具有可變制動模式的制動控制系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本申請?zhí)峁┝司哂锌勺冎苿幽Ｊ降闹苿涌刂葡到y(tǒng)和方法，包括操作部分、制動輸入檢測器、以及控制器。該操作部分設(shè)置為允許駕駛者選擇性地輸入多個預(yù)定制動特性模式中的一個。該制動輸入檢測器檢制動踏板操作變化或者測駕駛者的制動踏板操縱力。該控制器接收來自操作部分的模式選擇信號以識別由駕駛者選擇的制動特性模式，然后，基于由制動輸入檢測器檢測到的制動踏板操作變化和制動踏板操作力，在由駕駛者選擇的制動特性模式中，控制車輪制動器以產(chǎn)生預(yù)定模式的制動力。
【專利說明】具有可變制動模式的制動控制系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及一種用于車輛的制動控制系統(tǒng)和方法，更具體地，涉及如下這種用于車輛的制動控制系統(tǒng)和方法，其可以給具有不同駕駛傾向的駕駛者提供定制的制動特性，并且可以提高車輛可售性。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，車輛的制動使運行中的車輛減速或者停止，或者保持車輛靜止。當(dāng)制動器工作時，車輛的動能由于機械摩擦而轉(zhuǎn)換為熱能，并且，摩擦熱從其中被排放到大氣中。
[0003]車輛制動器被分成鼓式液壓制動器與盤式液壓制動器。在盤式液壓制動器中，當(dāng)盤隨車輪而不是鼓一起旋轉(zhuǎn)時，產(chǎn)生制動力，并且制動器被摩擦墊強烈地擠壓。
[0004]然而，因為液壓制動器要求將機械部件、液壓管、以及用于控制液壓的部件連接到駕駛者座位的制動踏板，所以液壓制動器的結(jié)構(gòu)是復(fù)雜的。
[0005]因此,最近已經(jīng)使用電子機械制動(Elector-Mechanical Brake, EMB)來簡化制動裝置的結(jié)構(gòu)。
[0006]與典型的液壓制動器不同，EMB指的是通過利用電動機驅(qū)動的機構(gòu)擠壓摩擦墊來獲得制動力的制動器。
[0007]常用的EMB具有包括電機的致動器，該致動器旋轉(zhuǎn)以制動或者制動釋放，并且使用電機的扭矩將壓力施加到摩擦墊，以通過摩擦力使所述盤受壓或者摩擦。EMB通過制動踏板接收駕駛者的制動意圖，然后使用電機控制車輪的制動壓力。
[0008]作為下一代制動概念，因為EMB與液壓制動器相比具有迅速的響應(yīng)速度以及允許精確的控制，所以EMB被期望優(yōu)先地應(yīng)用于諸如電動車輛的環(huán)保車輛。
[0009]EMB也可以與液壓制動器結(jié)合實現(xiàn)。例如，可以將液壓制動器與EMB分別地應(yīng)用于前輪與后輪。與僅采用液壓制動器的系統(tǒng)相比，EMB與液壓制動器的組合系統(tǒng)具有簡單結(jié)構(gòu)和優(yōu)良制動力響應(yīng)，以及簡易的制動力控制。
[0010]同樣，可以實施這樣的線控制動(Brake-by-Wire，BBW)系統(tǒng)，其中，在前輪與后輪中都安裝EMB制動器。該BBW系統(tǒng)通過允許設(shè)置在前輪與后輪的電卡鉗根據(jù)控制器的信號來固定盤而進(jìn)行制動。
[0011]電動液壓制動器(Electro-Hydraulic Brake, EHB)系統(tǒng)是BBW系統(tǒng)的另一種形式，并且與EMB不同。在EHB系統(tǒng)中，控制器接收來自主缸中的踏板行程傳感器與液壓傳感器的信號，以檢測駕駛者的制動意圖，并且請求減速，并且通過電磁閥控制蓄能器的液壓以在車輪上進(jìn)行液壓制動。
