車輛高度調(diào)節(jié)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種車輛高度調(diào)節(jié)設(shè)備，包括：能夠改變前輪側(cè)相對位置的前輪側(cè)改變單元；能夠改變后輪側(cè)相對位置的后輪側(cè)改變單元；和用于通過控制前輪側(cè)改變單元和后輪側(cè)改變單元從而改變前輪側(cè)相對位置和后輪側(cè)相對位置而調(diào)節(jié)車輛的主體的高度的控制單元，其中該控制單元以使得前輪側(cè)相對位置的改變率和后輪側(cè)相對位置的改變率滿足預(yù)定關(guān)系的方式來控制前輪側(cè)改變單元和后輪側(cè)改變單元。
【專利說明】車輛高度調(diào)節(jié)設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種車輛高度調(diào)節(jié)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，已經(jīng)提出一種在摩托車行駛期間升高摩托車的高度而當靜止時降低摩托車的高度從而使得更加易于上下摩托車的設(shè)備。
[0003]例如，根據(jù)日本已審查專利公報N0.H8-22680的車輛高度調(diào)節(jié)設(shè)備響應(yīng)于摩托車的速度而自動地改變車輛高度，使得當摩托車的速度已經(jīng)達到設(shè)定速度時自動地升高車輛高度并且使得當摩托車的速度變得等于或者低于設(shè)定速度時自動地降低車輛高度。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]能夠設(shè)想這樣一種機構(gòu)，其中通過使用能夠改變車輛主體和前輪的相對位置的前輪側(cè)相對位置改變單元和能夠改變車輛主體和后輪的相對位置的后輪側(cè)相對位置改變單元這兩者來調(diào)節(jié)車輛高度。在這個機構(gòu)的情形中，為了在行駛期間維持穩(wěn)定性，理想的是不改變車輛主體的姿態(tài)，并且特別地，不改變座椅的姿態(tài)。
[0005]本發(fā)明的一個示意性的方面在于提供一種能夠在車輛高度調(diào)節(jié)的進程期間維持車輛主體的姿態(tài)的車輛高度調(diào)節(jié)設(shè)備。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，一種車輛高度調(diào)節(jié)設(shè)備，包括:能夠改變前輪側(cè)相對位置的前輪側(cè)改變單元，該前輪側(cè)相對位置是車輛的主體和其前輪的相對位置；能夠改變后輪側(cè)相對位置的后輪側(cè)改變單元，該后輪側(cè)相對位置是車輛的主體和其后輪的相對位置；控制單元，該控制單元用于通過控制所述前輪側(cè)改變單元和所述后輪側(cè)改變單元從而改變所述前輪側(cè)相對位置和所述后輪側(cè)相對位置而調(diào)節(jié)所述車輛的主體的高度，其中，所述控制單元以使得所述前輪側(cè)相對位置的改變率和所述后輪側(cè)相對位置的改變率滿足預(yù)定關(guān)系的方式來控制所述前輪側(cè)改變單元和所述后輪側(cè)改變單元。
[0007]這里，控制單元可以在預(yù)定條件得以建立時開始改變前輪側(cè)相對位置和后輪側(cè)相對位置，并且并且所述控制單元以使得在改變開始之后的規(guī)定時間段期間所述前輪側(cè)相對位置的改變量與所述后輪側(cè)相對位置的改變量之間的比率變成規(guī)定值的方式來控制所述前輪側(cè)改變單元和所述后輪側(cè)改變單元。
[0008]進而，如果在改變開始之后的規(guī)定時間段期間所述前輪側(cè)相對位置的改變量與所述后輪側(cè)相對位置的改變量之間的比率不是所述規(guī)定值，則所述控制單元可以控制所述前輪側(cè)改變單元和所述后輪側(cè)改變單元從而減小所述前輪側(cè)相對位置和所述后輪側(cè)相對位置中具有較高改變率的一者的改變量。
[0009]而且，當車輛的速度已經(jīng)變得等于或者大于預(yù)定速度時，控制單元可以開始改變前輪側(cè)相對位置和后輪側(cè)相對位置。
[0010]利用以上討論的任何配置，即使在車輛高度調(diào)節(jié)的過程期間也能夠維持車輛主體的姿態(tài)。[0011]附圖簡要說明
[0012]圖1是示出與本實施例有關(guān)的摩托車的概略構(gòu)造的圖示；
[0013]圖2是后懸架的截面圖；
[0014]圖3A和3B是圖示后輪側(cè)液體供應(yīng)設(shè)備的動作的圖示；
[0015]圖4A和4B是圖示由后輪側(cè)液體供應(yīng)設(shè)備進行的車輛高度調(diào)節(jié)的圖示；
[0016]圖5是示出由其來維持車輛高度的機構(gòu)的圖示；
[0017]圖6是前叉的截面圖；
[0018]圖7A和7B是圖示后輪側(cè)液體供應(yīng)設(shè)備的動作的圖示；
[0019]圖8A和8B是圖示由前輪側(cè)液體供應(yīng)設(shè)備進行的車輛高度調(diào)節(jié)的圖示；
[0020]圖9是示出由其來維持車輛高度的機構(gòu)的圖示；
[0021]圖10是控制設(shè)備的框圖；
[0022]圖11是示出前輪側(cè)移動速度和后輪側(cè)移動速度之間的理想關(guān)系的圖示；
[0023]圖12是示出與本實施例有關(guān)的開關(guān)閥控制單元的控制模式的圖示；
[0024]圖13是示出由開關(guān)閥控制單元執(zhí)行的打開和關(guān)閉控制處理的過程的流程圖；并且
[0025]圖14是示出由開關(guān)閥控制單元執(zhí)行的前/后調(diào)節(jié)處理的過程的流程圖。
[0026]附圖標記的解釋
[0027]1:摩托車；
[0028]11:車體框架；
[0029]13:前叉；
[0030]14:前輪；
[0031]21:后輪；
[0032]22:后懸架；
[0033]50:控制設(shè)備；
[0034]56:車輛速度確認單元；
[0035]57:開關(guān)閥控制單元；
[0036]110:后輪側(cè)懸架彈簧；
[0037]120:后輪側(cè)阻尼器；
[0038]140:后輪側(cè)相對位置改變設(shè)備；
[0039]160:后輪側(cè)液體供應(yīng)設(shè)備；
[0040]170:后輪側(cè)開關(guān)閥；
