yù)定車輛速度時(shí)探測(cè)到所述預(yù)定條件。
[0022]方案15.根據(jù)方案10所述的方法，其中當(dāng)所述監(jiān)測(cè)的輸出扭矩請(qǐng)求超過預(yù)定輸出扭矩請(qǐng)求時(shí)探測(cè)到所述預(yù)定條件。
[0023]方案16.根據(jù)方案10所述的方法，其中當(dāng)電能存儲(chǔ)裝置(ESD)的監(jiān)測(cè)充電狀態(tài)(SOC)小于預(yù)定SOC時(shí)探測(cè)到所述預(yù)定條件，所述ESD提供動(dòng)力至所述電機(jī)以用于生成被提供給第二軸桿的輔助牽引扭矩。
[0024]方案17.—種設(shè)備,所述設(shè)備`包括:
內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)；
變速器，所述變速器包括可選離合器裝置，所述可選離合器裝置在被接合時(shí)有效地以固定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比將所述發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械聯(lián)接到第一軸桿；
第一電機(jī)，所述第一電機(jī)被機(jī)械聯(lián)接到第二軸桿并且被構(gòu)造成提供牽引扭矩至所述第二軸桿；
電能存儲(chǔ)裝置(ESD)，所述電能存儲(chǔ)裝置被構(gòu)造成提供動(dòng)力至所述第一電機(jī)；和 控制模塊，所述控制模塊:
監(jiān)控操作者扭矩請(qǐng)求、車輛速度和所述ESD的充電狀態(tài)(SOC)；
結(jié)束發(fā)動(dòng)機(jī)操作、命令所述變速器為中性狀態(tài)以及控制所述電機(jī)提供牽引扭矩至所述第二軸桿；和
當(dāng)所述變速器處于所述中性狀態(tài)并且牽引扭矩被所述第一電機(jī)提供給所述第二軸桿時(shí)，響應(yīng)于探測(cè)到預(yù)定條件來執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)事件，所述發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)事件包括:
旋轉(zhuǎn)所述發(fā)動(dòng)機(jī)并給所述發(fā)動(dòng)機(jī)加燃料以使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比超過所述固定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比；以及
在所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比超過所述固定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比一預(yù)定幅值之后接合所述可選離合器裝置。
[0025]方案18.根據(jù)方案17所述的設(shè)備，還包括:
第二電機(jī)，所述第二電機(jī)被構(gòu)造成將來自所述發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械動(dòng)力轉(zhuǎn)換成電能以便存儲(chǔ)在所述ESD中并且響應(yīng)執(zhí)行所述發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)事件來旋轉(zhuǎn)所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0026]方案19.根據(jù)方案17所述的設(shè)備，其中在如下至少一種情況時(shí)探測(cè)到所述預(yù)定條件:
所述監(jiān)測(cè)的車輛速度超過預(yù)定車輛速度閾值；
所述監(jiān)測(cè)的輸出扭矩請(qǐng)求超過預(yù)定輸出扭矩請(qǐng)求；和 所述ESD的監(jiān)測(cè)的SOC小于預(yù)定S0C。
[0027]方案20.根據(jù)方案17所述的設(shè)備，其中所述固定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比對(duì)應(yīng)于基于所述監(jiān)測(cè)的輸出扭矩請(qǐng)求和所述監(jiān)測(cè)的車輛速度而定的所述變速器的所需固定傳動(dòng)比。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]參考附圖，現(xiàn)在通過示例方式描述了一種或更多種實(shí)施例，附圖中:
圖1-1和圖1-2舉例說明了根據(jù)本公開的車輛，其包括混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有被機(jī)械聯(lián)接到內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的第一電機(jī)和機(jī)械聯(lián)接到車輛的軸桿的第二電機(jī)；
圖2示出了在電動(dòng)車輛(EV)模式期間當(dāng)傳動(dòng)系的余隙元件的制動(dòng)側(cè)上發(fā)生余隙接觸時(shí)根據(jù)本公開的圖1-1的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10 ；
圖3示出了在從EV模式轉(zhuǎn)變到扭矩輔助模式和固定擋狀態(tài)中的一者之后當(dāng)傳動(dòng)系的余隙元件的驅(qū)動(dòng)側(cè)上發(fā)生余隙接觸時(shí)根據(jù)本公開的圖1-1的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10 ；
圖4示出了根據(jù)本公開的在動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)事件期間發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與時(shí)間的關(guān)系；
圖5示出了根據(jù)本公開的利用動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的收斂的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速攀升曲線來示出發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)事件的實(shí)驗(yàn)性的導(dǎo)出數(shù)據(jù)；
圖6用圖表示出了根據(jù)本公開的利用動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的過沖發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速攀升曲線來描述發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)事件的實(shí)驗(yàn)性導(dǎo)出數(shù)據(jù)；
圖7示出了根據(jù)本公開的用于起動(dòng)變速器的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的示例性流程圖700，該變速器包括可選離合器裝置，該可選離合器裝置在被接合時(shí)有效地以固定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比將發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械聯(lián)接到第一軸桿。
【具體實(shí)施方式】
[0029]現(xiàn)在參考附圖，其中圖釋是僅為了示出某些示例性實(shí)施例的目的，并不是為了限制所述實(shí)施例的目的，圖1-1示出了根據(jù)本公開的包括混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10的車輛，該系統(tǒng)10包括機(jī)械聯(lián)接到車輛的第二軸桿32的第一電機(jī)18和機(jī)械聯(lián)接到內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)12的第二電機(jī)16。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10受控制模塊5的控制，該控制模塊5包括用于分別控制第一和第二電機(jī)18、16以及發(fā)動(dòng)機(jī)12的操作的控制方案。