[0012]因為該BBW系統(tǒng)使用電信號傳遞駕駛者的制動意圖，所以在制動踏板與車輪之間沒有機械連接，并且在車輛的每個輪子上，進(jìn)行制動力的獨立且精確的控制是可能的。此外，制動力的控制是容易的，可以縮短制動距離，并且可以增加制動穩(wěn)定性。
[0013]該BBW系統(tǒng)使用踏板模擬器以便利用磁滯特性來提供類似液壓踏板的觸感。當(dāng)駕駛者操作踏板時踏板模擬器實現(xiàn)諸如現(xiàn)存的液壓制動器的踏板觸感，并通過形成逆著制動操作的踏板排斥力來協(xié)助駕駛者的制動操作。
[0014]該BBW系統(tǒng)比駕駛者的踏板力(施加于踏板的力)的特性相比制動力顯示出單獨的模式的典型制動裝置更先進(jìn)。
[0015]例如，當(dāng)駕駛者以力Al踩踏在制動踏板上時，由力Al引起的踏板變化(踏板深度、踏板動程、以及踏板行程)基本上等于A2。當(dāng)踏板變化是A2時，根據(jù)踏板變化，制動裝置的制動力基本顯示出預(yù)定值A(chǔ)3。
[0016]當(dāng)踏板操作變化是恒定的時，一直產(chǎn)生恒定的制動力以滿足駕駛者減速的請求。根據(jù)特定踏板作用力的踏板行程，以及駕駛者的減速請求以及對應(yīng)踏板行程的制動力確定在特定的單個模式中。同樣，根據(jù)踏板作用力與踏板操作變化的制動力的變化樣式在單個模式中確定。
[0017]因此，在相關(guān)技術(shù)中，因為根據(jù)踏板作用力的車輛的制動觸感的特性在預(yù)設(shè)的單個模式中不會改變，并且踏板作用力或者制動力特性不能根據(jù)駕駛者的傾向改變，所以(例如)女性或者年長男性可能不能實現(xiàn)足夠的制動力。
[0018]同樣，很難給傾向于喜歡運動駕駛的駕駛者提供一種運動的制動觸感。
[0019]在【背景技術(shù)】部分中披露的上述信息僅僅為了增強對本公開的【背景技術(shù)】的理解，并且因此其可能包含不能形成在這個國家對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信
肩、O

【發(fā)明內(nèi)容】

[0020]本公開提供一種用于車輛的制動控制系統(tǒng)和方法，其提供用于不同駕駛傾向的定制制動特性，并且最終提高車輛的可售性。
[0021]本公開的一方面提供一種具有可變制動模式的制動控制系統(tǒng)，包括:操作部分，該操作部分設(shè)置為允許駕駛者選擇性地輸入多個預(yù)定制動特性模式中的一個；制動輸入檢測器，該制動輸入檢測器用于檢測制動踏板操作變化或者駕駛者的制動踏板操縱力；以及控制器，該控制器接收來自操作部分的模式選擇信號以識別由駕駛者選擇的制動特性模式，然后，基于由制動輸入檢測器檢測到的制動踏板操作變化和制動踏板操作力，在由駕駛者選擇的制動特性模式中，控制車輪制動器以產(chǎn)生預(yù)定樣式的制動力。
[0022]本公開的另一方面提供一種具有可變制動模式的制動控制方法，包括:由駕駛者通過操作操作部分選擇性地輸入多個預(yù)定制動特性模式中的一個；由控制器接收來自操作部分的模式選擇信號以識別由駕駛者選擇的制動特性模式；以及基于由制動輸入檢測器檢測到的制動踏板操作變化和制動踏板操作力，在由駕駛者選擇的制動特性模式中，控制車輪制動器以產(chǎn)生預(yù)定樣式的制動力。
[0023]在下文中，討論本公開的其他方面與示例性實施方式。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]現(xiàn)在將參考附圖示出的本公開的某些示例性實施方式，詳細(xì)地描述本公開的上述及其他特征，在下文中僅以說明性的方式給出附圖，因此不限制本公開，并且附圖中:
[0025]圖1是示出了包括根據(jù)本公開的實施方式的控制系統(tǒng)的制動裝置的構(gòu)造的視圖；
[0026]圖2是示出了在根據(jù)本公開的實施方式的控制方式中，根據(jù)駕駛者的選擇模式踏板作用力與減速之間的制動特性的曲線圖；
[0027]圖3是示出了在根據(jù)本公開的另一實施方式的控制方式中，根據(jù)用于每個模式的踏板作用力，踏板行程的變化的曲線圖；以及
[0028]圖4是示出了根據(jù)本公開的實施方式的模式顯示部分的視圖。
【具體實施方式】
[0029]在下文中，現(xiàn)在將詳細(xì)地參考本公開的各種實施方式，它們是在附圖中示出并且在下文中描述本公開的實例。通常，應(yīng)當(dāng)理解術(shù)語“車輛”或者“車輛的”或者其他如在本文中使用的相似術(shù)語包括機動車輛，通常諸如載客汽車(包括運動型多用途汽車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商務(wù)用車、水運工具(包括各種船舶與輪船)、飛行器等，并且包括混合動力車、電動車輛、插電式混合電動車輛、氫動力燃料車輛及其他替代燃料車輛(例如，得于不是石油的資源的燃料)。如本文中提到的，混合動力車是具有兩個或更多個動力源的車輛，例如，汽油動力車輛與電動力車輛。
[0030]在下文中討論本公開的上述及其他特征。
[0031]本公開涉及一種用于車輛的制動控制系統(tǒng)和方法，其可以提供駕駛者優(yōu)選的最佳制動力或者踏板作用力特性。該制動控制系統(tǒng)和方法配置為根據(jù)由駕駛者選擇的制動特性模式來獲得制動力或者踏板作用力(踏板觸感)。
[0032]駕駛者的制動輸入可通過制動踏板進(jìn)行。當(dāng)駕駛者選擇制動特性模式并且操縱制動踏板時，制動力樣式或踏板觸感可以根據(jù)所選擇的模式變化以給駕駛者提供最佳制動觸感。
[0033]因為根據(jù)選擇的模式，可以實現(xiàn)制動力與踏板作用力特性的區(qū)分，包括女性或者年長男性的任何人可根據(jù)他/她的傾向容易地進(jìn)行制動操作并且實現(xiàn)期望的制動觸感。
[0034]圖1是示出了包括根據(jù)本公開實施方式的控制系統(tǒng)的制動裝置的構(gòu)造的視圖。圖2是示出了根據(jù)駕駛者選擇方式踏板作用力與減速之間的制動特性(即，在控制方法中由駕駛者選擇的制動特性模式)的曲線圖。
[0035]制動控制系統(tǒng)可以包括用于駕駛者的操作部分10以選擇性地輸入多個預(yù)定制動特性模式中的一個。
[0036]該操作部分10可以設(shè)置在駕駛者的座位周圍，諸如中央儀表盤、蓄電池組(cluster)、方向盤、多功能開關(guān)、或門飾帶，從而允許駕駛者容易地操縱該操作部分10。
[0037]參照圖2和圖3，制動特性模式可以通過駕駛者的制動輸入操作在顯示不同的制動力特性或踏板作用力特性的多個模式中預(yù)先設(shè)定，即，在制動踏板上踩踏以使車輛停止。
[0038]如圖1所示，該操作部分10可以配置為包括多個按鈕11、12、以及13。代替按鈕類型，該操作部分10可適配至車輛中的操作裝置或者輸入裝置中，如旋鈕、開關(guān)、或者觸摸屏。
[0039]當(dāng)駕駛者操作操作部分10來選擇一種模式時，由駕駛者選擇的操作部分10的模式選擇信號可以被應(yīng)用于控制器20，然后，該控制器20可以識別由駕駛者選擇的模式。