[0041]210:前輪側(cè)懸架彈簧；
[0042]220:前輪側(cè)阻尼器；
[0043]240:前輪側(cè)相對位置改變設(shè)備；
[0044]260:前輪側(cè)液體供應(yīng)設(shè)備；
[0045]270:前輪側(cè)開關(guān)閥
【具體實施方式】
[0046]以下，參考附圖詳細描述了本發(fā)明的實施例。[0047]圖1是示出與本實施例有關(guān)的摩托車I的概略構(gòu)造的圖示。
[0048]如在圖1中所示，摩托車I包括車體框架11、安裝在車體框架11的前端部上的頭管12、設(shè)置在頭管12上的前叉13，和安裝在前叉13的下端上的前輪14。在下面詳細描述了前叉13。
[0049]此外，摩托車I具有安裝在前叉13的上部上的把手15、安裝在車體框架11的前上部上的燃料罐16，和布置在燃料罐16下面的發(fā)動機17和傳動機構(gòu)18。
[0050]此外，摩托車I具有安裝在車體框架11的后上部上的座椅19、可擺動地安裝在車體框架11的下部上的擺臂20、安裝在擺臂20的后端上的后輪21，和安裝在擺臂20的后部(后輪21)與車體框架11的后部之間的后懸架22。在下面詳細描述了后懸架22。
[0051]此外，摩托車I包括布置于頭管12的前部的頭燈23、安裝在前叉13上從而覆蓋前輪14的上部的前擋泥板24、布置于座椅19的后部的尾燈25，和被安裝成在尾燈25下方覆蓋后輪21的上部的后擋泥板26。
[0052]摩托車I具有確定前輪14的旋轉(zhuǎn)角度的前輪旋轉(zhuǎn)確定傳感器31和確定后輪21的旋轉(zhuǎn)角度的后輪旋轉(zhuǎn)確定傳感器32。
[0053]此外，摩托車I具有控制設(shè)備50，該控制設(shè)備50是用于通過控制前叉13的前輪側(cè)開關(guān)閥270 (在下面描述)和后懸架22的后輪側(cè)開關(guān)閥170 (在下面描述)的打開和關(guān)閉而控制摩托車I的高度的控制單元的一個實例。來自上述前輪旋轉(zhuǎn)確定傳感器31和后輪旋轉(zhuǎn)確定傳感器32等的輸出信號被輸入到控制設(shè)備50。
[0054]接著，將詳細描述后懸架22。
[0055]圖2是后懸架22的截面圖。
[0056]后懸架22安裝在作為摩托車I的車輛主體的一個實例的車體框架11與后輪21之間。后懸架22包括:支撐摩托車I的重量并且吸收沖擊的后輪側(cè)懸架彈簧110 ;和衰減后輪側(cè)懸架彈簧110的振動的后輪側(cè)阻尼器120。此外，后懸架22包括:后輪側(cè)相對位置改變設(shè)備140，其是能夠通過調(diào)節(jié)后輪側(cè)懸架彈簧110的彈簧作用力而改變是車體框架11和后輪21的相對位置的后輪側(cè)相對位置的后輪側(cè)改變單元的一個實例；和后輪側(cè)液體供應(yīng)設(shè)備160，其向后輪側(cè)相對位置改變設(shè)備140供應(yīng)液體。而且，后懸架22包括用于在車體框架11上安裝后懸架22的車體側(cè)安裝部件180、用于在后輪21上安裝后懸架22的軸側(cè)安裝部件185，和安裝在軸側(cè)安裝部件185上并且支撐后輪側(cè)懸架彈簧110在中央軸線方向上的一個端部(圖2中的下部)的彈簧支撐件190。
[0057]如在圖2中所示，后輪側(cè)阻尼器120包括缸體125，該缸體125具有薄圓柱形外缸121、容納在外缸121中的薄圓柱形內(nèi)缸122、閉合該圓柱形外缸121在圓柱形形狀的中央軸線方向(圖2中的上下方向)上的一個端部(在圖2中，下部)的底蓋123，和閉合該內(nèi)缸122在中央軸線方向上的另一個端部(在圖2中，上部)的上蓋124。以下，將外缸121的圓柱形形狀的中央軸線方向簡單地稱為“中央軸線方向”。
[0058]此外，后輪側(cè)阻尼器120包括活塞126和活塞桿127 ;該活塞126以沿著中央軸線方向可移動的方式插入到內(nèi)缸122中；該活塞桿127沿著中央軸線方向延伸并且在沿著中央軸線方向的所述另一個端部(圖2中的上端部)處支撐活塞126?；钊?26接觸內(nèi)缸122的內(nèi)周表面，并且該活塞126將液體(在本實施例中為油)被密封在其中的缸體125內(nèi)部空間劃分成在活塞126沿著中央軸線方向的一個端部側(cè)的第一油腔室Yl和在活塞126沿著中央軸線方向的另一個端部側(cè)的第二油腔室Y2?；钊麠U127是圓柱形部件，在其內(nèi)側(cè)插入管道161 (在下文中描述)。
[0059]此外，后輪側(cè)阻尼器120具有布置在活塞桿127沿著中央軸線方向的另一個端部側(cè)上的第一阻尼作用力產(chǎn)生設(shè)備128和布置在內(nèi)缸122沿著中央軸線方向的另一個端部側(cè)上的第二阻尼作用力產(chǎn)生設(shè)備129。第一阻尼作用力產(chǎn)生設(shè)備128和第二阻尼作用力產(chǎn)生設(shè)備129使當來自道路表面的沖擊作用力被后輪側(cè)懸架彈簧110吸收時所發(fā)生的、缸體125和活塞桿127的伸縮振動衰減。第一阻尼作用力產(chǎn)生設(shè)備128被布置成充當?shù)谝挥颓皇襓l與第二油腔室Υ2之間的連接路徑，并且第二阻尼作用力產(chǎn)生設(shè)備129被布置成充當?shù)诙颓皇姚?與后輪側(cè)相對位置改變設(shè)備140的千斤頂腔室142 (在下文中描述)之間的連接路徑。
[0060]后輪側(cè)液體供應(yīng)設(shè)備160是利用由活塞桿127相對于缸體125的伸縮移動而產(chǎn)生的泵動作來向后輪側(cè)相對位置改變設(shè)備140的千斤頂腔室142 (在下文中描述)的內(nèi)部供應(yīng)液體的設(shè)備。
[0061]后輪側(cè)液體供應(yīng)設(shè)備160具有圓柱形管道161，該圓柱形管道161被固定成沿著中央軸線方向延伸到后輪側(cè)阻尼器120的上蓋124。管道161被同軸地引導(dǎo)到泵腔室162內(nèi)部，即圓柱形活塞桿127的內(nèi)部部分。
[0062]此外,后輪側(cè)液體供應(yīng)設(shè)備160包括:排放止回閥(check valve)163,其向千斤頂腔室142 (在下文中描述)一側(cè)排放已經(jīng)通過活塞桿127在前進到缸體125和管道161中的方向上的移動而被加壓的泵腔室162內(nèi)的液體；和吸取止回閥164，其將液體從缸體125內(nèi)送入通過活塞桿127在從缸體125和管道161縮退的方向上的移動而被設(shè)定為負壓力的泵腔室162中。
