電動汽車電池更換系統(tǒng)的安防子系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本申請公開了一種安防子系統(tǒng)，應(yīng)用于電動汽車電池更換系統(tǒng)，其中，所述電動汽車電池更換系統(tǒng)包括為電動汽車更換電池的機(jī)器人組和上位機(jī)，所述安防子系統(tǒng)包括：第一攝像機(jī)組、第二攝像機(jī)組、服務(wù)器、報(bào)警器和網(wǎng)絡(luò)交換器，所述安防子系統(tǒng)，通過攝像機(jī)獲取機(jī)器人及電池更換區(qū)域的視頻圖像信息，當(dāng)電池更換區(qū)域或機(jī)器人的運(yùn)行區(qū)域內(nèi)發(fā)生異常時(shí)，攝像機(jī)獲得的視頻圖像信息與標(biāo)準(zhǔn)的圖像信息不匹配時(shí)，輸出相應(yīng)的控制信號，以控制機(jī)器人組停止工作，并使報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號，從而保證電池?fù)Q電區(qū)域的電動汽車的電池更換過程安全進(jìn)行。
【專利說明】電動汽車電池更換系統(tǒng)的安防子系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及電動汽車電池更換【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及電動汽車電池更換系統(tǒng)的安防子系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]電動汽車由于其動力能源為可再生的綠色能源-電能，而逐漸走入人們的生活，電動汽車是以車載電源作為動力的，車載電源的具體形式為可充電電池，為了保證可充電電池能夠?yàn)槠囂峁┳銐虻碾娔?，可充電電池的重量和體積都較大，電池更換不方便，需要一種電動汽車電池自動更換系統(tǒng)，為保證電動汽車電池更換系統(tǒng)的安全進(jìn)行，急需一種安防子系統(tǒng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本申請實(shí)施例提供一種電動汽車電池更換系統(tǒng)的安防子系統(tǒng)，以保證電動汽車電池更換系統(tǒng)的安全運(yùn)行，技術(shù)方案如下:
[0004]本申請?zhí)峁┮环N安防子系統(tǒng)，應(yīng)用于電動汽車電池更換系統(tǒng)，所述電動汽車電池更換系統(tǒng)包括為電動汽車更換電池的機(jī)器人組和上位機(jī)，所述安防子系統(tǒng)包括:第一攝像機(jī)組、第二攝像機(jī)組、服務(wù)器、報(bào)警器和網(wǎng)絡(luò)交換器；
[0005]所述第一攝像機(jī)組設(shè)置在所述機(jī)器人組的上方；
[0006]所述第二攝像機(jī)組設(shè)置在電動汽車換電區(qū)域的上方；
[0007]所述服務(wù)器的以太網(wǎng)接口通過網(wǎng)絡(luò)交換器連接所述上位機(jī)；
[0008]所述服務(wù)器的第一視頻接口組連接所述第一攝像機(jī)組，所述服務(wù)器的第二視頻接口組連接所述第二攝像機(jī)組，所述服務(wù)器的第一串行通信接口連接所述報(bào)警器及所述機(jī)器人組的控制信號輸入端；當(dāng)所述服務(wù)器檢測到所述第一視頻接口組接收的視頻圖像信息與第一標(biāo)準(zhǔn)圖像不匹配時(shí)，輸出控制信號以控制所述機(jī)器人組停止工作，并控制所述報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警；當(dāng)所述服務(wù)器檢測到所述第二視頻接口組接收到的視頻圖像信息與第二標(biāo)準(zhǔn)圖像不匹配時(shí)，輸出控制信號以控制所述報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警，和/或控制所述機(jī)器人組停止工作。
[0009]優(yōu)選的，所述機(jī)器人組包括第一機(jī)器人和第二機(jī)器人，所述第一攝像機(jī)組包括設(shè)置在所述第一機(jī)器人上方的第一攝像機(jī)，以及設(shè)置在第二機(jī)器人上方的第二攝像機(jī)；所述服務(wù)器的第一視頻接口組包括第一視頻接口和第二視頻接口。
[0010]優(yōu)選的，所述服務(wù)器的串行通信接口通過串行通信接口模塊RS485將串行通信信號轉(zhuǎn)換為控制信號提供給所述報(bào)警器及所述機(jī)器人組。
[0011]優(yōu)選的，所述第一攝像機(jī)組和第二攝像機(jī)組均為全景攝像機(jī)。
