作業(yè)車(chē)輛的操作部構(gòu)造的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種作業(yè)車(chē)輛的操作部構(gòu)造，該作業(yè)車(chē)輛在駕駛席的機(jī)體寬度方向一方側(cè)配置了桿導(dǎo)向器、能夠人工操作的多個(gè)操作部件以及扶手，其中，上述桿導(dǎo)向器以跨在底板部件和擋泥板上的方式構(gòu)成，上述底板部件在上述駕駛席和配置在上述駕駛席的機(jī)體寬度方向一方側(cè)的上述擋泥板之間延伸，上述扶手以操控者能夠放置胳膊的扶手主體位于與上述桿導(dǎo)向器相比的上方，且位于上述桿導(dǎo)向器的機(jī)體寬度方向中途部的方式構(gòu)成，隔著上述扶手主體，在機(jī)體寬度方向內(nèi)方側(cè)以及外方側(cè)分別配置著至少一個(gè)上述操作部件。
【專(zhuān)利說(shuō)明】作業(yè)車(chē)輛的操作部構(gòu)造
[0001]本申請(qǐng)是國(guó)際申請(qǐng)日為2009年11月19日、于2011年5月12日進(jìn)入中國(guó)國(guó)家階段、國(guó)際申請(qǐng)?zhí)枮镻CT/JP2009/069604、申請(qǐng)?zhí)枮?00980144993.7的發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)“作業(yè)車(chē)輛的扶手構(gòu)造、作業(yè)車(chē)輛的操作部構(gòu)造以及扶手單元”的分案申請(qǐng)。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及應(yīng)用于拖拉機(jī)等作業(yè)車(chē)輛的扶手構(gòu)造，詳細(xì)地說(shuō)，涉及具有配置在駕駛席的機(jī)體寬度方向一方側(cè)的扶手主體的作業(yè)車(chē)輛的扶手構(gòu)造。
[0003]本發(fā)明還涉及應(yīng)用于拖拉機(jī)等作業(yè)車(chē)輛的操作部構(gòu)造，詳細(xì)地說(shuō)，涉及在駕駛席的機(jī)體寬度方向一方側(cè)配置了桿導(dǎo)向器、可人工操作的多個(gè)操作部件以及扶手的作業(yè)車(chē)輛的操作部構(gòu)造。
[0004]本發(fā)明還涉及應(yīng)用于拖拉機(jī)等作業(yè)車(chē)輛的扶手單元。
【背景技術(shù)】
[0005]應(yīng)用于拖拉機(jī)等作業(yè)車(chē)輛的扶手構(gòu)造，也就是具有配置在駕駛席的機(jī)體寬度方向一方側(cè)的扶手主體的作業(yè)車(chē)輛的扶手構(gòu)造以往就被公知。
[0006]例如，在下述專(zhuān)利文獻(xiàn)I中，公開(kāi)了具備沿著機(jī)體前后方向的上述扶手主體和從上述扶手主體沿機(jī)體前后方向向前方延伸的前方延展部，且在上述前方延展部的上表面設(shè)置了推壓式的變速操作部件的扶手構(gòu)造。
[0007]上述專(zhuān)利文獻(xiàn)I記載的扶手構(gòu)造在操控者能夠放置胳膊的上述扶手主體的附近配置使用頻度高的上述變速操作部件，初看上去，得到上述變速操作部件的操作性好的印象。
[0008]但是，在上述專(zhuān)利文獻(xiàn)I記載的結(jié)構(gòu)中，由于上述變速操作部件配置在從上述扶手主體沿機(jī)體前后方向向前方延伸了的上述前方延展部的上表面，所以，為了在操控者將胳膊放置在上述扶手主體的狀態(tài)下進(jìn)行上述變速操作部件的操作，需要將胳膊向內(nèi)側(cè)扭轉(zhuǎn)成以手掌朝向下方，存在上述變速操作部件的操作性不良的問(wèn)題。
[0009]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0010]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0011]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2008-17803號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明借鑒了該以往技術(shù)，以提供一種具有配置在駕駛席的機(jī)體寬度方向一方側(cè)的扶手主體的作業(yè)車(chē)輛的扶手構(gòu)造，即，能夠提高使用頻度高的變速操作部件的操作性的扶手構(gòu)造為其目的之一。
[0013]本申請(qǐng)為了實(shí)現(xiàn)上述目的，提供一種有關(guān)具有配置在駕駛席的機(jī)體寬度方向一方側(cè)的扶手主體的作業(yè)車(chē)輛的扶手構(gòu)造的發(fā)明，即，有關(guān)具備從上述扶手主體向前方延伸的前方延展部，在上述前方延展部的機(jī)體寬度方向外側(cè)面設(shè)有變速操作部件的扶手構(gòu)造的發(fā)明。
[0014]根據(jù)有關(guān)本發(fā)明的扶手構(gòu)造，操控者通過(guò)以手掌朝向內(nèi)側(cè)的狀態(tài)，將胳膊放置在上述扶手主體上，能夠以在手腕的上下存在自由空間的狀態(tài)下靠近上述變速操作部件。因此，能夠提高使用頻度高的上述變速操作部件的操作性。
[0015]優(yōu)選上述扶手主體大致沿著機(jī)體前后方向，上述前方延展部以隨著去向前方而位于機(jī)體寬度方向外方側(cè)的方式，俯視時(shí)向機(jī)體寬度方向外方側(cè)傾斜。
[0016]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠在手掌朝向內(nèi)側(cè)的狀態(tài)下，以手腕相對(duì)于胳膊向外側(cè)彎曲的自然的姿勢(shì)，向上述變速操作部件靠近，能夠進(jìn)一步提高上述變速操作部件的操作性。
[0017]另外，優(yōu)選上述扶手主體包括位于機(jī)體前后方向中央的中央?yún)^(qū)域和位于上述中央?yún)^(qū)域以及上述前方延展部之間的轉(zhuǎn)換區(qū)域，上述轉(zhuǎn)換區(qū)域的機(jī)體寬度方向外方側(cè)面以隨著去向前方而位于機(jī)體寬度方向內(nèi)方的方式，俯視時(shí)向機(jī)體寬度方向內(nèi)方側(cè)傾斜。
[0018]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠在操作上述變速操作部件時(shí)，使手腕自由移動(dòng)，據(jù)此，能夠進(jìn)一步提高上述變速操作部件的操作性。
[0019]再有，優(yōu)選以上述中央?yún)^(qū)域中的機(jī)體寬度方向外側(cè)面向前方側(cè)延長(zhǎng)了的假想面與上述前方延展部的機(jī)體寬度方向外側(cè)面交叉的方式構(gòu)成。
[0020]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)一步提高上述變速操作部件的操作性。
[0021]另外，優(yōu)選上述前方延展部的機(jī)體寬度方向外側(cè)面向上傾斜。
[0022]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)一步提高上述變速操作部件的操作性。
[0023]另外，優(yōu)選上述扶手主體的上表面被做成隨著去向機(jī)體寬度方向內(nèi)方而變低那樣的傾斜面，上述變速操作部件位于與上述扶手主體的上表面所處的平面相比的上方。
[0024]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠以將胳膊放置在上述扶手主體上的狀態(tài)的穩(wěn)定的姿勢(shì)，進(jìn)行上述變速操作部件的操作。
[0025]優(yōu)選上述變速操作部件被做成用于對(duì)上述作業(yè)車(chē)輛所具備的無(wú)級(jí)變速裝置進(jìn)行無(wú)級(jí)地變速操作的轉(zhuǎn)盤(pán)式變速操作部件，在上述前方延展部的上表面，設(shè)置著設(shè)定上述無(wú)級(jí)變速裝置的最快輸出值的最高速設(shè)定部件，上述轉(zhuǎn)盤(pán)式變速操作部件具有相對(duì)于上述前方延展部的機(jī)體寬度方向外側(cè)面交叉的操作軸和不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)地安裝在上述操作軸的前端部的轉(zhuǎn)動(dòng)操作部，上述最高速設(shè)定部件能夠具有在前端部從上述前方延展部的上表面向上方延展了的狀態(tài)下，能夠繞與上述扶手主體的上表面大致平行的擺動(dòng)軸擺動(dòng)的臂部和被緊固在上述臂部的前端部的擺動(dòng)操作部。
[0026]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，因?yàn)樯鲜鲎兯俨僮鞑考约吧鲜鲎罡咚僭O(shè)定部件分別被配置在上述扶手構(gòu)造中的上述前方延展部的機(jī)體寬度方向外側(cè)面以及上表面，所以，能夠防止誤操作，且提高兩操作部件的操作性。
[0027]更優(yōu)選的是，在上述前方延展部的機(jī)體寬度方向外側(cè)面設(shè)置局部圍繞上述轉(zhuǎn)動(dòng)操作部的周?chē)谋Ｗo(hù)部，上述保護(hù)部被做成如下的部件:在沿上述操作軸的軸線(xiàn)看時(shí)，中心位于由穿過(guò)上述操作軸的假想垂直面以及假想水平面劃分的四個(gè)空間中的位于后方且是下方的空間，且在從上述中心起繞上述操作軸比180度小的范圍內(nèi)，圍繞上述轉(zhuǎn)動(dòng)操作部。
[0028]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠防止上述轉(zhuǎn)動(dòng)操作部的操作性的惡化，且在操作上述最高速設(shè)定部件時(shí)等，有效地防止操控者的手違背意愿地接觸到上述轉(zhuǎn)動(dòng)操作部的情況。
[0029]本申請(qǐng)還包括涉及應(yīng)用于拖拉機(jī)等作業(yè)車(chē)輛的操作部構(gòu)造，詳細(xì)地說(shuō)，涉及在駕駛席的機(jī)體寬度方向一方側(cè)配置了桿導(dǎo)向器、可人工操作的多個(gè)操作部件以及扶手的作業(yè)車(chē)輛的操作部構(gòu)造的發(fā)明。
[0030]S卩，在上述專(zhuān)利文獻(xiàn)I中，記載了應(yīng)用于拖拉機(jī)等作業(yè)車(chē)輛的操作部構(gòu)造，也就是具備在位于駕駛席和上述駕駛席的機(jī)體寬度方向一方側(cè)的一個(gè)擋泥板之間的間隙內(nèi)所配設(shè)的扶手和局部地覆蓋上述一個(gè)擋泥板的桿導(dǎo)向器，在上述桿導(dǎo)向器上配置有多個(gè)操作部件，且在上述扶手的前端部的上表面配置有與上述多個(gè)操作部件不同的作業(yè)機(jī)升降用的操作部件的操作部構(gòu)造。
[0031]上述以往的操作部構(gòu)造通過(guò)將上述作業(yè)機(jī)升降用的操作部件設(shè)置在上述扶手的前端部，能夠進(jìn)行作業(yè)機(jī)的順暢的升降操作，且能夠防止誤動(dòng)作。
[0032]但是，在上述以往的操作部構(gòu)造中，由于設(shè)置在上述扶手上的操作部件以外的操作部件(下稱(chēng)其它的操作部件)均被配置在與上述扶手相比的機(jī)體寬度方向外方側(cè)，所以，就所有的上述其他的操作部件而言，難以進(jìn)行將胳膊放置在上述扶手的狀態(tài)下的操作，從操作性的觀(guān)點(diǎn)看，存在改善的余地。
[0033]另外，由于上述其它的操作部件均集中地配置在與上述扶手相比的機(jī)體寬度方向外方側(cè)，所以，還存在在上述其它的操作部件之間容易產(chǎn)生誤操作的問(wèn)題。
[0034]本申請(qǐng)是借鑒該以往技術(shù)做出的，包括涉及在駕駛席的機(jī)體寬度方向一方側(cè)配置了桿導(dǎo)向器、可人工操作的多個(gè)操作部件以及扶手的作業(yè)車(chē)輛的操作部構(gòu)造的發(fā)明，也就是涉及提高上述操作部件的操作性且能夠防止針對(duì)上述操作部件的誤操作的作業(yè)車(chē)輛的操作部構(gòu)造的發(fā)明。
[0035]詳細(xì)地說(shuō)，有關(guān)本發(fā)明的作業(yè)車(chē)輛的操作部構(gòu)造具備在駕駛席的機(jī)體寬度方向一方側(cè)配置了的桿導(dǎo)向器、可人工操作的多個(gè)操作部件以及扶手，上述桿導(dǎo)向器以跨在底板部件和上述擋泥板上的方式構(gòu)成，上述底板部件在上述駕駛席以及配置在上述駕駛席的機(jī)體寬度方向一方側(cè)的擋泥板之間延伸，上述扶手以操控者能夠放置胳膊的扶手主體位于與上述桿導(dǎo)向器相比的上方且位于上述桿導(dǎo)向器的機(jī)體寬度方向中途部的方式構(gòu)成，隔著上述扶手主體，在機(jī)體寬度方向內(nèi)方側(cè)以及外方側(cè)分別配置著至少一個(gè)上述操作部件。
[0036]根據(jù)有關(guān)本發(fā)明的上述操作部構(gòu)造，因?yàn)楦糁鲜龇鍪种黧w，在機(jī)體寬度方向內(nèi)方側(cè)以及外方側(cè)分別配置著至少一個(gè)上述操作部件，所以，與所有的多個(gè)操作部件被配置在與扶手主體相比的機(jī)體寬度方向外方側(cè)的以往結(jié)構(gòu)相比，能夠有效地防止違背意愿的上述操作部件的誤操作。
[0037]更優(yōu)選的是，上述操作部件具有用于使附設(shè)在上述作業(yè)車(chē)輛上的作業(yè)機(jī)升降的作業(yè)機(jī)升降桿、和包括設(shè)定上述作業(yè)機(jī)相對(duì)于上述作業(yè)車(chē)輛的傾斜的作業(yè)機(jī)傾斜設(shè)定部件的作業(yè)姿勢(shì)設(shè)定部件，上述作業(yè)機(jī)升降桿以能夠在上述駕駛席以及上述擋泥板之間繞沿著機(jī)體寬度方向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被直接或間接地支撐在豎立設(shè)置于上述底板部件的托架上，上述扶手以上述扶手主體位于與上述作業(yè)機(jī)升降桿相比的機(jī)體寬度方向外方的方式經(jīng)安裝板被支撐在上述托架上，上述桿導(dǎo)向器允許作為上述作業(yè)機(jī)升降桿的操作部的上端部以及上述安裝板的上端部向上方延展，且圍繞著上述托架。
[0038]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠利用上述駕駛席和上述擋泥板之間的間隙設(shè)置為繞上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作而需要比較大的設(shè)置場(chǎng)所的上述作業(yè)機(jī)升降桿，能夠謀求上述操作部構(gòu)造的緊湊化。[0039]再有，因?yàn)樯鲜龇鍪忠约吧鲜鲎鳂I(yè)機(jī)升降桿被支撐在單一的上述托架上，所以，能夠謀求兩部件的支撐構(gòu)造的簡(jiǎn)單化。