[0040]該制動控制系統(tǒng)可以包括制動輸入檢測器15，該輸入檢測器用于檢測制動踏板操作變化或者由駕駛者引起的制動踏板操作力。該制動輸入檢測器15可以包括用于檢測制動踏板行程(踏板動程)的踏板行程傳感器，或者用于檢測由駕駛者引起的踏板作用力(施加于制動踏板的力)的壓力傳感器。
[0041]該控制器20可以包括典型的制動控制器，以根據(jù)駕駛者的制動輸入控制車輛中的制動裝置的操作。類似于典型的制動裝置，當(dāng)駕駛者操作制動踏板時，控制器20可以通過基于由制動輸入檢測器15檢測到的制動踏板操作變化(踏板動程或者踏板行程)或制動踏板操作力(踏板作用)的映射來計算駕駛者請求的減速，并且計算對應(yīng)于駕駛者請求的減速的目標(biāo)制動力，然后可以基于目標(biāo)制動力控制車輪制動30的制動力的生成。
[0042]因此，根據(jù)制動踏板操作變化或者制動踏板操作力控制的車輪制動器30的制動力的生成并沒有與相關(guān)技術(shù)不同。然而，在這個實施方式中，當(dāng)駕駛者針對由駕駛者選擇的模式進(jìn)行制動輸入時，控制器20可以通過在模式之間的區(qū)分根據(jù)執(zhí)行制動踏板的操作時的制動踏板操作變化、制動踏板操作力、或者踏板作用力特性來控制該制動力特性。
[0043]圖2是示出了通過軟件方法在模式之間進(jìn)行區(qū)分的制動力特性的視圖，其示出了針對每一個模式的制動力特性。踏板作用力與駕駛者請求的減速的曲線可以成為這樣一種映射的實例，該映射用以基于通過制動輸入檢測器15檢測到的制動踏板操作變化或者駕駛者的制動踏板操作力來計算駕駛者請求的減速。
[0044]圖2示出一種映射，其中，駕駛者請求的減速根據(jù)操作力/壓力(S卩，由駕駛者施加的踏板作用力)而在每個模式中區(qū)分。因為踏板行程根據(jù)踏板作用力確定，所以根據(jù)該踏板行程的駕駛者請求的減速也可以與圖2的曲線類似。
[0045]當(dāng)從基于踏板行程傳感器所檢測到的踏板行程(制動踏板操作變化)的踏板形成-駕駛者請求的減速的減速曲線來確定駕駛者請求的減速時，并且當(dāng)計算可以滿足駕駛者請求的減速的目標(biāo)制動力時，也可以應(yīng)用進(jìn)行制動控制以產(chǎn)生目標(biāo)制動力的方法。
[0046]因此，該映射可以預(yù)先存儲在控制器20中，其中，在該映射中，通過制動踏板操作變化(踏板動程或者踏板行程)或者用于每個模式的制動踏板操作力來預(yù)定義駕駛者請求的減速，以使得可以基于由制動輸入檢測器15檢測到并輸入的制動踏板操作變化或者制動踏板操作力，來計算用于每個模式的駕駛者請求的減速。
[0047]圖2示出了三種制動特性模式(簡易、標(biāo)準(zhǔn)以及運動)。該映射可以配置為使得關(guān)于踏板作用力(由駕駛者施加于踏板的力)，駕駛者請求的減速的梯度(變化率)可以在三個模式之間區(qū)分。
[0048]可替換地，該映射可以配置為使得對應(yīng)于踏板作用力，駕駛者請求的減速的量值總是在三個模式之間區(qū)分。這里，可以通過如制動輸入檢測器15的壓力傳感器來檢測踏板作用力，但是可以成為由踏板行程傳感器檢測到的踏板行程值而不是踏板作用力。
[0049]在簡易模式中，相對于駕駛者所輸入的踏板作用力(踏板行程)的變化，減速變化率可以比其他模式的變化率相對更大，并且，對應(yīng)于相同踏板作用力，駕駛者請求的減速的量值可以總是比其他模式的請求大。
[0050]參考圖2，在簡易模式中，盡管駕駛者以比其他模式的力更小的力操作該制動踏板，但是可以產(chǎn)生更大的制動力，因為相對于相同踏板作用力，駕駛者請求的減速比其他模式請求的減速更大。