[0063]圖3A和3B是圖示后輪側(cè)液體供應(yīng)設(shè)備160的動作的圖示。
[0064]當摩托車I行駛并且后懸架22從道路表面上的起伏而接收作用力時，具有上述構(gòu)造的后輪側(cè)液體供應(yīng)設(shè)備160由于前進到缸體125和管道161中并且從那里縮退的活塞桿127的伸縮移動而執(zhí)行泵動作。當泵腔室162由于這種泵動作而變得被加壓時，泵腔室162內(nèi)的液體打開排放止回閥163并且被排放到后輪側(cè)相對位置改變設(shè)備140的千斤頂腔室142中(見圖3A)。當泵腔室162達到負壓力時，缸體125的第二油腔室Y2內(nèi)的液體打開吸取止回閥164并且被送入到泵腔室162中(見圖3B)。
[0065]后輪側(cè)相對位置改變設(shè)備140包括:支撐部件141，其被布置成覆蓋后輪側(cè)阻尼器120的缸體125的外周并且支撐后輪側(cè)懸架彈簧110在中央軸線方向上的另一個端部(圖2中的上部)；和液壓千斤頂143，其被布置成覆蓋缸體125在中央軸線方向上的另一個端部偵儀圖2中的上側(cè))的外周并且與支撐部件141 一起地形成千斤頂腔室142。由于缸體125內(nèi)的液體填充到千斤頂腔室142中，并且由于液體被從千斤頂腔室142內(nèi)排出，所以支撐部件141相對于液壓千斤頂143在中央軸線方向上移動。在液壓千斤頂143中，因為車體側(cè)安裝部件180被安裝在上部中，并且支撐部件141相對于液壓千斤頂143在中央軸線方向上移動，所以后輪側(cè)懸架彈簧110的彈簧作用力變化，并且因此，座椅19相當于后輪21的相對位置改變。
[0066]而且，后輪側(cè)相對位置改變設(shè)備140具有后輪側(cè)開關(guān)閥170，該后輪側(cè)開關(guān)閥以使得供應(yīng)到千斤頂腔室142的液體在千斤頂腔室142中收集的方式關(guān)閉，并且以使得供應(yīng)到千斤頂腔室142的液體向在液壓千斤頂143中形成的蓄液器腔室143a排出的方式打開?？梢砸鐾ǔＲ阎穆菥€管調(diào)節(jié)器(solenoid actuator)作為后輪側(cè)開關(guān)閥170的一個實例。
[0067]圖4A和4B是圖示由后輪側(cè)相對位置改變設(shè)備140進行的車輛高度調(diào)節(jié)的圖示。當在后輪側(cè)開關(guān)閥170關(guān)閉時液體被后輪側(cè)液體供應(yīng)設(shè)備160供應(yīng)到千斤頂腔室142的時候，液體被填充到千斤頂腔室142中，支撐部件141相對于液壓千斤頂143移動到中央軸線方向上的一個端部側(cè)(在圖4A和4B中的下側(cè))，并且后輪側(cè)懸架彈簧110的彈簧長度變短(見圖4A)。在另一方面，如果后輪側(cè)開關(guān)閥170打開，則在千斤頂腔室142內(nèi)的液體被排出到蓄液器腔室143a，支撐部件141相對于液壓千斤頂143移動到中央軸線方向上的另一個端部側(cè)(在圖4A和4B中的上側(cè))，并且后輪懸架彈簧110的彈簧長度變長(見圖4B)。
[0068]如果通過支撐部件141相對于液壓千斤頂143的移動而使得后輪側(cè)懸架彈簧110的彈簧長度更短，則與在該支撐部件141相對于液壓千斤頂143的所述移動之前相比較，在該支撐部件141上推動的后輪側(cè)懸架彈簧110的彈簧作用力變大。在此情形中，如果相同的作用力從車體框架11 (座椅19)側(cè)作用于中央軸線方向上的一個端部側(cè)(在圖4A和4B中的下側(cè))上，則后懸架22的沉降量(在車體側(cè)安裝部件180和軸側(cè)安裝部件185之間的距離的改變)變小。因此，如果通過支撐部件141相對于液壓千斤頂143的移動而使得后輪側(cè)懸架彈簧110的彈簧長度更短，則與在該支撐部件141相對于液壓千斤頂143的所述移動之前相比較，座椅19的高度升高(車輛高度升高)。換言之，通過關(guān)閉后輪側(cè)開關(guān)閥170，車輛高度升高。
[0069]在另一方面，如果通過支撐部件141相對于液壓千斤頂143的移動使得后輪側(cè)懸架彈簧110的彈簧長度更長，則與在該支撐部件141相對于液壓千斤頂143的所述移動之前相比較，在支撐部件141上推動的后輪側(cè)懸架彈簧110的彈簧作用力變小。在此情形中，如果相同的作用力從車體框架11側(cè)(座椅19)作用于中央軸線方向上的一個端部側(cè)(在圖4A和4B中的下側(cè))上，則后懸架22的沉降量(在車體側(cè)安裝部件180和軸側(cè)安裝部件185之間的距離的改變)變大。因此，如果通過支撐部件141相對于液壓千斤頂143的移動使得后輪側(cè)懸架彈簧110的彈簧長度更長，則與在該支撐部件141相對于液壓千斤頂143的所述移動之前相比較，座椅19的高度下降(車輛高度降低)。換言之，通過打開后輪側(cè)開關(guān)閥170，車輛高度變得比在后輪側(cè)開關(guān)閥170關(guān)閉時更低。
[0070]后輪側(cè)開關(guān)閥170的打開和關(guān)閉由控制設(shè)備50控制。
[0071]進而，如果后輪側(cè)開關(guān)閥170已經(jīng)打開，則用于排出已經(jīng)被供應(yīng)到千斤頂腔室142的液體的目的地可以是或者缸體125中的第一油腔室Yl和/或第二油腔室Y2。
[0072]而且，如在圖2中所示，當支撐部件141已經(jīng)相對于液壓千斤頂143移動到中央軸線方向上的一個端部側(cè)(在圖2中的下側(cè))上的預(yù)定極限位置時，在缸體125的外缸121中形成用于將千斤頂腔室142中的液體返回缸體125的返回路徑121a。
[0073]圖5是示出由其來維持車輛高度的機構(gòu)的圖示。
[0074]由于這條返回路徑121a，即便在后輪側(cè)開關(guān)閥170關(guān)閉時液體被連續(xù)地供應(yīng)到千斤頂腔室142中，因為所供應(yīng)的液體返回到缸體125，所以維持了支撐部件141相對于液壓千斤頂143的位置，以及由此的座椅19的高度(車輛高度)。
[0075]此外，后懸架22具有確定車體框架11和后輪21的相對位置的后輪側(cè)相對位置確定單元195 (見圖10)。作為后輪側(cè)相對位置確定單元195的一個實例，可以引述一種確定支撐部件141沿著中央軸線方向相對于液壓千斤頂143的移動量，換言之，支撐部件141沿著中央軸線方向相對于車體側(cè)安裝部件180的移動量的單元。更加具體地，可以通過實例的方式引述這樣一種單元:其中線圈圍繞支撐部件141的外周表面纏繞，液壓千斤頂143由磁體制成，并且基于隨著支撐部件141沿著中央軸線方向相對于液壓千斤頂143的移動而改變的線圈阻抗來確定支撐部件141的移動量。