[0012]優(yōu)選的，所述全景攝像機(jī)的光軸垂直指向地面。
[0013]優(yōu)選的，所述安防子系統(tǒng)的監(jiān)控區(qū)域劃分為不同的區(qū)域，所述服務(wù)器對攝像機(jī)組傳輸?shù)囊曨l圖像信息進(jìn)行智能視覺分析，識別所述視頻圖像信息中對應(yīng)的不同區(qū)域，并對不同區(qū)域采用不同的警戒策略。
[0014]優(yōu)選的，所述服務(wù)器將所述機(jī)器人組運(yùn)行區(qū)域作為一級警戒區(qū)域，當(dāng)所述一級警戒區(qū)域?qū)?yīng)的視頻圖像信息與對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖像信息不匹配時(shí)，控制所述機(jī)器人組停止工作，并控制所述報(bào)警器報(bào)警；
[0015]以及，將所述監(jiān)控區(qū)域內(nèi)除所述機(jī)器人組運(yùn)行區(qū)域之外的區(qū)域作為二級警戒區(qū)域，當(dāng)所述二級警戒區(qū)域?qū)?yīng)的視頻圖像信息與對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖像信息不匹配時(shí)，控制所述報(bào)警器報(bào)警。
[0016]優(yōu)選的，所述報(bào)警器為聲光報(bào)警器。
[0017]由以上本申請實(shí)施例提供的技術(shù)方案可見，所述電動汽車電池更換系統(tǒng)的安防子系統(tǒng)，通過攝像機(jī)獲取機(jī)器人及電池更換區(qū)域的視頻圖像信息，當(dāng)電池更換區(qū)域或機(jī)器人的運(yùn)行區(qū)域內(nèi)發(fā)生異常時(shí)，攝像機(jī)獲得的視頻圖像信息與標(biāo)準(zhǔn)的圖像信息不匹配時(shí)，輸出相應(yīng)的控制信號，以控制機(jī)器人組停止工作，并使報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號，從而保證電池?fù)Q電區(qū)域的電動汽車的電池更換過程安全進(jìn)行。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本申請實(shí)施例一種安防子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本申請實(shí)施例另一種安防子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本申請實(shí)施例一種安防子系統(tǒng)的監(jiān)控區(qū)域示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖，對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾堉械膶?shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護(hù)的范圍。
[0023]請參見圖1，示出了本申請實(shí)施例一種安防子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，所述安防子系統(tǒng)應(yīng)用于電動汽車電池更換系統(tǒng)中，所述電動汽車電池更換系統(tǒng)包括:為電動汽車更換電池的機(jī)器人組I和上位機(jī)2，所述安防子系統(tǒng)包括:第一攝像機(jī)組100、第二攝像機(jī)組200、服務(wù)器300、報(bào)警器400和網(wǎng)絡(luò)交換器500 ；
[0024]第一攝像機(jī)組100設(shè)置在機(jī)器人組I的上方，第一攝像機(jī)組100用于獲取機(jī)器人組I的運(yùn)行區(qū)域內(nèi)的圖像信息。
[0025]其中，機(jī)器人組I具體為機(jī)械臂，具體的第一攝像機(jī)組安裝在機(jī)械臂的轉(zhuǎn)軸中心正上方O
[0026]具體的，機(jī)器人組I可以包括第一機(jī)器人11，還可以進(jìn)一步包括第二機(jī)器人12，本實(shí)施例以機(jī)器人組I包括一個(gè)機(jī)器人組11為例進(jìn)行說明。
[0027]機(jī)器人組I包括第一機(jī)器人11，則第一攝像機(jī)組100包括第一攝像機(jī)101，其中，第一攝像機(jī)101安裝在第一機(jī)器人11的轉(zhuǎn)軸中心的正上方，用于拍攝第一機(jī)器人11的運(yùn)行區(qū)域的視頻圖像信息；
