便攜機(jī)的位置判定系統(tǒng)、位置判定方法及位置判定裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供便攜機(jī)的位置判定系統(tǒng)、位置判定方法及位置判定裝置，使得便攜機(jī)的位置判定精度提高。車載機(jī)（10）具有：發(fā)送控制部（2），其生成請求信號，向發(fā)送天線（1o、1f、1m、1r）提供電力，從發(fā)送天線（1o、1f、1m、1r）發(fā)送請求信號；電流檢測部（3），當(dāng)發(fā)送了請求信號時，其檢測流過發(fā)送天線（1o、1f、1m、1r）的電流；閾值變更部（4），其根據(jù)電流檢測部（3）檢測出的電流值變更閾值。便攜機(jī)（20）檢測從車載機(jī)（10）發(fā)送的請求信號的接收強(qiáng)度，將該接收強(qiáng)度返回給車載機(jī)（10）。車載機(jī)（10）將便攜機(jī)（20）檢測出的請求信號的接收強(qiáng)度與閾值進(jìn)行比較，判定便攜機(jī)（20）的位置。
【專利說明】便攜機(jī)的位置判定系統(tǒng)、位置判定方法及位置判定裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在與便攜機(jī)進(jìn)行無線通信的車載機(jī)中判定便攜機(jī)的位置的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]在用戶所持的便攜機(jī)與搭載于車輛的車載機(jī)之間自動進(jìn)行無線通信的車輛用系統(tǒng)中，為了提高便利性，對便攜機(jī)相對于車輛的位置進(jìn)行判定。并且，根據(jù)便攜機(jī)的位置，對車門的上鎖/開鎖以及發(fā)動機(jī)起動等的控制進(jìn)行限制。
[0003]例如，在專利文獻(xiàn)I中，在車輛內(nèi)部和外部設(shè)置多個天線。車載機(jī)在利用初始電力驅(qū)動天線時，檢測流過天線的電流，并根據(jù)該電流值設(shè)定提供給天線的電力值，使產(chǎn)生磁場。便攜機(jī)測定天線的磁場，將該測定值與標(biāo)稱磁場進(jìn)行比較，判定自己是否位于天線周圍的區(qū)域內(nèi)。
[0004]此外，在專利文獻(xiàn)2中，從車載機(jī)發(fā)送請求信號，便攜機(jī)接收請求信號，檢測其接收強(qiáng)度。然后，便攜機(jī)將該接收強(qiáng)度與閾值進(jìn)行比較，如果該接收強(qiáng)度大于閾值則發(fā)送室內(nèi)碼，如果該接收強(qiáng)度為閾值以下則發(fā)送室外碼。車載機(jī)在接收到室內(nèi)碼時，判斷為便攜機(jī)位于車內(nèi)，允許發(fā)動機(jī)起動。此外，車載機(jī)在接收到室外碼時，判斷為便攜機(jī)位于車外，使門開鎖。
[0005]此外，在專利文獻(xiàn)3中，從設(shè)置于車輛上的多個天線交替地發(fā)送信號(電波)，便攜機(jī)檢測來自各天線的信號的接收強(qiáng)度，并將該接收強(qiáng)度發(fā)送到車輛側(cè)。車載機(jī)將各天線的信號的接收強(qiáng)度乘以系數(shù)，計算出它們的強(qiáng)度差，并根據(jù)該強(qiáng)度差判定便攜機(jī)的位置位于車內(nèi)還是車外。
[0006]因此，如圖12所示，在從車輛側(cè)的天線發(fā)送信號時，從電流供給電路流過該天線的電流隨著周圍溫度而變化。此外，流過天線的電流還隨著天線和電路元件的特性及精度的偏差等而變化。
[0007]如圖13 (a)所示，當(dāng)由于這種溫度狀況和部件特性等物理因素而使得流過天線的電流變大時，從天線發(fā)送的信號的電場強(qiáng)度變大，當(dāng)該信號被接收到時由便攜機(jī)檢測出的該信號的接收強(qiáng)度也變大。此外，如圖13 (b)所示，當(dāng)流過天線的電流變小時，從天線發(fā)送的信號的電場強(qiáng)度變小，當(dāng)該信號被接收到時由便攜機(jī)檢測出的該信號的接收強(qiáng)度也變小。
[0008]并且，當(dāng)流過天線的電流由于這樣物理因素而變化、便攜機(jī)接收信號的接收強(qiáng)度存在偏差時，有可能錯誤地判定便攜機(jī)的位置。例如，如圖13的(a)、(b)所示，即使車輛側(cè)的天線與便攜機(jī)之間的距離D相同，在圖13 (a)中，判定為便攜機(jī)位于車輛內(nèi)部，而在圖13(b)中，判定為便攜機(jī)位于車輛外部。
[0009]此外，在這樣發(fā)生便攜機(jī)位于車內(nèi)還是車外的誤判定的情況下，例如，在自動進(jìn)行車門的上鎖/開鎖時，會在便攜機(jī)位于車內(nèi)的狀態(tài)下將門上鎖，從而發(fā)生將便攜機(jī)鎖在車內(nèi)等的問題。
[0010]專利文獻(xiàn)1:日本特開2011 - 163764號公報[0011]專利文獻(xiàn)2:日本特開2010 - 280385號公報
[0012]專利文獻(xiàn)3:日本特開2011 - 144624號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明的問題在于提高便攜機(jī)的位置判定精度。
[0014]本發(fā)明的便攜機(jī)的位置判定系統(tǒng)由用戶所持的便攜機(jī)和搭載于車輛并與便攜機(jī)進(jìn)行無線通信的車載機(jī)構(gòu)成，車載機(jī)向便攜機(jī)發(fā)送請求信號，便攜機(jī)檢測請求信號的接收強(qiáng)度，將該接收強(qiáng)度返回給車載機(jī)，車載機(jī)將由便攜機(jī)檢測出的請求信號的接收強(qiáng)度與閾值進(jìn)行比較，判定便攜機(jī)的位置，其中，車載機(jī)具有:發(fā)送控制單元，其生成請求信號，向發(fā)送天線提供電力，從該發(fā)送天線發(fā)送請求信號；電流檢測單元，當(dāng)發(fā)送了所述請求信號時，該電流檢測單元檢測流過所述發(fā)送天線的電流；以及閾值變更單元，其根據(jù)電流檢測單元檢測出的電流值變更閾值。
