車輛定速巡航和節(jié)油方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于自動換檔車型的車輛定速巡航和節(jié)油方法以及手動檔車型的車輛定速巡航和節(jié)油方法。在自動換檔車型的情況下，該方法包括：車速判斷步驟，判斷車速是否增加到非節(jié)油區(qū)；節(jié)油提示步驟，在判斷車速已經(jīng)增加到非節(jié)油區(qū)的情況下，使得自動換檔進(jìn)入下一個節(jié)油區(qū)間；定速巡航步驟，僅在節(jié)油區(qū)間，如果車速穩(wěn)定在一定范圍內(nèi)達(dá)到閥值，觸發(fā)巡航功能。利用本發(fā)明，不僅能夠主動干預(yù)駕駛員的不良習(xí)慣，而且能夠節(jié)省油耗、減少廢物排放。
【專利說明】車輛定速巡航和節(jié)油方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及定速巡航【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地涉及一種用于自動檔車型的車輛定速巡航和節(jié)油方法及用于手動檔車型的車輛定速巡航和節(jié)油方法。

【背景技術(shù)】
[0002]定速巡航系統(tǒng)(CRUISE CONTROL SYSTEM)縮寫為CCS，又稱為定速巡航行駛裝置、速度控制系統(tǒng)、自動駕駛系統(tǒng)等。其作用是:按司機(jī)要求的速度合開關(guān)之后，不用踩油門踏板就自動地保持車速，使車輛以固定的速度行駛。采用了這種裝置的情況下，當(dāng)在高速公路上長時間行車后，駕駛員就不用再去控制油門踏板，減輕了疲勞，同時減少了不必要的車速變化，可以節(jié)省燃料。
[0003]汽車一旦被設(shè)定為巡航狀態(tài)時，發(fā)動機(jī)的供油量便由電腦控制，電腦會根據(jù)道路狀況和汽車的行駛阻力不斷地調(diào)整供油量，使汽車始終保持在所設(shè)定的車速行駛，而無需操縱油門。目前巡航控制系統(tǒng)已成為中高級轎車的標(biāo)準(zhǔn)裝備。一般情況下，當(dāng)駕駛員踩下剎車踏板或離合器時定速巡航會被自動解除。
[0004]但是，現(xiàn)有市場上的配備巡航功能的汽車都配備巡航開關(guān)，無形中增加了消費(fèi)者的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。
[0005]而且，降低汽車排放物和節(jié)油一般主要依賴于駕駛員的駕駛水平。車上裝載的控制器(可含儀表控制器，發(fā)動機(jī)控制器，變速箱控制器，電子穩(wěn)定控制器)無法主動干預(yù)駕駛員的不良駕駛習(xí)慣。
[0006]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]鑒于上述問題，本發(fā)明旨在提供一種能夠解決車輛在高速行使過程中定速巡航功能實(shí)現(xiàn)需要巡航開關(guān)的問題并且能夠通過車載控制器主動干預(yù)駕駛員的不良習(xí)慣以降低汽車排放物并節(jié)油的用于自動檔車型的車輛定速巡航和節(jié)油方法以及用于手動檔車型的車輛定速巡航和節(jié)油方法。
[0008]本發(fā)明的用于自動換檔車型的車輛定速巡航和節(jié)油方法，其特征在于，依次包括下述步驟:
車速判斷步驟，判斷車速是否增加到非節(jié)油區(qū)；
節(jié)油提示步驟，在判斷車速已經(jīng)增加到非節(jié)油區(qū)的情況下，使得自動換檔進(jìn)入下一個節(jié)油區(qū)間，