[0040]更優(yōu)選的是，上述作業(yè)機(jī)升降桿的作為操作部的上端部位于與將上述扶手主體的上表面向機(jī)體寬度方向內(nèi)方側(cè)延長(zhǎng)了的假想寬度方向內(nèi)方面相比的下方。
[0041]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠提高上述作業(yè)機(jī)升降桿的操作性，且有效地防止因操控者的胳膊等違背意愿地對(duì)上述作業(yè)機(jī)升降桿的接觸等而誤操作上述作業(yè)機(jī)升降桿的情況。
[0042]另外，優(yōu)選上述操作部件具有行駛系統(tǒng)操作部件，該行駛系統(tǒng)操作部件包括用于操作上述作業(yè)車(chē)輛所具備的變速裝置的變速操作部件，上述扶手主體、上述作業(yè)機(jī)升降桿以及上述作業(yè)姿勢(shì)設(shè)定部件相對(duì)于機(jī)體前后位置至少局部重疊，上述扶手具備以位于與上述作業(yè)姿勢(shì)設(shè)定部件相比的前方的方式從上述扶手主體向前方延伸的前方延展部，上述變速操作部件配置在上述前方延展部中的機(jī)體寬度方向外方側(cè)的側(cè)面。
[0043]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠使上述扶手主體、上述作業(yè)機(jī)升降桿以及上述作業(yè)姿勢(shì)設(shè)定部件緊湊地配置，并且能夠提高將胳膊放置在上述扶手主體的狀態(tài)下的使用頻度比較高的上述變速操作部件的操作性。
[0044]S卩，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，操控者通過(guò)以手掌朝向內(nèi)側(cè)的狀態(tài)將胳膊放置在上述扶手主體，能夠以在手腕的上下存在自由空間的狀態(tài)靠近上述變速操作部件。因此，能夠提高使用頻度高的上述變速操作部件的操作性。
[0045]更優(yōu)選的是，上述行駛系統(tǒng)操作部件包括設(shè)定上述變速裝置的最快輸出值的最高速設(shè)定部件，上述最高速設(shè)定部件配置在上述前方延展部的上表面。
[0046]優(yōu)選上述操作部件具有包括PTO輸出操作部件的PTO系統(tǒng)操作部件，上述PTO輸出操作部件用于對(duì)向上述作業(yè)車(chē)輛所具備的PTO軸的動(dòng)力傳遞進(jìn)行結(jié)合脫開(kāi)操作，上述PTO系統(tǒng)操作部件以位于與使上述扶手主體的上表面向后方側(cè)延長(zhǎng)了的假想后方面相比的下方的方式，在上述扶手主體的后方側(cè)設(shè)置在上述桿導(dǎo)向器的上表面。
[0047]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠防止對(duì)上述PTO系統(tǒng)操作部件的誤操作，且使上述PTO系統(tǒng)操作部件緊湊地配置。
[0048]優(yōu)選上述扶手主體的上表面被做成隨著去向機(jī)體寬度方向內(nèi)方而變低那樣的傾斜面。
[0049]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，操控者能夠以穩(wěn)定的姿勢(shì)將胳膊放置在上述扶手主體上。另外，能夠提高在將胳膊放置在上述扶手主體的狀態(tài)下，對(duì)位于與上述扶手主體相比的機(jī)體寬度方向內(nèi)方側(cè)的操作部件的操作性。
[0050]本申請(qǐng)還包括涉及應(yīng)用于拖拉機(jī)等作業(yè)車(chē)輛的扶手單元的發(fā)明。
[0051]例如，日本特開(kāi)2009-036277號(hào)公報(bào)(下稱(chēng)專(zhuān)利文獻(xiàn)2)中，提出了應(yīng)用于拖拉機(jī)等附設(shè)有作業(yè)機(jī)的作業(yè)車(chē)輛的扶手單元，也就是具備配置在上述作業(yè)車(chē)輛的駕駛席的側(cè)方，且在上表面形成有扶手區(qū)域的箱體和被支撐在上述箱體上的操作部件的扶手單元。
[0052]詳細(xì)地說(shuō)，在上述專(zhuān)利文獻(xiàn)2記載的扶手單元中，上述箱體具有在上表面形成有上述扶手區(qū)域的扶手部和從上述扶手部向前方延伸的前方延展部，上述操作部件被支撐在上述前方延展部。
[0053]而且，在上述前方延展部的基端側(cè)的上表面支撐著變速操作部件，且在上述前方延展部的前端側(cè)的上表面支撐著作業(yè)機(jī)升降桿以及作業(yè)機(jī)升降開(kāi)關(guān)。[0054]但是，在上述專(zhuān)利文獻(xiàn)2記載的上述扶手單元中，使用頻度高的上述變速操作部件被接近地配置在上述扶手區(qū)域，針對(duì)操控者以將肘放置在上述扶手區(qū)域的姿勢(shì)操作上述變速操作部件時(shí)的操作性，具有改善的余地。
[0055]再有，上述作業(yè)車(chē)輛具備用于使向上述作業(yè)機(jī)的動(dòng)力傳遞結(jié)合脫開(kāi)的PTO接合斷開(kāi)操作部件，但是，在以往的結(jié)構(gòu)中，還存在采取下述基本操作姿勢(shì)的狀態(tài)下的上述PTO接合斷開(kāi)操作部件的操作性不良的問(wèn)題。
[0056]S卩，在作業(yè)車(chē)輛的起步操作時(shí)、行駛操作時(shí)，采用操控者一面用一只手(例如左手)操作轉(zhuǎn)向手柄等轉(zhuǎn)向部件，調(diào)整上述作業(yè)車(chē)輛的行進(jìn)方向，一面用另一只手(例如右手)操作上述變速操作部件，調(diào)整上述作業(yè)車(chē)輛的車(chē)速的上述基本操作姿勢(shì)。
[0057]更詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明，在開(kāi)始由上述作業(yè)機(jī)進(jìn)行的作業(yè)的情況下，操控者通過(guò)上述PTO接合斷開(kāi)操作部件，使上述作業(yè)機(jī)驅(qū)動(dòng)操作，然后，進(jìn)入上述基本操作姿勢(shì)，使上述作業(yè)車(chē)輛起步。
[0058]另外，在一面使上述作業(yè)機(jī)驅(qū)動(dòng)，一面使上述作業(yè)車(chē)輛行駛的作業(yè)行駛時(shí)，在上述作業(yè)車(chē)輛過(guò)于接近陰溝、障礙物等的情況下，操控者為使上述作業(yè)機(jī)緊急停止，需要通過(guò)上述PTO接合斷開(kāi)操作部件，使上述作業(yè)機(jī)停止。
[0059]在這種情況下，操控者必須從上述基本操作姿勢(shì)的狀態(tài)盡快操作上述PTO接合斷開(kāi)操作部件。
[0060]但是，在上述專(zhuān)利文獻(xiàn)2記載的結(jié)構(gòu)中，上述PTO接合斷開(kāi)操作部件被設(shè)置于在上述扶手單元的機(jī)體寬度方向外方側(cè)所設(shè)置的操作盤(pán)上。
[0061]在該結(jié)構(gòu)中，操作上述PTO接合斷開(kāi)操作部件時(shí)的姿勢(shì)與上述基本操作姿勢(shì)差別會(huì)很大，因此，存在作業(yè)開(kāi)始時(shí)的操作性、作業(yè)行駛時(shí)使上述作業(yè)機(jī)緊急停止時(shí)的操作性不良的問(wèn)題。
[0062]本申請(qǐng)包括涉及應(yīng)用于附設(shè)有作業(yè)機(jī)的作業(yè)車(chē)輛的扶手單元的發(fā)明，也就是涉及借鑒該以往技術(shù)，能夠提高操控者將肘放置在扶手區(qū)域的狀態(tài)下的變速操作部件的操作性，且提高以基本操作姿勢(shì)為基準(zhǔn)的PTO接合斷開(kāi)操作部件的操作性的扶手單元的發(fā)明。
[0063]有關(guān)本發(fā)明的扶手單元是應(yīng)用于附設(shè)有作業(yè)機(jī)的作業(yè)車(chē)輛的扶手單元，具備配置在上述作業(yè)車(chē)輛的駕駛席的側(cè)方、且在上表面形成有扶手區(qū)域的箱體和被支撐在上述箱體上的操作部件，上述箱體具有在上表面形成有上述扶手區(qū)域的扶手部和從上述扶手部向前方延伸的前方延展部，上述操作部件包括用于對(duì)上述作業(yè)車(chē)輛的行駛速度進(jìn)行變速的變速操作部件以及用于使向上述作業(yè)機(jī)的動(dòng)力傳遞結(jié)合脫開(kāi)的PTO接合斷開(kāi)操作部件，上述變速操作部件以及上述PTO接合斷開(kāi)操作部件在作為操作部發(fā)揮作用的前端部向外方延展且上述變速操作部件位于與上述PTO接合斷開(kāi)操作部件相比的前方的狀態(tài)下，被支撐在上述前方延展部。
[0064]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠提高操控者將肘放置在上述扶手區(qū)域的姿勢(shì)的上述變速操作部件的操作性，且相對(duì)于一面用一只手(例如左手)操作轉(zhuǎn)向手柄等轉(zhuǎn)向部件，調(diào)整作業(yè)車(chē)輛的行進(jìn)方向，一面用另一只手(例如右手)操作上述變速操作部件，調(diào)整上述作業(yè)車(chē)輛的車(chē)速這樣的基本操作姿勢(shì)，提高上述PTO接合斷開(kāi)操作部件的操作性。
[0065]上述前方延展部能夠具有支撐上述PTO接合斷開(kāi)操作部件的基端側(cè)部分和從上述基端側(cè)部分向前方延伸且支撐上述變速操作部件的前端側(cè)部分。[0066]上述PTO接合斷開(kāi)操作部件的上述操作部從上述基端側(cè)部分的上表面向外方延展。上述基端側(cè)部分的上表面中的上述PTO接合斷開(kāi)操作部件的上述操作部所處的部分優(yōu)選以上述PTO接合斷開(kāi)操作部件的上述操作部的上端位于與上述扶手區(qū)域的上表面相比的下方的方式被配置在與上述扶手區(qū)域相比的下方。
[0067]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠提高上述PTO接合斷開(kāi)操作部件的操作性，且有效地防止針對(duì)上述PTO接合斷開(kāi)操作部件的違背意愿的誤操作。
[0068]更優(yōu)選的是，上述基端側(cè)部分的上表面能夠具有上述PTO接合斷開(kāi)操作部件的上述操作部所處的大致平坦區(qū)域和在上述大致平坦區(qū)域的上述駕駛席側(cè)以向上方延展的方式設(shè)置的壁區(qū)域。
[0069]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠更有效地防止上述PTO接合斷開(kāi)操作部件的違背意愿的誤操作。
[0070]上述前端側(cè)部分的上表面能夠具有隨著從與上述基端側(cè)部分的上表面相鄰的部分去向前方而位于上方的前高后低區(qū)域、與上述前高后低區(qū)域的前端部相鄰的頂部區(qū)域和隨著從與上述頂部區(qū)域相鄰的部分去向前方而位于下方的前低后高區(qū)域。
[0071]上述變速操作部件能夠具有用于使無(wú)級(jí)變速裝置的輸出速度變化的主變速操作部件。
[0072]上述主變速操作部件以在作為操作部發(fā)揮作用的前端部從上述前端側(cè)部分的上表面向上方延展了的狀態(tài)下，隔著上述頂部區(qū)域能夠遍及上述前高后低區(qū)域以及上述前低后高區(qū)域的兩側(cè)擺動(dòng)的方式，可繞擺動(dòng)軸線(xiàn)擺動(dòng)地被支撐在上述前端側(cè)部分。
[0073]在該結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選在上述前高后低區(qū)域，在與上述主變速操作部件的上述操作部所處的部分相比接近上述駕駛席的部分設(shè)置作業(yè)機(jī)升降開(kāi)關(guān)。
[0074]更優(yōu)選的是，上述基端側(cè)部分俯視時(shí)從上述扶手部沿車(chē)輛前后方向向前方延伸，另一方面，上述前端側(cè)部分以隨著從后端側(cè)去向前端側(cè)而離開(kāi)上述駕駛席的方式，俯視時(shí)相對(duì)于車(chē)輛前后方向傾斜。
[0075]上述變速操作部件能夠具有用于在使由上述主變速操作部件設(shè)定的上述無(wú)級(jí)變速裝置的輸出速度為最大輸出速度的狀態(tài)下，改變上述無(wú)級(jí)變速裝置的變速比的速度調(diào)整部件。
[0076]在該結(jié)構(gòu)中，上述速度調(diào)整部件在作為操作部發(fā)揮作用的前端部從上述前端側(cè)部分中的與上述駕駛席相反側(cè)的側(cè)面向外方延展了的狀態(tài)下，能夠繞與上述擺動(dòng)軸線(xiàn)大致平行的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐在上述前端側(cè)部分。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0077]圖1是能夠應(yīng)用本發(fā)明的一實(shí)施方式的作業(yè)車(chē)輛的側(cè)視圖。
[0078]圖2是圖1所示的上述作業(yè)車(chē)輛的傳動(dòng)示意圖。
[0079]圖3是圖1以及圖2所示的上述作業(yè)車(chē)輛的行駛系統(tǒng)以及PTO系統(tǒng)的控制框圖。
[0080]圖4是圖1以及圖2所示的上述作業(yè)車(chē)輛的作業(yè)機(jī)系統(tǒng)的控制框圖。
[0081]圖5是圖1以及圖2所示的上述作業(yè)車(chē)輛中的座艙內(nèi)部的俯視圖。
[0082]圖6是上述座艙內(nèi)部的前方立體圖。
[0083]圖7是上述座艙內(nèi)部所具備的扶手附近的放大俯視圖。[0084]圖8是上述座艙內(nèi)部的背面局部放大圖。
[0085]圖9是表示上述扶手的內(nèi)部構(gòu)造的立體圖。
[0086]圖10是上述扶手中的前方延展部附近的放大右側(cè)視圖。
[0087]圖11是表示上述前方延展部附近的內(nèi)部構(gòu)造的立體圖。
[0088]圖12是從駕駛席向機(jī)體寬度方向外方看上述扶手附近時(shí)的側(cè)視圖。
[0089]圖13是上述作業(yè)車(chē)輛所具備的操作部構(gòu)造中的作業(yè)機(jī)設(shè)定操作盤(pán)的俯視圖。
[0090]圖14是上述扶手中的扶手主體附近的放大圖。
[0091]圖15是作為應(yīng)用本發(fā)明的作業(yè)車(chē)輛的一個(gè)方式的拖拉機(jī)的側(cè)視圖。
[0092]圖16是圖15所示的上述作業(yè)車(chē)輛的傳動(dòng)示意圖。
[0093]圖17是圖15以及圖16所示的上述作業(yè)車(chē)輛的液壓回路圖。
[0094]圖18是圖15?圖17所示的上述作業(yè)車(chē)輛中的控制裝置的系統(tǒng)框圖。