[0030]在示例性實(shí)施例中，混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10包括機(jī)械聯(lián)接到發(fā)動(dòng)機(jī)12的第二電機(jī)16，該發(fā)動(dòng)機(jī)12經(jīng)由自動(dòng)變速器內(nèi)的變矩器55或自動(dòng)化手動(dòng)變速器或雙離合變速器內(nèi)的摩擦離合器組機(jī)械聯(lián)接到混合動(dòng)力變速器14。第二電機(jī)16優(yōu)選地經(jīng)由機(jī)構(gòu)21機(jī)械聯(lián)接到發(fā)動(dòng)機(jī)12，該機(jī)構(gòu)21機(jī)械聯(lián)接到發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸17并且在其間提供機(jī)械動(dòng)力路徑。機(jī)構(gòu)21可以是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者旋轉(zhuǎn)軸。發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸17被機(jī)械聯(lián)接到輸出構(gòu)件15，該輸出構(gòu)件15經(jīng)由變矩器55機(jī)械聯(lián)接到變速器14。變速器14包括輸出構(gòu)件(例如，參見圖2和圖3的輸出構(gòu)件27)，該輸出構(gòu)件聯(lián)接到車輛傳動(dòng)系的第一軸桿30。第一軸桿30的旋轉(zhuǎn)使前車輪40旋轉(zhuǎn)。在另一實(shí)施例中，機(jī)構(gòu)21可以是帶-交流發(fā)電機(jī)-起動(dòng)機(jī)(BAS)機(jī)構(gòu)，其包括在附接到發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸17的滑輪和附接到聯(lián)接于第一電機(jī)16的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸的另一滑輪之間繞行的蜿蜒帶。在示例性實(shí)施例中,BAS機(jī)構(gòu)是再生BAS系統(tǒng)，其中當(dāng)?shù)诙姍C(jī)16不用作馬達(dá)時(shí)該第二電機(jī)16能夠被啟用來再生電能以用于存儲(chǔ)在電能存儲(chǔ)(ESD)裝置20中。在示例性實(shí)施例中，第一軸桿30對(duì)應(yīng)于前軸桿(前橋)并且第二軸桿32對(duì)應(yīng)于后軸桿(后橋)。替代性實(shí)施例能夠包括對(duì)應(yīng)于后軸桿的第一軸桿30以及對(duì)應(yīng)于前軸桿的第二軸桿32。
[0031]發(fā)動(dòng)機(jī)12優(yōu)選地是多缸內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)，其通過燃燒過程將燃料轉(zhuǎn)換成機(jī)械動(dòng)力。發(fā)動(dòng)機(jī)12裝備有多個(gè)致動(dòng)器和感測(cè)裝置以用于監(jiān)測(cè)操作并輸送燃料以形成燃燒充料來產(chǎn)生響應(yīng)于操作者扭矩請(qǐng)求的扭矩。發(fā)動(dòng)機(jī)12被設(shè)置成在車輛的進(jìn)行中(ongoing)操作期間執(zhí)行自動(dòng)起動(dòng)和自動(dòng)停止控制方案以及燃料截?cái)?FCO)控制方案。在示例性實(shí)施例中，優(yōu)選地響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)事件通過第二電機(jī)16來起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12。在替代性實(shí)施例中，低壓螺線管致動(dòng)的電動(dòng)起動(dòng)機(jī)能夠被用于響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)事件來起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)12沒有被加燃料且沒有旋轉(zhuǎn)時(shí)該發(fā)動(dòng)機(jī)12被看作處于OFF狀態(tài)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)12旋轉(zhuǎn)但沒有被加燃料時(shí)該發(fā)動(dòng)機(jī)12被看作處于FCO狀態(tài)。因此，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在被加燃料或沒有加燃料的情況下旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二電機(jī)16能夠作為發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。自動(dòng)起動(dòng)事件可以在執(zhí)行自動(dòng)停止事件之后被執(zhí)行以便在進(jìn)行中的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)操作期間起動(dòng)或重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)操作。發(fā)動(dòng)機(jī)12可以被起動(dòng)以將牽引扭矩傳遞到第一軸桿30和/或提供動(dòng)力至第二電機(jī)16從而產(chǎn)生可以被存儲(chǔ)在ESD 20內(nèi)的電能。ESD 20能夠是高壓電池。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10能夠使用高壓和低壓能量存儲(chǔ)裝置的任意組合來給車輛的任意裝置提供動(dòng)力。
[0032]第二電機(jī)16優(yōu)選地是多相電動(dòng)馬達(dá)/發(fā)電機(jī)，其被構(gòu)造成將存儲(chǔ)的電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械動(dòng)力并且將機(jī)械動(dòng)力轉(zhuǎn)換成可以被存儲(chǔ)在ESD 20中的電能。在一種實(shí)施例中，第二電機(jī)16通過將來自發(fā)動(dòng)機(jī)12的機(jī)械動(dòng)力轉(zhuǎn)換成可以被存儲(chǔ)在ESD 20內(nèi)的電能來用作交流發(fā)電機(jī)，其中發(fā)動(dòng)機(jī)12能夠處于ON狀態(tài)(即旋轉(zhuǎn)且被加燃料)或者FCO狀態(tài)(即旋轉(zhuǎn)且未加燃料)。在另一實(shí)施例中，第二電機(jī)16通過將來自變速器14的機(jī)械動(dòng)力轉(zhuǎn)換成可以被存儲(chǔ)在ESD 20內(nèi)的電能從而在再生控制方案期間用作發(fā)電機(jī)。在另一實(shí)施例中，第二電機(jī)16用作起動(dòng)機(jī)以用于響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)事件來起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12。第二電機(jī)16包括轉(zhuǎn)子和定子以及伴隨的解析器。解析器是可變磁阻裝置，其包括解析器定子和解析器轉(zhuǎn)子，其被分別組裝到第二電機(jī)16的轉(zhuǎn)子和定子上。
[0033]第一電機(jī)18優(yōu)選地是多相電動(dòng)馬達(dá)/發(fā)電機(jī)，其被構(gòu)造成將存儲(chǔ)的電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械動(dòng)力并且將機(jī)械動(dòng)力轉(zhuǎn)換成可以被存儲(chǔ)在ESD 20 (例如高壓電池)中的電能。第一電機(jī)18經(jīng)由傳動(dòng)裝置26被機(jī)械聯(lián)接到車輛的第二軸桿32。第一電機(jī)18被構(gòu)造成提供牽引扭矩至被機(jī)械聯(lián)接到后車輪42的第二軸桿32以便驅(qū)動(dòng)車輛。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于OFF狀態(tài)時(shí)，車輛可以利用第二電機(jī)18以電動(dòng)車輛(EV)模式操作。在一種實(shí)施例中，在EV模式期間響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)事件，例如當(dāng)操作者踩下加速器踏板從而請(qǐng)求附加扭矩時(shí)，能夠起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12。同時(shí)，在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12時(shí)，變速器14能夠從中性狀態(tài)(neutral state)換擋到所需固定擋狀態(tài)(fixed gear state)。如這里所用，術(shù)語“固定擋狀態(tài)”指的是在變速器輸入速度和變速器輸出速度之間的固定傳動(dòng)比，其中變速器的每個(gè)固定擋狀態(tài)包括相應(yīng)的固定傳動(dòng)比。因此，除非另有說明，否則術(shù)語“固定擋狀態(tài)”和“固定傳動(dòng)比”在此可以互換地使用。第一電機(jī)18包括轉(zhuǎn)子和定子以及伴隨的解析器。解析器是可變磁阻裝置，其包括被分別組裝到第一電機(jī)18的轉(zhuǎn)子和定子上的解析器定子和解析器轉(zhuǎn)子。