[0028]第二攝像機(jī)組200包括第二攝像機(jī)201，安裝在電動汽車電池更換區(qū)域上方，用于拍攝電池更換區(qū)域內(nèi)的視頻圖像信息，即監(jiān)控電池更換區(qū)域內(nèi)電動汽車的進(jìn)場與出場等信肩、O
[0029]服務(wù)器300的以太網(wǎng)接口通過網(wǎng)絡(luò)交換器連接上位機(jī)2，實(shí)現(xiàn)服務(wù)器300與上位機(jī)2之間通信，具體的，上位機(jī)2向服務(wù)器300下發(fā)布防或撤防指令，服務(wù)器300依據(jù)所述布防或撤防指令進(jìn)入相應(yīng)的工作狀態(tài)后，向上位機(jī)反饋布防結(jié)果或撤防結(jié)果。
[0030]服務(wù)器300的第一視頻接口組包括第一視頻接口，第二視頻接口組包括一個(gè)視頻接口，其中，服務(wù)器300通過第一視頻接口連接第一攝像機(jī)，從而接收第一攝像機(jī)傳輸?shù)囊曨l圖像信息，該視頻圖像信息為模擬視頻信號；服務(wù)器300通過第二視頻接口組的一個(gè)視頻接口連接第二攝像機(jī)，以接收第二攝像機(jī)傳輸?shù)囊曨l圖像信息，該視頻圖像信息為模擬視頻信號。
[0031]服務(wù)器300通過串行通信接口連接報(bào)警器及所述機(jī)器人組，用于控制所述報(bào)警器400及所述機(jī)器人組I進(jìn)行相應(yīng)的動作。
[0032]具體實(shí)施時(shí)，服務(wù)器300的串行通信接口通過串行通信接口模塊RS485連接報(bào)警器及機(jī)器人，串行通信接口模塊RS485用于將接收到的服務(wù)器傳輸?shù)腞S485信號轉(zhuǎn)換為控制信號提供給報(bào)警器及機(jī)器人。
[0033]具體的，安防子系統(tǒng)處于布防狀態(tài)時(shí)，服務(wù)器300的工作過程如下:
[0034]服務(wù)器300通過第一視頻接口接收到視頻圖像信息后，將該視頻圖像信息與第一標(biāo)準(zhǔn)圖像信息進(jìn)行比較，當(dāng)比較出該視頻圖像信息與第一標(biāo)準(zhǔn)圖像信息不匹配時(shí)，表明機(jī)器人的運(yùn)行區(qū)域發(fā)生異?，F(xiàn)象(比如，有人員或)，向機(jī)器人組I發(fā)送控制信號，以使機(jī)器人組I停止工作，同時(shí)，向報(bào)警器400發(fā)送控制信號，以使報(bào)警器400發(fā)出報(bào)警信號；
[0035]服務(wù)器300比較通過第二視頻接口組接收到的視頻圖像信息與第二標(biāo)準(zhǔn)圖像信息，當(dāng)兩者不匹配時(shí)，向報(bào)警器400輸出控制信號，以使報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號，和/或，向機(jī)器人組I輸出控制信號，以使機(jī)器人組I停止工作。
[0036]當(dāng)然，安防子系統(tǒng)在開機(jī)后可以一直處于工作狀態(tài)，即開機(jī)后一直保持安全監(jiān)控狀態(tài)，不受其他設(shè)備的影響，當(dāng)檢測到監(jiān)控區(qū)域發(fā)生異常情況時(shí)，檢測是否收到上位機(jī)發(fā)送的布防/撤防指令，如果收到了上位機(jī)發(fā)送的布防指令且未收到撤防指令，則控制報(bào)警器報(bào)警，并控制機(jī)器人停止工作；如果檢測到未收到上位機(jī)發(fā)送的布防指令或收到撤防指令，則不產(chǎn)生報(bào)警信號。
[0037]一、機(jī)器人的安全防護(hù)功能的工作流程如下:
[0038]I)、初始設(shè)置
[0039]設(shè)置警戒區(qū)域、設(shè)置機(jī)器人的初始位置信息、設(shè)置第一攝像機(jī)的坐標(biāo)系與機(jī)器人的坐標(biāo)系之間的關(guān)系；
[0040]2)實(shí)時(shí)工作狀態(tài)
[0041]實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人的位置信息，具體的，機(jī)器人向服務(wù)器上報(bào)當(dāng)前姿態(tài)參數(shù)，服務(wù)器更新警戒模型及位置信息，檢測警戒區(qū)域是否出現(xiàn)異常目標(biāo)時(shí)，將機(jī)器人的當(dāng)前位置設(shè)為不檢測的對象；
