電驅(qū)動(dòng)拖拉的制造方法
【專(zhuān)利摘要】電驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)，包括：車(chē)架，前機(jī)罩，蓄電池，動(dòng)力電池，中央控制器，第一、第二電機(jī)控制器，龍門(mén)架，第一、第二電機(jī)，儀表罩，轉(zhuǎn)向前橋，加速踏板，制動(dòng)踏板，傳動(dòng)箱，變頻器，動(dòng)力輸出啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，方向開(kāi)關(guān)，定速巡航開(kāi)關(guān)，提升開(kāi)關(guān)；車(chē)架前部支撐在轉(zhuǎn)向前橋托架上，后部與傳動(dòng)箱螺栓連接；前機(jī)罩下部固定在車(chē)架與龍門(mén)架上；第一電機(jī)和第二電機(jī)分別固定連接于傳動(dòng)箱前端面。第一電機(jī)控制器、第二電機(jī)控制器安裝在儀表罩內(nèi)，動(dòng)力電池支撐在車(chē)架上方前機(jī)罩內(nèi)，中央控制器安裝在動(dòng)力電池上方前機(jī)罩內(nèi)，分別與動(dòng)力電池、第一電機(jī)控制器、第二電機(jī)控制器、加速踏板、變頻器、蓄電池、動(dòng)力輸出啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、方向開(kāi)關(guān)、定速巡航開(kāi)關(guān)、提升開(kāi)關(guān)通過(guò)電線(xiàn)連接。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于拖拉機(jī)領(lǐng)域，涉及一種電驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，由于石油短缺、環(huán)境污染和溫室效應(yīng)等問(wèn)題所帶給人們的影響日益嚴(yán)重，車(chē)輛的排放污染便是其中之一。因此，許多國(guó)家紛紛采取相應(yīng)措施應(yīng)對(duì)，或出臺(tái)相關(guān)法規(guī)限制排放，或研發(fā)新能源產(chǎn)品減少排放污染等。所以電動(dòng)或混合動(dòng)力的新能源車(chē)輛獲得生機(jī)，許多廠(chǎng)商紛紛涉足電驅(qū)動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域，歐洲一些國(guó)家都制訂了進(jìn)入電驅(qū)動(dòng)汽車(chē)市場(chǎng)的發(fā)展計(jì)劃。電驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)作為車(chē)輛家族的一員，上世紀(jì)美國(guó)、加拿大等國(guó)曾有一些研究，由于種種原因都沒(méi)有得到發(fā)展。隨著社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)生活水平的要求越來(lái)越高，尤其在蔬菜大棚、小型農(nóng)場(chǎng)、果園、庭院等對(duì)空氣質(zhì)量要求較高的場(chǎng)合，人們對(duì)電驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)的需求日趨迫切。
[0003]電驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)作為一種新型農(nóng)用動(dòng)力機(jī)械，具有節(jié)能、環(huán)保、清潔、高效等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)引導(dǎo)拖拉機(jī)產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)品升級(jí)、緩解能源危機(jī)、減輕環(huán)境污染、保持農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展都具有深遠(yuǎn)的戰(zhàn)略意義。