定速巡航步驟，僅在節(jié)油區(qū)間，如果車速穩(wěn)定在一定范圍內(nèi)達(dá)到閥值，觸發(fā)巡航功能。
[0009]優(yōu)選地，在所述節(jié)油提示步驟中，如果車輛已經(jīng)處于最高檔位的情況下，則提示駕駛員車輛已經(jīng)無法節(jié)油。
[0010]優(yōu)選地，在所述節(jié)油提示步驟，如果車輛已處于最高檔位的情況下，在所述定速巡航步驟中，使得車輛以最大的節(jié)油車速行駛。[0011 ] 優(yōu)選地，在所述定速巡航步驟中，使得超過規(guī)定值的油門被忽略。
[0012]優(yōu)選地，在所述定速巡航步驟中，使得變化梯度超過規(guī)定值的油門加大被忽略。
[0013]優(yōu)選地，在所述定速巡航步驟中，對于裝載雷達(dá)或攝像頭的車輛，如果車輛探測到前方有故障物的情況下，主動忽略駕駛員的油門響應(yīng)或者提示駕駛員減速。
[0014]優(yōu)選地，在所述定速巡航步驟中，對于裝載雷達(dá)或攝像頭的車輛，如果車輛探測到路上限速標(biāo)志的情況下，當(dāng)車速大于該限速時，主動忽略駕駛員的油門響應(yīng)或者提示駕駛員減速。
[0015]優(yōu)選地，，進(jìn)一步選擇性地包括:定速巡航退出步驟，根據(jù)油門或剎車的介入，退出所述定速巡航功能。
[0016]本發(fā)明的用于手動檔車型的車輛定速巡航和節(jié)油方法，其特征在于，依次包括下述步驟:
車速判斷步驟，判斷車速是否增加到非節(jié)油區(qū)；
節(jié)油提示步驟，在判斷車速已經(jīng)增加到非節(jié)油區(qū)的情況下，提示駕駛員換檔來節(jié)油；
定速巡航步驟，在換檔后以定速行駛。
[0017]優(yōu)選地，在所述定速巡航步驟中，使得超過規(guī)定值的油門被忽略。
[0018]優(yōu)選地，在所述節(jié)油提示步驟中，在判斷車速已經(jīng)增加到非節(jié)油區(qū)的情況下，利用儀表提示燈提示駕駛員換檔。
[0019]優(yōu)選地，在所述定速巡航步驟中，使得變化梯度超過規(guī)定值的油門加大被忽略。
[0020]優(yōu)選地，在所述定速巡航步驟中，對于裝載雷達(dá)或攝像頭的車輛，如果車輛探測到前方有故障物的情況下，主動忽略駕駛員的油門響應(yīng)或者提示駕駛員減速。
[0021]優(yōu)選地，在所述定速巡航步驟中，對于裝載雷達(dá)或攝像頭的車輛，如果車輛探測到路上限速標(biāo)志的情況下，當(dāng)車速大于該限速時，主動忽略駕駛員的油門響應(yīng)或者提示駕駛員減速。
[0022]優(yōu)選地，進(jìn)一步選擇性地包括:定速巡航退出步驟，根據(jù)油門或剎車的介入，退出所述定速巡航功能。
[0023]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的用于手動檔車型的車輛定速巡航和節(jié)油方法以及本發(fā)明的用于自動檔車型的車輛定速巡航和節(jié)油方法，具有自動開啟、關(guān)閉巡航功能，而且能夠干預(yù)駕駛員的不良習(xí)慣，由此能夠降低汽車排放物、節(jié)省油耗。
[0024]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1表示了巡航節(jié)油開關(guān)與車載控制器的連接關(guān)系。

【具體實(shí)施方式】
[0026]下面介紹的是本發(fā)明的多個實(shí)施例中的一些，旨在提供對本發(fā)明的基本了解。并不旨在確認(rèn)本發(fā)明的關(guān)鍵或決定性的要素或限定所要保護(hù)的范圍。