[0095]圖19是沿圖15中的XIX-XIX線(xiàn)的上述作業(yè)車(chē)輛的橫剖俯視圖。
[0096]圖20是拆下了駕駛席的狀態(tài)的上述作業(yè)車(chē)輛中的扶手單元附近的立體圖。
[0097]圖21是上述扶手單元附近的側(cè)視圖，表示拆下了桿導(dǎo)向器的狀態(tài)。
[0098]圖22是從機(jī)體寬度方向內(nèi)方看上述扶手單元以及對(duì)上述扶手單元進(jìn)行支撐的托架的側(cè)視圖。
[0099]圖23是從機(jī)體寬度方向外方看上述扶手單元以及上述托架的側(cè)視圖。
[0100]圖24是從機(jī)體寬度方向外方看上述扶手單元以及上述托架的立體圖。
[0101]圖25是上述扶手單元以及上述托架的俯視圖。
[0102]圖26是從機(jī)體寬度方向內(nèi)方看上述扶手單元以及上述托架的分解側(cè)視圖。
[0103]圖27是沿圖22中的XXVI1-XXVII線(xiàn)的上述扶手單元的縱剖正視圖。
[0104]圖28是從機(jī)體寬度方向外方側(cè)看上述扶手單元以及上述托架的分解立體圖。
[0105]圖29是從車(chē)輛寬度方向外方看上述扶手單元中的機(jī)架的分解立體圖。
[0106]圖30是拆下了上述扶手單元中的第一罩的狀態(tài)的上述扶手單元的局部俯視圖。
[0107]圖31是拆下了上述扶手單元中的第二罩的狀態(tài)的上述扶手單元的局部仰視圖。
[0108]圖32是上述扶手單元中的速度調(diào)整部件附近的側(cè)視圖。
[0109]圖33是拆下了上述第一罩的狀態(tài)的上述速度調(diào)整部件附近的側(cè)視圖。
[0110]圖34是拆下了上述第二罩的狀態(tài)的上述速度調(diào)整部件附近的側(cè)視圖。
[0111]圖35是拆下了上述第一以及第二罩這兩者的狀態(tài)的上述速度調(diào)整部件附近的側(cè)視圖，表示上述扶手單元所具備的鎖止機(jī)構(gòu)成為不能操作上述速度調(diào)整部件的鎖止?fàn)顟B(tài)的狀態(tài)。
[0112]圖36是拆下了上述第一以及第二罩這兩者的狀態(tài)的上述速度調(diào)整部件附近的側(cè)視圖，表示上述鎖止機(jī)構(gòu)成為能夠操作上述速度調(diào)整部件的可操作狀態(tài)的狀態(tài)。
[0113]圖37 (a)?(C)分別是表示上述鎖止機(jī)構(gòu)的變形例的示意剖視圖。
[0114]圖38是以能夠通過(guò)與上述鎖止機(jī)構(gòu)不同的結(jié)構(gòu)，將上述速度調(diào)整部件切換為鎖止?fàn)顟B(tài)或可操作狀態(tài)的方式構(gòu)成的變速操作單元的縱剖視圖。
[0115]圖39是沿圖38中的XXXIX-XXXIX線(xiàn)的上述變速操作單元的端視圖。
[0116]圖40是沿圖38中的XXXX-XXXX線(xiàn)的上述變速操作單元的端視圖，圖40 (a)以及(b)分別表示操作蓋位于可鎖止位置以及鎖止位置的狀態(tài)。[0117]圖41是沿圖28中的XXXX1-XXXXI線(xiàn)的上述扶手單元的剖視圖。
[0118]圖42是上述扶手單元所具備的棘爪機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0119]圖43是上述扶手單元的縱剖正視立體圖。
[0120]圖44是沿形成在上述第一罩上的狹縫的上述扶手單元的縱剖側(cè)視圖。
[0121]圖45是拆下了上述第二罩的狀態(tài)的上述扶手單元的放大側(cè)視圖。
[0122]圖46是上述扶手單元附近的上述作業(yè)車(chē)輛的側(cè)視圖。
[0123]圖47是以位于上述扶手單元的車(chē)輛寬度方向外方側(cè)的方式設(shè)置在上述桿導(dǎo)向器上的操作盤(pán)單元的示意俯視圖。
[0124]圖48是上述扶手單元的機(jī)架以及上述托架的分解立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0125]實(shí)施方式I
[0126]下面，參照附圖，說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式。
[0127]圖1以及圖2是表示應(yīng)用了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的作業(yè)車(chē)輛I的側(cè)視圖以及傳動(dòng)示意圖。
[0128]如圖1所示，上述作業(yè)車(chē)輛I為可附設(shè)作業(yè)機(jī)10的拖拉機(jī)。
[0129]詳細(xì)地說(shuō)，上述作業(yè)車(chē)輛I如圖1以及圖2所示，具備機(jī)體機(jī)架2、被支撐在該機(jī)體機(jī)架2上的作為驅(qū)動(dòng)源的發(fā)動(dòng)機(jī)3和由上述發(fā)動(dòng)機(jī)3驅(qū)動(dòng)的左右一對(duì)行駛裝置4。
[0130]在本實(shí)施方式中，上述左右一對(duì)行駛裝置4具有左右一對(duì)前車(chē)輪4b和左右一對(duì)后車(chē)輪4a，由上述發(fā)動(dòng)機(jī)3驅(qū)動(dòng)上述左右一對(duì)后車(chē)輪4a，并且根據(jù)情況還驅(qū)動(dòng)上述左右一對(duì)前車(chē)輪4b。
[0131]在上述機(jī)體機(jī)架2的后部連結(jié)著收容了用于將上述發(fā)動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)恰當(dāng)?shù)刈兯?，并向上述后?chē)輪4a以及上述前車(chē)輪4b傳遞的變速器5的變速器殼體50。在上述變速器殼體50的后側(cè)面以向后方突出的方式設(shè)置著用于驅(qū)動(dòng)耕耘機(jī)等作業(yè)機(jī)10的PTO軸61。
[0132]上述變速器5具有將從上述發(fā)動(dòng)機(jī)3經(jīng)傳動(dòng)軸30 (參見(jiàn)圖2)輸入的動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)輪傳遞的行駛系統(tǒng)傳動(dòng)路徑(在本實(shí)施方式中，包括將動(dòng)力向作為主驅(qū)動(dòng)輪發(fā)揮作用的后車(chē)輪4a傳遞的行駛系統(tǒng)主傳動(dòng)路徑以及向作為副驅(qū)動(dòng)輪發(fā)揮作用的前車(chē)輪4b進(jìn)行動(dòng)力傳遞的行駛系統(tǒng)副傳動(dòng)路徑)和將來(lái)自上述發(fā)動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力經(jīng)上述PTO軸61向外方輸出的PTO系統(tǒng)傳動(dòng)路徑。
[0133]上述變速器5作為行駛系統(tǒng)傳動(dòng)路徑，如圖2所示，具備:輸入來(lái)自上述發(fā)動(dòng)機(jī)3的輸出，并作為主變速裝置發(fā)揮功能的無(wú)級(jí)變速裝置51、能夠得到將來(lái)自上述無(wú)級(jí)變速裝置51的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力以正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)方向進(jìn)行傳遞的傳動(dòng)狀態(tài)以及隔斷上述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的傳遞的切斷狀態(tài)的前進(jìn)后退切換裝置52、對(duì)來(lái)自上述無(wú)級(jí)變速裝置51的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力進(jìn)行變速的機(jī)械式的副變速裝置53、和將來(lái)自上述副變速裝置53的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力差動(dòng)地向上述左右一對(duì)后車(chē)輪4a傳遞的差速齒輪單元54。
[0134]在本實(shí)施方式中，上述變速器5具備能夠使從上述副變速裝置53向上述左右一對(duì)前車(chē)輪4b進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的傳遞結(jié)合或隔斷的兩驅(qū)四驅(qū)切換裝置55。
[0135]在本實(shí)施方式中，上述無(wú)級(jí)變速裝置51為變速輸入軸511和變速輸出軸512被同心狀地配置的串聯(lián)式的液壓無(wú)級(jí)變速裝置。上述變速輸出軸512被做成空心形狀，在內(nèi)部插通有上述變速輸入軸511。
[0136]上述無(wú)級(jí)變速裝置51如圖2所示，具備與上述傳動(dòng)軸30動(dòng)作連結(jié)的上述變速輸入軸511、不可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地被支撐在上述變速輸入軸511上的液壓泵主體513、與上述液壓泵主體513流體連接的液壓馬達(dá)主體514以及輸出上述液壓馬達(dá)主體514的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的上述變速輸出軸512。
[0137]上述液壓泵主體513以及上述液壓馬達(dá)主體514的至少一個(gè)是可變?nèi)莘e型。在本實(shí)施方式中，上述液壓泵主體513為可變?nèi)莘e型。
[0138]因此，上述無(wú)級(jí)變速裝置51在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，還具備變更上述液壓泵主體513的供排油量的可動(dòng)傾斜板515以及使上述可動(dòng)傾斜板515傾斜的變速液壓缸516。
[0139]根據(jù)上述無(wú)級(jí)變速裝置51，通過(guò)與作為操作部件的變速操作部件(后述)的操作相應(yīng)地使上述變速液壓缸516動(dòng)作，變更上述可動(dòng)傾斜板515的相對(duì)于上述變速輸入軸511以及上述變速輸出軸512的傾斜角，變更從上述液壓泵主體513向上述液壓馬達(dá)主體514排出的工作油量。與從上述液壓泵主體513向上述液壓馬達(dá)主體514排出的工作油量相應(yīng)地決定上述變速輸出軸512的相對(duì)于上述變速輸入軸511的轉(zhuǎn)速比。
[0140]上述前進(jìn)后退切換裝置52如圖2所示，被夾插在上述無(wú)級(jí)變速裝置51和上述副變速裝置53之間。
[0141]上述前進(jìn)后退切換裝置52具有:與輸出前進(jìn)或后退旋轉(zhuǎn)輸出的前進(jìn)后退輸出軸521松配合的前進(jìn)用離合器522以及后退用離合器523、和在上述前進(jìn)用離合器522以及上述后退用離合器523的每一個(gè)中不可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地被固定的前進(jìn)輸入齒輪524以及后退輸入齒輪525。
[0142]上述前進(jìn)輸入齒輪524與不可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地固定在上述變速輸出軸512上的變速輸出齒輪517嚙合。
[0143]另外，上述后退輸入齒輪525與不可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地固定在與上述前進(jìn)后退輸出軸521平行的副軸526上的第一副軸齒輪527嚙合。
[0144]上述變速輸出齒輪517還與不可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地固定在上述副軸526上的第二副軸齒輪528嚙合。
[0145]上述前進(jìn)用以及后退用離合器522、523分別為公知的多片式摩擦液壓離合器。在該結(jié)構(gòu)中，若使上述前進(jìn)用離合器522為離合器結(jié)合狀態(tài),使上述前進(jìn)輸入齒輪524與上述前進(jìn)后退輸出軸521連結(jié)，則上述變速輸出軸512的旋轉(zhuǎn)輸出經(jīng)上述變速輸出齒輪517以及上述前進(jìn)輸入齒輪524向上述前進(jìn)后退輸出軸521傳遞，上述前進(jìn)后退輸出軸521向機(jī)體前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)。反之，若使上述后退用離合器523為離合器結(jié)合狀態(tài),使上述后退輸入齒輪525與上述前進(jìn)后退輸出軸521連結(jié)，則上述變速輸出軸512的旋轉(zhuǎn)輸出經(jīng)上述變速輸出齒輪517、上述第二副軸齒輪528、上述副軸526、上述第一副軸齒輪527以及上述后退輸入齒輪525向上述前進(jìn)后退輸出軸521傳遞,上述前進(jìn)后退輸出軸521向機(jī)體后退方向旋轉(zhuǎn)。
[0146]在本實(shí)施方式中，上述前進(jìn)后退切換裝置52還作為使從上述發(fā)動(dòng)機(jī)3向上述行駛裝置4的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的傳遞結(jié)合或隔斷的主離合器發(fā)揮作用。即，通過(guò)使上述前進(jìn)用離合器522以及上述后退用離合器523的任意一個(gè)與上述前進(jìn)后退輸出軸521結(jié)合,能夠成為可以向上述行駛裝置4進(jìn)行動(dòng)力傳遞的狀態(tài)(主離合器ON的狀態(tài))，通過(guò)使上述前進(jìn)用離合器522以及上述后退用離合器523的哪一個(gè)都不與上述前進(jìn)后退輸出軸521結(jié)合，能夠成為向上述行駛裝置4進(jìn)行的動(dòng)力傳遞被隔斷的狀態(tài)(主離合器OFF的狀態(tài))。
[0147]上述副變速裝置53具有多個(gè)變速齒輪對(duì)，通過(guò)使上述多個(gè)變速齒輪對(duì)有選擇地結(jié)合，在對(duì)上述前進(jìn)后退輸出軸521的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力進(jìn)行變速的基礎(chǔ)上，向前方輸出軸531以及后方輸出軸532傳遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。
[0148]上述后方輸出軸532的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)上述差速齒輪單元54差動(dòng)地向上述一對(duì)后車(chē)輪4a傳遞，上述前方輸出軸531的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)上述兩驅(qū)四驅(qū)切換裝置55有選擇地向上述一對(duì)前車(chē)輪4b傳遞。