[0015]此外，在本發(fā)明的便攜機(jī)的位置判定方法中，搭載于車輛的車載機(jī)與用戶所持的便攜機(jī)進(jìn)行無線通信，向該便攜機(jī)發(fā)送請求信號，便攜機(jī)檢測請求信號的接收強(qiáng)度，將該接收強(qiáng)度返回給車載機(jī)，車載機(jī)將由便攜機(jī)檢測出的請求信號的接收強(qiáng)度與閾值進(jìn)行比較，判定便攜機(jī)的位置，其中，車載機(jī)生成請求信號，向發(fā)送天線提供電力，從該發(fā)送天線發(fā)送請求信號，在發(fā)送了請求信號時，檢測流過發(fā)送天線的電流，并根據(jù)檢測出的電流值變更閾值。
[0016]此外，本發(fā)明的便攜機(jī)的位置判定裝置搭載于車輛，與用戶所持的便攜機(jī)進(jìn)行無線通信，向該向便攜機(jī)發(fā)送請求信號，從便攜機(jī)接收便攜機(jī)檢測出的請求信號的接收強(qiáng)度，并將該接收強(qiáng)度與閾值進(jìn)行比較，判定便攜機(jī)的位置，其中，該便攜機(jī)的位置判定裝置具有:發(fā)送控制單元，其生成請求信號，向發(fā)送天線提供電力，從該發(fā)送天線發(fā)送請求信號；電流檢測單元，當(dāng)發(fā)送了所述請求信號時，該電流檢測單元檢測流過所述發(fā)送天線的電流；以及閾值變更單元，其根據(jù)由電流檢測單元檢測出的電流值變更閾值。
[0017]根據(jù)上述方式，即使流過發(fā)送天線的電流由于物理因素而發(fā)生變化、使得由便攜機(jī)檢測出的請求信號的接收強(qiáng)度發(fā)生偏差時，該接收強(qiáng)度也與根據(jù)發(fā)送天線的電流而變更的閾值進(jìn)行比較。并且，根據(jù)其比較結(jié)果來判定便攜機(jī)的位置，從而能夠提高便攜機(jī)的位置判定精度。
[0018]此外，在本發(fā)明中，也可以是，在車輛的內(nèi)部和外部設(shè)置發(fā)送天線，發(fā)送控制單元向各發(fā)送天線提供電力，從各發(fā)送天線按照各自的定時發(fā)送請求信號，當(dāng)從各發(fā)送天線發(fā)送了請求信號時，電流檢測單元檢測流過各發(fā)送天線的電流，閾值變更單元針對每個發(fā)送天線，根據(jù)由電流檢測單元檢測出的電流值變更閾值。此外，便攜機(jī)檢測從各發(fā)送天線發(fā)送的請求信號的接收強(qiáng)度，并將該各接收強(qiáng)度與各發(fā)送天線關(guān)聯(lián)起來而返回給車載機(jī)，車載機(jī)還可以具有判定單元，該判定單元針對每個發(fā)送天線，將請求信號的接收強(qiáng)度與閾值進(jìn)行比較，判定便攜機(jī)的位置是位于車輛的內(nèi)部還是外部。此外，在本發(fā)明中，也可以是，每當(dāng)從各發(fā)送天線發(fā)送了請求信號時，電流檢測單元檢測流過各發(fā)送天線的電流。
[0019]此外，在本發(fā)明中，也可以是，電流檢測單元檢測在請求信號的發(fā)送中流過發(fā)送天線的電流的最大值，閾值變更單元根據(jù)電流檢測單元檢測出的電流的最大值變更閾值。
[0020]根據(jù)本發(fā)明能夠提高便攜機(jī)的位置判定精度。【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是示出本發(fā)明的實施方式的便攜機(jī)的位置判定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0022]圖2是示出圖1的車載機(jī)的天線的設(shè)置位置的圖。
[0023]圖3是示出圖1的車載機(jī)和便攜機(jī)的信號發(fā)送定時的圖。
[0024]圖4是示出圖1的車載機(jī)的發(fā)送天線的發(fā)送信號和電流測定點的圖。
[0025]圖5是示出圖1的車載機(jī)保持的閾值表的圖。
[0026]圖6是示出圖1的車載機(jī)保持的閾值的圖。
[0027]圖7是示出圖1的車載機(jī)進(jìn)行的便攜機(jī)的位置判定步驟的流程圖。
[0028]圖8是示出圖1的車載機(jī)進(jìn)行的便攜機(jī)的車室內(nèi)有無判定步驟的流程圖。
[0029]圖9是示出圖1的車載機(jī)進(jìn)行的便攜機(jī)的車室外有無判定步驟的流程圖。
[0030]圖10是示出基于其它實施方式的車載機(jī)與便攜機(jī)的信號發(fā)送定時的圖。
[0031]圖11是示出基于其它實施方式的來自車載機(jī)的發(fā)送天線的發(fā)送信號和電流測定點的圖，圖11的(b)是Z部放大，圖11的(C)是Z’部放大。
[0032]圖12是示出周圍溫度與車輛側(cè)的天線發(fā)送信號時流動的電流值之間的關(guān)系的圖。
[0033]圖13是示出車輛側(cè)的天線的信號發(fā)送狀態(tài)的圖。
[0034]標(biāo)號說明
[0035]If、lm、Ιο、Ir發(fā)送天線；2發(fā)送控制部；3電流檢測部；4閾值變更部；5便攜機(jī)判定部；10車載機(jī)；20便攜機(jī)；100便攜機(jī)的位置判定系統(tǒng)；200車輛
【具體實施方式】