[0042]服務(wù)器處于工作狀態(tài)時(shí)，當(dāng)上位機(jī)下發(fā)布防指令后，目標(biāo)安全檢測開啟，機(jī)器人的位置每更新一次，將更新后的姿態(tài)數(shù)據(jù)上報(bào)至服務(wù)器，此時(shí)，服務(wù)器進(jìn)行目標(biāo)檢測，一旦有目標(biāo)進(jìn)入警戒區(qū)域，服務(wù)器將發(fā)出相應(yīng)的警戒信息。
[0043]需要說明的是，以下為本申請的安防子系統(tǒng)的故障緊急處理方式:
[0044]①當(dāng)服務(wù)器的視覺分析軟件停止響應(yīng)時(shí)，可以通過上位機(jī)檢測到，并向服務(wù)器下發(fā)復(fù)位命令，由服務(wù)器的監(jiān)聽程序?qū)崿F(xiàn)重啟視覺分析軟件；
[0045]②當(dāng)服務(wù)器檢測到連接攝像機(jī)的視頻通道故障時(shí)，產(chǎn)生應(yīng)急警示信號上傳至上位機(jī)；
[0046]③當(dāng)服務(wù)器檢測到與上位機(jī)的通信中斷時(shí)，控制報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號，并控制機(jī)器人停止工作。
[0047]二、電池更換區(qū)域的檢測功能的工作流程如下:
[0048]I)初始設(shè)置
[0049]設(shè)置電池更換區(qū)域
[0050]2)目標(biāo)類型判斷
[0051]判斷進(jìn)入電池更換區(qū)域的目標(biāo)是否是車輛。
[0052]3)電池更換區(qū)域的狀態(tài)變化情況判斷
[0053]判斷出進(jìn)入電池更換區(qū)域的目標(biāo)是車輛時(shí)，進(jìn)一步判斷該車輛是進(jìn)入該區(qū)域還是尚開該區(qū)域。
[0054]本實(shí)施例提供的安防子系統(tǒng)通過攝像機(jī)獲取機(jī)器人及電池更換區(qū)域的視頻圖像信息，當(dāng)電池更換區(qū)域或機(jī)器人的運(yùn)行區(qū)域內(nèi)發(fā)生異常時(shí)，攝像機(jī)獲得的視頻圖像信息與標(biāo)準(zhǔn)的圖像信息不匹配時(shí)，輸出相應(yīng)的控制信號，以控制機(jī)器人組停止工作，并使報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號，從而保證電池?fù)Q電區(qū)域的電動汽車的電池更換過程安全進(jìn)行。
[0055]請參見圖2，示出了本申請實(shí)施例另一種安防子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，與圖1對應(yīng)的安防子系統(tǒng)不同的是，本實(shí)施例提供的安防子系統(tǒng)適用于包含兩個(gè)機(jī)器人的電動汽車電池更換系統(tǒng)中，所述電動汽車電池更換系統(tǒng)的機(jī)器人組包括第一機(jī)器人11和第二機(jī)器人12，所述安防子系統(tǒng)包括:第一攝像機(jī)組、第二攝像機(jī)組200、服務(wù)器300、報(bào)警器400和網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)500。
[0056]其中第一攝像機(jī)組包括第一攝像機(jī)101和第三攝像機(jī)102，所述第三攝像機(jī)102設(shè)置在第二機(jī)器人上方，用于拍攝第二機(jī)器人的運(yùn)動區(qū)域的視頻圖像信息；報(bào)警器400可以包括第一報(bào)警器401和第二報(bào)警器402，第一報(bào)警器用于當(dāng)?shù)谝粰C(jī)器人的運(yùn)行區(qū)域出現(xiàn)異常時(shí)發(fā)出報(bào)警信號；第二報(bào)警器用于當(dāng)?shù)诙C(jī)器人的運(yùn)行區(qū)域出現(xiàn)異常時(shí)發(fā)出報(bào)警信號。
[0057]服務(wù)器300的第一視頻接口組包括第一視頻接口和第二視頻接口，其中服務(wù)器通過第一視頻接口第一攝像機(jī)，接收第一攝像機(jī)傳輸?shù)囊曨l圖像信息；同時(shí)，服務(wù)器通過第二視頻接口連接第三攝像機(jī)，接收第三攝像機(jī)傳輸?shù)囊曨l圖像信息。
[0058]服務(wù)器300通過串行通信接口連接所述第一機(jī)器人和第二機(jī)器人的控制端，以及第二報(bào)警器402。
[0059]當(dāng)服務(wù)器300接收到的第三攝像機(jī)傳輸?shù)囊曨l圖像信息與對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖像信息不匹配時(shí)，控制第二機(jī)器人停止工作，并控制第二報(bào)警器402發(fā)出報(bào)警信號。