[0034]ESD 20經(jīng)由高壓DC總線29電連接到第一逆變器模塊24和第二逆變器模塊22以響應(yīng)于源自控制模塊5的控制信號(hào)122和124來提供高壓DC電力。第一逆變器24經(jīng)由第一多相動(dòng)力總線180電連接第一電機(jī)18。第二逆變器22經(jīng)由第二多相動(dòng)力總線160電連接第二電機(jī)16。第一和第二逆變器24、22分別地被構(gòu)造成具有適當(dāng)控制電路，其包括功率晶體管以用于將高壓DC電力變換成高壓AC電力并且將高壓AC電力變換成高壓DC電力。第一和第二逆變器24、22分別優(yōu)選地使用脈寬調(diào)制控制以便將源自ESD 20 (例如高壓電池)的存儲(chǔ)的DC電力轉(zhuǎn)換成AC電力以便分別驅(qū)動(dòng)第一和第二電機(jī)18、16以產(chǎn)生扭矩。類似地，第一和第二逆變器24、22分別將傳輸給第一和第二電機(jī)18、16中相應(yīng)一者的機(jī)械動(dòng)力分別轉(zhuǎn)換成DC電力以便產(chǎn)生可存儲(chǔ)在ESD 20內(nèi)的電能，作為再生控制策略的一部分。應(yīng)該意識(shí)到的是，第一和第二逆變器24、22分別被構(gòu)造成分別經(jīng)由信號(hào)124和信號(hào)122接收馬達(dá)控制命令以用于控制逆變器狀態(tài)來提供馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和再生功能。
[0035]變速器14優(yōu)選地包括一個(gè)或更多個(gè)差動(dòng)齒輪組和可控離合器，其被構(gòu)造成實(shí)現(xiàn)在發(fā)動(dòng)機(jī)12和第一軸桿30的軸桿速度之間的一定范圍的速度比上的多個(gè)固定擋操作狀態(tài)之一中的扭矩傳遞。將意識(shí)到軸桿速度能夠?qū)?yīng)于變速器14的輸出速度。每個(gè)固定擋操作狀態(tài)包括相應(yīng)的固定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比。變速器14包括任何適當(dāng)?shù)臉?gòu)造，并且優(yōu)選地被構(gòu)造成自動(dòng)變速器，其包括兩個(gè)離合器以便在固定擋操作狀態(tài)之間自動(dòng)換擋從而以實(shí)現(xiàn)操作者扭矩請(qǐng)求和發(fā)動(dòng)機(jī)操作點(diǎn)之間的優(yōu)選匹配的固定傳動(dòng)比運(yùn)轉(zhuǎn)。將意識(shí)到在以固定擋操作狀態(tài)中的每一個(gè)操作時(shí)接合至少一個(gè)所述離合器，其中每個(gè)固定擋操作狀態(tài)包括相應(yīng)的固定傳動(dòng)比。上述發(fā)動(dòng)機(jī)操作點(diǎn)能夠基于車輛速度而定。在示例性實(shí)施例中，當(dāng)車輛在EV模式期間運(yùn)動(dòng)的同時(shí)響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)事件而起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，變速器14可以從中性狀態(tài)換擋到所需固定傳動(dòng)比。術(shù)語“所需固定傳動(dòng)比”能夠被互換地稱為“所需固定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比”。變速器14自動(dòng)地執(zhí)行升擋以便換擋到具有在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和第一軸桿30的軸桿速度之間的較低數(shù)值倍增比(例如固定傳動(dòng)比)的固定擋操作狀態(tài)，并且執(zhí)行降擋以便換擋到具有較高數(shù)值倍增比的固定擋操作狀態(tài)。變速器升擋需要發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的減小，以便發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速匹配變速器輸出速度(例如，軸桿速度)乘以與所需固定擋操作狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的傳動(dòng)比處的固定傳動(dòng)比。變速器降擋需要發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增加，以便發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速匹配變速器輸出速度(例如，軸桿速度)乘以與所需固定擋操作狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的傳動(dòng)比處的傳動(dòng)比。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和扭矩與變速器速度和扭矩的不準(zhǔn)確匹配會(huì)導(dǎo)致車輛速度或扭矩輸出的拖拽或拉扯，或者在執(zhí)行變速器換擋事件時(shí)的離合器滑移。將進(jìn)一步意識(shí)到，雖然使用術(shù)語“固定擋操作狀態(tài)”，不過這里的實(shí)施例可以包括諸如扭矩輔助模式的操作模式，在此模式，除了處于變速器14的固定傳動(dòng)比之一的發(fā)動(dòng)機(jī)12所提供的牽引扭矩之外，第一電機(jī)18還向第二軸桿32提供輔助的牽引扭矩。
[0036]實(shí)施例涉及當(dāng)車輛在EV模式期間運(yùn)動(dòng)的同時(shí)在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)變速器14從中性狀態(tài)換擋到所需固定傳動(dòng)比?？刂撇呗员粚?shí)施成減少由于從傳動(dòng)系的余隙元件(lashelement)的“制動(dòng)”側(cè)到“驅(qū)動(dòng)”側(cè)的齒輪余隙接觸(gear lash contact)的改變所導(dǎo)致的不良傳動(dòng)系沉悶聲。齒輪余隙接觸的改變能夠?qū)е氯我鈺r(shí)刻在變速器14的至少一個(gè)離合器同步并接合以實(shí)現(xiàn)所需固定傳動(dòng)比時(shí)在自動(dòng)起動(dòng)事件期間發(fā)動(dòng)機(jī)被起動(dòng)并且變速器14從中性狀態(tài)改變到所需固定傳動(dòng)比。
[0037]在一種實(shí)施例中，第一和第二軸桿30、32分別可以包括差動(dòng)齒輪裝置,其被機(jī)械聯(lián)接到機(jī)械聯(lián)接相應(yīng)車輪40或42的相應(yīng)軸桿的半軸。第一軸桿30在變速器14和道路表面之間傳遞牽引動(dòng)力。第二軸桿32在第一電機(jī)18和道路表面之間傳遞牽引動(dòng)力。
[0038]控制模塊5優(yōu)選直接地或經(jīng)由通信總線信號(hào)地且可操作地連接到混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10的各元件。控制模塊5經(jīng)由信號(hào)200信號(hào)地連接到ESD 20的感測(cè)裝置、經(jīng)由信號(hào)124信號(hào)地連接到第一逆變器模塊24的感測(cè)裝置、經(jīng)由信號(hào)122信號(hào)地連接到第二逆變器模塊22的感測(cè)裝置、經(jīng)由信號(hào)182信號(hào)地連接到第一電機(jī)18的感測(cè)裝置、經(jīng)由信號(hào)184信號(hào)地連接到第二電機(jī)16的感測(cè)裝置、經(jīng)由信號(hào)120信號(hào)地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)12的感測(cè)裝置以及經(jīng)由信號(hào)140信號(hào)地連接到變速器14的感測(cè)裝置，以便監(jiān)控操作并確定其參數(shù)狀態(tài)。車輛的操作者界面13包括多個(gè)人/機(jī)界面裝置，通過該裝置，車輛操作者命令車輛的操作，包括，例如，使操作者能夠發(fā)動(dòng)和起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12的點(diǎn)火開關(guān)、加速器踏板、制動(dòng)踏板、變速器擋位選擇器(PRNDL)、方向盤和前照燈開關(guān)。一個(gè)車輛操作者感興趣命令是輸出扭矩請(qǐng)求，其可以經(jīng)由操作者向加速器踏板和制動(dòng)踏板的輸入被確定。能夠通過監(jiān)控一個(gè)或更多個(gè)感測(cè)裝置來確定車輛速度。例如，能夠通過測(cè)量變速器的輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度來確定車輛速度。