[0036]以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。在各圖中，對于相同的部分或者相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同的標(biāo)號。
[0037]首先，參照圖1和圖2，對本實施方式的便攜機(jī)的位置判定系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0038]圖1是示出便攜機(jī)的位置判定系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)的圖。本位置判定系統(tǒng)100由用戶所持的便攜機(jī)20和搭載于車輛200 (圖2)的車載機(jī)10構(gòu)成。便攜機(jī)20例如由FOB鑰匙成。車載機(jī)10與便攜機(jī)20進(jìn)行無線通信，判定便攜機(jī)20相對于車輛200的位置。車載機(jī)10是本發(fā)明“便攜機(jī)的位置判定裝置”的一例。
[0039]車載機(jī)10具有發(fā)送天線Ιο、If、lm、Ir、發(fā)送控制部2、電流檢測部3、閾值變更部
4、便攜機(jī)判定部5以及接收天線6o、6f、6m、6r。便攜機(jī)20具有控制部20a、接收天線20b以及發(fā)送天線20c。
[0040]圖2是示出車載機(jī)10的天線lo、lf、lm、lr、6o、6f、6m、6r的設(shè)置位置的圖。在車輛200的車室201內(nèi)外設(shè)置有多個天線單元7o、7f、7m、7r。
[0041]在設(shè)置于車輛200的駕駛席側(cè)的車室201外的天線單元7ο中，內(nèi)置有發(fā)送天線1和接收天線60。在設(shè)置于車室201內(nèi)的前部的天線單元7f中，內(nèi)置有發(fā)送天線If和接收天線6f。在設(shè)置于車室201內(nèi)的中央處的天線單元7m中，內(nèi)置有發(fā)送天線Im和接收天線6m。在設(shè)置于車室201內(nèi)的后部的天線單元7r中，內(nèi)置有發(fā)送天線Ir和接收天線6r。[0042]車載機(jī)10的各發(fā)送天線lo、If、lm、Ir對便攜機(jī)20發(fā)送LF (Low FrequencyHft頻)信號。便攜機(jī)20的接收天線20b接收從車載機(jī)10發(fā)送的LF信號。便攜機(jī)20的發(fā)送天線20c對車載機(jī)10發(fā)送UHF (Ultra High Frequency:超高頻)信號。車載機(jī)10的各接收天線6o、6f、6m、6r接收從便攜機(jī)20發(fā)送的UHF信號。
[0043]圖1所示的車載機(jī)10的發(fā)送控制部2由微型計算機(jī)和電流供給電路構(gòu)成。電流檢測部3、閾值變更部4和便攜機(jī)判定部5由微型計算機(jī)構(gòu)成。
[0044]發(fā)送控制部2生成針對便攜機(jī)20的請求信號。而且，發(fā)送控制部2向各發(fā)送天線lo、If、lm、Ir提供電力，從各發(fā)送天線lo、If、lm、Ir發(fā)送請求信號。發(fā)送控制部2是本發(fā)明“發(fā)送控制單元”的一例。
[0045]當(dāng)從各發(fā)送天線lo、If、lm、Ir發(fā)送了請求信號時，電流檢測部3檢測流過各發(fā)送天線lo、lf、lm、lr的電流。電流檢測部3是本發(fā)明“電流檢測單元”的一例。
[0046]閾值變更部4按照每個發(fā)送天線lo、If、lm、Ir,設(shè)定便攜機(jī)20的位置判定用的閾值。此外，閾值變更部4按照每個發(fā)送天線lo、lf、lm、lr，根據(jù)由電流檢測部3檢測出的電流值變更閾值。閾值變更部4是本發(fā)明“閾值變更單元”的一例。
[0047]當(dāng)便攜機(jī)20的接收天線20b接收到從車載機(jī)10的發(fā)送天線lo、If、lm、Ir發(fā)送的請求信號時，控制部20a檢測該請求信號的接收強(qiáng)度。然后，控制部20a生成包含各請求信號的接收強(qiáng)度和返回內(nèi)容的應(yīng)答信號，并從發(fā)送天線20c發(fā)送該應(yīng)答信號返回給車載機(jī)10。在返回內(nèi)容中包含有預(yù)先存儲的便攜機(jī)20的ID。
[0048]當(dāng)車載機(jī)10的接收天線6o、6f、6m、6r接收到從便攜機(jī)20返回的應(yīng)答信號時，便攜機(jī)判定部5確認(rèn)應(yīng)答信號中包含的返回內(nèi)容。并且，便攜機(jī)判定部5將包含在返回內(nèi)容中的便攜機(jī)20的ID與預(yù)先存儲的ID進(jìn)行核對。當(dāng)核對結(jié)果是與該ID —致時，認(rèn)證為便攜機(jī)20是已登記的便攜機(jī)。
[0049]此外，便攜機(jī)判定部5將應(yīng)答信號中包含的請求信號的接收強(qiáng)度與由閾值變更部4設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，判定便攜機(jī)20的位置位于車輛200的車室201的內(nèi)部還是外部。此時，便攜機(jī)判定部5按照每個發(fā)送天線lo、If、lm、Ir，將請求信號的接收強(qiáng)度與閾值進(jìn)行比較。便攜機(jī)判定部5是本發(fā)明“判定單元”的一例。
[0050]由便攜機(jī)判定部5進(jìn)行的便攜機(jī)20的認(rèn)證和位置判定的結(jié)果被通知給未圖示的門上鎖/開鎖用E⑶(電子控制裝置)和發(fā)動機(jī)起動用E⑶等。門上鎖/開鎖用E⑶根據(jù)來自便攜機(jī)判定部5的通知，自動進(jìn)行車輛200的門的上鎖/開鎖。發(fā)動機(jī)起動用ECU根據(jù)來自便攜機(jī)判定部5的通知，允許或禁止通過未圖示的按鈕的操作進(jìn)行的發(fā)動機(jī)起動。