[0060]服務(wù)器控制接收第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)的視頻圖像信息的處理過程與上述實(shí)施例的處理過程相同，此處不再贅述。
[0061]本實(shí)施例提供的安防子系統(tǒng)應(yīng)用于包含兩個(gè)機(jī)器人的電動汽車電池更換系統(tǒng)中，能夠?qū)蓚€(gè)機(jī)器人的運(yùn)動區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，以及電池更換區(qū)域的監(jiān)控，從而保證電動汽車電池更換系統(tǒng)的安全運(yùn)行。
[0062]請參見圖3，示出了安防子系統(tǒng)的監(jiān)控區(qū)域的示意圖，以圖1所示的安防子系統(tǒng)的監(jiān)控區(qū)域?yàn)槔M(jìn)行說明。
[0063]如圖3所示，將監(jiān)控區(qū)域劃分為兩個(gè)不同等級的警戒區(qū)域，其中，機(jī)器人的中心工作區(qū)域?yàn)橐患壘鋮^(qū)域，將監(jiān)控區(qū)域中除機(jī)器人的中心工作區(qū)域之外的區(qū)域劃分為二級警戒區(qū)域。
[0064]安防子系統(tǒng)處于布防狀態(tài)時(shí)，若一級警戒區(qū)域內(nèi)有人員出現(xiàn)，此時(shí)，服務(wù)器通過對接收到的監(jiān)控區(qū)域的視頻圖像信息進(jìn)行智能視覺分析識別出一級警戒區(qū)域?qū)?yīng)的視頻圖像信息，當(dāng)一級警戒區(qū)域?qū)?yīng)的視頻圖像信息與對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖像信息不匹配時(shí)，服務(wù)器將輸出第一警戒信號上傳至上位機(jī)，同時(shí)輸出控制信號控制所述報(bào)警器發(fā)出聲/光報(bào)警信號，并控制所述機(jī)器人停止工作。
[0065]安防子系統(tǒng)處于布防狀態(tài)，若二級警戒區(qū)域出現(xiàn)異常情況時(shí)，服務(wù)器接收到的該區(qū)域的視頻圖像信息與對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖像信息不匹配，服務(wù)器將輸出第二警戒信號上傳至上位機(jī)，同時(shí)輸出控制信號控制報(bào)警器發(fā)出聲/光報(bào)警信號。
[0066]當(dāng)然，相應(yīng)于圖3所示的監(jiān)控區(qū)域及安防子系統(tǒng)的工作過程，圖2所對應(yīng)的安防子系統(tǒng)也可以將其對應(yīng)的電動汽車電池更換系統(tǒng)的監(jiān)控區(qū)域劃分成不同的區(qū)域，圖2對應(yīng)的安防子系統(tǒng)的工作過程與圖3對應(yīng)的實(shí)施例中的安防子系統(tǒng)的工作過程相似，此處不再贅述。
[0067]上述實(shí)施例中的攝像機(jī)均為全景攝像機(jī),安裝時(shí)，全景攝像機(jī)的光軸與地面垂直，安裝完成后可根據(jù)實(shí)際情況旋轉(zhuǎn)全景攝像機(jī)的外殼調(diào)整視角。安裝時(shí)，為避免陽光直射后造成虛假目標(biāo)，導(dǎo)致安防子系統(tǒng)產(chǎn)生虛警，因此盡量避免陽光直射到系統(tǒng)警戒區(qū)或是停車位上，設(shè)置不透光的大型頂棚，且地面不要有鏡面反射，夜間照明條件達(dá)到500勒克斯。
[0068]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。
[0069]以上所述僅是本申請的【具體實(shí)施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請?jiān)淼那疤嵯拢€可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本申請的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種安防子系統(tǒng)，應(yīng)用于電動汽車電池更換系統(tǒng)，其特征在于，所述電動汽車電池更換系統(tǒng)包括為電動汽車更換電池的機(jī)器人組和上位機(jī)，所述安防子系統(tǒng)包括:第一攝像機(jī)組、第二攝像機(jī)組、服務(wù)器、報(bào)警器和網(wǎng)絡(luò)交換器； 所述第一攝像機(jī)組設(shè)置在所述機(jī)器人組的上方； 所述第二攝像機(jī)組設(shè)置在電動汽車換電區(qū)域的上方； 