[0051]標(biāo)準(zhǔn)模式中的線的梯度可以設(shè)置成小于簡易模式中的線的梯度，并且運動模式中的線的梯度可以設(shè)置成小于標(biāo)準(zhǔn)模式中的線的梯度。
[0052]同樣，在標(biāo)準(zhǔn)模式中相對于相同踏板作用力，駕駛者請求的減速的量值可以總是設(shè)置成小于簡易模式中的量值，并且在運動模式中相對于相同踏板作用力，駕駛者請求的減速的量值可以總是設(shè)置成小于標(biāo)準(zhǔn)模式中的量值。
[0053]可以改變制動特性模式的數(shù)量。制動特性模式的數(shù)量不限于如圖2所示的三個。因此，可以設(shè)置關(guān)于制動力特性的更多區(qū)分的模式。
[0054]參考圖1，該制動裝置可以包括車輪制動器30，該車輪制動器通過根據(jù)控制器20的控制信號來進(jìn)行液壓控制(在液壓制動器或者EHB的情況下)或者電致動器控制(在EMB的情況下)而產(chǎn)生對應(yīng)于制動踏板操作變化或者制動踏板操作力的制動力。
[0055]這里，車輪制動器30的機械構(gòu)造可能類似于典型的車輪制動的機械構(gòu)造。并且，在基于目標(biāo)制動力控制通過液壓值31施加于車輪制動器30的液壓力(例如，控制車輪制動分泵缸/液壓卡鉗的液壓力)的過程中沒有區(qū)別，或者在進(jìn)行電致動器控制(電機)的過程中沒有區(qū)別，以便可以根據(jù)制動踏板操作變化或駕駛者的制動踏板操作力在每個車輪的車輪制動30中產(chǎn)生制動力。
[0056]如圖2中所示，可以根據(jù)用于每種模式的預(yù)定制動力特性，從制動踏板操作變化或者制動踏板操作力(通過制動輸入檢測器檢測)計算根據(jù)該模式的駕駛者請求的減速。基于對應(yīng)于所選擇模式的駕駛者請求的減速，可以控制車輪制動器30的制動力的生成。因此，存在明顯的差異，因為產(chǎn)生的制動力與制動力特性(根據(jù)踏板操作變化或者踏板操作力的制動力的變化樣式)隨著模式變化。
[0057]當(dāng)駕駛者選擇一種期望的模式時，控制器20可以識別所選擇的模式以產(chǎn)生對應(yīng)于踏板操作變化或者踏板操作力的用于每種模式的確定制動力。具體地，因為車輪制動器30被控制為，即使根據(jù)選擇的模式踏板操作變化或者踏板操作力是相等的，也產(chǎn)生不同的制動力(液壓控制或者電致動器控制)，所以根據(jù)所述模式可以實現(xiàn)區(qū)分的制動力特性。
[0058]圖3是示出了根據(jù)駕駛者選擇模式，表示踏板作用力與踏板行程(動程)之間的關(guān)系的制動特性的曲線圖，即，在根據(jù)本公開的另一實施方式的控制系統(tǒng)和方法中選擇的制動特性模式，其示出了根據(jù)用于每種模式的踏板作用力的踏板行程的變化。
[0059]在參考圖2所描述的實施方式中，即使駕駛者施加了相同的踏板作用力，控制器20也可以根據(jù)每種模式來改變在車輪制動器30中產(chǎn)生的制動力，以使得制動力特性可以根據(jù)駕駛者所選擇的模式來區(qū)分。
[0060]另一方面，在圖3的另一實施方式中，控制器20可以從自操作部分10輸入的模式選擇信號中識別駕駛者所選擇的制動特性模式，然后，可以改變用于每種模式的踏板作用力(踏板觸感)特性而不是制動力特性。
[0061]也就是說，根據(jù)由駕駛者選擇的制動特性模式，通過對制動踏板單元中的硬件因素的控制，可以允許駕駛者感受施加于制動踏板的不同的力，并且根據(jù)踏板作用力的踏板行程及其變化模式可以控制為根據(jù)每種模式進(jìn)行區(qū)分。因此甚至當(dāng)施加相同的踏板作用力時，可以允許根據(jù)選擇的模式來產(chǎn)生不同的制動力。