[0051]接下來，參照圖3，對車載機(jī)10和便攜機(jī)20的信號發(fā)送定時進(jìn)行說明，也適當(dāng)參照圖1和圖2。
[0052]圖3是示出車載機(jī)I和便攜機(jī)20的信號發(fā)送定時的圖。首先，車載機(jī)10的發(fā)送控制部2從位于車室201外的發(fā)送天線1向便攜機(jī)20發(fā)送請求信號(圖3的圓圈數(shù)字I的定時)。
[0053]接下來，發(fā)送控制部2按照位于車室201內(nèi)的前部的發(fā)送天線If、位于中央處的發(fā)送天線lm、位于后部的發(fā)送天線Ir的順序，發(fā)送請求信號(圖3的圓圈數(shù)字2、3、4的定時)。然后，發(fā)送控制部2再次按照車室201內(nèi)的發(fā)送天線If、發(fā)送天線lm、發(fā)送天線Ir的順序，發(fā)送請求信號(圖3的圓圈數(shù)字2’、3’、4’的定時)。[0054]從發(fā)送天線If、lm、Ir發(fā)送2次請求信號。來自發(fā)送天線1的請求信號的數(shù)據(jù)長度大于來自發(fā)送天線If、lm、Ir的請求信號的數(shù)據(jù)長度。這樣，發(fā)送控制部2從各發(fā)送天線
lo、If、lm、Ir按照各自的定時發(fā)送請求信號。
[0055]在從發(fā)送天線Ir發(fā)送第2次的請求信號(圖3的圓圈數(shù)字3’)之后，便攜機(jī)20的控制部20a從發(fā)送天線20c發(fā)送應(yīng)答信號(圖3的圓圈數(shù)字5的定時)。即，對于來自發(fā)送天線lo、lf、lm、lr中的任意一個的請求信號,在圖3的圓圈數(shù)字5的定時,從便攜機(jī)20返回應(yīng)答信號。從各lo、lf、lm、lr、20C發(fā)送信號的定時被設(shè)定為不重合。
[0056]便攜機(jī)20的控制部20a在應(yīng)答信號中包含的來自各發(fā)送天線lo、lf、lm、lr的請求信號的接收強(qiáng)度中，附加上表示發(fā)送源的發(fā)送天線lo、lf、lm、lr的信息。即，將由便攜機(jī)20檢測出的來自各發(fā)送天線lo、If、lm、Ir的請求信號的接收強(qiáng)度與各發(fā)送天線lo、lf、lm、Ir進(jìn)行關(guān)聯(lián)而返回給車載機(jī)10。
[0057]具體而言，例如控制部20a在各請求信號的接收強(qiáng)度中，附加上表示接收到各請求信號的順序和時間的信息。從各發(fā)送天線lo、lf、lm、lr發(fā)送請求信號的順序和時間由車載機(jī)10的發(fā)送控制部2來管理。因此，在車載機(jī)10中，當(dāng)從便攜機(jī)20接收到應(yīng)答信號時，能夠通過應(yīng)答信號中包含的附加信息和發(fā)送控制部2的管理信息來判別各請求信號的接收強(qiáng)度與發(fā)送天線lo、lf、lm、lr中的哪一個對應(yīng)。
[0058]作為另一例，車載機(jī)10的發(fā)送控制部2也可以將發(fā)送源的發(fā)送天線lo、lf、lm、lr的識別信息包含在請求信號中進(jìn)行發(fā)送。在該情況下，便攜機(jī)20的控制部20a可以將包含在接收到的請求信號中的發(fā)送源的發(fā)送天線lo、lf、lm、lr的識別信息附加于該請求信號的接收強(qiáng)度而包含在應(yīng)答信號中。由此，在車載機(jī)10中，當(dāng)從便攜機(jī)20接收到應(yīng)答信號時，能夠判別應(yīng)答信號中包含的各請求信號的接收強(qiáng)度與發(fā)送天線lo、lf、lm、lr中的哪一個對應(yīng)。
[0059]接下來,參照圖4,對測定流過車載機(jī)10的發(fā)送天線lo、If、lm、Ir的電流的方法進(jìn)行說明，也適當(dāng)參照圖1。
[0060]圖4是示出來自發(fā)送天線lo、lf、lm、lr的發(fā)送信號和電流測定點的圖。圖4的Ca)示出從各發(fā)送天線lo、If、lm、lr發(fā)送的請求信號。圖4的(b)是圖4的(a)的Z部擴(kuò)大圖。
[0061]圖4 (a)所示的、表示從各發(fā)送天線lo、If、lm、Ir發(fā)送的請求信號的各數(shù)據(jù)“I”的信號波形如圖4 (b)所示的那樣上下振動，且振幅隨著時間經(jīng)過而變大。此外，在距離該信號波形的上升沿大致一定的時間T (例如，125.75 μ秒)之后，振幅變得最穩(wěn)定且最大。此夕卜，此時流過發(fā)送天線lo、lf、lm、lr的電流變得最大。
[0062]著眼于這樣的特性，每當(dāng)從各發(fā)送天線lo、lf、lm、lr發(fā)送請求信號時，利用車載機(jī)10的電流檢測部3 (圖1)檢測請求信號的數(shù)據(jù)“I”的上升沿。然后，在距離該邊沿檢測時間預(yù)定時間T之后,測定流過發(fā)送天線lo、lf、lm、lr的電流值(圖4 (b)的電流測定點X)。并且，根據(jù)預(yù)定采樣次數(shù)來進(jìn)行該電流值的測定處理(圖4 (a)的電流測定點X)，檢測其中的最大值，輸出到閾值變更部4 (圖1)。
[0063]接下來，參照圖5和圖6，對便攜機(jī)20的位置判定用的閾值的變更方法進(jìn)行說明，也適當(dāng)參照圖1。
[0064]圖5是示出車載機(jī)10保持的閾值表的圖。本閾值表被存儲在閾值變更部4(圖1)的內(nèi)部存儲器的預(yù)定區(qū)域中。在本閾值表中，針對各發(fā)送天線lo、lf、lm、lr,與各發(fā)送天線1UfUmUr發(fā)送請求信號時流過的電流的最大值對應(yīng)地，設(shè)定便攜機(jī)20的位置判定用的閾值I~96。各閾值I~96根據(jù)預(yù)先進(jìn)行的試驗結(jié)果來設(shè)定。