所述服務(wù)器的以太網(wǎng)接口通過網(wǎng)絡(luò)交換器連接所述上位機(jī)； 所述服務(wù)器的第一視頻接口組連接所述第一攝像機(jī)組，所述服務(wù)器的第二視頻接口組連接所述第二攝像機(jī)組，所述服務(wù)器的第一串行通信接口連接所述報(bào)警器及所述機(jī)器人組的控制信號輸入端；當(dāng)所述服務(wù)器檢測到所述第一視頻接口組接收的視頻圖像信息與第一標(biāo)準(zhǔn)圖像不匹配時(shí)，輸出控制信號以控制所述機(jī)器人組停止工作，并控制所述報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警；當(dāng)所述服務(wù)器檢測到所述第二視頻接口組接收到的視頻圖像信息與第二標(biāo)準(zhǔn)圖像不匹配時(shí)，輸出控制信號以控制所述報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警，和/或控制所述機(jī)器人組停止工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安防子系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人組包括第一機(jī)器人和第二機(jī)器人，所述第一攝像機(jī)組包括設(shè)置在所述第一機(jī)器人上方的第一攝像機(jī)，以及設(shè)置在第二機(jī)器人上方的第二攝像機(jī)；所述服務(wù)器的第一視頻接口組包括第一視頻接口和第二視頻接口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的安防子系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)器的串行通信接口通過串行通信接口模塊RS485將串行通信信號轉(zhuǎn)換為控制信號提供給所述報(bào)警器及所述機(jī)器人組。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安防子系統(tǒng)，其特征在于，所述第一攝像機(jī)組和第二攝像機(jī)組均為全景攝像機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安防子系統(tǒng)，其特征在于，所述全景攝像機(jī)的光軸垂直指向地面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安防子系統(tǒng)，其特征在于，所述安防子系統(tǒng)的監(jiān)控區(qū)域劃分為不同的區(qū)域，所述服務(wù)器對攝像機(jī)組傳輸?shù)囊曨l圖像信息進(jìn)行智能視覺分析，識別所述視頻圖像信息中對應(yīng)的不同區(qū)域，并對不同區(qū)域采用不同的警戒策略。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的安防子系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)器將所述機(jī)器人組運(yùn)行區(qū)域作為一級警戒區(qū)域，當(dāng)所述一級警戒區(qū)域?qū)?yīng)的視頻圖像信息與對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖像信息不匹配時(shí)，控制所述機(jī)器人組停止工作，并控制所述報(bào)警器報(bào)警； 以及，將所述監(jiān)控區(qū)域內(nèi)除所述機(jī)器人組運(yùn)行區(qū)域之外的區(qū)域作為二級警戒區(qū)域，當(dāng)所述二級警戒區(qū)域?qū)?yīng)的視頻圖像信息與對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖像信息不匹配時(shí)，控制所述報(bào)警器報(bào)警。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4-7任一項(xiàng)所述的安防子系統(tǒng)，其特征在于，所述報(bào)警器為聲光報(bào)警器。
【文檔編號】B60S5/06GK104417504SQ201310389431
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】張帆, 林曉斌, 鄭正仙, 楊曉東, 祝科峰 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)浙江省電力公司杭州供電公司, 杭州大有科技發(fā)展有限公司