[0149]另外，在本實(shí)施方式中，上述兩驅(qū)四驅(qū)切換裝置55還具有在四驅(qū)時(shí)能夠使前車(chē)輪4b增速驅(qū)動(dòng)的前車(chē)輪增速機(jī)構(gòu)。即，上述兩驅(qū)四驅(qū)切換裝置55能夠得到前車(chē)輪4b的驅(qū)動(dòng)解除狀態(tài)、通常驅(qū)動(dòng)狀態(tài)以及增速驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的任意一種。
[0150]上述變速器5作為上述PTO系統(tǒng)傳遞路徑，具備可對(duì)經(jīng)上述傳動(dòng)軸30輸入的上述發(fā)動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的傳遞的結(jié)合或隔斷進(jìn)行切換的PTO離合器56、和對(duì)上述發(fā)動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力進(jìn)行變速的PTO變速裝置59。
[0151]上述PTO離合器56為與離合器輸出軸57松配合的公知的多片式摩擦液壓離合器，構(gòu)成為通過(guò)經(jīng)后述的PTO離合器液壓缸58使上述PTO離合器56成為離合器結(jié)合狀態(tài)，由此將上述傳動(dòng)軸30的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向上述離合器輸出軸57傳遞。
[0152]上述PTO變速裝置59具有多個(gè)變速齒輪對(duì)，通過(guò)使上述多個(gè)變速齒輪對(duì)有選擇地結(jié)合，在對(duì)上述離合器輸出軸57的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力進(jìn)行變速的基礎(chǔ)上，將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向與上述PTO軸61動(dòng)作連結(jié)的PTO變速輸出軸60傳遞。
[0153]能夠附設(shè)在上述作業(yè)車(chē)輛I上的作業(yè)機(jī)10被構(gòu)成為可相對(duì)于上述機(jī)體機(jī)架2升降，且通過(guò)繞沿機(jī)體前后方向的軸線(xiàn)的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠左右傾斜。
[0154]在本實(shí)施方式中，上述作業(yè)機(jī)10例如如圖1所示，為具有沿著機(jī)體寬度方向的耕耘爪軸11,即，設(shè)置了多個(gè)耕耘爪12的耕耘爪軸11的旋轉(zhuǎn)耕耘機(jī)。
[0155]上述作業(yè)機(jī)10構(gòu)成為，將軸支承著上述耕耘爪軸11的連桿機(jī)架17經(jīng)由連桿機(jī)構(gòu)16與上述機(jī)體機(jī)架2連結(jié)。上述連桿機(jī)構(gòu)16包括上連桿161、左右一對(duì)下連桿162、和對(duì)左右一對(duì)舉升臂151和上述下連桿162進(jìn)行連結(jié)的左右一對(duì)連接桿163，上述左右一對(duì)舉升臂151將上述耕耘爪軸11相對(duì)于機(jī)體機(jī)架2可升降地連結(jié)。
[0156]再有，上述作業(yè)機(jī)10具有以覆蓋上述耕耘爪12的繞上述耕耘爪軸11的旋轉(zhuǎn)軌跡C的上方的方式配置的耕耘上表面罩13、和以覆蓋上述耕耘爪12的旋轉(zhuǎn)軌跡C的后方的方式配置的耕耘后罩19。上述耕耘后罩19經(jīng)沿著機(jī)體寬度方向的樞支軸14與上述耕耘上表面罩13的后端部連結(jié)。
[0157]在上述耕耘爪12接地的上述作業(yè)機(jī)10的下降狀態(tài)下，上述耕耘后罩19的后端部也接地，通過(guò)該接地壓力，上述耕耘后罩19的后端部繞上述樞支軸14向上方側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，在上述耕耘爪12被從地面提起了的上述作業(yè)機(jī)10的上升狀態(tài)下，上述耕耘后罩19的后端部也被從地面提起，上述耕転后罩19的后端部繞上述樞支軸14向下方側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0158]S卩，通過(guò)計(jì)量上述耕耘后罩19的相對(duì)于上述耕耘上表面罩13的繞上述樞支軸14的轉(zhuǎn)動(dòng)角，能夠計(jì)量此時(shí)的耕耘深度D。
[0159]因此,在本實(shí)施方式中，上述旋轉(zhuǎn)耕耘機(jī)10具有用于檢測(cè)上述耕耘后罩19的相對(duì)于上述耕耘上表面罩13的繞上述樞支軸14的轉(zhuǎn)動(dòng)角的后罩傳感器88。
[0160]在本實(shí)施方式中，上述作業(yè)車(chē)輛I具有用于使上述作業(yè)機(jī)10能夠相對(duì)于上述機(jī)體機(jī)架2升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置15。
[0161]上述升降驅(qū)動(dòng)裝置15如圖1所示，具有將上述作業(yè)機(jī)10的上述耕耘爪軸11相對(duì)于上述機(jī)體機(jī)架2可升降地連結(jié)的上述左右一對(duì)舉升臂151、將上述舉升臂151直接或間接支撐在上述機(jī)體機(jī)架2上的沿著機(jī)體寬度方向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸152、和使上述舉升臂151繞上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸152轉(zhuǎn)動(dòng)的升降控制液壓缸153 (后述)。
[0162]上述作業(yè)車(chē)輛I具有檢測(cè)上述作業(yè)機(jī)10的相對(duì)于上述機(jī)體機(jī)架2的升降位置的作業(yè)機(jī)升降位置傳感器81。
[0163]具體地說(shuō)，上述作業(yè)機(jī)升降位置傳感器81可通過(guò)檢測(cè)上述舉升臂151的繞上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸152的轉(zhuǎn)動(dòng)角的轉(zhuǎn)動(dòng)角傳感器實(shí)現(xiàn)。
[0164]另外，上述作業(yè)車(chē)輛I具有用于使上述作業(yè)機(jī)10可相對(duì)于上述機(jī)體機(jī)架2左右傾斜的傾斜驅(qū)動(dòng)裝置18。
[0165]上述傾斜驅(qū)動(dòng)裝置18如圖1所示，具有夾插在上述左右一對(duì)連接桿163的任意一方的傾斜控制液壓缸181。
[0166]上述左右一對(duì)連接桿163的任意一方被構(gòu)成為長(zhǎng)度可通過(guò)上述傾斜控制液壓缸181相對(duì)于上述左右一對(duì)連接桿163的任意另一方伸縮，構(gòu)成為通過(guò)上述左右一對(duì)連接桿163的一方的長(zhǎng)度相對(duì)于另一方伸縮，能夠使上述耕耘爪軸11相對(duì)于上述機(jī)體機(jī)架2左右傾斜。
[0167]上述作業(yè)車(chē)輛I如圖1所示，具有能夠計(jì)量上述作業(yè)車(chē)輛I的相對(duì)于地面的左右傾斜角的機(jī)體傾斜傳感器82。
[0168]再有，雖未在圖1中示出，但是，上述作業(yè)車(chē)輛I具有計(jì)量相對(duì)于上述機(jī)體機(jī)架2的左右傾斜角的作業(yè)機(jī)傾斜傳感器83 (參見(jiàn)后述的圖4)。
[0169]在本實(shí)施方式中，上述作業(yè)車(chē)輛I如圖2所示，具備能夠接收來(lái)自各種的操作部件以及傳感器的信號(hào)，使對(duì)應(yīng)的執(zhí)行器(液壓缸等)動(dòng)作的控制裝置8。
[0170]上述控制裝置8包括控制上述行駛系統(tǒng)傳動(dòng)路徑的各種變速裝置、切換裝置的行駛系統(tǒng)控制部80a、控制上述PTO系統(tǒng)傳動(dòng)路徑的上述PTO離合器56的PTO系統(tǒng)控制部80b(以上參見(jiàn)后述的圖3)和進(jìn)行上述作業(yè)機(jī)10的各種控制的作業(yè)機(jī)系統(tǒng)控制部80c (參見(jiàn)后述的圖4)。
[0171]另外，上述行駛系統(tǒng)控制部80a、上述PTO系統(tǒng)控制部80b以及上述作業(yè)機(jī)系統(tǒng)控制部80c也可以分別作為獨(dú)立的控制裝置構(gòu)成，也可以由一個(gè)控制裝置兼用作至少任意兩個(gè)控制部。
[0172]圖3是表示圖1以及圖2所示的作業(yè)車(chē)輛I的行駛系統(tǒng)以及PTO系統(tǒng)的控制框圖。
[0173]在本實(shí)施方式中，上述作業(yè)車(chē)輛I如圖3所示，作為上述操作部件具有行駛系統(tǒng)操作部件71。上述行駛系統(tǒng)操作部件71包括用于操作上述無(wú)級(jí)變速裝置51的變速操作部件711和設(shè)定上述無(wú)級(jí)變速裝置51的最快輸出值的最高速設(shè)定部件712。
[0174]再有，上述作業(yè)車(chē)輛I具有檢測(cè)上述變速操作部件711的操作位置的變速操作檢測(cè)傳感器84和檢測(cè)上述最高速設(shè)定部件712的操作量的最高速設(shè)定傳感器85。
[0175]上述行駛系統(tǒng)控制部80a以根據(jù)來(lái)自上述變速操作檢測(cè)傳感器84的信號(hào)進(jìn)行上述變速液壓缸516的動(dòng)作控制的方式構(gòu)成。
[0176]再有，上述行駛系統(tǒng)控制部80a構(gòu)成為，與上述最高速設(shè)定部件712的操作量相應(yīng)地，對(duì)在上述變速操作部件711在可操作范圍內(nèi)被最大操作時(shí)的上述無(wú)級(jí)變速裝置51的變速比進(jìn)行變更。
[0177]根據(jù)具有上述結(jié)構(gòu)的上述作業(yè)車(chē)輛1，由上述最高速設(shè)定傳感器85檢測(cè)被人工操作的上述最高速設(shè)定部件712的操作量，上述控制裝置8對(duì)上述無(wú)級(jí)變速裝置51的最高輸出值進(jìn)行設(shè)定變更。
[0178]若上述變速操作部件711在規(guī)定的可操作范圍內(nèi)被最大操作時(shí)的上述無(wú)級(jí)變速裝置51的變速比被變更，則上述控制裝置8根據(jù)該被變更了的變速比，控制變速液壓缸516，使上述無(wú)級(jí)變速裝置51的上述可動(dòng)斜板515動(dòng)作(偏轉(zhuǎn))。
[0179]S卩，即使最大地操作上述變速操作部件711，上述控制裝置8也以達(dá)到由上述最高速設(shè)定部件712所設(shè)定的規(guī)定速度的方式控制上述無(wú)級(jí)變速裝置51的輸出轉(zhuǎn)速。
[0180]這樣，通過(guò)由上述最高速設(shè)定部件712設(shè)定上述變速操作部件711的最大操作時(shí)的最高速，能夠提高車(chē)速設(shè)定的分辨度，能夠更高精度地進(jìn)行車(chē)速控制。
[0181]圖4是表示圖1以及圖2所示的作業(yè)車(chē)輛I的作業(yè)機(jī)系統(tǒng)的控制框圖。
[0182]在本實(shí)施方式中，上述作業(yè)車(chē)輛I如圖4所示，作為上述操作部件，包括用于通過(guò)手動(dòng)操作使上述作業(yè)機(jī)10升降的作業(yè)機(jī)升降桿72、和含有設(shè)定上述作業(yè)機(jī)10相對(duì)于上述作業(yè)車(chē)輛I的傾斜度的作業(yè)機(jī)傾斜設(shè)定部件731的作業(yè)姿勢(shì)設(shè)定部件73。
[0183]上述作業(yè)機(jī)系統(tǒng)控制部80c在附設(shè)了上述作業(yè)機(jī)10的狀態(tài)下，根據(jù)由上述作業(yè)機(jī)升降桿72以及上述作業(yè)姿勢(shì)設(shè)定部件73設(shè)定輸入了的信號(hào)，對(duì)上述作業(yè)機(jī)10相對(duì)于上述機(jī)體機(jī)架2進(jìn)行升降控制以及左右傾斜控制。
[0184]更詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。上述作業(yè)車(chē)輛I具有檢測(cè)上述作業(yè)機(jī)升降桿72的操作量的作業(yè)機(jī)升降操作位置檢測(cè)傳感器86，上述作業(yè)機(jī)系統(tǒng)控制部80c與由上述作業(yè)機(jī)升降操作位置檢測(cè)傳感器86檢測(cè)到的上述作業(yè)機(jī)升降桿72的操作量相應(yīng)地控制上述升降驅(qū)動(dòng)裝置15，能夠變更上述作業(yè)機(jī)10的相對(duì)于上述作業(yè)車(chē)輛I的升降位置。
[0185]在本實(shí)施方式中，上述作業(yè)機(jī)升降桿72如后所述，能夠繞沿機(jī)體寬度方向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸721轉(zhuǎn)動(dòng)，上述作業(yè)機(jī)升降操作位置檢測(cè)傳感器86以通過(guò)檢測(cè)上述作業(yè)機(jī)升降桿72的繞上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸721的轉(zhuǎn)動(dòng)角來(lái)檢測(cè)上述作業(yè)機(jī)升降桿72的操作量的方式構(gòu)成。
[0186]在上述結(jié)構(gòu)中，若上述作業(yè)機(jī)升降桿72被操作，則控制裝置8與上述操作相應(yīng)地使用于使上述作業(yè)機(jī)10升降的上述升降驅(qū)動(dòng)裝置15動(dòng)作，使上述作業(yè)機(jī)10移動(dòng)到與上述作業(yè)機(jī)升降桿72的操作位置相應(yīng)的高度。
[0187]另外，在本實(shí)施方式中，上述作業(yè)車(chē)輛I如圖4所示，具備通過(guò)單觸操作進(jìn)行上述作業(yè)機(jī)10的上升以及下降的作業(yè)機(jī)上下操作部件74。上述作業(yè)姿勢(shì)設(shè)定部件73具備設(shè)定上述作業(yè)機(jī)上下操作部件74的操作中的上述作業(yè)機(jī)10的上升位置的作業(yè)機(jī)上升位置設(shè)定部件734。再有，上述作業(yè)機(jī)升降桿72還能夠作為決定上述作業(yè)機(jī)上下操作部件74的操作中的上述作業(yè)機(jī)10的下降位置的作業(yè)機(jī)下降位置設(shè)定部件發(fā)揮作用。