因此，研發(fā)一種不僅具有傳統(tǒng)內(nèi)燃拖拉機(jī)的牽引、動(dòng)力輸出、液壓提升、液壓輸出等功能的，而且具有節(jié)能、清潔高效、零排放、噪音低、振動(dòng)小、區(qū)段內(nèi)無(wú)級(jí)變速、適應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)的電驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)是非常必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種不僅具有傳統(tǒng)內(nèi)燃拖拉機(jī)的牽引、動(dòng)力輸出、液壓懸掛、液壓輸出等功能，而且具有節(jié)能、環(huán)保、清潔高效、零排放、噪音低、振動(dòng)小、區(qū)段內(nèi)無(wú)級(jí)變速、適應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)的電驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:電驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)，包括:車(chē)架、前機(jī)罩、蓄電池、動(dòng)力電池、中央控制器、第一電機(jī)控制器、第二電機(jī)控制器、龍門(mén)架、第一電機(jī)、第二電機(jī)、儀表罩、轉(zhuǎn)向前橋、加速踏板、制動(dòng)踏板、傳動(dòng)箱、變頻器、動(dòng)力輸出啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、方向開(kāi)關(guān)、定速巡航開(kāi)關(guān)、提升開(kāi)關(guān)；車(chē)架前部支撐在轉(zhuǎn)向前橋的托架上，后部與傳動(dòng)箱螺栓連接；前機(jī)罩下部固定在車(chē)架與龍門(mén)架上；第一電機(jī)和第二電機(jī)分別以法蘭形式固定連接于傳動(dòng)箱前端面上。第一電機(jī)控制器、第二電機(jī)控制器分別安裝在儀表罩內(nèi)，動(dòng)力電池支撐在車(chē)架上方的前機(jī)罩內(nèi)，中央控制器安裝在動(dòng)力電池上方的前機(jī)罩內(nèi)，分別與動(dòng)力電池、第一電機(jī)控制器、第二電機(jī)控制器、加速踏板、變頻器、蓄電池、動(dòng)力輸出啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、方向開(kāi)關(guān)、定速巡航開(kāi)關(guān)、提升開(kāi)關(guān)通過(guò)電線(xiàn)連接，制動(dòng)踏板處設(shè)有制動(dòng)開(kāi)關(guān)。
[0006]前機(jī)罩分上、下兩部分，上部通過(guò)鉸鏈可向上反轉(zhuǎn)。
[0007]動(dòng)力電池外部連接有電源母線(xiàn)、充電線(xiàn)、信號(hào)線(xiàn)、
本發(fā)明采用上述技術(shù)方案后可達(dá)到如下有益效果:采用此方案的電驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)取消了離合器，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)路線(xiàn)、區(qū)段內(nèi)無(wú)級(jí)變速，不僅具有傳統(tǒng)內(nèi)燃拖拉機(jī)的牽引、動(dòng)力輸出、液壓懸掛、液壓輸出等功能，而且具有節(jié)能、清潔高效、零排放、噪音低、振動(dòng)小、適應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明電驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，如圖1所示，電驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)，包括:車(chē)架1、前機(jī)罩2、蓄電池3、動(dòng)力電池4、中央控制器5、第一電機(jī)控制器6、第二電機(jī)控制器18、龍門(mén)架7、第一電機(jī)8、第二電機(jī)9、儀表罩10、轉(zhuǎn)向前橋11、加速踏板12、制動(dòng)踏板13、傳動(dòng)箱14、變頻器15、動(dòng)力輸出啟動(dòng)開(kāi)關(guān)16、方向開(kāi)關(guān)17、定速巡航開(kāi)關(guān)19、提升開(kāi)關(guān)20 ；
車(chē)架I前部支撐在前橋11的托架上，后部與傳動(dòng)箱14螺栓鉸接；前機(jī)罩2分上、下兩部分，下部固定在車(chē)架I與龍門(mén)架7上，上部可以向上反轉(zhuǎn)；后橋箱與變速箱合二為一做成整體，叫做傳動(dòng)箱14。傳動(dòng)箱14內(nèi)部的減速傳動(dòng)路線(xiàn)和動(dòng)力輸出傳動(dòng)路線(xiàn)相互獨(dú)立，分別直接由第一電機(jī)8和第二電機(jī)9驅(qū)動(dòng)。第一電機(jī)8經(jīng)減速后驅(qū)動(dòng)行走，第二電機(jī)9驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出和油泵工作，第一電機(jī)8、第二電機(jī)9分別以法蘭形式固定連接于傳動(dòng)箱14前端面上。