[0065]此外，如圖6所示，在閾值變更部4的內(nèi)部存儲器的另外的預(yù)定區(qū)域中，按照每個發(fā)送天線10、]^、1111、1!',記錄有閾值110、1^、11111、111.。在初始狀態(tài)下，Uo、Uf、Um、Ur被設(shè)定為初始值。
[0066]當(dāng)由電流檢測部3檢測出輸入了各發(fā)送天線lo、lf、lm、lr的電流的最大值時，閾值變更部4從閾值表(圖5)中讀出與該最大值對應(yīng)的閾值。然后，閾值變更部4將記錄在內(nèi)部存儲器的區(qū)域4o、4f、4m、4r中的、發(fā)送天線lo、lf、lm、lr的閾值Uo、Uf、Um、Ur中的相應(yīng)閾值變更為上述讀出的閾值。
[0067]例如，在作為車室201外的發(fā)送天線1的電流最大值而向閾值變更部4輸入了“200mA”的情況下，從圖5的閾值表讀出“閾值4”，將記錄在圖6的區(qū)域4ο中的發(fā)送天線1的閾值Uo變更為“閾值4”。此外，在作為車室201內(nèi)前部的發(fā)送天線If的電流最大值、輸入了 “225mA”的情況下，從圖5的閾值表讀出“閾值5”，將記錄在圖6的區(qū)域4f中的發(fā)送天線If的閾值Uf變更為“閾值5”。
[0068]此外，在作為車室201內(nèi)中央處的發(fā)送天線Im的電流最大值而輸入了“750mA”的情況下，從圖5的閾值表讀出“閾值90”，將記錄在圖6的區(qū)域4m中的發(fā)送天線Im的閾值Um變更為“閾值90”。此外，在作為車室201內(nèi)后部的發(fā)送天線Ir的電流最大值而輸入了“775mA”的情況下，從圖5的閾值表讀出“閾值95”，將記錄在圖6的區(qū)域4r的發(fā)送天線Ir的閾值Ur變更為“閾值95”。
[0069]通過上述方式，當(dāng)從發(fā)送天線lo、If、lm、Ir發(fā)送了請求信號時,根據(jù)流過發(fā)送天線lo、lf、lm、lr的電流的最大值,變更發(fā)送天線lo、If、lm、Ir各自的閾值Uo、Uf、Um、Ur。
[0070]接下來，參照圖7~圖9，對本實施方式的便攜機(jī)20的位置判定方法進(jìn)行說明。此外，也適當(dāng)參照圖1、圖3、圖5和圖6。
[0071]圖7是示出基于車載機(jī)10進(jìn)行的便攜機(jī)20的位置判定步驟的流程圖。當(dāng)預(yù)定的認(rèn)證條件成立時，車載機(jī)10的發(fā)送控制部2向位于車室201外的發(fā)送天線1提供電力，從該發(fā)送天線1發(fā)送請求信號(步驟SI，圖3的圓圈數(shù)字I)。
[0072]此時，如在圖4中說明的那樣，電流檢測部3按照預(yù)定采樣次數(shù)測定流過發(fā)送天線1的電流，檢測其中的最大值(圖7的步驟S2)。當(dāng)電流檢測部3檢測出輸入了發(fā)送天線1的電流的最大值時，閾值變更部4按照圖5和圖6中說明的那樣，根據(jù)該最大值變更發(fā)送天線1的閾值Uo (圖7的步驟S3)。
[0073]在從車室201外的發(fā)送天線1發(fā)送了請求信號之后，發(fā)送控制部2按照圖3的圓圈數(shù)字2、3、4、2’、3’、4’所示的順序和定時，從車室201內(nèi)的發(fā)送天線lf、lm、lr分別發(fā)送2 次請求信號(步驟 S4、S6、S8、S10、S13、S16)。
[0074]每當(dāng)從發(fā)送天線If、lm、lr發(fā)送第1次的請求信號時，電流檢測部3如在圖4中說明的那樣，按照預(yù)定采樣次數(shù)測定流 過發(fā)送天線1的電流，檢測最大值(圖7的步驟S5、S7、S9)。此外，每當(dāng)從發(fā)送天線If、lm、Ir發(fā)送第2次的請求信號，按照預(yù)定采樣次數(shù)測定流過發(fā)送天線1的電流。然后，從兩次發(fā)送這些請求信號時測定的電流值中，檢測出最大值(圖7 的步驟 S11、S14、S17)。[0075]每當(dāng)電流檢測部3檢測出輸入了發(fā)送天線lf、lm、lr的電流的最大值時，閾值變更部4按照在圖5和圖6中說明的那樣，根據(jù)該最大值變更發(fā)送天線If、lm、Ir的閾值Uf、Um、Ur (圖 7 的步驟 S12、S15、S18)。
[0076]在步驟S18之后，車載機(jī)10等待來自便攜機(jī)20的響應(yīng)(步驟S19)。然后，如果未在預(yù)定時間內(nèi)通過接收天線6o、6f、6m、6r接收到來自便攜機(jī)20的應(yīng)答信號,則便攜機(jī)判定部5判斷為從便攜機(jī)20沒有響應(yīng)(圖7的步驟S20:是)。并且，便攜機(jī)判定部5判定為便攜機(jī)20的位置不位于車輛200附近(檢測范圍外)(步驟S25)。
[0077]另一方面，在步驟S18之后，當(dāng)在圖3的圓圈數(shù)字5所示的定時從便攜機(jī)20發(fā)送了應(yīng)答信號時，該應(yīng)答信號在預(yù)定時間內(nèi)被接收天線6o、6f、6m、6r接收到。這樣，便攜機(jī)判定部5判斷為從便攜機(jī)20有響應(yīng)(圖7的步驟S20:否)。
[0078]然后，便攜機(jī)判定部5判定便攜機(jī)20是否位于車室201內(nèi)的后部(圖7的步驟S21)。該判定根據(jù)圖8所示的車室內(nèi)有無判定步驟來進(jìn)行。在圖8中，將包含在接收到的應(yīng)答信號中的發(fā)送天線Ir的請求信號的接收強(qiáng)度(RSSI值)與由閾值變更部4設(shè)定的發(fā)送天線Ir的閾值Ur進(jìn)行比較。如果發(fā)送天線Ir的請求信號的接收強(qiáng)度為閾值Ur以上(圖8的步驟S31:是)，則判定為便攜機(jī)20位于“車室201內(nèi)Y=后部”(圖8的步驟S32、圖7的步驟S21:是)。并且，判定為便攜機(jī)20的位置位于車室201內(nèi)(圖7的步驟S27)。