[0188]上述作業(yè)機(jī)系統(tǒng)控制部80c與上述作業(yè)機(jī)上下操作部件74的操作相應(yīng)地，以由上述作業(yè)機(jī)升降位置傳感器81檢測(cè)的上述作業(yè)機(jī)10的升降位置成為根據(jù)上述作業(yè)機(jī)上升位置設(shè)定部件734的操作位置設(shè)定的上升位置或根據(jù)上述作業(yè)機(jī)升降桿72的操作位置設(shè)定的下降位置的方式，對(duì)上述升降驅(qū)動(dòng)裝置15進(jìn)行動(dòng)作控制。
[0189]在本實(shí)施方式中，上述作業(yè)機(jī)傾斜設(shè)定部件731具有用于將上述作業(yè)機(jī)10設(shè)定在規(guī)定的傾斜角的自動(dòng)控制傾斜設(shè)定部件732和手動(dòng)操作上述作業(yè)機(jī)10的傾斜角的手動(dòng)傾斜設(shè)定部件733。
[0190]上述作業(yè)機(jī)系統(tǒng)控制部80c與由上述自動(dòng)控制傾斜設(shè)定部件732設(shè)定了的傾斜角相應(yīng)地、以由上述作業(yè)機(jī)傾斜傳感器83檢測(cè)的上述作業(yè)機(jī)10的傾斜角成為上述設(shè)定了的傾斜角的方式對(duì)上述傾斜驅(qū)動(dòng)裝置18進(jìn)行動(dòng)作控制。
[0191]再有，上述作業(yè)機(jī)系統(tǒng)控制部80c與由上述手動(dòng)傾斜設(shè)定部件733操作了的操作量相應(yīng)地使上述傾斜驅(qū)動(dòng)裝置18動(dòng)作。
[0192]另外，上述作業(yè)姿勢(shì)設(shè)定部件73具備設(shè)定上述作業(yè)機(jī)10的耕耘深度D的耕深設(shè)定部件735。
[0193]上述作業(yè)機(jī)系統(tǒng)控制部80c與由上述耕深設(shè)定部件735設(shè)定了的耕耘深度設(shè)定值相應(yīng)地、以由上述后罩傳感器88檢測(cè)的上述作業(yè)機(jī)10的耕耘深度D成為上述耕耘深度設(shè)定值的方式對(duì)上述升降驅(qū)動(dòng)裝置15進(jìn)行動(dòng)作控制。
[0194]再有，在本實(shí)施方式中，上述作業(yè)機(jī)系統(tǒng)控制部80c以使在使上述作業(yè)機(jī)10下降時(shí)的下降速度與如下的情況相比慢的方式，控制上述升降驅(qū)動(dòng)裝置15 (下降緩沖控制)，上述情況是指，若上述作業(yè)機(jī)10超過(guò)了規(guī)定的基準(zhǔn)升降位置，則上述作業(yè)機(jī)10位于與上述規(guī)定的基準(zhǔn)升降位置相比的上方。
[0195]詳細(xì)地說(shuō)，上述作業(yè)車(chē)輛I具備用于變更上述基準(zhǔn)升降位置的下降緩沖設(shè)定部件75，上述作業(yè)機(jī)系統(tǒng)控制部80c根據(jù)與上述下降緩沖設(shè)定部件75的操作相應(yīng)的上述基準(zhǔn)升降位置，進(jìn)行上述下降緩沖控制。
[0196]在本實(shí)施方式中，上述作業(yè)車(chē)輛I如圖3所示，作為上述操作部件具有PTO系統(tǒng)操作部件76。
[0197]上述PTO系統(tǒng)操作部件76包括用于進(jìn)行向上述PTO軸61的動(dòng)力傳遞的結(jié)合或隔斷的切換操作的PTO輸出操作部件761。
[0198]另外，上述作業(yè)車(chē)輛I具有使上述PTO離合器56動(dòng)作的PTO離合器液壓缸58，上述PTO系統(tǒng)控制部80b以與上述PTO輸出操作部件761的操作相應(yīng)地對(duì)上述PTO離合器液壓缸58進(jìn)行動(dòng)作控制，對(duì)上述PTO離合器56的結(jié)合或非結(jié)合進(jìn)行切換的方式構(gòu)成。
[0199]在本實(shí)施方式中，上述作業(yè)車(chē)輛I具有檢測(cè)上述前進(jìn)后退切換裝置52中的上述前進(jìn)用離合器522以及上述后退用離合器523的結(jié)合狀態(tài)或非結(jié)合狀態(tài)的主離合器檢測(cè)傳感器87。
[0200]另外，上述PTO系統(tǒng)操作部件76包括能夠與上述前進(jìn)后退切換裝置52的結(jié)合脫開(kāi)狀態(tài)以及/或者上述作業(yè)機(jī)10的升降狀態(tài)相應(yīng)地切換上述PTO離合器56的離合(斷續(xù))控制形態(tài)的PTO系統(tǒng)控制切換部件762。
[0201]上述PTO控制切換部件762以能夠獲取聯(lián)動(dòng)模式、升降聯(lián)動(dòng)模式以及獨(dú)立模式的方式構(gòu)成，所述聯(lián)動(dòng)模式是在上述前進(jìn)用離合器522以及上述后退用離合器523的任意一個(gè)處于動(dòng)力傳遞狀態(tài)(主離合器ON的狀態(tài))的情況下，與上述PTO輸出操作部件761的操作相應(yīng)地使上述PTO離合器56結(jié)合、脫開(kāi)，且若上述前進(jìn)用離合器522以及上述后退用離合器523這兩者均成為動(dòng)力隔斷狀態(tài)，則強(qiáng)制性地使上述PTO離合器56成為動(dòng)力隔斷狀態(tài)的模式，所述升降聯(lián)動(dòng)模式是在由上述作業(yè)機(jī)升降位置傳感器81檢測(cè)到上述作業(yè)機(jī)10位于規(guī)定的下降位置(作業(yè)位置)的情況下，與上述PTO輸出操作部件761的操作相應(yīng)地使上述PTO離合器56離合，且在由上述作業(yè)機(jī)升降位置傳感器81檢測(cè)到上述作業(yè)機(jī)10上升到規(guī)定位置的狀態(tài)的情況下，不受上述PTO輸出操作部件761的操作的影響，而將上述PTO離合器56的連接解除的模式，所述獨(dú)立模式是不受上述前進(jìn)后退切換裝置(主離合器)52的離合以及上述作業(yè)機(jī)10的升降位置的影響，而與上述PTO輸出操作部件761的操作相應(yīng)地使上述PTO離合器56離合的模式。
[0202]S卩，在上述PTO控制切換部件762的上述聯(lián)動(dòng)模式中，在對(duì)上述PTO輸出操作部件761進(jìn)行ON操作的情況下，如果上述PTO系統(tǒng)控制部80b在上述主離合器52為ON的狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行欲使上述PTO離合器56為結(jié)合狀態(tài)的控制，但是，如果上述主離合器52為OFF的狀態(tài)時(shí)，不將上述PTO離合器56轉(zhuǎn)換控制成結(jié)合狀態(tài)。
[0203]另外，在上述PTO控制切換部件762的上述升降聯(lián)動(dòng)模式中，在對(duì)上述PTO輸出操作部件761進(jìn)行ON操作的情況下，如果上述PTO系統(tǒng)控制部80b在由上述作業(yè)機(jī)升降位置傳感器81檢測(cè)的上述作業(yè)機(jī)10的升降位置位于規(guī)定的下降位置時(shí)，進(jìn)行欲使上述PTO離合器56為結(jié)合狀態(tài)的控制，但是，在上述作業(yè)機(jī)10處于規(guī)定的升降位置的情況下(例如，移動(dòng)時(shí)等非作業(yè)時(shí))，不將上述PTO離合器56轉(zhuǎn)換控制成結(jié)合狀態(tài)。
[0204]在本實(shí)施方式中，上述作業(yè)車(chē)輛I如圖1所示，具備直接或間接地被支撐在上述機(jī)體機(jī)架2上的座艙9。上述座艙9在上述發(fā)動(dòng)機(jī)3的后方且被設(shè)置在以圍繞上述左右一對(duì)行駛裝置4 (在本實(shí)施方式中，上述左右一對(duì)后車(chē)輪4a)的前上方以及機(jī)體寬度方向內(nèi)方側(cè)的方式形成的左右一對(duì)擋泥板91之間。
[0205]圖5是表示圖1以及圖2所示的作業(yè)車(chē)輛I中的座艙內(nèi)部的俯視圖。
[0206]上述座艙9如圖5所不，具有劃分該座艙9的底部的底板部件94和設(shè)置在上述擋泥板91之間的駕駛席92。在上述駕駛席92的前方以及側(cè)方設(shè)置多個(gè)操作部件。
[0207]圖6是表示圖5所示的座艙內(nèi)部的駕駛席附近的前方立體圖。
[0208]上述底板部件94如圖5以及圖6所示，包括用于在上述駕駛席92的前方放置操控者的腳的第一底板部件941、和在上述左右一對(duì)擋泥板91之間，上表面位于比上述第一底板部件941高的位置，且設(shè)置有上述駕駛席92的第二底板部件942。
[0209]下面，對(duì)在本實(shí)施方式中應(yīng)用的扶手構(gòu)造進(jìn)行說(shuō)明。
[0210]在本實(shí)施方式的上述扶手構(gòu)造中，如圖5以及圖6所示，具備具有在上述駕駛席92的機(jī)體寬度方向一方側(cè)配置的扶手主體931的扶手93。
[0211]上述扶手93還具備從上述扶手主體931向前方延伸的前方延展部934。
[0212]在上述前方延展部934的機(jī)體寬度方向外側(cè)面934a上設(shè)置著上述變速操作部件711。
[0213]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，因?yàn)樵O(shè)置從上述扶手主體931向前方延伸的前方延展部934，進(jìn)而，在上述前方延展部934的機(jī)體寬度方向外側(cè)面934a設(shè)置了上述變速操作部件711，所以，操控者通過(guò)以手掌朝向內(nèi)側(cè)的狀態(tài)將胳膊放置在上述扶手主體931，能夠以在手腕的上下存在自由空間的狀態(tài)下靠近上述變速操作部件711。因此，能夠提高使用頻度高的上述變速操作部件711的操作性。
[0214]更詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。[0215]圖7是表示圖5以及圖6所示的座艙內(nèi)部的扶手93附近的放大俯視圖。
[0216]在本實(shí)施方式中，上述扶手主體931如圖5以及圖7所示，大致沿著機(jī)體前后方向，上述前方延展部934以隨著去向前方而位于機(jī)體寬度方向外方側(cè)的方式,俯視時(shí)向機(jī)體寬度方向外方側(cè)傾斜。
[0217]通過(guò)具有上述結(jié)構(gòu)，能夠在手掌朝向內(nèi)側(cè)的狀態(tài)下以手腕相對(duì)于胳膊向外側(cè)彎曲的自然的姿勢(shì)靠近上述變速操作部件711，能夠進(jìn)一步提高上述變速操作部件711的操作性。
[0218]再有，上述扶手主體931如圖7所示，包括位于機(jī)體前后方向中央的中央?yún)^(qū)域9311和位于上述中央?yún)^(qū)域9311以及上述前方延展部934之間的轉(zhuǎn)換區(qū)域9312。
[0219]而且，上述轉(zhuǎn)換區(qū)域9312的機(jī)體寬度方向外方側(cè)面9312a以隨著去向前方而位于機(jī)體寬度方向內(nèi)方的方式，俯視時(shí)向機(jī)體寬度方向內(nèi)方側(cè)傾斜。
[0220]通過(guò)具有上述結(jié)構(gòu)，能夠在操作上述變速操作部件711時(shí)，使手腕自由移動(dòng)，據(jù)此，能夠進(jìn)一步提高上述變速操作部件711的操作性。
[0221]再有，上述扶手93以上述中央?yún)^(qū)域9311中的使機(jī)體寬度方向外側(cè)面向前方側(cè)延長(zhǎng)了的假想面A3與上述前方延展部934的機(jī)體寬度方向外側(cè)面934a交叉的方式構(gòu)成。
[0222]通過(guò)具有上述結(jié)構(gòu)，由于在將肘放置在上述扶手主體931上，并操作上述變速操作部件711時(shí)，操控者的胳膊隨著從肘去向手，而成為向機(jī)體寬度方向外方打開(kāi)的狀態(tài)的姿勢(shì)，所以，能夠以在將肘放置在上述扶手主體931上，且使手自然伸展的狀態(tài)下的舒服的姿勢(shì)，轉(zhuǎn)動(dòng)操作上述變速操作部件711，能夠進(jìn)一步提高上述變速操作部件711的操作性。
[0223]圖8是表示圖5以及圖6所示的座艙內(nèi)部的駕駛席附近的背面局部放大圖。
[0224]在本實(shí)施方式中，上述前方延展部934的機(jī)體寬度方向外側(cè)面934a如圖8所示，向上傾斜(即，以隨著從上端去向下端而位于機(jī)體寬度方向外方的方式傾斜)。
[0225]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于在將肘放置在上述扶手主體931上，并操作上述變速操作部件711時(shí)，手掌略微向下，所以，能夠用指尖舒服地進(jìn)行操作上述變速操作部件711時(shí)的操作，能夠進(jìn)一步提高上述變速操作部件711的操作性。
[0226]另外，上述扶手主體931的上表面931a被做成隨著去向機(jī)體寬度方向內(nèi)方而變低那樣的傾斜面。
[0227]而且，上述變速操作部件711如圖8所示，位于與上述扶手主體931的上表面931a相比的上方。
[0228]通過(guò)具有上述結(jié)構(gòu)，能夠以將胳膊放置在上述扶手主體931上的狀態(tài)的穩(wěn)定的姿勢(shì)進(jìn)行上述變速操作部件711的操作。
[0229]在本實(shí)施方式中，上述變速操作部件711如圖5、圖7以及圖8所示，被做成用于對(duì)上述作業(yè)車(chē)輛I所具備的上述無(wú)級(jí)變速裝置51無(wú)級(jí)地進(jìn)行變速操作的轉(zhuǎn)盤(pán)式變速操作部件。
[0230]圖9是表示本實(shí)施方式中的上述扶手93的內(nèi)部立體圖。圖9是從相對(duì)于機(jī)體寬度方向與駕駛席相反側(cè)(機(jī)體寬度方向一方側(cè)的上述擋泥板91側(cè))看上述扶手93的立體圖。
[0231]上述變速操作部件711如圖7以及圖9所示，具有相對(duì)于上述前方延展部934的機(jī)體寬度方向外側(cè)面934a交叉的操作軸7111和不可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地安裝在上述操作軸7111的前端部的轉(zhuǎn)動(dòng)操作部7112。更具體地說(shuō)，上述操作軸7111和與上述前方延展部934的機(jī)體寬度方向外側(cè)面934a正交的軸線(xiàn)相比，以隨著去向機(jī)體寬度方向外方而位于更上方的方式傾斜。
[0232]另外，在上述前方延展部934的上表面934b上，如圖5、圖7以及圖8所示，設(shè)置著設(shè)定上述無(wú)級(jí)變速裝置51的最快輸出值的上述最高速設(shè)定部件712。