[0027]首先，在車輛上設(shè)置一個巡航節(jié)油使能開關(guān)，通過打開或關(guān)閉該巡航節(jié)油使能開關(guān)來使得執(zhí)行或不執(zhí)行本發(fā)明的車輛定速巡航和節(jié)油方法。同時，可以在車輛的儀表上設(shè)置指示燈表示該巡航節(jié)油使能開關(guān)是否打開、或者用來提示駕駛員進(jìn)行節(jié)油。
[0028]另外，文中將會提到的車載控制器包含:儀表控制器、發(fā)動機(jī)控制器、變速箱控制器、電子穩(wěn)定控制器。
[0029]圖1表示了巡航節(jié)油開關(guān)與車載控制器的連接關(guān)系。如圖1所示，巡航節(jié)油開關(guān)與發(fā)動機(jī)控制器(ECM)連接，發(fā)動機(jī)控制器(ECM)通過總線CAN與變速箱控制器(TCM)、電子穩(wěn)定控制器(ESP)、儀表控制器(IPK)連接。
[0030]其中，發(fā)動機(jī)控制器(ECM)用來控制發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)并滿足駕駛員需要的控制器，變速箱控制器(TCM)用來控制換檔，電子穩(wěn)定控制器(ESP)用來計算車速和提供電子穩(wěn)定程序需要扭矩的需求方，通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)給發(fā)動機(jī)控制器(ECM)。儀表控制器(IPK)用來顯示系統(tǒng)功能的，如顯示升降檔，并控制一些蜂鳴器的。
[0031]下面，對于本發(fā)明的用于自動換檔車型的車輛定速巡航和節(jié)油方法進(jìn)行說明。
[0032]本發(fā)明的用于自動換檔車型的車輛定速巡航和節(jié)油方法依次包括下述步驟: 車速判斷步驟:判斷車速是否增加到非節(jié)油區(qū)；
節(jié)油提示步驟:在判斷車速已經(jīng)增加到非節(jié)油區(qū)的情況下，使得自動換檔進(jìn)入下一個節(jié)油區(qū)間，
定速巡航步驟:僅在節(jié)油區(qū)間，如果車速穩(wěn)定在一定范圍內(nèi)達(dá)到閥值，則觸發(fā)巡航功倉泛。
[0033]具體地，當(dāng)該定速和節(jié)油使能開關(guān)打開時，對于能自動換檔的車型(AT/AMT/DCT/CVT)，存在一個特定的節(jié)油區(qū)間，當(dāng)油門踏板加大時，車速增加到非節(jié)油區(qū)域，變速箱控制器會換檔進(jìn)入下個節(jié)油區(qū)間，直至儀表上的指示燈閃爍，代表車輛已經(jīng)無法節(jié)油，建議駕駛員減速或當(dāng)變速箱換檔處于最高檔時，發(fā)動機(jī)控制器控制車輛以最大的節(jié)油車速行使，過濾掉過大油門踏板需求，并閃爍指示燈，提醒駕駛員節(jié)油。這樣，在定速巡航步驟中，能夠根據(jù)“車速穩(wěn)定在一定范圍達(dá)到閾值”這樣的條件自動開啟定速巡航功能，因此，能夠方便駕駛員的操作。
[0034]其中，“節(jié)油區(qū)”和“非節(jié)油區(qū)”的設(shè)定如下:
在發(fā)動機(jī)工作比油耗等高圖(縱坐標(biāo)為油耗，單位:g.kw/h，橫豎坐標(biāo)為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和BMEP或負(fù)荷或扭矩)中，設(shè)置工作區(qū)域大于多少是非節(jié)油區(qū)，而小于多少是節(jié)油區(qū)。