[0079]與此相對，如果發(fā)送天線Ir的請求信號的接收強(qiáng)度小于閾值UK圖8的步驟S31:否)，則便攜機(jī)判定部5判定為便攜機(jī)20不位于“車室201內(nèi)Y=后部”(步驟S33、圖7的步驟S21:否)。然后接下來，與上述同樣地，通過圖8的步驟，判定便攜機(jī)20是否位于車室201內(nèi)的中央(圖7的步驟S22)。
[0080]在圖8的步驟S31中，如果應(yīng)答信號中包含的發(fā)送天線Im的請求信號的接收強(qiáng)度為閾值變更部4所設(shè)定的發(fā)送天線Im的閾值Um以上(步驟S31:是)，則便攜機(jī)判定部5判定為便攜機(jī)20位于“車室201內(nèi)Y=中央”(圖8的步驟S32、圖7的步驟S22:是)。并且，判定為便攜機(jī)20的位置位于車室201內(nèi)(圖7的步驟S27)。
[0081]與此相對，在圖8的步驟S31中，如果發(fā)送天線Im的請求信號的接收強(qiáng)度小于閾值Um (步驟S31:否)，則判定為便攜機(jī)20不位于“車室201內(nèi)Y=中央”(步驟S33、圖7的步驟S22:否)。然后接下來，與上述同樣地，通過圖8的步驟，判定便攜機(jī)20是否位于車室201內(nèi)的前部(圖7的步驟S23)。
[0082]在圖8的步驟S31中，如果應(yīng)答信號中包含的發(fā)送天線If的請求信號的接收強(qiáng)度為由閾值變更部4設(shè)定的發(fā)送天線If的閾值Uf以上(步驟S31:是)，則便攜機(jī)判定部5判定為便攜機(jī)20位于“車室201內(nèi)Y=前部”(圖8的步驟S32，圖7的步驟S23:是)。并且，判定為便攜機(jī)20的位置位于車室201內(nèi)(圖7的步驟S27)。
[0083]與此相對，在圖8的步驟S31中，如果發(fā)送天線If的請求信號的接收強(qiáng)度小于閾值Uf (步驟S31:否)，則判定為便攜機(jī)20不位于“車室201內(nèi)Y=前部”(步驟S33、圖7的步驟S23:否)。由此，由于便攜機(jī)20不位于車室201內(nèi)的任意一個位置，因此接下來，判定便攜機(jī)20是否位于車室201外(但位于檢測范圍內(nèi))(圖7的步驟S24)。該判定根據(jù)圖9所示的車室外有無判定步驟來進(jìn)行。
[0084]在圖9中，將包含在接收到的應(yīng)答信號中的發(fā)送天線1的請求信號的接收強(qiáng)度與閾值變更部4所設(shè)定的發(fā)送天線1的閾值Uo進(jìn)行比較。如果發(fā)送天線1的請求信號的接收強(qiáng)度(RSSI值)為閾值Uo以上(圖9的步驟S41:是)，則判定為便攜機(jī)20位于車室201夕卜(圖9的步驟S42、圖7的步驟S24:否)。并且，判定為便攜機(jī)20的位置位于車室201外(圖7的步驟S26)。
[0085]與此相對，如果發(fā)送天線1的請求信號的接收強(qiáng)度小于閾值(圖9的步驟S41:否)，則便攜機(jī)判定部5判定為便攜機(jī)20不位于車室201外(圖9的步驟S43、圖7的步驟324:是)。并且，判定為便攜機(jī)20的位置不位于車輛200的附近(檢測范圍外)(圖7的步驟 S25)。
[0086]由于周圍溫度的變化、發(fā)送天線lo、lf、lm、lr以及電路元件的特性/精度偏差等物理因素，流過發(fā)送天線Ιο、If、lm、lr的電流發(fā)生變化，由便攜機(jī)20檢測出的請求信號的接收強(qiáng)度有時發(fā)生偏差。
[0087]然而，根據(jù)上述實施方式，車載機(jī)10將由便攜機(jī)20檢測出的請求信號的接收強(qiáng)度與根據(jù)發(fā)送請求信號時流過發(fā)送天線lo、lf、lm、lr的電流而變更的閾值進(jìn)行比較。并且，根據(jù)其比較結(jié)果，判定便攜機(jī)20相對于車輛200的位置，因此能夠不受上述物理因素的影響，提高便攜機(jī)20的位置判定精度。
[0088]此外，在上述實施方式中，針對設(shè)置在車輛200的車室201內(nèi)外的多個發(fā)送天線lo、If、lm、Ir中的每一個,設(shè)定閾值Uo、Uf、Um> Ur,并根據(jù)發(fā)送請求信號時流過發(fā)送天線lo、If、lm、Ir的電流來變更該閾值。而且，按照每個發(fā)送天線lo、If、lm、Ir,將由便攜機(jī)20檢測出的請求信號的接收強(qiáng)度與閾值進(jìn)行比較，因此能夠提高便攜機(jī)20位于車室201的外部或內(nèi)部中的哪個位置的判定精度。
[0089]此外,在上述實施方式中，根據(jù)發(fā)送請求信號時流過各發(fā)送天線lo、lf、lm、lr的電流的最大值，變更各發(fā)送天線lo、lf、lm、lr的閾值Uo,Uf、Um、Ur。因此,能夠根據(jù)由物理因素引起的發(fā)送天線lo、lf、lm、lr的電流變化來設(shè)定各閾值。
[0090]本發(fā)明也能夠采用上述以外的各種實施方式。例如，在上述實施方式中，如圖3所示，示出了從車載機(jī)10的全部發(fā)送天線lo、If、lm、lr發(fā)送I次或2次請求信號之后，便攜機(jī)20返回應(yīng)答信號的例子，但是本發(fā)明不限于此。除此以外，例如也可以是，當(dāng)在圖10所示的圓圈數(shù)字5和5’的定時，從發(fā)送天線lo、If、lm、lr中的任意一個接收到請求信號之后，便攜機(jī)20不立刻返回應(yīng)答信號。