[0233]上述最高速設(shè)定部件712如圖7以及圖9所示，具有在前端部從上述前方延展部934的上表面934b向上方延展了的狀態(tài)下能夠繞與上述扶手主體931的上表面931a大致平行的擺動(dòng)軸7121擺動(dòng)的臂部7122、和被緊固在上述臂部7122的前端部的擺動(dòng)操作部7123。
[0234]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，因?yàn)閷⑿纬缮鲜鲂旭傁到y(tǒng)操作部件71的上述變速操作部件711以及上述最高速設(shè)定部件712分別配置在上述扶手93中的上述前方延展部934的機(jī)體寬度方向外側(cè)面934a以及上表面934b上，所以，能夠防止誤操作，且提高上述行駛系統(tǒng)操作部件71的操作性。
[0235]即，在使用頻度高的上述變速操作部件711被配置在上述前方延展部934中的機(jī)體寬度方向外側(cè)面934a上，且使用頻度比較低的上述最高速設(shè)定部件712被配置在上述前方延展部934中的上表面934b的狀態(tài)下，形成上述行駛系統(tǒng)操作部件71的上述兩操作部件711、712被集約配置在上述扶手93中的上述前方延展部934上。因此，能夠防止上述兩操作部件711、712之間的誤操作，且能夠謀求由使上述兩操作部件711、712接近地配置帶來(lái)的操作性的提高以及由使使用頻度高的上述變速操作部件711配置在靠近容易的位置帶來(lái)的操作性的提高。
[0236]圖10是表示配置在圖5至圖7所示的座艙內(nèi)部的扶手93的前方延展部934附近的放大右側(cè)視圖。
[0237]在本實(shí)施方式中，在上述前方延展部934的機(jī)體寬度方向外側(cè)面934a上，如圖10所示，設(shè)置局部圍繞上述轉(zhuǎn)動(dòng)操作部7112的周?chē)谋Ｗo(hù)部9341。
[0238]上述保護(hù)部9341構(gòu)成為，在沿上述操作軸7111的軸線(xiàn)看時(shí)，中心位于由穿過(guò)上述操作軸7111的假想垂直面A4以及假想水平面A5劃分的四個(gè)空間中的位于后方且是下方的空間，且在從上述中心繞上述操作軸7111比180度小的范圍內(nèi)圍繞上述轉(zhuǎn)動(dòng)操作部7112。
[0239]通過(guò)具有上述結(jié)構(gòu)，能夠防止上述轉(zhuǎn)動(dòng)操作部7112的操作性的惡化，且在操作上述最高速設(shè)定部件712時(shí)等，有效地防止操控者的手違背意愿地接觸上述轉(zhuǎn)動(dòng)操作部7112的情況。
[0240]在本實(shí)施方式中，在上述前方延展部934上，如圖7以及圖10所示，形成從機(jī)體寬度方向外側(cè)面934a向機(jī)體寬度方向外方隆起的隆起部9342，在上述隆起部9342上設(shè)置上述變速操作部件711。
[0241]通過(guò)具有上述結(jié)構(gòu)，能夠輕易地抓住上述變速操作部件711的上述轉(zhuǎn)動(dòng)操作部7112，能夠進(jìn)一步提高操作性。
[0242]在本實(shí)施方式中，在上述隆起部9342上設(shè)置上述保護(hù)部9341。
[0243]上述隆起部9342被做成圓錐臺(tái)形狀。再有，上述隆起部9342被設(shè)置在上述前方延展部934的前端部附近。
[0244]另外，在本實(shí)施方式中，上述保護(hù)部9341如圖10所示，被做成被大致收容在由上述假想垂直面A4以及上述假想水平面A5劃分的四個(gè)空間中位于后方且是下方的空間那樣的圓弧狀。
[0245]在本實(shí)施方式中，上述前方延展部934的上表面934b如圖10所示，在沿上述最高速設(shè)定部件712的上述擺動(dòng)軸7121看時(shí)，具有與上述擺動(dòng)軸7121大致同心的圓弧形狀。
[0246]再有，在上述前方延展部934的上表面934b上形成允許上述最高速設(shè)定部件712的上述臂部7122的繞上述擺動(dòng)軸7121轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向孔9343。
[0247]通過(guò)具有上述結(jié)構(gòu)，由于能夠在使手指沿著上述前方延展部934的表面的狀態(tài)下操作上述最高速設(shè)定部件712，所以，能夠提高操作性。
[0248]圖11是表示有關(guān)本實(shí)施方式的扶手93的前方延展部附近的內(nèi)部立體圖。
[0249]在本實(shí)施方式中，上述最高速設(shè)定部件712如圖7、圖10以及圖11所示，具備卡定機(jī)構(gòu)7124，該卡定機(jī)構(gòu)7124使上述臂部7122能夠被卡定于每個(gè)規(guī)定的操作范圍，上述規(guī)定的操作范圍在繞上述擺動(dòng)軸7121的規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)等間隔地進(jìn)行設(shè)置。
[0250]詳細(xì)地說(shuō)，上述卡定機(jī)構(gòu)7124具有:被固定設(shè)置在形成上述扶手主體931的扶手板937上，且具有與上述擺動(dòng)軸7121垂直的側(cè)面的板部件7125，也就是繞上述擺動(dòng)軸7121等間隔地形成有多個(gè)卡定孔7126的板部件7125 ;以及能夠與上述臂部7122 —起繞上述擺動(dòng)軸7121轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)合部件7127，也就是具有以與上述卡定孔7126相向的方式在沿著上述擺動(dòng)軸7121的方向設(shè)置的結(jié)合突起7128的結(jié)合部件7127。
[0251]上述結(jié)合部件7127以上述結(jié)合突起7128能夠在沿著上述擺動(dòng)軸7121的方向進(jìn)退的狀態(tài)被直接或間接地支撐在上述臂部7122上，且上述結(jié)合突起7128經(jīng)彈簧等彈性部件向接近上述板部件7125的方向被施力。
[0252]再有，上述臂部7122向接近上述板部件7125的方向被施力。
[0253]具體地說(shuō)，如圖11所示，以上述擺動(dòng)軸7121的上述板部件7125為基準(zhǔn)，在上述擺動(dòng)軸7121的與上述臂部支撐部相反側(cè)，固結(jié)著螺母等固結(jié)部件7129，在上述固結(jié)部件7129和上述板部件7125之間，在上述擺動(dòng)軸7121上覆蓋嵌合著由碟形彈簧以及墊片構(gòu)成的施力部件7130。
[0254]通過(guò)具有上述結(jié)構(gòu)，由于上述臂部7122以及上述板部件7125向接近的方向被施力，因此，能夠不會(huì)增強(qiáng)上述結(jié)合部件7125的施力地使上述結(jié)合突起7128切實(shí)地結(jié)合在上述卡定孔7126上。因此，能夠減輕上述最高速設(shè)定部件712的操作感，且能夠使上述最高速設(shè)定部件712切實(shí)地卡定于每個(gè)上述卡定孔7126，得到明確的分辨度。
[0255]另外，在本實(shí)施方式中，上述結(jié)合部件7127能夠被拆下。
[0256]因此，在上述最高速設(shè)定部件712中沒(méi)有必要按照每個(gè)規(guī)定分辨度進(jìn)行卡定的情況下(例如采用無(wú)級(jí)調(diào)整的情況下等)，通過(guò)將上述結(jié)合部件7127拆下，可輕易地進(jìn)行規(guī)格變更。
[0257]下面，對(duì)本實(shí)施方式中的配置在上述作業(yè)車(chē)輛I的上述座艙9的操作部構(gòu)造進(jìn)行說(shuō)明。
[0258]上述操作部構(gòu)造如圖5以及圖6所示，具有在上述駕駛席92的機(jī)體寬度方向一方側(cè)(這里，行進(jìn)方向右側(cè))配置的桿導(dǎo)向器97、可人工操作的多個(gè)操作部件以及上述扶手93。
[0259]上述桿導(dǎo)向器97以跨在底板部件94和上述擋泥板91上的方式構(gòu)成，上述底板部件94在上述駕駛席92以及配置在上述駕駛席92的機(jī)體寬度方向一方側(cè)的擋泥板91之間延伸。
[0260]另外，上述扶手93以操控者能夠放置胳膊的上述扶手主體931位于與上述桿導(dǎo)向器97相比的上方且位于上述桿導(dǎo)向器97的機(jī)體寬度方向中途部的方式構(gòu)成。
[0261 ] 而且，隔著上述扶手主體931，在機(jī)體寬度方向內(nèi)方側(cè)以及外方側(cè)分別配置著至少一個(gè)上述操作部件。
[0262]在本實(shí)施方式中，在上述扶手主體931的機(jī)體寬度方向內(nèi)方側(cè)配置上述作業(yè)機(jī)升降桿72，在機(jī)體寬度方向外方側(cè)配置設(shè)置了上述作業(yè)姿勢(shì)設(shè)定部件73的作業(yè)機(jī)設(shè)定操作盤(pán)95。
[0263]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，因?yàn)閵A著上述扶手主體931，在機(jī)體寬度方向內(nèi)方側(cè)以及外方側(cè)分別配置著至少一個(gè)操作部件，所以，與所有的多個(gè)操作部件被配置在與扶手主體相比的機(jī)體寬度方向外方側(cè)的以往結(jié)構(gòu)相比，能夠有效地防止違背意愿的誤操作。
[0264]圖12是表示從駕駛席向機(jī)體寬度方向外方看上述扶手93附近時(shí)的側(cè)視圖。另外，在圖12中，表示去除了上述桿導(dǎo)向器97的狀態(tài)。
[0265]在本實(shí)施方式中，上述扶手93如圖6以及圖12所示，以位于上述駕駛席92以及配置在上述駕駛席92的機(jī)體寬度方向一方側(cè)的上述擋泥板91之間的間隙內(nèi)的方式被支撐在豎立設(shè)置在上述底板部件94上的托架932上。更具體地說(shuō)，上述托架932被豎立設(shè)置在上述第二底板部件942上。
[0266]通過(guò)具備上述結(jié)構(gòu)，由于上述扶手主體931沒(méi)有與上述駕駛席92的座部相連，所以，能夠不必將上述扶手93拆下，而是僅將上述駕駛席92的座部拆下。
[0267]因此，與扶手主體經(jīng)支撐部件被支撐在駕駛席的座部的以往的扶手相比，能夠靈活地對(duì)應(yīng)駕駛席的規(guī)格變更(例如，設(shè)置在座部的支撐部上的懸架的有無(wú)、座部的形狀變更等)，并能夠謀求駕駛席的拆裝作業(yè)的效率化。
[0268]在本實(shí)施方式中，上述作業(yè)機(jī)升降桿72如圖5、圖6以及圖12所示，以能夠在上述駕駛席92以及上述擋泥板91之間繞沿著機(jī)體寬度方向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸721轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被直接或間接地支撐在上述托架932上。
[0269]上述扶手93以上述扶手主體931位于與上述作業(yè)機(jī)升降桿72相比的機(jī)體寬度方向外方的方式經(jīng)安裝板933被支撐在上述托架932上。
[0270]另外，上述桿導(dǎo)向器97如圖6所示，允許作為上述作業(yè)機(jī)升降桿72的操作部的上端部以及上述安裝板933的上端部向上方延展，且圍繞著上述托架932。
[0271]這樣，在本實(shí)施方式中，利用上述駕駛席92和上述擋泥板91之間的間隙，設(shè)置為繞上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸721進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作而需要比較大的設(shè)置空間的上述作業(yè)機(jī)升降桿72，因此，能夠使上述操作部構(gòu)造緊湊化。
[0272]另外，因?yàn)槭股鲜龇鍪?3以及上述作業(yè)機(jī)升降桿72支撐在單一的上述托架932上，所以，能夠謀求兩部件的支撐構(gòu)造的簡(jiǎn)單化。
[0273]優(yōu)選上述托架932也被固定在上述擋泥板91上。據(jù)此，能夠更穩(wěn)定地支撐上述托架 932。
[0274]在本實(shí)施方式中，上述作業(yè)姿勢(shì)設(shè)定部件73如上所述，被設(shè)置于在上述扶手主體931的機(jī)體寬度方向外方側(cè)所配置的上述作業(yè)機(jī)設(shè)定操作盤(pán)95。
[0275]圖13是表示本實(shí)施方式中的配置在座艙內(nèi)部的操作部構(gòu)造中的作業(yè)機(jī)設(shè)定操作盤(pán)的俯視圖。
[0276]在本實(shí)施方式中，在上述作業(yè)機(jī)設(shè)定操作盤(pán)95上，如圖13所示，作為上述作業(yè)姿勢(shì)設(shè)定部件73，設(shè)置著上述耕深設(shè)定部件735、上述自動(dòng)控制傾斜設(shè)定部件732、上述作業(yè)機(jī)上升位置設(shè)定部件734以及上述手動(dòng)傾斜設(shè)定部件733。
[0277]在本實(shí)施方式中，在上述作業(yè)機(jī)設(shè)定操作盤(pán)95上還設(shè)置上述下降緩沖設(shè)定部件75。
[0278]上述耕深設(shè)定部件735、上述自動(dòng)控制傾斜設(shè)定部件732、上述作業(yè)機(jī)上升位置設(shè)定部件734以及上述下降緩沖設(shè)定部件75被做成設(shè)置在上述作業(yè)機(jī)設(shè)定操作盤(pán)95的上表面的轉(zhuǎn)盤(pán)式的操作部件，上述手動(dòng)傾斜設(shè)定部件733被做成設(shè)置在上述作業(yè)機(jī)設(shè)定操作盤(pán)95的上表面的桿式的操作部件。
[0279]上述作業(yè)機(jī)設(shè)定操作盤(pán)95如圖5以及圖6所示，被設(shè)置在延展到機(jī)體寬度方向一方側(cè)的上述擋泥板91的上方的上述桿導(dǎo)向器97上。
[0280]另外，在本實(shí)施方式中，上述作業(yè)機(jī)設(shè)定操作盤(pán)95具有能夠一體地覆蓋上述自動(dòng)控制傾斜設(shè)定部件732、上述作業(yè)機(jī)上升位置設(shè)定部件734以及上述下降緩沖設(shè)定部件75的蓋部件951。通過(guò)用上述蓋部件951蓋住在耕耘等作業(yè)中使用頻度少的設(shè)定部件，能夠更有效地防止作業(yè)中的誤操作。
[0281]在本實(shí)施方式中，如圖8所示，上述作業(yè)機(jī)升降桿72的作為操作部的上端部位于將上述扶手主體931的上表面931a向機(jī)體寬度方向內(nèi)方側(cè)延長(zhǎng)的假想寬度方向內(nèi)方面Al的下方。
[0282]通過(guò)具有上述結(jié)構(gòu)，能夠提高上述作業(yè)機(jī)升降桿72的操作性，且有效地防止操控者的胳膊等違背意愿地碰到上述作業(yè)機(jī)升降桿72或上述作業(yè)機(jī)升降桿72被誤操作的情況。