[0035]其中，“最大的節(jié)油車速”能夠根據(jù)上述發(fā)動機(jī)工作比油耗等高圖的邊界的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和變速箱以及主減速比及車輪大小算出來。
[0036]這里，所謂的“大油門”是指油門大小已經(jīng)超過規(guī)定值閾值的油門，該閾值的具體數(shù)值可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定，在本發(fā)明中不作具體限定。
[0037]在所述定速巡航步驟中，還能夠利用車載控制器離散、濾波變化梯度超過規(guī)定值的油門加大(也就是油門踏板的過快加大)，由此能夠獲得節(jié)油效果。
[0038]進(jìn)一步，在所述定速巡航步驟中，對于裝載雷達(dá)或攝像頭的車輛，如果車輛探測到前方有故障物的情況下，發(fā)動機(jī)控制器可主動濾波甚至忽略駕駛員的油門響應(yīng)，當(dāng)車速大于限速時，指示燈會閃爍，主動提示駕駛員或通過丟油門甚至剎車來減速，對于配備可自動剎車的電子穩(wěn)定系統(tǒng)的車型(ESP)，系統(tǒng)可自動剎車至合理車速。
[0039]而且，在所述定速巡航步驟中，對于裝載雷達(dá)或攝像頭的車輛，如果車輛探測到路上限速標(biāo)志的情況下，當(dāng)車速大于該限速時，發(fā)動機(jī)控制器可主動濾波甚至忽略駕駛員的油門響應(yīng)，當(dāng)車速大于限速時指示燈會閃爍，主動提示駕駛員或通過丟油門甚至剎車來減速，對于配備可自動剎車的電子穩(wěn)定系統(tǒng)的車型(ESP)，系統(tǒng)可自動剎車至合理車速。
[0040]在所述定速巡航步驟中，在法規(guī)允許的車速和車輛能達(dá)到的車速內(nèi)，只要指示燈不閃爍，駕駛員可通過一定時間的(時間可以標(biāo)定)穩(wěn)定油門來實(shí)現(xiàn)車輛定速巡航功能的打開，定速巡航功能可以通過油門和剎車等的介入自動退出。另外，當(dāng)駕駛員需要急超車或急加速時可以通過快速踩油門踏板(變速梯度)或把油門踏板踩到很大的位置或通過按巡航節(jié)油使能開關(guān)來停止執(zhí)行本發(fā)明的定速節(jié)油的方法。
[0041]在此基礎(chǔ)上，在本發(fā)明中可以設(shè)置為根據(jù)油門或剎車等的介入自動退出定速巡航功能。
[0042]基于上述內(nèi)容，本發(fā)明的用于自動換檔車型的車輛定速巡航和節(jié)油方法操作簡單、使用方便，而且能夠干預(yù)駕駛員的不良習(xí)慣，由此能夠降低汽車排放物、節(jié)省油耗。
[0043]下面對于本發(fā)明的用于手動檔車型的車輛定速巡航和節(jié)油方法進(jìn)行說明。
[0044]本發(fā)明的用于手動檔車型的車輛定速巡航和節(jié)油方法包括:
車速判斷步驟:判斷車速是否增加到非節(jié)油區(qū)；
節(jié)油提示步驟:在判斷車速已經(jīng)增加到非節(jié)油區(qū)的情況下，提示駕駛員換檔來節(jié)油； 定速巡航步驟:在換檔后以定速行駛。
[0045]具體地，對于手動檔車型，存在一個特定的節(jié)油區(qū)間，當(dāng)油門踏板加大時，車速增加到非節(jié)油區(qū)域，儀表上的指示燈會閃爍提示駕駛員換檔來節(jié)油。
[0046]在所述定速巡航步驟中，還能夠利用車載控制器離散、濾波變化梯度超過規(guī)定值的油門加大(也就是油門踏板的過快加大)，由此能夠獲得節(jié)油效果。