[0091]在該情況下，也可以是，便攜機(jī)20對于接收到的全部請求信號，按照I對I的關(guān)系返回應(yīng)答信號。此外，也可以是，當(dāng)車載機(jī)10接收到應(yīng)答信號時，不是從之后發(fā)送天線If、ImUr進(jìn)行第I次的請求信號的發(fā)送，而是直接從發(fā)送天線If、lm、lr開始第2次的請求信號的發(fā)送。由此，能夠加快便攜機(jī)20的位置判定的處理速度。
[0092]此外，在上述實施方式中，如圖4所示，示出了在距離請求信號的各數(shù)據(jù)“ I ”的上升沿的檢測時間預(yù)定時間T后的I個點X中，測定流過發(fā)送天線lo、If、lm、Ir的電流值的例子，但是本發(fā)明不限于此。除此以外，例如也可以是，如圖11所示的那樣，在距離請求信號的數(shù)據(jù)“I”的上升沿的檢測時間預(yù)定時間后的多個點Xl?X6，測定流過發(fā)送天線lo、lf、ImUr的電流值。在圖11中，(b)示出(a)的Z部放大圖，(c)示出(b)的Z’部放大圖。
[0093]在圖11的例子中，設(shè)距離上升沿的檢測時間124.75 μ秒后為始點XI，設(shè)以后隔著0.5 μ秒間隔直到127.25 μ為止的各點為Χ2?Χ6，在全部的6個點測定流過發(fā)送天線
lo、lf、lm、lr的電流值。并且，如圖11 (a)所示的那樣，按照預(yù)定采樣次數(shù)(例如6次)進(jìn)行該電流值的測定處理，檢測全部測定值中的最大值，輸出到閾值變更部4 (圖1)。由此，能夠提高發(fā)送請求信號時流過發(fā)送天線lo、lf、lm、lr的電流的最大值的檢測精度。
[0094]此外，也可以是，代替按照圖11所示那樣在多個點測定流過發(fā)送天線lo、lf、lm、Ir的電流來檢測電流的最大值，而使用利用了電容器的普通峰值保持電路，檢測流過發(fā)送天線lo、lf、lm、lr的電流的最大值。
[0095]此外，在上述實施方式中，如圖3和圖7所示的那樣，示出了按照發(fā)送天線lo、lf、ImUr的順序發(fā)送I次或2次請求信號的例子，但是本發(fā)明不限于此。也可以按照除此以外的順序和次數(shù)，從各發(fā)送天線lo、lf、lm、lr發(fā)送請求信號。并且，也可以是，流過發(fā)送天線lo、If、lm、Ir的電流的檢測不是每當(dāng)發(fā)送請求信號時進(jìn)行，而是對于2次的請求信號的發(fā)送，只進(jìn)行I次電流檢測。此外，也可以是，對任意次數(shù)的請求信號的發(fā)送，只進(jìn)行I次電流檢測。
[0096]此外，在上述實施方式中，如圖7所示的那樣，示出了按照車室201內(nèi)的后部、車室201內(nèi)的中央、車室201內(nèi)的前部以及車室201外的順序，判定有無便攜機(jī)20的例子，但是本發(fā)明不限于此，也可以按照除此以外的順序來判定有無便攜機(jī)20。
[0097]此外，在上述實施方式中，示出了在車輛200的車室201內(nèi)部設(shè)置3個發(fā)送天線If、lm、Ir，在車室201外設(shè)置I個發(fā)送天線1的例子，但是本發(fā)明不限于此。除此以外，也可以是，在車室201內(nèi)部設(shè)置I個或4個以上的發(fā)送天線，在車室201外設(shè)置多個發(fā)送天線。
[0098]此外，在上述實施方式中，列舉了將本發(fā)明應(yīng)用于為了對車輛200的門的上鎖/開鎖和發(fā)動機(jī)起動等進(jìn)行控制而判定便攜機(jī)20在車室201內(nèi)外的位置的位置判定系統(tǒng)100中的例子，但是不限于此。也能夠?qū)⒈景l(fā)明應(yīng)用于為了除此以外的用途而判定便攜機(jī)的位置的便攜機(jī)的位置判定系統(tǒng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種便攜機(jī)的位置判定系統(tǒng)，該便攜機(jī)的位置判定系統(tǒng)由用戶所持的便攜機(jī)和搭載于車輛并與所述便攜機(jī)進(jìn)行無線通信的車載機(jī)構(gòu)成， 所述車載機(jī)向所述便攜機(jī)發(fā)送請求信號； 所述便攜機(jī)檢測所述請求信號的接收強(qiáng)度，將該接收強(qiáng)度返回給所述車載機(jī)； 所述車載機(jī)將所述便攜機(jī)檢測出的所述請求信號的接收強(qiáng)度與閾值進(jìn)行比較，判定所述便攜機(jī)的位置，所述便攜機(jī)的位置判定系統(tǒng)的特征在于， 所述車載機(jī)具有: 發(fā)送控制單元，其生成所述請求信號，向發(fā)送天線提供電力，從該發(fā)送天線發(fā)送所述請求信號； 電流檢測單元，當(dāng)發(fā)送了所述請求信號時，該電流檢測單元檢測流過所述發(fā)送天線的電流；以及 閾值變更單元，其根據(jù)由所述電流檢測單元檢測出的電流值變更所述閾值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜機(jī)的位置判定系統(tǒng)，其特征在于， 在所述車輛的內(nèi)部和外部設(shè)置所述發(fā)送天線， 所述發(fā)送控制單元向各發(fā)送天線提供電力，從所述各發(fā)送天線按照各自的定時發(fā)送所述請求信號； 當(dāng)從所述各發(fā)送天線發(fā)送了所述請求信號時，所述電流檢測單元檢測流過所述各發(fā)送天線的電流， 所述閾值變更單元針對每個所述發(fā)送天線，根據(jù)由所述電流檢測單元檢測出的電流值變更所述閾值， 所述便攜機(jī)檢測從所述各發(fā)送天線發(fā)送的所述請求信號的接收強(qiáng)度，將各接收強(qiáng)度與所述各發(fā)送天線關(guān)聯(lián)起來而返回給所述車載機(jī)， 所述車載機(jī)還具有判定單元，該判定單元針對每個所述發(fā)送天線，將所述請求信號的接收強(qiáng)度與所述閾值進(jìn)行比較，判定所述便攜機(jī)的位置是位于車輛的內(nèi)部還是外部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的便攜機(jī)的位置判定系統(tǒng)，其特征在于， 每當(dāng)從所述各發(fā)送天線發(fā)送了所述請求信號，所述電流檢測單元檢測流過所述各發(fā)送天線的電流。