[0039]混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10包括以控制模塊5和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10的兀件之間的傳感器信號(hào)和致動(dòng)器命令信號(hào)的形式實(shí)現(xiàn)通信的通信方案。應(yīng)該意識(shí)到，通信方案實(shí)現(xiàn)使用一個(gè)或更多個(gè)通信系統(tǒng)和裝置向控制模塊5傳遞信息和從控制模塊5傳遞信息，所述通信系統(tǒng)和裝置包括例如通信總線、直接連接、局域網(wǎng)總線、串行外圍接口總線和無線通信。
[0040]控制模塊、模塊、控制件、控制器、控制單元、處理器和類似術(shù)語意味著如下各項(xiàng)中一種或更多種的任何合適的一種或者各種組合:專用集成電路(ASIC)、電子電路、執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)軟件或固件程序或例程的中央處理單元(優(yōu)選地是微處理器)和相關(guān)的記憶體和存儲(chǔ)器(只讀、可編程只讀、隨機(jī)存取、硬盤驅(qū)動(dòng)等等)、組合邏輯電路、輸入/輸出電路和裝置、適當(dāng)?shù)男盘?hào)調(diào)制和緩沖電路以及提供所述功能性的其他合適的部件。軟件、固件、程序、指令、例程、代碼、算法和類似術(shù)語意味著包括校準(zhǔn)和查找表的任意指令集?？刂颇K具有被執(zhí)行以提供所需功能的一組控制例程。例程例如通過中央處理單元被執(zhí)行并且可操作成監(jiān)測(cè)來自感測(cè)裝置和其他網(wǎng)絡(luò)化控制模塊的輸入，并且執(zhí)行控制和診斷例程以便控制致動(dòng)器的操作。在進(jìn)行中的發(fā)動(dòng)機(jī)和車輛操作期間，例程可以以規(guī)則間隔被執(zhí)行，例如每3.125、
6.25,12.5、25和100毫秒。替代性地，可以響應(yīng)事件的發(fā)生來執(zhí)行例程。替代性地，可以隨機(jī)地執(zhí)行例程。
[0041]動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10被構(gòu)造成以多個(gè)操作模式中的一種操作，所述模式包括EV模式、扭矩輔助模式和固定擋狀態(tài)。在EV模式中，第一電機(jī)18提供牽引扭矩至第二軸桿32以驅(qū)動(dòng)后車輪42。發(fā)動(dòng)機(jī)不提供任何扭矩至變速器14或第一軸桿30，并且因此處于OFF狀態(tài)或者FCO狀態(tài)。變速器14處于中性狀態(tài)。因此，當(dāng)控制模塊5經(jīng)由信號(hào)140命令EV模式時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)操作被中止并且變速器14被命令到中性狀態(tài)。將意識(shí)到，當(dāng)車輛處于預(yù)定速度范圍內(nèi)時(shí)，車輛可以以EV模式操作。在以EV模式操作期間，能夠響應(yīng)探測(cè)到預(yù)定條件執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)事件。在一種實(shí)施例中，當(dāng)需要超過預(yù)定速度范圍的上限(例如車輛速度閾值)的較高速度時(shí)，能夠探測(cè)到預(yù)定條件。因此，當(dāng)車輛速度超過車輛速度閾值時(shí)，在EV模式期間能夠?qū)崟r(shí)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。在另一實(shí)施例中，當(dāng)不考慮車輛速度是否超出車輛速度閾值，輸出扭矩請(qǐng)求超出預(yù)定輸出扭矩請(qǐng)求時(shí)，能夠探測(cè)到預(yù)定條件。在又一實(shí)施例中，當(dāng)ESD 20的充電狀態(tài)(SOC)小于SOC閾值時(shí)能夠探測(cè)到預(yù)定條件。因此，當(dāng)ESD的SOC小于SOC閾值時(shí)，能夠執(zhí)行/命令對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)事件的執(zhí)行。將意識(shí)到，這里的實(shí)施例涉及在車輛以EV模式運(yùn)動(dòng)的任意時(shí)刻對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)事件的執(zhí)行。本公開不限于探測(cè)可以表明發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)事件的上述預(yù)定條件中的一個(gè)。在扭矩輔助模式中，發(fā)動(dòng)機(jī)12通過變速器14內(nèi)的固定傳動(dòng)比提供牽引扭矩至前車輪40，并且第一電機(jī)18提供輔助牽引扭矩至后車輪42。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10能夠被進(jìn)一步構(gòu)造成在僅通過發(fā)動(dòng)機(jī)12提供牽引扭矩的情況下以固定傳動(dòng)比(例如，固定擋狀態(tài))操作。這里討論的實(shí)施例涉及減少或消除一旦發(fā)動(dòng)機(jī)被起動(dòng)并且通過變速器內(nèi)的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)離合器的同步和接合實(shí)現(xiàn)變速器14內(nèi)的所需固定傳動(dòng)比則在余隙接觸從EV模式期間的傳動(dòng)系的余隙元件的制動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)變到傳動(dòng)系的余隙元件的驅(qū)動(dòng)側(cè)時(shí)所發(fā)生的沉悶聲。所需固定傳動(dòng)比能夠是基于匹配操作者扭矩請(qǐng)求和車輛速度在變速器14內(nèi)的任何一個(gè)固定傳動(dòng)比。如上所述，每個(gè)固定傳動(dòng)比對(duì)應(yīng)于固定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比。
[0042]圖1-2示出了根據(jù)本公開的車輛的另一示例性實(shí)施例，該車輛包括混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10’，該系統(tǒng)包括被機(jī)械聯(lián)接到車輛的第一軸桿30’的第一電機(jī)18和被機(jī)械聯(lián)接到內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)12'的第二電機(jī)16’。圖1-2的相同附圖標(biāo)記指代圖1-1的相同特征。圖1-2的所示實(shí)施例基本類似于圖1-1中所示的實(shí)施例，只不過第一電機(jī)18'被機(jī)械聯(lián)接到第一軸桿30'，而不是機(jī)械聯(lián)接到第二軸桿32'。例如，第一電機(jī)18'經(jīng)由傳動(dòng)裝置26'被機(jī)械聯(lián)接到車輛的第一軸桿30'。第一電機(jī)18'被構(gòu)造成提供牽引扭矩至被機(jī)械聯(lián)接到車輪42的第一軸桿30'以便驅(qū)動(dòng)車輛。如上所述，第一軸桿30'包括前軸桿和后軸桿中的一個(gè)。這里描述的實(shí)施例將參考圖1-1的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10 ;不過，將意識(shí)到，這里描述的實(shí)施例同樣可應(yīng)用到圖1-2的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10'。