[0062]在這個實施方式中，該控制系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括踏板模擬器42的踏板作用力調(diào)變裝置41，該踏板作用力調(diào)變裝置根據(jù)用于每種模式的從控制器20輸出的控制信號，來調(diào)整對應(yīng)于駕駛者的踏板作用力的踏板行程樣式。在圖1中示出了該踏板作用力調(diào)變裝置41。
[0063]踏板作用力調(diào)變裝置41可以根據(jù)控制器20的控制信號來改變踏板作用力特性，即，根據(jù)如圖3所示的模式的踏板作用力行程特性。當(dāng)根據(jù)該模式施加特定的踏板作用力時，在踏板模擬器42中，該踏板作用力調(diào)變裝置41可以控制逆著踏板作用力的排斥力，從而確定踏板觸感，以改變示出的踏板行程。因此，該踏板作用力調(diào)變裝置41可以作為改變待施加的踏板作用力以施加期望的制動力的裝置。
[0064]為了產(chǎn)生期望的制動力，可以允許改變由駕駛者引起的踏板作用力。同樣，如圖3所示，即使根據(jù)選擇的模式相同的踏板作用力被輸入到踏板模擬器42中，仍可以允許改變踏板行程。
[0065]該踏板作用力調(diào)變裝置41可以具有這樣的結(jié)構(gòu)，其中，通過踏板模擬器來改變磁流變(MR)流體和電流變(ER)流體的剪切力從而改變該踏板作用力；也可以為這樣的結(jié)構(gòu)，其中，通過使用電機控制類型孔口來改變孔口的進(jìn)口面積從而改變該踏板模擬器的流體流動速率和液壓；或者可以為這樣的結(jié)構(gòu)，其中，通過使用電磁閥來改變踏板模擬器的流體流動速率和液壓。
[0066]當(dāng)應(yīng)用踏板作用力調(diào)變裝置41時，待施加以施加相同踏板行程和制動力的踏板作用力可以隨每種模式改變。
[0067]因為對應(yīng)于踏板作用力的踏板行程隨不同的模式改變，所以用于每種模式的踏板行程可以變成不同的，甚至當(dāng)駕駛者將相同的力施加于踏板時也是這樣。
[0068]當(dāng)制動踏板單元的踏板行程隨所施加的相同力改變時，由于踏板行程之間的差異，制動力可以隨著模式而變化。
[0069]在這種情況下，當(dāng)制動輸入檢測器15檢測踏板行程并且將踏板行程輸入到控制器20時，該控制器20可以對應(yīng)于檢測到的踏板行程計算駕駛者請求的減速，然后，可以計算目標(biāo)制動力。并且，控制器20可以控制車輪制動器30以產(chǎn)生目標(biāo)制動力。
[0070]因此，因為通過制動輸入檢測器15檢測踏板行程，即，踏板行程傳感器隨著模式改變，所以當(dāng)控制器20基于踏板行程傳感器的信息控制車輪制動30時，在產(chǎn)生的制動力中可能存在差異。
[0071]在根據(jù)踏板作用力的踏板行程的變化模式以控制踏板模擬器42的踏板作用力調(diào)變裝置41的硬件方式而在模式之間為不同的同時，車輪制動器30的制動力可以隨著模式而變化，即使駕駛者施加相同的踏板作用力。
[0072]因此，盡管根據(jù)該模式而應(yīng)用較小的踏板作用力，可能產(chǎn)生大的制動力。同樣，可能存在這樣的情況，駕駛者需要施加較大的踏板作用力以產(chǎn)生相同的制動力。
[0073]圖3示出了三種制動特性模式(簡易、標(biāo)準(zhǔn)以及運動)。如圖3所示，相對于踏板作用力(由駕駛者施加于踏板的力)，踏板行程變化率可以在該踏板模擬器中在三個模式之間區(qū)分。
[0074]可替換地，該映射可以配置為使得對應(yīng)于踏板作用力的踏板行程的量值總是在三個模式之間進(jìn)行區(qū)分。在這種情況下，踏板行程可以是這樣的值，該值以硬件方式通過踏板模擬器42的踏板作用力調(diào)變裝置41調(diào)整，從而隨著模式而變化。