[0283]另外，上述扶手主體931如圖8所示，上表面被做成隨著去向機(jī)體寬度方向內(nèi)方而變低那樣的傾斜面。
[0284]通過(guò)具有上述結(jié)構(gòu)，操控者能夠以穩(wěn)定的姿勢(shì)將胳膊放置在上述扶手主體931上。另外，能夠提高將胳膊放置在上述扶手主體931上的狀態(tài)下的位于與上述扶手主體931相比的機(jī)體寬度方向內(nèi)方側(cè)的操作部件(本實(shí)施方式中，上述作業(yè)機(jī)升降桿72)的操作性。
[0285]在本實(shí)施方式中，如圖5以及圖12所示，上述扶手主體931、上述作業(yè)機(jī)升降桿72以及上述作業(yè)姿勢(shì)設(shè)定部件73 (上述作業(yè)機(jī)設(shè)定操作盤(pán)95)相對(duì)于機(jī)體前后位置至少局部重疊。
[0286]另外，上述扶手93如圖5到圖7所示，具備以位于與上述作業(yè)姿勢(shì)設(shè)定部件73相比的前方的方式從上述扶手主體931向前方延伸的上述前方延展部934，將上述變速操作部件711設(shè)置在上述前方延展部934上。
[0287]通過(guò)具有上述結(jié)構(gòu)，能夠使上述扶手主體931、上述作業(yè)機(jī)升降桿72以及上述作業(yè)姿勢(shì)設(shè)定部件73緊湊地配置，且能夠在將胳膊放置在上述扶手主體931上的狀態(tài)下，輕易地操作使用頻度比較高的上述變速操作部件711。
[0288]在本實(shí)施方式中，如圖5以及圖8所示，以位于與使上述扶手主體931的上表面931a向后方側(cè)延長(zhǎng)了的假想后方面A2相比(與上述假想寬度方向內(nèi)方面Al為同一面)的下方的方式，在上述扶手主體931的后方側(cè)，將上述PTO系統(tǒng)操作部件76設(shè)置在上述桿導(dǎo)向器97的上表面。
[0289]通過(guò)具有上述結(jié)構(gòu)，能夠防止對(duì)上述PTO系統(tǒng)操作部件76的誤操作，且使上述PTO系統(tǒng)操作部件76緊湊地配置。
[0290]在本實(shí)施方式中，上述PTO輸出操作部件761被做成按鈕，上述PTO控制切換部件762被做成模式選擇轉(zhuǎn)盤(pán)。另外，上述PTO輸出操作部件761和上述PTO控制切換部件762被配置在機(jī)體前后方向大致同一位置。再有，上述PTO輸出操作部件761被配置在與上述PTO控制切換部件762相比的機(jī)體寬度方向外方側(cè)。
[0291]下面，更詳細(xì)地說(shuō)明本實(shí)施方式中的上述扶手93。
[0292]本實(shí)施方式中，上述扶手主體931如上所述，被支撐在緊固于上述托架932的上述安裝板933上。
[0293]圖14是表示圖9所示的扶手93的扶手主體附近的放大圖。
[0294]上述安裝板933如圖9以及圖14所示，具備緊固在上述托架932上的第一安裝板935和可在機(jī)體前后方向進(jìn)行位置調(diào)整地安裝在上述第一安裝板935上的第二安裝板936。
[0295]上述扶手主體931可繞沿著機(jī)體寬度方向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸9373進(jìn)行位置調(diào)整地被安裝在上述第二安裝板936上。
[0296]通過(guò)具有上述結(jié)構(gòu)，能夠調(diào)整上述扶手主體931的相對(duì)于上述駕駛席92的機(jī)體前后方向的相對(duì)位置和繞上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸9373的相對(duì)位置，據(jù)此，可輕易地使上述扶手主體931的設(shè)置位置符合操控者的體格、作業(yè)內(nèi)容。
[0297]另外，通過(guò)使上述扶手主體931以上述扶手主體931的自由端部朝向上方的方式繞上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸9373定位，能夠有效地防止在上下上述駕駛席92時(shí)，上述扶手主體931造成妨礙。
[0298]在本實(shí)施方式中，上述托架932如圖9以及圖12所示，具有:平板部件以具有俯視時(shí)U字形狀的方式被折曲，且形成為棒狀的棒狀體9321 ;和緊固在上述棒狀體9321的底部的平板狀的底部件9322，上述底部件9322被固定在上述第二底板部件942上。上述托架932是上述棒狀體9321的側(cè)方開(kāi)口部以朝向機(jī)體寬度方向第一側(cè)(機(jī)體寬度方向外方側(cè))的狀態(tài)被固定。
[0299]上述第一安裝板935如圖9以及圖14所示，在上述托架932的上端部被緊固在上述托架932的機(jī)體寬度方向第一側(cè)。上述第一安裝板935以遍及機(jī)體前后方向覆蓋該棒狀體9321的側(cè)方開(kāi)口部的方式被緊固在上述托架932的上述棒狀體9321的上端部側(cè)方。再有，上述第一安裝板935具有:沿著機(jī)體前后方向的第一側(cè)面9351，也就是被安裝在上述托架932上的第一側(cè)面9351、與上述第一側(cè)面9351大致平行的第二側(cè)面9352、以及以上述第二側(cè)面9352位于與上述第一側(cè)面9351相比的機(jī)體寬度方向第一側(cè)(從上述駕駛席92離開(kāi))的方式，將上述第一側(cè)面9351以及上述第二側(cè)面9352連結(jié)的平板狀的連結(jié)部9353。
[0300]上述第二安裝板936具有安裝有上述第一安裝板935的側(cè)面9361和從上述側(cè)面9361的上端部向機(jī)體寬度方向第一側(cè)延展的上表面9362。上述第二安裝板936以上述第二安裝板936的上述側(cè)面9361位于上述第一安裝板935的與上述第二側(cè)面9352相比的機(jī)體寬度方向第二側(cè)(機(jī)體寬度方向內(nèi)方側(cè))的狀態(tài)被安裝在上述第一安裝板935上。
[0301]在上述第一安裝板935以及上述第二安裝板936的任意一方上設(shè)置螺栓等固結(jié)部件9364用的孔9354，在上述第一安裝板935以及上述第二安裝板936的任意另一方上，在與上述孔9354對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置沿著上述機(jī)體前后方向的長(zhǎng)孔9363，在上述固結(jié)部件9364插通到上述孔9354以及上述長(zhǎng)孔9363的狀態(tài)下，由上述固結(jié)部件9364固定上述第一安裝板935以及上述第二安裝板936。
[0302]更具體地說(shuō)，如圖9以及圖14所示，上述孔9354被設(shè)置在上述第一安裝板935的上述第二側(cè)面9352上，上述長(zhǎng)孔9363被設(shè)置在上述第二安裝板936的上述側(cè)面9361上，上述固結(jié)部件9364以沿機(jī)體寬度方向插通的狀態(tài)對(duì)兩者進(jìn)行支撐固定。
[0303]通過(guò)具有上述結(jié)構(gòu),在相對(duì)于上述第一安裝板935在機(jī)體前后方向?qū)ι鲜龅诙惭b板936進(jìn)行位置調(diào)整時(shí)，能夠以在將上述固結(jié)部件9364松緩某種程度的狀態(tài)下變更上述長(zhǎng)孔9363中的上述固結(jié)部件9364的相對(duì)位置的方式，使上述第二安裝板936相對(duì)于上述第一安裝板935在機(jī)體前后方向移動(dòng)。
[0304]另外，在本實(shí)施方式中，在上述第一安裝板935上沿機(jī)體前后方向設(shè)置兩個(gè)上述孔9354，且在上述第二安裝板936上沿機(jī)體前后方向設(shè)置兩個(gè)上述長(zhǎng)孔9363。據(jù)此，能夠?qū)⑸鲜龇鍪种黧w931的上表面931a的角度保持為恒定，且能夠相對(duì)于上述第一安裝板935在機(jī)體前后方向?qū)ι鲜龅诙惭b板936進(jìn)行位置調(diào)整。
[0305]在本實(shí)施方式中，上述扶手主體931如圖9以及圖14所示，包括具有在大致上下方向延伸的側(cè)面9371和從上述側(cè)面9371的上端部向機(jī)體寬度方向第一側(cè)延伸的上表面9372的上述扶手板937。
[0306]另外，上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸9373以從上述側(cè)面9371向機(jī)體寬度方向第一側(cè)延伸的方式被緊固在上述側(cè)面9371上。
[0307]另一方面，在上述第二安裝板936上設(shè)置有將上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸9373插入的軸轂部9365，通過(guò)將上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸9373從上述軸轂部9365的機(jī)體寬度方向第二側(cè)插入上述軸轂部9365內(nèi)，從而將上述扶手主體931可拆裝地連結(jié)在上述第二安裝板936上。
[0308]通過(guò)具有上述結(jié)構(gòu)，能夠不必變更上述托架932、上述第一安裝板935以及上述第二安裝板936，而將規(guī)格不同的扶手主體931安裝在上述第二安裝板936上。例如，能夠不必變更上述托架932、上述第一安裝板935以及上述第二安裝板936，而將具備操作部件的扶手主體以及不具備上述操作部件的其它的扶手主體有選擇地安裝于上述第二安裝板936。
[0309]另外，上述扶手板937也可以具有從上述上表面9372的機(jī)體寬度方向第一側(cè)端向下方延伸出的第二側(cè)面。
[0310]在本實(shí)施方式中，上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸9373如圖9以及圖14所示，被緊固在上述扶手板937的后端部附近，上述軸轂部9365被緊固在上述第二安裝板936的后端部且是上端部。
[0311]在上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸9373的機(jī)體寬度方向第一側(cè)端部以上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸9373插通于上述軸轂部9365的狀態(tài)安裝螺母等固定部件9375。
[0312]再有，在上述軸轂部9365和上述固定部件9375之間，夾插著經(jīng)上述固定部件9375將上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸9373向機(jī)體寬度方向第一側(cè)施力的彈性部件9376 (本實(shí)施方式中是碟形彈簧以及墊片)。
[0313]通過(guò)具有上述結(jié)構(gòu)，成為上述第二安裝板936的上述軸轂部9365具有彈性且推壓至上述扶手板937的上述側(cè)面9371的狀態(tài)。S卩，上述扶手主體931能夠在具有了摩擦阻力的狀態(tài)下繞上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸9373轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，在能夠使上述扶手主體931繞上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸9373轉(zhuǎn)動(dòng)，且即使在轉(zhuǎn)動(dòng)途中手離開(kāi)了上述扶手主體931的情況下，也能夠有效地防止上述扶手主體931突然躺倒，對(duì)上述變速操作部件711、上述最高速設(shè)定部件712造成沖擊的情況。另外，還能夠使上述扶手主體931在規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)位置可由上述彈性部件9376的彈力保持。
[0314]在本實(shí)施方式中，通過(guò)使上述扶手板937的上述上表面9372的后端邊和上述第二安裝板936的上述側(cè)面9361的后端邊抵接，限制上述扶手主體931的繞上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸9373一方側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，通過(guò)使上述扶手板937的上述上表面9372和上述第二安裝板936的上述上表面9362抵接，限制上述扶手主體931的繞上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸9373另一方側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。
[0315]另外，在上述第二安裝板936的上述上表面9362的機(jī)體前方部安裝能夠從下方抵接于上述扶手板937的上述上表面9372的緩沖部件9366。更具體地說(shuō)，上述緩沖部件9366由橡膠等具有彈性的部件構(gòu)成，以被卡入在上述第二安裝板936的上述上表面9362上設(shè)置的卡入孔9367的狀態(tài)被固定。
[0316]通過(guò)具備上述結(jié)構(gòu)，在將胳膊搭在上述扶手主體931的使用狀態(tài)下，成為上述緩沖部件9366抵接在上述扶手板937的狀態(tài)，因此，能夠由上述緩沖部件9366以及上述軸轂部9265相對(duì)于上述第二安裝板936不會(huì)左右搖擺地穩(wěn)定地支撐上述扶手板927。因此，能夠使上述扶手主體931繞上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸9373轉(zhuǎn)動(dòng)，且能夠在使用狀態(tài)下穩(wěn)定地支撐上述扶手主體931。
[0317]另外，通過(guò)防止上述扶手主體931直接抵接上述扶手板937，能夠防止抵接時(shí)產(chǎn)生沖擊音，且能夠防止向上述變速操作部件711以及上述最高速設(shè)定部件712施加沖擊。
[0318]在本實(shí)施方式中，上述扶手主體931如圖7以及圖10所示，具有固定在上述扶手板937的上述上表面9372的扶手罩938。
[0319]在上述扶手罩938的上表面，粘貼橡膠制的防滑部件9381，上述防滑部件9381形成上述扶手主體931的上表面931a。另外，在圖9以及圖14中，雖然圖示出了上述防滑部件9381，但省略了上述扶手罩938的圖示。
[0320]上述扶手罩938如圖7以及圖10所示，具有在上述隆起部9342被上下兩分割那樣的上罩938a以及下罩938b。
[0321]在本實(shí)施方式中，上述作業(yè)機(jī)升降桿72如圖12所示，在上述托架932的機(jī)體前后方向一方側(cè)(本實(shí)施方式中為前方側(cè))被直接或間接地支撐在該托架932上。