[0076]接著，將詳細描述前叉13。
[0077]圖6是前叉13的截面圖示。
[0078]前叉13被安裝在車體框架11和前輪14之間。前叉13包括支撐摩托車I的重量并且吸收沖擊的前輪側(cè)懸架彈簧210，和衰減前輪側(cè)懸架彈簧210的振動的前輪側(cè)阻尼器220。此外，前叉13包括:前輪側(cè)相對位置改變設(shè)備240，這是能夠通過調(diào)節(jié)前輪側(cè)懸架彈簧210的彈簧作用力而改變前輪側(cè)相對位置，即，車體框架11和前輪14的相對位置的前輪側(cè)改變單元的一個實例；和前輪側(cè)液體供應(yīng)設(shè)備260，其向前輪側(cè)相對位置改變設(shè)備240供應(yīng)液體。此外，前叉13包括用于將該前叉13安裝在前輪14上的軸側(cè)安裝部件285和用于將該前叉13安裝在頭管12上的頭管側(cè)安裝部(未被圖示)。
[0079]如在圖6中所示，前輪側(cè)阻尼器220包括缸體225，缸體225具有:薄圓柱形外缸221 ;薄圓柱形內(nèi)缸222，其一個端部從圓柱形外缸221在中央軸線方向(圖6中的上下方向)上的另一個端部(在圖6中的上部)插入；底蓋223，其閉合外缸221在中央軸線方向上的一個端部(在圖6中，下部);和上蓋224，其閉合內(nèi)缸222在中央軸線方向上的另一個端部(在圖6中，上部)。內(nèi)缸222相對于外缸221以可滑動方式插入。
[0080]而且，前輪側(cè)阻尼器220包括安裝在底蓋223上從而沿著中央軸線方向延伸的活塞桿227?；钊麠U227包括具有沿著中央軸線方向延伸的圓柱形形狀的圓柱形部227a，和設(shè)置在圓柱形部分227a在中央軸線方向上的另一個端部(在圖6中，上部)上的圓柱形凸緣部227b。此外，前輪側(cè)阻尼器220包括被固定到內(nèi)缸222在中央軸線方向上的一個端部偵儀在圖6中的下側(cè))并且能夠相對于活塞桿227的圓柱形部227a的外周滑動的活塞226?；钊?26接觸活塞桿227的圓柱形部227a的外周表面，并且將在液體(在本實施例中為油)被密封在其中的缸體225內(nèi)部空間劃分成在活塞226沿中央軸線方向的一個端部側(cè)的第一油腔室Rl和在活塞226沿中央軸線方向的另一個端部側(cè)的第二油腔室R2。
[0081]而且，前輪側(cè)阻尼器220包括設(shè)置在活塞桿227上方并且覆蓋活塞桿227的圓柱形部227a的開口的覆蓋部件230。覆蓋部件230支撐前輪側(cè)懸架彈簧210沿中央軸線方向的一個端部(在圖6中的下端部)。前輪側(cè)阻尼器220具有:在從覆蓋部件230沿中央軸線方向的另一個端部側(cè)上的在內(nèi)缸222內(nèi)側(cè)的空間中以及活塞桿227的圓柱形部分227a內(nèi)側(cè)的空間中形成的蓄油器腔室R3。蓄油器腔室R3總是被連接到第一油腔室Rl和第二油腔室R2。
[0082]此外，前輪側(cè)阻尼器220包括設(shè)置在活塞226中的第一阻尼作用力產(chǎn)生部228和形成在活塞桿227中的第二阻尼作用力產(chǎn)生部229。第一阻尼作用力產(chǎn)生部228和第二阻尼作用力產(chǎn)生部229將在來自道路表面的沖擊作用力被前輪側(cè)懸架彈簧210吸收時發(fā)生的、內(nèi)缸222和活塞桿227的伸縮振動衰減。第一阻尼作用力產(chǎn)生部228被布置成充當?shù)谝挥颓皇襌l和第二油腔室R2之間的連接路徑，并且第二阻尼作用力產(chǎn)生部229被形成為充當?shù)谝挥颓皇襌1、第二油腔室R2和蓄油器腔室R3之間的連接路徑。
[0083]前輪側(cè)液體供應(yīng)設(shè)備260是通過由活塞桿227相對于內(nèi)缸222的伸縮移動所產(chǎn)生的泵動作而向前輪側(cè)相對位置改變設(shè)備240的千斤頂腔室242 (在下文中描述)的內(nèi)部供應(yīng)液體的設(shè)備。
[0084]前輪側(cè)液體供應(yīng)設(shè)備260具有圓柱形管道261，該圓柱形管道261被固定成沿著中央軸線方向延伸到前輪側(cè)阻尼器220的覆蓋部件230。管道261被同軸地插入到泵腔室262內(nèi)部，即前輪側(cè)相對位置改變設(shè)備240的支撐部件241的下側(cè)圓柱形部241a的內(nèi)部，這將在下文中描述。
[0085]此外，前輪側(cè)液體供應(yīng)設(shè)備260包括:排放止回閥263，其向千斤頂腔室242 (在下文中描述)側(cè)排放已經(jīng)通過活塞桿227在前進到缸體222中的方向上的移動而被加壓的泵腔室262內(nèi)的液體；和吸取止回閥264，其將液體從蓄油器腔室R3內(nèi)側(cè)送入到通過活塞桿227在從內(nèi)缸222縮退的方向上的移動而被設(shè)定為負壓力的泵腔室262中。
[0086]圖7A和7B是圖示前輪側(cè)液體供應(yīng)設(shè)備260的動作的圖示。
[0087]當摩托車I行駛并且前叉13由于在道路表面中的起伏而接收作用力時，活塞桿227前進到內(nèi)缸222中并從那里縮退，并且因此如上所述地構(gòu)成的前輪側(cè)液體供應(yīng)設(shè)備260由于管道261向前輪側(cè)相對位置改變設(shè)備240的支撐部件241中的前進和從那里的縮退而執(zhí)行泵動作。當泵腔室262由于這種泵動作而變得被加壓時，泵腔室262內(nèi)的液體打開排放止回閥263并且被排放到前輪側(cè)相對位置改變設(shè)備240的千斤頂腔室242中(見圖7A)。當泵腔室262達到負壓力時，蓄油器腔室R3內(nèi)的液體打開吸取止回閥264并且被送入到泵腔室262中(見圖7B)。
[0088]前輪側(cè)相對位置改變設(shè)備240設(shè)置有支撐部件241，該支撐部件241布置在前輪側(cè)阻尼器220的內(nèi)缸222內(nèi)側(cè)并且經(jīng)由圓盤形彈簧支撐件244支撐前輪側(cè)懸架彈簧210沿中央軸線方向的另一個端部(在圖6中，上部)。支撐部件241具有:下側(cè)圓柱形部241a，其在沿中央軸線方向的一個端部側(cè)(在圖6中的下側(cè))上以圓柱形形狀形成；和上側(cè)圓柱形部241b，其在沿中央軸線方向的另一個端部側(cè)(在圖6中的上側(cè))上以圓柱形形狀形成。管道261被插入到下側(cè)圓柱形部241a中。