[0075]在簡易模式中，相對于由駕駛者輸入的踏板作用力(踏板行程)的變化，踏板行程的變化率可以比其他模式的變化率相對地更大，并且，對應(yīng)于相同踏板作用力，踏板行程的量值可以總是比其他模式的踏板行程量值大。
[0076]因此，在簡易模式中，盡管駕駛者以比其他模式的力更小的力操作制動踏板，但可能產(chǎn)生更大的制動力(因為相對于相同的踏板作用力，踏板模擬器處的踏板行程比其他模式的踏板行程大)。
[0077]標(biāo)準(zhǔn)模式中的線的梯度可以設(shè)置成小于容易模式中的線的梯度，并且運動模式中的線的梯度可以設(shè)置成小于標(biāo)準(zhǔn)模式中的線的梯度。
[0078]同樣，相對于標(biāo)準(zhǔn)模式中的相同踏板作用力，踏板行程的量值可以總是設(shè)置成小于簡易模式中的踏板行程的量值，并且相對于運動模式中的相同踏板作用力，踏板行程的量值可以總是設(shè)置成小于標(biāo)準(zhǔn)模式中的踏板行程的量值。
[0079]制動特性模式的數(shù)量可以改變，并且制動特性模式的數(shù)量不限于如圖2所示的三個。因此，就制動力特性而言，可以設(shè)置更多的區(qū)分模式。
[0080]圖4是示出了一種用于當(dāng)駕駛者操作所述操作部分時顯示當(dāng)前制動特性模式的模型顯示器14的視圖?？赡艹山M地設(shè)置顯示器14。
[0081]因此，根據(jù)駕駛者所選擇的模式，響應(yīng)于駕駛者的踏板作用力而產(chǎn)生的制動裝置的制動力可以被區(qū)分，可以提供定制制動特性給不同傾向的駕駛者，從而提高車輛可售性。
[0082]已經(jīng)參考本公開的示例性實施方式詳細(xì)地描述了本公開。然而，本領(lǐng)域中的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在沒有偏離本公開的原理與精神的情況下在這些實施方式中可進(jìn)行改變，本公開的范圍在所附權(quán)利要求及其等同物中限定。
【權(quán)利要求】
1.一種具有可變制動模式的制動控制系統(tǒng)，包括: 操作部分，所述操作部分設(shè)置為允許駕駛者選擇性地輸入多個預(yù)定制動特性模式中的一個； 制動輸入檢測器，所述制動輸入檢測器用于檢測制動踏板操作變化或者所述駕駛者的制動踏板操縱力；以及 控制器，所述控制器接收來自所述操作部分的模式選擇信號以識別由所述駕駛者所選擇的制動特性模式，然后，所述控制器基于由所述制動輸入檢測器檢測到的所述制動踏板操作變化與制動踏板操作力、在由所述駕駛者選擇的所述制動特性模式中控制車輪制動器以產(chǎn)生預(yù)定模式的制動力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動控制系統(tǒng)，其中，所述控制器配置為使得，對應(yīng)于所述制動踏板操作變化和所述制動踏板操作力，駕駛者請求的減速隨著所述制動特性模式而改變。