[0043]圖2示出了根據(jù)本公開的在EV模式期間當(dāng)在傳動(dòng)系的余隙元件80的制動(dòng)側(cè)上發(fā)生余隙接觸時(shí)圖1-1的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10。余隙元件80是非限制性的并且僅描述成用于說明目的。余隙元件80能夠包括嚙合的傳動(dòng)系部件中的任意元件,例如變速器花鍵、鏈、最終驅(qū)動(dòng)件、差動(dòng)器和/或行星齒輪組上的中間齒輪齒。在該說明性實(shí)施例中，當(dāng)余隙元件80在豎直虛線250的右側(cè)并且接觸制動(dòng)元件82時(shí)，在余隙元件80的“制動(dòng)側(cè)”發(fā)生余隙接觸。為了說明目的以便在余隙元件80和制動(dòng)元件82之間進(jìn)行區(qū)分，在余隙元件80和制動(dòng)元件82之間存在小間隙；不過應(yīng)該意識(shí)到余隙元件和制動(dòng)元件82彼此接觸。制動(dòng)元件82和驅(qū)動(dòng)元件81能夠是變速器14的輸出軸27和最終驅(qū)動(dòng)部件45中任意一者的元件。相同附圖標(biāo)記指代圖1-1的相同元件。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10進(jìn)一步包括被置于發(fā)動(dòng)機(jī)12和變速器14之間的發(fā)動(dòng)機(jī)阻尼部件50、傳動(dòng)系的最終驅(qū)動(dòng)部件45、傳動(dòng)系的差動(dòng)器52以及聯(lián)接到變速器14的輸出軸27的傳動(dòng)系的非限制示意性余隙元件80。最終驅(qū)動(dòng)部件45能夠包括鏈、最終驅(qū)動(dòng)件和/或行星齒輪組上的中間齒輪齒。在所示實(shí)施例中，余隙元件80在第一端處被聯(lián)接到變速器14的輸出軸27并且在第二端處被聯(lián)接到最終驅(qū)動(dòng)部件45。傳動(dòng)系可以總體地包括余隙元件80、最終驅(qū)動(dòng)部件45和差動(dòng)器52。在圖2的EV模式中，第一電機(jī)18提供機(jī)動(dòng)扭矩或牽引扭矩至第二軸桿32以推進(jìn)車輛。因此，驅(qū)動(dòng)力200被提供給后車輪42。同時(shí)，前車輪40提供拖拽力202，該拖拽力202拖拽變速器14，導(dǎo)致存在于傳動(dòng)系的余隙元件80的制動(dòng)側(cè)上的齒輪余隙接觸74。在所示的實(shí)施例中，變速器14處于中性狀態(tài)，從而沒有在變速器14中接合的旋轉(zhuǎn)離合器。如上所述，齒輪余隙是嚙合的傳動(dòng)系部件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)位置的游隙或松弛，所述部件例如變速器花鍵、鏈、最終驅(qū)動(dòng)件、差動(dòng)器和行星齒輪組上的中間齒輪齒。
[0044]圖3示出了在從EV模式轉(zhuǎn)變到扭矩輔助模式和固定擋狀態(tài)中的一者之后當(dāng)傳動(dòng)系的非限制性余隙元件80的驅(qū)動(dòng)側(cè)上發(fā)生余隙接觸時(shí)根據(jù)本公開的圖1-1的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10。從EV模式的轉(zhuǎn)變需要在車輛處于運(yùn)動(dòng)中的同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)被實(shí)時(shí)(on the fly)起動(dòng)并且基于車輛速度和請(qǐng)求的扭矩來選擇所需固定傳動(dòng)比。如上所述，所需固定傳動(dòng)比包括基于監(jiān)測(cè)的輸出扭矩請(qǐng)求和監(jiān)測(cè)的車輛速度而定的所需固定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比。發(fā)動(dòng)機(jī)12能夠利用第二電機(jī)16來起動(dòng)并且遵循速度攀升曲線來實(shí)現(xiàn)同步的輸入速度。因此，同步的輸入速度必須被實(shí)現(xiàn)以便變速器14內(nèi)的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)離合器被同步接合以實(shí)現(xiàn)所需固定傳動(dòng)比。發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩300被提供給變速器14。在該說明性實(shí)施例中，該轉(zhuǎn)變響應(yīng)探測(cè)到上述預(yù)定條件中的至少一個(gè)需要從EV模式向扭矩輔助模式和固定擋狀態(tài)中的一者轉(zhuǎn)變。一旦實(shí)現(xiàn)所需固定傳動(dòng)比，即所述至少一個(gè)離合器被接合，則響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩300，存在于傳動(dòng)系的余隙元件80的制動(dòng)側(cè)上的齒輪余隙接觸74 (圖2)改變成傳動(dòng)系的余隙元件80的驅(qū)動(dòng)側(cè)上的齒輪余隙接觸76。在該說明性實(shí)施例中，當(dāng)余隙元件80在豎直虛線350的左側(cè)并且接觸驅(qū)動(dòng)元件81時(shí)，在余隙元件80的“驅(qū)動(dòng)側(cè)”上發(fā)生余隙接觸。為了說明目的以便在余隙元件80和驅(qū)動(dòng)元件81之間進(jìn)行區(qū)分，在余隙元件80和驅(qū)動(dòng)元件81之間存在小間隙；不過應(yīng)該意識(shí)到余隙元件80和驅(qū)動(dòng)元件81彼此接觸。如上所述，制動(dòng)元件82和驅(qū)動(dòng)元件81能夠是輸出軸27和最終驅(qū)動(dòng)部件45中的任意一者的元件。當(dāng)在接合所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)離合器時(shí)突然發(fā)生向余隙元件80的驅(qū)動(dòng)側(cè)上的齒輪余隙接觸76的改變時(shí)，發(fā)生不希望的變速器沉悶聲，從而導(dǎo)致車輛駕駛性的降低。因此，希望的是消除當(dāng)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10從EV模式向扭矩輔助模式和固定擋狀態(tài)中的一者轉(zhuǎn)變時(shí)的這種不希望的變速器沉悶聲。
[0045]圖4示出了根據(jù)本公開的在動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)事件期間用于控制輸入至車輛變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入速度的繪圖。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)能夠包括參考圖1-1描述的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10。繪圖400分別示出了過沖(overshoot)和收斂的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速攀升曲線(ramping profile)405、410以用于當(dāng)執(zhí)行從EV模式向扭矩輔助模式和固定擋狀態(tài)中的一者的轉(zhuǎn)變時(shí)實(shí)時(shí)地起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。水平X軸線以秒為單位表示時(shí)間并且豎直I軸線以RPM為單位表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。在豎直線415處執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)事件，并且在豎直線425處實(shí)現(xiàn)所需固定傳動(dòng)比，例如所述至少一個(gè)離合器被接合。如這里所用，術(shù)語“所需固定傳動(dòng)比”指的是所需固定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比。同步發(fā)動(dòng)機(jī)輸入速度曲線402代表輸入到變速器的所需發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以便啟動(dòng)所述變速器的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)離合器的同步從而當(dāng)所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)離合器被接合時(shí)實(shí)現(xiàn)所需固定傳動(dòng)比。同步發(fā)動(dòng)機(jī)輸入速度曲線402能夠被確定如下:
同步輸入速度=輸出速度*所需固定傳動(dòng)比[I]
其中輸出速度是變速器輸出的速度，和
所需固定傳動(dòng)比是基于輸出速度和操作者扭矩請(qǐng)求而定的變速器的固定傳動(dòng)比之一。