[0010]第一電機(jī)控制器6、第二電機(jī)控制器18安裝在儀表罩10內(nèi)，分別獨(dú)立控制第一電機(jī)8、第二電機(jī)9,實(shí)現(xiàn)電機(jī)啟動(dòng)、加速、反向制動(dòng)等調(diào)節(jié),過(guò)熱、過(guò)速、過(guò)流等保護(hù)；
動(dòng)力電池4支撐在車(chē)架I上方前機(jī)罩2內(nèi)，內(nèi)部有能源管理系統(tǒng)，外部連接有電源母線(xiàn)、充電線(xiàn)、信號(hào)線(xiàn)；
中央控制器5安裝在動(dòng)力電池4上方前機(jī)罩2內(nèi)，分別與動(dòng)力電池4、第一電機(jī)控制器
6、第二電機(jī)控制器18、加速踏板12、變頻器15及其它低壓電器元件電線(xiàn)連接。接收布置在整車(chē)上的多個(gè)傳感器信號(hào)，做出判斷，向第一電機(jī)控制器6、第二電機(jī)控制器18發(fā)出相應(yīng)指令。
[0011]當(dāng)車(chē)輛啟動(dòng)鑰匙在通電擋時(shí)，第一電機(jī)8、第二電機(jī)9均不通高壓電，均為零速，此時(shí)第一電機(jī)8、第二電機(jī)9轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)。
[0012]第一電機(jī)8轉(zhuǎn)速為變頻調(diào)速，踏下加速踏板12，第一電機(jī)8才啟動(dòng)，踏下加速，抬起減速；當(dāng)車(chē)輛具有一定速度，此時(shí)完全放松加速踏板12，第一電機(jī)8反向制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)能量回收；
車(chē)輛前進(jìn)、倒退由方向開(kāi)關(guān)17控制。方向開(kāi)關(guān)17朝前，車(chē)輛可前進(jìn)，朝后，車(chē)輛可倒退。
[0013]當(dāng)方向開(kāi)關(guān)17朝后時(shí)，第一電機(jī)控制器6才發(fā)出倒退指令，即第一電機(jī)8才可相對(duì)反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛倒退，
踏下加速踏板12到某一位置，同時(shí)按定速巡航開(kāi)關(guān)19，此時(shí)可松開(kāi)加速踏板12，車(chē)輛會(huì)以當(dāng)前速度前行，實(shí)現(xiàn)定速巡航。定速巡航狀態(tài)時(shí)，踏下制動(dòng)踏板13或踏下加速踏板12，定速巡航狀態(tài)解除。
[0014]踏下制動(dòng)踏板13，第一電機(jī)8反向制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)能量回收，繼續(xù)踏下制動(dòng)踏板13，第一電機(jī)8反向制動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)同時(shí)起作用，實(shí)現(xiàn)聯(lián)合制動(dòng)。
[0015]第二電機(jī)9為定速電機(jī)(由控制器調(diào)定)，啟動(dòng)由動(dòng)力輸出啟動(dòng)開(kāi)關(guān)16或提升開(kāi)關(guān)20控制，只要其中一個(gè)接通，第二電機(jī)9將啟動(dòng)。第二電機(jī)9停止運(yùn)轉(zhuǎn)，反向制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)能量回收。犁耕作業(yè)時(shí)，動(dòng)力輸出啟動(dòng)開(kāi)關(guān)16處于斷開(kāi)位置，由提升開(kāi)關(guān)20控制第二電機(jī)9的運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)犁的提升功能。
[0016]當(dāng)車(chē)輛具備可行駛條件時(shí)，駕駛員下車(chē)，中央控制器5檢測(cè)到傳感器信號(hào)，給出指令，加速踏板12、動(dòng)力輸出啟動(dòng)開(kāi)關(guān)16和提升開(kāi)關(guān)20均不起作用。駕駛員下車(chē)后，15秒后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)切斷高壓電源。