[0089]此外，前輪側(cè)相對位置改變設(shè)備240包括:液壓千斤頂243，該液壓千斤頂243裝配在支撐部件241的上側(cè)圓柱形部241b內(nèi)并且與支撐部件241 —起地形成千斤頂腔室242。由于缸體225內(nèi)的液體填充到千斤頂腔室242中，并且由于液體被從千斤頂腔室242的內(nèi)排出，所以支撐部件241相對于液壓千斤頂243沿著中央軸線方向移動。在液壓千斤頂243中，因為管道側(cè)安裝部件(未被圖示)安裝在上部中，并且支撐部件241相對于液壓千斤頂243沿著中央軸線方向移動，所以前輪側(cè)懸架彈簧210的彈簧作用力變化，并且因此，座椅19相對于前輪14的相對位置改變。
[0090]而且，前輪側(cè)相對位置改變設(shè)備240具有:前輪側(cè)開關(guān)閥270，該前輪側(cè)開關(guān)閥以使得供應(yīng)到千斤頂腔室242的液體在千斤頂腔室242中收集的方式關(guān)閉，并且以使得供應(yīng)到千斤頂腔室242的液體向蓄油器腔室R3排出的方式打開?？梢砸鐾ǔＲ阎穆菥€管調(diào)節(jié)器(solenoid actuator)作為前輪側(cè)開關(guān)閥270的一個實例。
[0091]圖8A和8B是圖示由前輪側(cè)相對位置改變設(shè)備240進行的車輛高度調(diào)節(jié)的圖示。
[0092]當在前輪側(cè)開關(guān)閥270關(guān)閉時液體被前輪側(cè)液體供應(yīng)設(shè)備260供應(yīng)到千斤頂腔室242的時候，液體被填充到千斤頂腔室242中，支撐部件241相對于液壓千斤頂243移動到中央軸線方向上的一個端部側(cè)(在圖8A和8B中的下側(cè))，并且前輪側(cè)懸架彈簧210的彈簧長度變短(見圖8A)。在另一方面，如果前輪側(cè)開關(guān)閥270打開，則千斤頂腔室242內(nèi)的液體被排出到蓄液器腔室R3，支撐部件241相對于液壓千斤頂243移動到中央軸線方向上的另一個端部側(cè)(在圖8A和SB中的上側(cè))，并且前輪懸架彈簧210的彈簧長度變長(見圖SB)。
[0093]如果通過支撐部件241相對于液壓千斤頂243的移動而使得前輪側(cè)懸架彈簧210的彈簧長度更短，則與在該支撐部件241相對于液壓千斤頂243的所述移動之前相比較，在支撐部件241上推動的前輪側(cè)懸架彈簧210的彈簧作用力變大。在此情形中，如果相同的作用力從車體框架11側(cè)(座椅19)作用于中央軸線方向上的一個端部側(cè)(在圖8A和8B中的下側(cè))上，則前叉13的沉降量(在頭管側(cè)安裝部(未被圖示)和軸側(cè)安裝部件285之間的距離的改變)變小。因此，如果通過支撐部件241相對于液壓千斤頂243的移動而使得前輪側(cè)懸架彈簧210的彈簧長度更短，則與在支撐部件241相對于液壓千斤頂243的移動之前相比較，座椅19的高度升高(車輛高度升高)。換言之，通過關(guān)閉前輪側(cè)開關(guān)閥270，車輛高度升高。
[0094]在另一方面，如果通過支撐部件241相對于液壓千斤頂243的移動而使得前輪側(cè)懸架彈簧210的彈簧長度更長，則與在該支撐部件241相對于液壓千斤頂243的所述移動之前相比較，在支撐部件241上推動的前輪側(cè)懸架彈簧210的彈簧作用力變小。在此情形中，如果相同的作用力從車體框架11側(cè)(座椅19)作用于中央軸線方向上的一個端部側(cè)(在圖8A和SB中的下側(cè))上，則前叉13的沉降量(在頭管側(cè)安裝部(未被圖示)和軸側(cè)安裝部件285之間的距離的改變)變大。因此，如果通過支撐部件241相對于液壓千斤頂243的移動而使得前輪側(cè)懸架彈簧210的彈簧長度更長，則與在該支撐部件241相對于液壓千斤頂243的所述移動之前相比較，座椅19的高度下降(車輛高度降低)。換言之，通過打開前輪側(cè)開關(guān)閥270，車輛高度變得比當前輪側(cè)開關(guān)閥270關(guān)閉時更低。
[0095]前輪側(cè)開關(guān)閥270的打開和關(guān)閉由控制設(shè)備50控制。
[0096]此外，如果前輪側(cè)開關(guān)閥270已經(jīng)打開，則用于排出已經(jīng)被供應(yīng)到千斤頂腔室242的液體的目的地可以是或者第一油腔室Rl和/或第二油腔室R2。
[0097]圖9是示出尤其來維持車輛高度的機構(gòu)的圖示。
[0098]如在圖9中所示，當支撐部件241相對于液壓千斤頂243被移動到在中央軸線方向的一個端部側(cè)(在圖8A和SB中的下側(cè))處的預(yù)定極限位置時，返回路徑(未被圖示)形成在液壓千斤頂243的外周表面上，以將千斤頂腔室242中的液體返回蓄油器腔室R3。
[0099]由于這條返回路徑，即便在前輪側(cè)開關(guān)閥270關(guān)閉時液體被連續(xù)地供應(yīng)到千斤頂腔室242中，因為供應(yīng)的液體返回至蓄油器腔室R3，所以維持了支撐部件241相對于液壓千斤頂243的位置，以及由此的座椅19的高度(車輛高度)。
[0100]此外，前叉13具有確定車體框架11和前輪14的相對位置的前輪側(cè)相對位置確定單元295 (見圖10)。作為前輪側(cè)相對位置確定單元295的一個實例，可以引述一種確定支撐部件241沿著中央軸線方向相對于液壓千斤頂243的移動量，換言之，支撐部件241沿著中央軸線方向相對于頭管側(cè)安裝部件的移動量的單元。為了給出一個具體實例，可以引述這樣一種單元:其中線圈在與支撐部件241對應(yīng)的中央軸線上的位置處圍繞內(nèi)缸222的外周表面纏繞，支撐部件241由磁體制成,并且基于隨著支撐部件241沿著中央軸線方向相對于液壓千斤頂243的移動而改變的線圈阻抗來確定支撐部件241的移動量。
[0101]接著，將描述控制設(shè)備50。
[0102]圖10是控制設(shè)備50的框圖。
[0103]控制設(shè)備50包括CPU、存儲由CPU執(zhí)行的程序和各種數(shù)據(jù)等的ROM、用作CPU的工作存儲器等的RAM，和電可擦洗且可編程只讀存儲器(EEPR0M)。來自上述前輪旋轉(zhuǎn)確定傳感器31、后輪旋轉(zhuǎn)確定傳感器32、前輪側(cè)相對位置確定單元295和后輪側(cè)相對位置確定單元195等的輸出信號被輸入到控制設(shè)備50。