[0047]進(jìn)一步，在所述定速巡航步驟中，對于裝載雷達(dá)或攝像頭的車輛，如果車輛探測到前方有故障物的情況下，發(fā)動機(jī)控制器可主動濾波甚至忽略駕駛員的油門響應(yīng)，當(dāng)車速大于限速時，指示燈會閃爍，主動提示駕駛員或通過丟油門甚至剎車來減速，對于配備可自動剎車的電子穩(wěn)定系統(tǒng)的車型(ESP)，系統(tǒng)可自動剎車至合理車速。
[0048]而且，在所述定速巡航步驟中，對于裝載雷達(dá)或攝像頭的車輛，如果車輛探測到路上限速標(biāo)志的情況下，當(dāng)車速大于該限速時，發(fā)動機(jī)控制器可主動濾波甚至忽略駕駛員的油門響應(yīng)，當(dāng)車速大于限速時指示燈會閃爍，主動提示駕駛員或通過丟油門甚至剎車來減速，對于配備可自動剎車的電子穩(wěn)定系統(tǒng)的車型(ESP)，系統(tǒng)可自動剎車至合理車速。
[0049]在所述定速巡航步驟中，在法規(guī)允許的車速和車輛能達(dá)到的車速內(nèi)，只要指示燈不閃爍，駕駛員可通過一定時間的(時間可以標(biāo)定)穩(wěn)定油門來實(shí)現(xiàn)車輛定速巡航功能的打開，定速巡航功能可以通過油門和剎車等的介入自動退出。另外，當(dāng)駕駛員需要急超車或急加速時可以通過快速踩油門踏板(變速梯度)或把油門踏板踩到很大的位置或通過按巡航節(jié)油使能開關(guān)來停止執(zhí)行本發(fā)明的定速節(jié)油的方法。
[0050]在此基礎(chǔ)上，在本發(fā)明中可以設(shè)置為根據(jù)油門或剎車等的介入自動退出定速巡航功能。
[0051]基于上述內(nèi)容，根據(jù)本發(fā)明的用于手動檔車型的車輛定速巡航和節(jié)油方法，能夠干預(yù)駕駛員的不良習(xí)慣、降低汽車排放物、節(jié)省油耗。
[0052]以上例子主要說明了本發(fā)明的用于自動檔車型的車輛定速巡航和節(jié)油方法以及用于手動檔車型的車輛定速巡航和節(jié)油方法。盡管只對其中一些本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，本發(fā)明可以在不偏離其主旨與范圍內(nèi)以許多其他的形式實(shí)施。因此，所展示的例子與實(shí)施方式被視為示意性的而非限制性的，在不脫離如所附各權(quán)利要求所定義的本發(fā)明精神及范圍的情況下，本發(fā)明可能涵蓋各種的修改與替換。
【權(quán)利要求】
1.一種用于自動換檔車型的車輛定速巡航和節(jié)油方法，其特征在于，依次包括下述步驟: 車速判斷步驟，判斷車速是否增加到非節(jié)油區(qū)； 節(jié)油提示步驟，在判斷車速已經(jīng)增加到非節(jié)油區(qū)的情況下，使得自動換檔進(jìn)入下一個節(jié)油區(qū)間， 定速巡航步驟，僅在節(jié)油區(qū)間，如果車速穩(wěn)定在一定范圍內(nèi)達(dá)到閥值，觸發(fā)定速巡航功倉泛。
2.如權(quán)利要求1所述的自動換檔車型的車輛定速巡航和節(jié)油方法，其特征在于， 在所述節(jié)油提示步驟中，如果車輛已經(jīng)處于最高檔位的情況下，則提示駕駛員車輛已經(jīng)無法節(jié)油。
3.如權(quán)利要求2所述的自動換檔車型的車輛定速巡航和節(jié)油方法，其特征在于， 在所述節(jié)油提示步驟，如果車輛已處于最高檔位的情況下，在所述定速巡航步驟中，使得車輛以最大的節(jié)油車速行駛。
4.如權(quán)利要求3所述的自動換檔車型的車輛定速巡航和節(jié)油方法，其特征在于， 在所述定速巡航步驟中，使得超過規(guī)定值的油門被忽略。