[0017]動(dòng)力電池4的專(zhuān)用充電機(jī)放在車(chē)下，車(chē)上預(yù)留充電接口。
[0018]蓄電池3在車(chē)輛啟動(dòng)時(shí)給中央控制器5、第一電機(jī)控制器6、第二電機(jī)控制器18、動(dòng)力電池4的管理系統(tǒng)、儀表10和照明等供電，確保在高壓電源接通前做好初始化和自檢，儀表上有代碼顯示自檢結(jié)果。
[0019]中央控制器5的控制單元有零車(chē)速檢測(cè)、電池放電管理、電機(jī)定速巡航、電機(jī)反向制動(dòng)、電機(jī)力矩控制、車(chē)速及加速度限制、大力矩啟動(dòng)等功能控制，對(duì)系統(tǒng)欠壓、電機(jī)過(guò)熱等現(xiàn)象有保護(hù)控制。
[0020]整機(jī)配有后動(dòng)力輸出，還裝有后懸掛裝置、后牽引裝置；
采用此方案的電驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)取消了離合器，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)系統(tǒng)，區(qū)段內(nèi)無(wú)級(jí)變速。不僅具有傳統(tǒng)內(nèi)燃拖拉機(jī)的牽引、動(dòng)力輸出、液壓懸掛、液壓輸出等功能，而且具有節(jié)能、清潔高效、零排放、噪音低、振動(dòng)小、適應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)。
【權(quán)利要求】
1.電驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)，包括:車(chē)架(I)、前機(jī)罩(2)、蓄電池(3)、動(dòng)力電池(4)、中央控制器(5)、第一電機(jī)控制器(6)、第二電機(jī)控制器(18)、龍門(mén)架(7)、第一電機(jī)(8)、第二電機(jī)(9)、儀表罩(10)、轉(zhuǎn)向前橋(11)、加速踏板(12)、制動(dòng)踏板(13)、傳動(dòng)箱(14)、變頻器(15)、動(dòng)力輸出啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(16)、方向開(kāi)關(guān)(17)、定速巡航開(kāi)關(guān)(19)、提升開(kāi)關(guān)(20);其特征在于:車(chē)架(I)前部支撐在轉(zhuǎn)向前橋(11)的托架上，后部與傳動(dòng)箱(14)螺栓連接；前機(jī)罩(2)下部固定在車(chē)架(I)與龍門(mén)架(7)上；第一電機(jī)(8)和第二電機(jī)(9)分別以法蘭形式固定連接于傳動(dòng)箱(14)前端面上；第一電機(jī)控制器(6)、第二電機(jī)控制器(18)分別安裝在儀表罩(10)內(nèi)，動(dòng)力電池(4)支撐在車(chē)架(I)上方的前機(jī)罩(2)內(nèi)，中央控制器(5)安裝在動(dòng)力電池(4)上方的前機(jī)罩(2)內(nèi)，分別與動(dòng)力電池(4)、第一電機(jī)控制器(6)、第二電機(jī)控制器(18)、力口速踏板(12)、變頻器(15)、蓄電池(3)、動(dòng)力輸出啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(16)、方向開(kāi)關(guān)(17)、定速巡航開(kāi)關(guān)(19)、提升開(kāi)關(guān)(20)通過(guò)電線(xiàn)連接，制動(dòng)踏板(13)處設(shè)有制動(dòng)開(kāi)關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)，其特征在于:前機(jī)罩(2)分上、下兩部分，上部通過(guò)鉸鏈可向上反轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)，其特征在于:動(dòng)力電池(4)外部連接有電源母線(xiàn)、充電線(xiàn)、信號(hào)線(xiàn)。
【文檔編號(hào)】B60K1/00GK103448569SQ201310396262
【公開(kāi)日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月4日
【發(fā)明者】郭慶新, 王洪斌, 武麗萍, 李清華, 胡渤, 胡新燕, 閆涵, 劉漢華, 蘇秦, 劉保軍, 徐培 申請(qǐng)人:第一拖拉機(jī)股份有限公司