[0104]控制設(shè)備50包括:基于來自前輪旋轉(zhuǎn)確定傳感器31的輸出信號來計算前輪14的旋轉(zhuǎn)速度的前輪旋轉(zhuǎn)速度計算單元51，和基于來自后輪旋轉(zhuǎn)確定傳感器32的輸出信號來計算后輪21的旋轉(zhuǎn)速度的后輪旋轉(zhuǎn)速度計算單元52。前輪旋轉(zhuǎn)速度計算單元51和后輪旋轉(zhuǎn)速度計算單元52分別基于作為來自傳感器的輸出信號的脈沖信號來確認旋轉(zhuǎn)角度，并且通過關(guān)于逝去時間將旋轉(zhuǎn)角度微分來計算旋轉(zhuǎn)速度。
[0105]控制設(shè)備50包括前輪側(cè)移動量確認單元53,該前輪側(cè)移動量確認單元53基于來自前輪側(cè)相對位置確定單元295的輸出信號來確認前輪側(cè)相對位置改變設(shè)備240 (見圖8A和8B)的支撐部件241相對于液壓千斤頂243的移動量(這個移動量在下面被稱為“前輪側(cè)移動量Lf”)。此外，控制設(shè)備50包括后輪側(cè)移動量確認單元54，該后輪側(cè)移動量確認單兀54基于來自后輪側(cè)相對位置確定單兀195的輸出信號來確認后輪側(cè)相對位置改變設(shè)備140的支撐部件141相對于液壓千斤頂143的移動量(這個數(shù)量移動在下面被稱為“后輪側(cè)移動量Lr”)。前輪側(cè)移動量確認單元53和后輪側(cè)移動量確認單元54分別基于線圈阻抗與前輪側(cè)移動量Lf或者后輪側(cè)移動量Lr之間的關(guān)系來確認前輪側(cè)移動量Lf和后輪側(cè)移動量Lr，所述關(guān)系預(yù)先存儲于ROM中。
[0106]而且，控制設(shè)備50還包括車輛速度確認單元56，該車輛速度確認單元56基于由前輪旋轉(zhuǎn)速度計算單元51所計算的前輪14的旋轉(zhuǎn)速度和/或由后輪旋轉(zhuǎn)速度計算單元52所計算的后輪21的旋轉(zhuǎn)速度來確認作為摩托車I的移動速度的車輛速度Vc。車輛速度確認單元56通過使用前輪旋轉(zhuǎn)速度Rf或者后輪旋轉(zhuǎn)速度Rr計算前輪14或者后輪21的移動速度而確認車輛速度Vc。能夠通過使用前輪旋轉(zhuǎn)速度Rf和前輪14的輪胎的外徑來計算前輪14的移動速度，并且能夠通過使用后輪旋轉(zhuǎn)速度Rr和后輪21的輪胎的外徑來計算后輪21的移動速度。當摩托車I在正常狀態(tài)中行駛時，車輛速度Vc能夠視作等于前輪14的移動速度和/或后輪21的移動速度。進而,車輛速度確認單元56可以通過使用前輪旋轉(zhuǎn)速度Rf和后輪旋轉(zhuǎn)速度Rr的平均值計算前輪14和后輪21的平均移動速度而確認車輛速度Vc。
[0107]而且，控制設(shè)備50具有開關(guān)閥控制單元57，該開關(guān)閥控制單元57基于由車輛速度確認單元56確認的車輛速度Vc來控制前輪側(cè)相對位置改變設(shè)備240的前輪側(cè)開關(guān)閥270的打開和關(guān)閉以及控制后輪側(cè)相對位置改變設(shè)備140的后輪側(cè)開關(guān)閥170的打開和關(guān)閉。開關(guān)閥控制單元57控制前輪側(cè)開關(guān)閥270的打開和關(guān)閉以及后輪側(cè)開關(guān)閥170的打開和關(guān)閉，使得當摩托車I適當?shù)匦旭?以等于或者大于基準車輛速度Vt的速度(其中基準車輛速度Vt依賴于摩托車I的規(guī)格))時升高車輛高度并且由此改進可駕駛性，以及使得當認為騎手將要上下摩托車時降低車輛高度以使得更加易于上下摩托車。
[0108]此外，開關(guān)閥控制單元57以如下方式控制前輪側(cè)開關(guān)閥270的打開和關(guān)閉和后輪側(cè)開關(guān)閥170的打開和關(guān)閉:通過前輪側(cè)相對位置改變設(shè)備240的車輛高度增加率和通過后輪側(cè)相對位置改變設(shè)備140的車輛高度增加率滿足預(yù)定關(guān)系，從而防止損壞行駛的穩(wěn)定性。作為該預(yù)定關(guān)系的一個實例，可以引述這樣一種理想關(guān)系:其中當摩托車I沿著平滑的道路表面行駛時，改變車輛高度，同時保持座椅19和道路表面之間的角度處于與在車輛高度改變之前的相同狀態(tài)中。例如，該預(yù)定關(guān)系(理想關(guān)系)可以是這樣一種關(guān)系，根據(jù)這種關(guān)系，如果座椅表面的一個部分19平行于道路表面，則在以使得座椅19的表面的該部分保持平行于道路表面的如此方式維持座椅19的姿態(tài)的同時而改變車輛高度。通過前輪側(cè)相對位置改變設(shè)備240的車輛高度的增加率能夠被視為前輪側(cè)相對位置改變設(shè)備240的支撐部件241相對于液壓千斤頂243的移動速度，并且通過后輪側(cè)相對位置改變設(shè)備140的車輛高度的增加率能夠被視為后輪側(cè)相對位置改變設(shè)備140的支撐部件141相對于液壓千斤頂143的移動速度。與本實施例有關(guān)的開關(guān)閥控制單元57控制前輪側(cè)開關(guān)閥270的打開和關(guān)閉以及后輪側(cè)開關(guān)閥170的打開和關(guān)閉，使得在前輪側(cè)移動速度和后輪側(cè)移動速度之間獲得理想的關(guān)系，所述前輪側(cè)移動速度是前輪側(cè)相對位置改變設(shè)備240的支撐部件241相對于液壓千斤頂243的移動速度，所述后輪側(cè)移動速度是后輪側(cè)相對位置改變設(shè)備140的支撐部件141相對于液壓千斤頂143的移動速度。
[0109]以下是由控制設(shè)備50的開關(guān)閥控制單元57執(zhí)行的、與后輪側(cè)開關(guān)閥170和前輪側(cè)開關(guān)閥270有關(guān)的打開和關(guān)閉控制處理的詳細說明。
[0110]圖11是示出前輪側(cè)移動速度和后輪側(cè)移動速度之間的理想關(guān)系的圖示。在圖11中，水平軸線代表在摩托車I已經(jīng)達到規(guī)定速度并且前輪側(cè)開關(guān)閥270和后輪側(cè)開關(guān)閥170已經(jīng)關(guān)閉以便改變車輛高度之后的逝去時間，并且豎直軸線代表前輪側(cè)移動量Lf和后輪側(cè)移動量Lr。