[0046]等式I的“輸出速度”項(xiàng)能夠被表達(dá)成圖1-1的第一軸桿30的軸桿速度。收斂的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速攀升曲線410被設(shè)置成增加，直到其會(huì)聚于同步發(fā)動(dòng)機(jī)輸入速度曲線402，其中所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)離合器被同步并且隨后在豎直線425處接合。當(dāng)利用收斂的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速攀升曲線410時(shí)，將意識(shí)到拖拽力(即圖2的拖拽力202)正在拖拽變速器從而導(dǎo)致在豎直線425處接合所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)離合器之前齒輪余隙接觸存在于余隙元件80的制動(dòng)側(cè)上。隨后，當(dāng)所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)離合器在豎直線425處接合時(shí)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩(即圖3的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩300)引起的在傳動(dòng)系的余隙元件的制動(dòng)側(cè)上存在的齒輪余隙接觸轉(zhuǎn)變成在傳動(dòng)系的余隙元件的驅(qū)動(dòng)側(cè)上存在的齒輪余隙接觸，從而導(dǎo)致不希望的變速器沉悶聲。
[0047]過沖發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速攀升曲線405被設(shè)置成過沖同步發(fā)動(dòng)機(jī)輸入速度曲線402，其中所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)離合器被同步，并且隨后，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于同步發(fā)動(dòng)機(jī)輸入速度曲線402 (例如，所需發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)之后接合。將意識(shí)到所需發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速能夠利用等式I被表達(dá)成當(dāng)所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)離合器被接合時(shí)有效地實(shí)現(xiàn)所需固定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與輸出速度(例如，軸桿速度)之比。在一種實(shí)施例中，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過所需發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(例如，同步發(fā)動(dòng)機(jī)輸入速度曲線402)預(yù)定幅值時(shí)所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)離合器被接合。在非限制性例子中，預(yù)定幅值是50 RPM。將意識(shí)到，當(dāng)利用過沖發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速攀升曲線405時(shí)當(dāng)所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)離合器在豎直線425處被接合時(shí)，所述至少一個(gè)離合器的接合已經(jīng)搶占了發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)并且發(fā)動(dòng)機(jī)慣性扭矩將確保余隙接觸存在于圖2和圖3的余隙元件80的驅(qū)動(dòng)側(cè)上。因此，當(dāng)利用過沖發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速攀升曲線時(shí)減少或消除了變速器沉悶聲。
[0048]圖5用圖表不出了根據(jù)本公開的利用動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)(例如參考圖1-1描述的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10)的收斂的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速攀升曲線來描述發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)事件的實(shí)驗(yàn)性導(dǎo)出數(shù)據(jù)。參考圖4的收斂的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速攀升曲線410來描述收斂的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速攀升曲線。在每個(gè)繪圖502、504、506和508中的水平x軸線以秒為單位表示時(shí)間。豎直虛線501代表發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)事件的執(zhí)行。能夠響應(yīng)探測(cè)到至少一個(gè)上述預(yù)定條件來執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)事件。發(fā)動(dòng)機(jī)在虛線501的左側(cè)處于OFF狀態(tài)或FCO狀態(tài)并且變速器處于中性狀態(tài)。豎直虛線503代表被接合用于實(shí)現(xiàn)所需固定傳動(dòng)比的所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)離合器的同步的結(jié)束。豎直虛線503能夠代表所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)離合器被接合以實(shí)現(xiàn)所需固定傳動(dòng)比(例如，所需固定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比)時(shí)的時(shí)間點(diǎn)。發(fā)動(dòng)機(jī)在豎直虛線503的右側(cè)處于ON狀態(tài)并且變速器基于輸出速度處于所需固定傳動(dòng)比。因此，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)在豎直虛線503的右側(cè)能夠以扭矩輔助模式和固定擋狀態(tài)中的一者操作。
[0049]參考繪圖502，豎直y軸線以RPM表示速度。速度曲線520是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，速度曲線522是輸出速度，速度曲線524是第一旋轉(zhuǎn)離合器的速度，速度曲線526是變速器輸入速度并且速度曲線528是第二旋轉(zhuǎn)離合器的速度。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的速度曲線520是收斂的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速攀升曲線。將意識(shí)到，一旦發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，則第一和第二旋轉(zhuǎn)離合器中的至少一個(gè)將在變速器內(nèi)被接合以實(shí)現(xiàn)固定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度(即變速器輸出速度)之比，其對(duì)應(yīng)于基于監(jiān)測(cè)的輸出扭矩請(qǐng)求和監(jiān)測(cè)的車輛速度而定的變速器的所需固定傳動(dòng)比。能夠利用等式I基于輸出速度曲線522和所需固定傳動(dòng)比來確定所需發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，即同步發(fā)動(dòng)機(jī)輸入速度。隨著其開始被第一電機(jī)(例如圖1-1的第一電機(jī)16)旋轉(zhuǎn)，速度曲線520 (即發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)開始增加。由于變矩器機(jī)械地聯(lián)接在發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間，所以速度曲線526 (即變速器輸入速度)緊密模仿速度曲線520但并不相同。