5.如權(quán)利要求4所述的自動換檔車型的車輛定速巡航和節(jié)油方法，其特征在于， 在所述定速巡航步驟中，使得變化梯度超過規(guī)定值的油門加大被忽略。
6.如權(quán)利要求1?5任意一項(xiàng)所述的自動換檔車型的車輛定速巡航和節(jié)油方法，其特征在于， 在所述定速巡航步驟中，對于裝載雷達(dá)或攝像頭的車輛，如果車輛探測到前方有故障物的情況下，主動忽略駕駛員的油門響應(yīng)或者提示駕駛員減速。
7.如權(quán)利要求1?5任意一項(xiàng)所述的自動換檔車型的車輛定速巡航和節(jié)油方法，其特征在于， 在所述定速巡航步驟中，對于裝載雷達(dá)或攝像頭的車輛，如果車輛探測到路上限速標(biāo)志的情況下，當(dāng)車速大于該限速時，主動忽略駕駛員的油門響應(yīng)或者提示駕駛員減速。
8.如權(quán)利要求1?5任意一項(xiàng)所述的自動換檔車型的車輛定速巡航和節(jié)油方法，其特征在于，進(jìn)一步選擇性地包括: 定速巡航退出步驟，根據(jù)油門或剎車的介入，退出所述定速巡航功能。
9.一種用于手動檔車型的車輛定速巡航和節(jié)油方法，其特征在于，依次包括下述步驟: 車速判斷步驟，判斷車速是否增加到非節(jié)油區(qū)； 節(jié)油提示步驟，在判斷車速已經(jīng)增加到非節(jié)油區(qū)的情況下，提示駕駛員換檔來節(jié)油； 定速巡航步驟，在換檔后以定速行駛以實(shí)現(xiàn)定速循環(huán)功能。
10.如權(quán)利要求9所述的用于手動檔車型的車輛定速巡航和節(jié)油方法，其特征在于， 在所述定速巡航步驟中，使得超過規(guī)定值的油門被忽略。
11.如權(quán)利要求10所述的用于手動檔車型的車輛定速巡航和節(jié)油方法，其特征在于， 在所述節(jié)油提示步驟中，在判斷車速已經(jīng)增加到非節(jié)油區(qū)的情況下，利用儀表提示燈提示駕駛員換檔。
12.如權(quán)利要求11所述的用于手動檔車型的車輛定速巡航和節(jié)油方法，其特征在于， 在所述定速巡航步驟中，使得變化梯度超過規(guī)定值的油門加大被忽略。
13.如權(quán)利要求9?12任意一項(xiàng)所述的用于手動檔車型的車輛定速巡航和節(jié)油方法，其特征在于， 在所述定速巡航步驟中，對于裝載雷達(dá)或攝像頭的車輛，如果車輛探測到前方有故障物的情況下，主動忽略駕駛員的油門響應(yīng)或者提示駕駛員減速。
14.如權(quán)利要求9?12任意一項(xiàng)所述的用于手動檔車型的車輛定速巡航和節(jié)油方法，其特征在于， 在所述定速巡航步驟中，對于裝載雷達(dá)或攝像頭的車輛，如果車輛探測到路上限速標(biāo)志的情況下，當(dāng)車速大于該限速時，主動忽略駕駛員的油門響應(yīng)或者提示駕駛員減速。
15.如權(quán)利要求9?12任意一項(xiàng)所述的用于手動檔車型的車輛定速巡航和節(jié)油方法，其特征在于，進(jìn)一步選擇性地包括: 定速巡航退出步驟，根據(jù)油門或剎車的介入，退出所述定速巡航功能。
【文檔編號】B60K31/02GK104340066SQ201310333357
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年8月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月2日
【發(fā)明者】劉濤, 霍宏煜, 虞金霞, 韋倫文, 薛軍, 朱翠珊, 周磊, 關(guān)懿峰 申請人:上海汽車集團(tuán)股份有限公司