[0111]圖11所示的理想關(guān)系以如下方式規(guī)定:當摩托車I已經(jīng)達到規(guī)定速度并且前輪側(cè)開關(guān)閥270和后輪側(cè)開關(guān)閥170已經(jīng)關(guān)閉時(在車輛高度已經(jīng)開始升高之后)，從最低車輛高度位置直至達到最高車輛高度位置，前輪側(cè)移動速度和后輪側(cè)移動速度之間的比率，換言之，在這個周期期間的任何時間段中在前輪側(cè)移動量和后輪側(cè)移動量之間的比率，變成規(guī)定值。以下，圖11所示的前輪側(cè)移動速度和后輪側(cè)移動速度分別被稱為前輪側(cè)理想速度和后輪側(cè)理想速度。
[0112]即便開關(guān)閥控制單元57以前輪側(cè)移動速度和后輪側(cè)移動速度滿足理想關(guān)系的方式來控制前輪側(cè)開關(guān)閥270的打開和關(guān)閉和后輪側(cè)開關(guān)閥170的打開和關(guān)閉，由于摩托車I的行駛情況、道路表面的狀態(tài)等，前輪側(cè)移動速度和后輪側(cè)移動速度也并不是必要地滿足該理想關(guān)系。在此情形中，與本實施例有關(guān)的開關(guān)閥控制單元57判斷在任意時間段已經(jīng)逝去之后在前輪側(cè)移動量Lf和后輪側(cè)移動量Lr之間的比率(Lf/Lr)是否處于規(guī)定值(或者是否在以該規(guī)定值為中心的規(guī)定范圍中)，并且如果該比率并不處于規(guī)定值(或者并不在以該規(guī)定值為中心的規(guī)定范圍中)，則開關(guān)閥控制單元57實施控制從而使得較快的移動速度匹配較慢的移動速度。
[0113]圖12是示出與本實施例有關(guān)的開關(guān)閥控制單元57的控制模式的圖示。在圖12中，當車輛高度處于最高位置時的前輪側(cè)移動量和后輪側(cè)移動量分別地稱為Lft和Lrt。在這些移動量之間的比率(前輪側(cè)移動量Lft/后輪側(cè)移動量Lrt)是規(guī)定值。
[0114]當在車輛高度開始升高之后已經(jīng)逝去了時間段tl時的前輪側(cè)移動量和后輪側(cè)移動量分別地取作Lfl和Lrl，如果前輪側(cè)移動量Lfl和后輪側(cè)移動量Lrl之間的比率(Lfl/Lrl)大于規(guī)定值(或者大于以該規(guī)定值為中心的規(guī)定范圍)，則與本實施例有關(guān)的開關(guān)閥控制單元57判斷前輪側(cè)移動速度比后輪側(cè)移動速度更快。在此情形中，開關(guān)閥控制單元57打開前輪側(cè)開關(guān)閥270以校正前輪側(cè)移動量Lf從而使得前輪側(cè)移動速度與后輪側(cè)移動速度匹配。然后當在前輪側(cè)移動量Lf和后輪側(cè)移動量Lr之間的比率已經(jīng)達到規(guī)定值時，開關(guān)閥控制單元57關(guān)閉前輪側(cè)開關(guān)閥270。
[0115]而且，當在車輛高度開始升高之后已經(jīng)逝去了時間段t2時的前輪側(cè)移動量和后輪側(cè)移動量分別地取作Lf2和Lr2，如果前輪側(cè)移動量Lf2和后輪側(cè)移動量Lr2之間的比率(Lf2/Lr2)小于規(guī)定值(或者小于以該規(guī)定值為中心的規(guī)定范圍)，則與本實施例有關(guān)的開關(guān)閥控制單元57判斷后輪側(cè)移動速度比前輪側(cè)移動速度更快。在此情形中，開關(guān)閥控制單元57打開后輪側(cè)開關(guān)閥170以便校正后輪側(cè)移動量從而使得前輪側(cè)移動速度與后輪側(cè)移動速度匹配。如果前輪側(cè)移動量和后輪側(cè)移動量之間的比率處于規(guī)定值(或者在以該規(guī)定值為中心的規(guī)定范圍中)，則后輪側(cè)開關(guān)閥170關(guān)閉。
[0116]而且，當在車輛高度開始升高之后已經(jīng)逝去了時間段t3時的前輪側(cè)移動量和后輪側(cè)移動量分別地取作Lf3和Lr3，如果前輪側(cè)移動量Lf3和后輪側(cè)移動量Lr3之間的比率(Lf3/Lr3)等于規(guī)定值(或者在以該規(guī)定值為中心的規(guī)定范圍中)，則與本實施例有關(guān)的開關(guān)閥控制單元57判斷前輪側(cè)移動速度和后輪側(cè)移動速度是相同的。在此情形中，即便前輪側(cè)移動速度和后輪側(cè)移動速度分別不同于前輪側(cè)理想速度和后輪側(cè)理想速度，開關(guān)閥控制單元57也保持前輪側(cè)開關(guān)閥270和后輪側(cè)開關(guān)閥170關(guān)閉。
[0117]接著，將參考流程圖描述由開關(guān)閥控制單元57執(zhí)行的打開和關(guān)閉控制處理的過程。
[0118]圖13是示出由開關(guān)閥控制單元57執(zhí)行的打開和關(guān)閉控制處理的過程的流程圖。開關(guān)閥控制單元57反復(fù)地在每當過去預(yù)定時間間隔時執(zhí)行打開和關(guān)閉控制處理。
[0119]首先，開關(guān)閥控制單元57獲取存儲在RAM中的摩托車I的速度Vc (S1301)。由此，判定在S1301中獲取的車輛速度Vc是否等于或者大于基準車輛速度Vt (S1302)。隨后，如果車輛速度Vc等于或者大于基準車輛速度Vt (在S1302中“是”)，則前輪側(cè)開關(guān)閥270和后輪側(cè)開關(guān)閥170關(guān)閉(S1303)，并且指示存在執(zhí)行前/后調(diào)節(jié)處理(在下文中描述)的要求的前/后調(diào)節(jié)標志在RAM中被設(shè)為0N(S1304)。在另一方面，如果車輛速度Vc并不等于或者大于基準車輛速度Vt (在S1302中“否”)，則前輪側(cè)開關(guān)閥270和后輪開關(guān)閥170打開(S1305)，并且前/后調(diào)節(jié)標志在RAM中被設(shè)為OFF (S1306)。
[0120]前輪旋轉(zhuǎn)速度計算單元51、后輪旋轉(zhuǎn)速度計算單元52和車輛速度確認單元56分別地以等于或者比開關(guān)閥控制單元57執(zhí)行打開和關(guān)閉控制處理的周期更短的周期來計算前輪旋轉(zhuǎn)速度Rf、后輪旋轉(zhuǎn)速度Rr和車輛速度Vc，并且將這些值存儲在RAM中。此外，基準車輛速度Vt被預(yù)先地存儲在ROM中。
[0121]接著，將參考流程圖描述由開關(guān)閥控制單元57執(zhí)行的前/后調(diào)節(jié)處理的過程。