[0050]參考繪圖504，豎直y軸線以牛頓米(Nm)為單位表示扭矩。扭矩曲線540是來自諸如圖1-1的第一電機(jī)18的電機(jī)的扭矩輸出。扭矩曲線541是第二旋轉(zhuǎn)離合器的扭矩容量,扭矩曲線542是電機(jī)的輸出扭矩并且扭矩曲線544是發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩。扭矩曲線540是正的，這是因?yàn)閯?dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)在豎直線501之前以EV模式操作，并且因此，機(jī)動(dòng)扭矩被電機(jī)施加到車輛的第二軸桿，例如圖1-1的第二軸桿32。在2.0秒處，扭矩曲線542漸增地攀升以表明電機(jī)正在施加輸出扭矩至發(fā)動(dòng)機(jī)以便在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)事件期間旋轉(zhuǎn)并發(fā)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。在2.2秒處，扭矩曲線544漸增地攀升以表明在發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)開始燃燒。在3.3秒處，扭矩曲線544在所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)離合器接合之后再次漸增地攀升以表明發(fā)動(dòng)機(jī)操作處于ON狀態(tài)。因此，參考繪圖502，根據(jù)在2.0秒處開始的收斂的攀升曲線，發(fā)動(dòng)機(jī)的速度曲線520增加。
[0051]參考繪圖506，豎直y軸線以G為單位表示重力。曲線560代表車輛加速度。如在大約3.3秒處所示，由于在第二旋轉(zhuǎn)離合器接合之后的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩攀升以及余隙接觸轉(zhuǎn)變到傳動(dòng)系的余隙元件(例如圖2和圖3的余隙元件80)的驅(qū)動(dòng)側(cè)，區(qū)域570內(nèi)存在變速器沉悶聲。
[0052]參考繪圖508，豎直y軸線以度為單位表示豎直力。曲線580代表變速器余隙(transmission lash)。負(fù)值表示在余隙元件(例如圖2和圖3的余隙元件80)的制動(dòng)側(cè)上的余隙接觸。正值表示在余隙元件的驅(qū)動(dòng)側(cè)上的余隙接觸。在大約3.3秒處，由于在第二旋轉(zhuǎn)離合器接合之后發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩攀升，發(fā)生從余隙元件的制動(dòng)側(cè)上的余隙接觸向余隙元件的驅(qū)動(dòng)側(cè)上的余隙接觸的轉(zhuǎn)變590。將理解，余隙接觸的這種轉(zhuǎn)變590導(dǎo)致繪圖506中所示的區(qū)域570內(nèi)的變速器沉悶聲。如上所述，變速器沉悶聲是不希望的，因?yàn)檫@會(huì)影響駕駛性。
[0053]圖6用圖表不出了根據(jù)本公開的利用動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)(例如參考圖1-1描述的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10)的過沖發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速攀升曲線來示出描述發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)事件的實(shí)驗(yàn)性導(dǎo)出數(shù)據(jù)。參考圖4的過沖發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速攀升曲線405來描述過沖發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速攀升曲線。在每個(gè)繪圖602,604,606和608中的水平x軸線以秒為單位表示時(shí)間。將意識(shí)到，繪圖602、604、606和608描述了與圖5的相應(yīng)繪圖502、504、506和508相同的數(shù)據(jù)觀測(cè)。因此，相同的附圖標(biāo)記指代圖5的相同元件，除非另有說明。
[0054]發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的速度曲線620是過沖發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速攀升曲線。如上所述，能夠利用等式I基于輸出速度曲線622和所需固定傳動(dòng)比來確定所需發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，即同步發(fā)動(dòng)機(jī)輸入速度。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的速度曲線620 (即過沖發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速攀升曲線)被設(shè)置成過沖(超過)所需發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。參考在豎直虛線603處的繪圖604，如具有最大扭矩容量的第二旋轉(zhuǎn)離合器的扭矩曲線641所示，第二旋轉(zhuǎn)離合器接合。利用過沖發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速攀升曲線，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的速度曲線620超過所需發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之后接合第二旋轉(zhuǎn)離合器。在一種實(shí)施例中，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過所需發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速一預(yù)定幅值時(shí)所述第二旋轉(zhuǎn)離合器被接合。在非限制性例子中，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過所需發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速50 RPM的預(yù)定幅值。
[0055]參考繪圖608，區(qū)域690示出了當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)離合器在豎直虛線603處接合之后發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩攀升時(shí)不存在從余隙元件的制動(dòng)側(cè)上的余隙接觸向余隙元件的驅(qū)動(dòng)側(cè)上的余隙接觸的轉(zhuǎn)變，這是因?yàn)橛捎诶昧诉^沖發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速攀升曲線在大約1.9秒處在第二旋轉(zhuǎn)離合器接合之前已經(jīng)發(fā)生了在驅(qū)動(dòng)側(cè)上的余隙接觸。因此，因?yàn)閰^(qū)域690示出了不存在余隙接觸的轉(zhuǎn)變，所以消除了在繪圖606中所示的區(qū)域670內(nèi)的變速器沉悶聲。
[0056]圖7示出了根據(jù)本公開的用于起動(dòng)變速器的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的示例性流程圖700，該變速器包括可選離合器裝置，該可選離合器裝置在被接合時(shí)有效地以固定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比將發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械聯(lián)接到第一軸桿。能夠在圖1-1所示的控制模塊5中實(shí)施示例性流程圖700。參考圖1-1的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10和圖4的示例性過沖發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速攀升曲線405來描述流程圖700。提供表1作為圖7的關(guān)鍵，其中如下列出了數(shù)字標(biāo)示的框和對(duì)應(yīng)功能。
[0057]表1
【權(quán)利要求】