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動控制系統(tǒng)，其中，提供多個所述制動特性模式，其中，所述駕駛者請求的減速的變化率相對于所述制動踏板操作變化或者所述制動踏板操作力而變化，或者，對應(yīng)于所述制動踏板操作變化或所述制動踏板操作力，所述駕駛者請求的減速的量值總是設(shè)置為變化的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動控制系統(tǒng)，進(jìn)一步包括踏板作用力調(diào)變裝置，所述踏板作用力調(diào)變裝置根據(jù)所述控制器的控制信號、相對于駕駛者的踏板作用力來調(diào)整踏板模擬器的踏板行程， 其中，所述控制器接收來自所述操作部分的所述模式選擇信號以識別由所述駕駛者選擇的所述制動特性模式，然后，所述控制器控制所述踏板作用力調(diào)變裝置，以根據(jù)所述制動特性模式相對于所述駕駛者的踏板作用力來改變所述踏板模擬器的踏板行程。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動控制系統(tǒng)，其中，提供多個所述制動特性模式，其中，所述踏板模擬器的所述踏板行程的變化率相對于所述駕駛者的踏板作用力而改變，或者對應(yīng)于所述駕駛者的踏板作用力，所述踏板行程的量值總是設(shè)置為變化的。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動控制系統(tǒng)，進(jìn)一步包括模式顯示器，所述模式顯示器用于顯示由所述駕駛者選擇的所述制動特性模式。
7.一種具有可變制動模式的制動控制方法，包括: 由駕駛者通過操作操作部分來選擇性地輸入多個預(yù)定制動特性模式中的一個； 通過控制器接收來自所述操作部分的模式選擇信號，以識別由所述駕駛者選擇的所述制動特性模式；以及 基于由制動輸入檢測器檢測到的制動踏板操作變化和制動踏板操作力，在由所述駕駛者選擇的所述制動特性模式中，控制車輪制動器以產(chǎn)生預(yù)定模式的制動力。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的制動控制方法，其中，所述控制器配置為使得，對應(yīng)于所述制動踏板操作變化和所述制動踏板操作力，駕駛者請求的減速隨著所述制動特性模式而改變。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的制動控制方法，其中，提供多個所述制動特性模式，其中，相對于所述制動踏板操作變化或者所述制動踏板操作力而改變所述駕駛者請求的減速的變化率，或者，對應(yīng)于所述制動踏板操作變化或所述制動踏板操作力，所述駕駛者請求的減速的量值總是設(shè)置為變化的。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的制動控制方法，其中，利用踏板作用力調(diào)變裝置根據(jù)所述控制器的控制信號相對于駕駛者的踏板作用力而調(diào)整踏板模擬器的踏板行程，所述控制器接收來自所述操作部分的模式選擇信號以識別由所述駕駛者選擇的所述制動特性模式，然后，所述控制器控制所述踏板作用力調(diào)變裝置，以根據(jù)所述制動特性模式相對于駕駛者的踏板作用力來改變所述踏板模擬器的所述踏板行程。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的制動控制方法，其中，提供多個所述制動特性模式，其中，相對于所述駕駛者的踏板作用力而改變所述踏板模擬器的所述踏板行程的變化率，或者對應(yīng)于所述駕駛者的踏板作用力，所述踏板行 程的量值總是設(shè)置為變化的。
【文檔編號】B60T7/00GK103802802SQ201310379042
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月13日
【發(fā)明者】鄭暎錫, 崔真煥 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社