[0122]圖14是示出由開關(guān)閥控制單元57執(zhí)行的前/后調(diào)節(jié)處理的過程的流程圖。開關(guān)閥控制單元57反復(fù)地在每當過去預(yù)定時間間隔時執(zhí)行前/后調(diào)節(jié)處理。
[0123]首先，開關(guān)閥控制單元57檢查在RAM中設(shè)定的前/后調(diào)節(jié)標志是否被設(shè)為ON(S1401)o如果前/后調(diào)節(jié)標志為ON (在S1401中“是”)，則讀出并獲取存儲在RAM中的前輪側(cè)移動量Lf和后輪側(cè)移動量Lr (S1402)。然后判定前輪側(cè)移動量Lf和后輪側(cè)移動量Lr之間的比率(Lf/Lr)是否處于在以規(guī)定值為中心的規(guī)定范圍中(S1403)。換言之，判定前輪側(cè)移動量Lf和后輪側(cè)移動量Lr之間的比率(Lf/Lr)是否不小于規(guī)定范圍的下限值并且不大于規(guī)定范圍的上限值。如果前輪側(cè)移動量Lf和后輪側(cè)移動量Lr之間的比率(Lf/Lr)處于規(guī)定范圍中(在S1403中“是”)，則判定前輪側(cè)移動量Lf是否處于最大值Lft并且后輪側(cè)移動量Lr是否處于最大值Lrt (S1404)。如果前輪側(cè)移動量Lf處于最大值Lft并且后輪側(cè)移動量Lr處于最大值Lrt (在S1404中“是”)，則車輛高度處于最高位置，并且因此終止這個處理的執(zhí)行。
[0124]在另一方面，如果前輪側(cè)移動量Lf和后輪側(cè)移動量Lr之間的比率(Lf/Lr)并不處于規(guī)定值(在S1403中“否”)，則判定前輪側(cè)移動量Lf和后輪側(cè)移動量Lr之間的比率(Lf/Lr)是否大于規(guī)定范圍中的上限值(S1405)。如果前輪側(cè)移動量Lf和后輪側(cè)移動量Lr之間的比率(Lf/Lr)大于上限值(在S1405中“是”)，則前輪側(cè)開關(guān)閥270打開(S1406)。在另一方面，如果前輪側(cè)移動量Lf和后輪側(cè)移動量Lr之間的比率(Lf/Lr)不大于上限值(在S1405中“否”)，則這意味著前輪側(cè)移動量Lf和后輪側(cè)移動量Lr之間的比率(Lf/Lr)小于規(guī)定值，并且因此后輪側(cè)開關(guān)閥170打開(S1407)。當前輪側(cè)開關(guān)閥270已經(jīng)在S1406中打開并且后輪側(cè)開關(guān)閥170已經(jīng)在S1407中打開時，執(zhí)行從S1401起的處理。
[0125]前輪側(cè)移動量確認單元53和后輪側(cè)移動量確認單元54分別地以等于或者比開關(guān)閥控制單元57執(zhí)行前/后調(diào)節(jié)處理的周期更短的周期來計算前輪側(cè)移動量Lf和后輪側(cè)移動量Lr。而且，上述以規(guī)定值為中心的規(guī)定范圍以及最大值Lrt和最大值Lft被預(yù)先地存儲在ROM中。
[0126]以此方式，由于控制設(shè)備50的開關(guān)閥控制單元57執(zhí)行所述前/后調(diào)節(jié)處理，所以該控制設(shè)備50能夠以使得通過前輪側(cè)相對位置改變設(shè)備240的車輛高度的增加率和通過后輪側(cè)相對位置改變設(shè)備140的車輛高度的增加率滿足預(yù)定關(guān)系的方式而準確地升高車輛高度。因此，即使在調(diào)節(jié)車輛高度的過程期間也能夠維持車體框架11 (座椅19)的姿態(tài)。由此，即使當調(diào)節(jié)車輛高度時，也能夠防止損壞行駛的穩(wěn)定性。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛高度調(diào)節(jié)設(shè)備，包括: 前輪側(cè)改變單元，該前輪側(cè)改變單元能夠改變前輪側(cè)相對位置，該前輪側(cè)相對位置是車輛的主體與車輛的前輪的相對位置； 后輪側(cè)改變單元，該后輪側(cè)改變單元能夠改變后輪側(cè)相對位置，該后輪相對位置是車輛的主體與車輛的后輪的相對位置；和 控制單元，該控制單元用于通過控制所述前輪側(cè)改變單元和所述后輪側(cè)改變單元從而改變所述前輪側(cè)相對位置和所述后輪側(cè)相對位置而調(diào)節(jié)所述車輛的主體的高度， 其中，所述控制單元以使得所述前輪側(cè)相對位置的改變率和所述后輪側(cè)相對位置的改變率滿足預(yù)定關(guān)系的方式來控制所述前輪側(cè)改變單元和所述后輪側(cè)改變單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛高度調(diào)節(jié)設(shè)備，其中，所述控制單元在預(yù)定條件得以建立時開始改變所述前輪側(cè)相對位置和所述后輪側(cè)相對位置，并且所述控制單元以使得在改變開始之后的規(guī)定時間段期間所述前輪側(cè)相對位置的改變量與所述后輪側(cè)相對位置的改變量之間的比率變成規(guī)定值的方式來控制所述前輪側(cè)改變單元和所述后輪側(cè)改變單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛高度調(diào)節(jié)設(shè)備，其中，如果在改變開始之后的規(guī)定時間段期間所述前輪側(cè)相對位置的改變量與所述后輪側(cè)相對位置的改變量之間的比率不是所述規(guī)定值，則所述控制單元控制所述前輪側(cè)改變單元和所述后輪側(cè)改變單元從而減小所述前輪側(cè)相對位置和所述后輪側(cè)相對位置中具有較高改變率的一者的改變量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任何一項所述的車輛高度調(diào)節(jié)設(shè)備， 其中，當所述車輛的速度已經(jīng)變得等于或者大于預(yù)定速度時，所述控制單元開始改變所述前輪側(cè)相對位置和所述后輪側(cè)相對位置。
【文檔編號】B60G17/08GK103803001SQ201310320774
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年7月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月7日
【發(fā)明者】春日高寬, 石川文明, 千田俊也 申請人:株式會社昭和