1.一種用于起動(dòng)混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的方法，所述混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括變速器，所述變速器具有可選離合器裝置，所述可選離合器裝置在被接合時(shí)有效地以固定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比將所述發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械聯(lián)接到第一軸桿，所述方法包括: 執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)事件，包括:
旋轉(zhuǎn)所述發(fā)動(dòng)機(jī)并給所述發(fā)動(dòng)機(jī)加燃料以使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比超過所述固定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比；以及
在所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比超過所述固定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比后接合所述可選離合器裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述固定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比對(duì)應(yīng)于基于監(jiān)測(cè)的輸出扭矩請(qǐng)求和監(jiān)測(cè)的車輛速度而定的所述變速器的所需固定傳動(dòng)比。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中當(dāng)執(zhí)行所述發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)事件時(shí)所述變速器處于中性狀態(tài)并且牽引扭矩被電機(jī)提供給第一軸桿和第二軸桿中的一者。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中當(dāng)變速器處于中性狀態(tài)時(shí)，所述可選離合器裝置脫離接合并且所述發(fā)動(dòng)機(jī)不被機(jī)械聯(lián)接到所述第一軸桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述第一軸桿包括前軸桿和后軸桿中的一個(gè)并且所述第二軸桿包括所述前軸桿和所述后軸桿中的另一個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中在所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比超過所述固定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比后接合所述可選離合器裝置包括: 在所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比超過所述固定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比一預(yù)定幅值之后接合所述可選離合器裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方`法，其中響應(yīng)監(jiān)測(cè)的車輛速度超過預(yù)定車輛速度來執(zhí)行所述發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)事件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中響應(yīng)監(jiān)測(cè)的輸出扭矩請(qǐng)求超過預(yù)定輸出扭矩請(qǐng)求來執(zhí)行所述發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)事件。
9.一種用于起動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的方法，所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括混合動(dòng)力變速器，所述混合動(dòng)力變速器具有可選離合器裝置，所述可選離合器裝置在被接合時(shí)有效地以所需固定傳動(dòng)比將所述發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械聯(lián)接到第一軸桿，所述方法包括: 監(jiān)測(cè)輸出扭矩請(qǐng)求和車輛速度； 以電動(dòng)車輛模式操作所述混合動(dòng)力變速器，包括:
結(jié)束發(fā)動(dòng)機(jī)操作，
命令所述變速器為中性狀態(tài)，和
控制電機(jī)提供牽引扭矩至第二軸桿； 在所述電動(dòng)車輛模式中的操作期間響應(yīng)探測(cè)到預(yù)定條件來執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)事件，所述發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)事件包括:
旋轉(zhuǎn)所述發(fā)動(dòng)機(jī)并給所述發(fā)動(dòng)機(jī)加燃料以使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加到超過預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)亩鴨?dòng)所述可選離合器裝置的同步并且在所述可選離合器裝置被接合時(shí)有效地實(shí)現(xiàn)所述所需固定傳動(dòng)比；以及
在所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過所述預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之后接合所述可選離合器裝置。
10.一種設(shè)備，所述設(shè)備包括:內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)； 變速器，所述變速器包括可選離合器裝置，所述可選離合器裝置在被接合時(shí)有效地以固定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比將所述發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械聯(lián)接到第一軸桿； 第一電機(jī)，所述第一電機(jī)被機(jī)械聯(lián)接到第二軸桿并且被構(gòu)造成提供牽引扭矩至所述第二軸桿； 電能存儲(chǔ)裝置(ESD)，所述電能存儲(chǔ)裝置被構(gòu)造成提供動(dòng)力至所述第一電機(jī)；和 控制模塊，所述控制模塊:
監(jiān)控操作者扭矩請(qǐng)求、車輛速度和所述ESD的充電狀態(tài)(SOC)；
結(jié)束發(fā)動(dòng)機(jī)操作、命令所述變速器為中性狀態(tài)以及控制所述電機(jī)提供牽引扭矩至所述第二軸桿； 和
當(dāng)所述變速器處于所述中性狀態(tài)并且牽引扭矩被所述第一電機(jī)提供給所述第二軸桿時(shí)，響應(yīng)于探測(cè)到預(yù)定條件來執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)事件，所述發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)事件包括:
旋轉(zhuǎn)所述發(fā)動(dòng)機(jī)并給所述發(fā)動(dòng)機(jī)加燃料以使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比超過所述固定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比；以及
在所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比超過所述固定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與軸桿速度之比一預(yù)定幅值之后接合所述可選離合器裝置。
【文檔編號(hào)】B60W10/06GK103569123SQ201310302258
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月18日
【發(fā)明者】M-J.金, J.M.托爾卡茨, R.T.施溫克, R.B.德盧戈斯 申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司