4.一種便攜機(jī)的位置判定方法，其中，搭載于車輛的車載機(jī)與用戶所持的便攜機(jī)進(jìn)行無線通信，向該便攜機(jī)發(fā)送請求信號； 所述便攜機(jī)檢測所述請求信號的接收強(qiáng)度，將該接收強(qiáng)度返回給所述車載機(jī)； 所述車載機(jī)將所述便攜機(jī)檢測出的所述請求信號的接收強(qiáng)度與閾值進(jìn)行比較，判定所述便攜機(jī)的位置，所述便攜機(jī)的位置判定方法的特征在于， 所述車載機(jī)生成所述請求信號，向發(fā)送天線提供電力，從該發(fā)送天線發(fā)送所述請求信號， 當(dāng)發(fā)送了所述請求信號時，檢測流過所述發(fā)送天線的電流， 根據(jù)檢測出的所述電流值變更所述閾值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的便攜機(jī)的位置判定方法，其特征在于， 在所述車輛的內(nèi)部和外部設(shè)置所述發(fā)送天線， 所述車載機(jī)向各發(fā)送天線提供電力，從所述各發(fā)送天線按照各自的定時發(fā)送所述請求信號， 當(dāng)從所述各發(fā)送天線發(fā)送了所述請求信號時，檢測流過所述各發(fā)送天線的電流， 針對每個所述發(fā)送天線，根據(jù)檢測出的所述電流值變更所述閾值， 所述便攜機(jī)檢測從所述各發(fā)送天線發(fā)送的所述請求信號的接收強(qiáng)度，將該各接收強(qiáng)度與所述各發(fā)送天線關(guān)聯(lián)起來而返回給所述車載機(jī)， 所述車載機(jī)針對每個所述發(fā)送天線，將所述請求信號的接收強(qiáng)度與所述閾值進(jìn)行比較，判定所述便攜機(jī)的位置是位于車輛的內(nèi)部還是外部。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的便攜機(jī)的位置判定方法，其特征在于， 每當(dāng)從所述各發(fā)送天線發(fā)送了所述請求信號，所述車載機(jī)檢測流過所述各發(fā)送天線的電流。
7.一種便攜機(jī)的位置判定裝置，其是搭載于車輛的車載機(jī)，所述便攜機(jī)的位置判定裝置與用戶所持的便攜機(jī)進(jìn)行無線通信，向該便攜機(jī)發(fā)送請求信號，從所述便攜機(jī)接收所述便攜機(jī)檢測出的所述請求信號的接收強(qiáng)度，將該接收強(qiáng)度與閾值進(jìn)行比較，判定所述便攜機(jī)的位置，便攜機(jī)的位置判定裝置的特征在于， 所述便攜機(jī)的位置判定裝置具有: 發(fā)送控制單元，其生成所述請求信號，向發(fā)送天線提供電力，從該發(fā)送天線發(fā)送所述請求信號； 電流檢測單元，當(dāng)發(fā)送了所述請求信號時，該電流檢測單元檢測流過所述發(fā)送天線的電流；以及 閾值變更單元，其根據(jù)所述電流檢測單元檢測出的電流值變更所述閾值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的便攜機(jī)的位置判定裝置，其特征在于， 在所述車輛的內(nèi)部和外部設(shè)置所述發(fā)送天線， 所述發(fā)送控制單元從各發(fā)送天線按照各自的定時發(fā)送所述請求信號， 當(dāng)從所述各發(fā)送天線發(fā)送了所述請求信號時，所述電流檢測單元檢測流過所述各發(fā)送天線的電流， 所述閾值變更單元針對每個所述發(fā)送天線，根據(jù)由所述電流檢測單元檢測出的電流值變更所述閾值， 所述便攜機(jī)的位置判定裝置還具有判定單元，該判定單元針對每個所述發(fā)送天線，將所述請求信號的接收強(qiáng)度與所述閾值進(jìn)行比較，判定所述便攜機(jī)的位置是位于車輛的內(nèi)部還是外部。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的便攜機(jī)的位置判定裝置，其特征在于， 每當(dāng)從所述各發(fā)送天線發(fā)送了所述請求信號，所述電流檢測單元檢測流過所述各發(fā)送天線的電流。
10.根據(jù)權(quán)利要求7~9中的任意一項所述的便攜機(jī)的位置判定裝置，其特征在于， 所述電流檢測單元檢測在所述請求信號的發(fā)送過程中流過所述發(fā)送天線的電流的最大值， 所述閾值變更單元根據(jù)由所述電流檢測單元檢測出的所述電流的最大值來變更所述閾值。
【文檔編號】B60R25/24GK103576123SQ201310334354
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月2日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月8日
【發(fā)明者】結(jié)束健一, 西口直男, 安田豐, 植田雄祐, 山下收司 申請人:歐姆龍汽車電子株式會社