[0322]在上述托架932的機(jī)體前后方向另一方側(cè)(本實(shí)施方式中為后方側(cè))配置上述控制裝置8，上述控制裝置8由上述桿導(dǎo)向器97圍繞。
[0323]通過(guò)具有上述結(jié)構(gòu)，能夠利用上述駕駛席92和上述擋泥板91之間的上述間隙，有效地配置上述控制裝置8。尤其是在上述桿導(dǎo)向器97、上述扶手93具備操作部件的本實(shí)施方式這樣的情況下，能夠有效地進(jìn)行上述操作部件和上述控制裝置8之間的配線(xiàn)。
[0324]另外，上述控制裝置8可以固定在上述擋泥板91上，也可以直接或間接地支撐在上述托架932上。
[0325]另外，在由上述扶手罩928和上述扶手板927的上述上表面9372形成的空間內(nèi)，能夠插通將附設(shè)在上述扶手93上的操作部件和上述控制裝置8電連接的配線(xiàn)。
[0326]在本實(shí)施方式中，如圖5所示，在上述駕駛席92和機(jī)體寬度方向另一方側(cè)(左側(cè))的擋泥板之間的上述第二底板部件942上，豎立設(shè)置著用于操作上述副變速裝置53的副變速操作部件(副變速桿)77。
[0327]另外，用于操作上述PTO變速裝置59的PTO變速操作部件78如圖5以及圖6所示，以在上述副變速操作部件77的前方，從對(duì)上述第一底板部件941和上述第二底板部件942之間進(jìn)行連接的傾斜部件943向前方延伸出的方式進(jìn)行設(shè)置。
[0328]再有，用于操作上述前進(jìn)后退切換裝置52的前進(jìn)后退切換操作部件79被設(shè)置在轉(zhuǎn)向柱96的機(jī)體寬度方向另一方側(cè),該轉(zhuǎn)向柱96被設(shè)置在上述駕駛席92的前方。
[0329]另外，上述作業(yè)機(jī)上下操作部件74被設(shè)置在上述轉(zhuǎn)向柱96的機(jī)體寬度方向一方側(cè)。
[0330]另外，對(duì)上述主離合器(上述前進(jìn)后退切換裝置52)進(jìn)行0N/0FF操作的主離合器踏板70被設(shè)置在上述駕駛席92的前方的機(jī)體寬度方向另一方側(cè)。
[0331]實(shí)施方式2
[0332]下面，參照附圖，說(shuō)明本發(fā)明的其它實(shí)施方式。
[0333]首先，說(shuō)明能夠應(yīng)用本發(fā)明的作業(yè)車(chē)輛。
[0334]圖15?圖17是表不分別作為上述作業(yè)車(chē)輛的一例的拖拉機(jī)的側(cè)視圖、傳動(dòng)不意圖以及液壓回路圖。
[0335]如圖15?圖17所示，上述作業(yè)車(chē)輛2001具備車(chē)輛機(jī)架2002、被支撐在上述車(chē)輛機(jī)架2002上的發(fā)動(dòng)機(jī)2003、由上述發(fā)動(dòng)機(jī)2003動(dòng)作性地傳遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的變速器2004、分別配設(shè)在車(chē)輛前后方向的一對(duì)前輪2005以及一對(duì)后輪2006、由來(lái)自上述變速器2004的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力動(dòng)作性地驅(qū)動(dòng)的耕耘機(jī)等作業(yè)機(jī)2010。
[0336]在上述作業(yè)車(chē)輛2001中，上述一對(duì)后輪2006作為由來(lái)自上述變速器2004的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力動(dòng)作性地驅(qū)動(dòng)的主驅(qū)動(dòng)輪發(fā)揮作用，并且，上述一對(duì)前輪2005作為轉(zhuǎn)向輪發(fā)揮作用，并作為由來(lái)自上述變速器2004的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力有選擇地驅(qū)動(dòng)的副驅(qū)動(dòng)輪發(fā)揮作用。
[0337]上述變速器2004如圖15以及圖16所示，具有與上述發(fā)動(dòng)機(jī)2002動(dòng)作連結(jié)的輸入軸2041、夾插在從上述輸入軸2041到作為主驅(qū)動(dòng)輪發(fā)揮作用的上述后輪2006以及作為副驅(qū)動(dòng)輪發(fā)揮作用的上述前輪2005的行駛系統(tǒng)傳動(dòng)路徑中的行駛系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2020、將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向上述作業(yè)機(jī)2010輸出的PTO軸2035、夾插在從上述輸入軸2041到上述PTO軸2035的PTO系統(tǒng)傳動(dòng)路徑中的PTO系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2030、支撐上述輸入軸2041以及上述PTO軸2035，且收容上述行駛系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2020以及上述PTO系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2030的變速器箱體 2040。
[0338]在上述作業(yè)車(chē)輛I中，如圖16所示，上述行駛系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2020具備改變來(lái)自上述輸入軸2041的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向的變速機(jī)構(gòu)、輸入由上述變速機(jī)構(gòu)變速了的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的行駛驅(qū)動(dòng)軸2024、將來(lái)自上述行駛驅(qū)動(dòng)軸2024的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向作為主驅(qū)動(dòng)輪發(fā)揮作用的上述一對(duì)后輪2006差動(dòng)地輸出的主驅(qū)動(dòng)輪側(cè)差速齒輪裝置2025、和能夠?qū)?lái)自上述行駛驅(qū)動(dòng)軸2024的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向作為副驅(qū)動(dòng)輪發(fā)揮作用的上述一對(duì)前輪2005輸出的副驅(qū)動(dòng)輪輸出裝置2026。
[0339]在本實(shí)施方式中，上述變速機(jī)構(gòu)如圖16所示，具有作為主變速裝置發(fā)揮作用的無(wú)級(jí)變速裝置2021、能夠切換上述行駛驅(qū)動(dòng)軸2024的相對(duì)于上述輸入軸2041的旋轉(zhuǎn)方向的前進(jìn)后退切換裝置2022、和作為副變速裝置發(fā)揮作用的多級(jí)變速裝置2023。
[0340]在本實(shí)施方式中，上述無(wú)級(jí)變速裝置2021為HST。
[0341]詳細(xì)地說(shuō)，如圖16所示，上述無(wú)級(jí)變速裝置2021具備與上述輸入軸動(dòng)作性地連結(jié)的泵軸2211、由上述泵軸2211動(dòng)作性地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的液壓泵主體2212、由上述液壓泵主體2212流體性驅(qū)動(dòng)的液壓馬達(dá)主體2214、由上述液壓馬達(dá)主體2214動(dòng)作性地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)軸2213、能夠改變上述液壓泵主體2212以及上述液壓馬達(dá)主體2214的至少一方的容積量的輸出調(diào)整機(jī)構(gòu)2215。
[0342]另外，在本實(shí)施方式中，如圖16所示，上述HST為上述泵軸2211以及上述馬達(dá)軸2213在同軸上配置的串聯(lián)式。
[0343]在本實(shí)施方式中，上述輸出調(diào)整機(jī)構(gòu)2215通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)或做成電磁閥以及液壓執(zhí)行器的組合體等形式的HST用電動(dòng)執(zhí)行器2510 (參見(jiàn)下述圖18)進(jìn)行動(dòng)作。
[0344]S卩，上述作業(yè)車(chē)輛2001還具備上述HST用電動(dòng)執(zhí)行器2510和負(fù)責(zé)上述HST用電動(dòng)執(zhí)行器2510的動(dòng)作控制的控制裝置2400。
[0345]圖18是表示上述控制裝置2400的系統(tǒng)框圖。
[0346]如圖18所示，上述控制裝置2400根據(jù)對(duì)后述的變速操作部件2410的人工操作，執(zhí)行上述HST用電動(dòng)執(zhí)行器2510的動(dòng)作控制。
[0347]在本實(shí)施方式中，上述前進(jìn)后退切換裝置2022如圖16所示，相對(duì)于傳動(dòng)方向配置在上述無(wú)級(jí)變速裝置2021的下游側(cè)。
[0348]上述前進(jìn)后退切換裝置2022被構(gòu)成為能夠?qū)纳鲜鲴R達(dá)軸2213輸入的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)方向切換為正轉(zhuǎn)方向或反轉(zhuǎn)方向，并向行駛中間軸2027傳遞。
[0349]詳細(xì)地說(shuō)，上述前進(jìn)后退切換裝置2022具有用于以正轉(zhuǎn)方向?qū)⑿D(zhuǎn)動(dòng)力從上述馬達(dá)軸2213向上述行駛中間軸2027傳遞的正轉(zhuǎn)用齒輪列2022F、用于以反轉(zhuǎn)方向?qū)⑿D(zhuǎn)動(dòng)力從上述馬達(dá)軸2213向上述行駛中間軸2027傳遞的反轉(zhuǎn)用齒輪列2022R、以及切換上述正轉(zhuǎn)用齒輪列2022F和上述反轉(zhuǎn)用齒輪列2022R的傳動(dòng)狀態(tài)的前進(jìn)后退離合器機(jī)構(gòu)2220。
[0350]上述前進(jìn)后退離合器機(jī)構(gòu)2220具有:經(jīng)上述正轉(zhuǎn)用齒輪列2022F從上述馬達(dá)軸2213向上述行駛中間軸2027傳遞動(dòng)力的正轉(zhuǎn)用離合器2220F、和經(jīng)上述反轉(zhuǎn)用齒輪列2022R從上述馬達(dá)軸2213向上述行駛中間軸2027傳遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的反轉(zhuǎn)用離合器2220R。
[0351]上述前進(jìn)后退離合器機(jī)構(gòu)2220如圖18所示，通過(guò)與對(duì)前進(jìn)后退切換操作部件2411的人工操作相應(yīng)地由上述控制裝置2400動(dòng)作控制的前進(jìn)后退用電動(dòng)執(zhí)行器2520來(lái)進(jìn)行動(dòng)作。
[0352]在本實(shí)施方式中，上述前進(jìn)后退離合器機(jī)構(gòu)2220如圖17所示，做成液壓離合器的形式。
[0353]因此，上述前進(jìn)后退用電動(dòng)執(zhí)行器2520如圖17所示，具備對(duì)工作油從液壓源向上述正轉(zhuǎn)用離合器2220F的供排進(jìn)行切換的正轉(zhuǎn)用電磁閥2520F、和對(duì)工作油從液壓源向上述反轉(zhuǎn)用離合器2220R的供排進(jìn)行切換的反轉(zhuǎn)用電磁閥2520R。
[0354]上述控制裝置2400如圖18所示，與對(duì)上述前進(jìn)后退切換操作部件2411的人工操作相應(yīng)地進(jìn)行上述正轉(zhuǎn)用電磁閥2520F以及上述反轉(zhuǎn)用電磁閥2520R的位置控制。
[0355]優(yōu)選若上述前進(jìn)后退切換操作部件2411位于中立位置，則上述控制裝置2400以上述正轉(zhuǎn)用液壓離合器2220F以及上述反轉(zhuǎn)用液壓離合器2220R這兩者成為動(dòng)力隔斷狀態(tài)的方式，進(jìn)行上述正轉(zhuǎn)用電磁閥2520F以及上述反轉(zhuǎn)用電磁閥2520R的位置控制。
[0356]另外，上述前進(jìn)后退切換操作部件2411也可以與上述變速操作部件2410分體，或者也可以做成一體。
[0357]在本實(shí)施方式中，上述多級(jí)變速裝置2023如圖16所示，相對(duì)于傳動(dòng)方向配置在上述前進(jìn)后退切換裝置2022的下游側(cè)。
[0358]上述多級(jí)變速裝置2023被構(gòu)成為能夠?qū)⑸鲜鲂旭傊虚g軸2027的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力多級(jí)變速，且向上述行駛驅(qū)動(dòng)軸2024傳遞。
[0359]在本實(shí)施方式中，上述多級(jí)變速裝置2023具有用于使上述行駛驅(qū)動(dòng)軸2024以高速旋轉(zhuǎn)的高速用齒輪列2023H、用于使上述行駛驅(qū)動(dòng)軸2024以低速旋轉(zhuǎn)的低速用齒輪列2023L、和用于有選擇地使上述高速用齒輪列2023H或上述低速用齒輪列2023L成為傳動(dòng)狀態(tài)的高低速切換離合器2230。
[0360]上述高低速切換離合器2230如圖18所示，通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)或做成電磁閥以及液壓執(zhí)行器的組合體等形式的高低速切換用電動(dòng)執(zhí)行器2530進(jìn)行動(dòng)作。
[0361 ] 上述高低速切換用電動(dòng)執(zhí)行器2530被上述控制裝置2400與對(duì)高低速切換操作部件2420的人工操作相應(yīng)地進(jìn)行動(dòng)作控制。
[0362]上述副驅(qū)動(dòng)輪輸出裝置2026被構(gòu)成為能夠?qū)?lái)自上述行駛驅(qū)動(dòng)軸2024的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力有選擇地向上述副驅(qū)動(dòng)輪輸出。
[0363]詳細(xì)地說(shuō)，上述副驅(qū)動(dòng)輪輸出裝置2026具有向上述副驅(qū)動(dòng)輪輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的副驅(qū)動(dòng)輪輸出軸2265和夾插在上述行駛驅(qū)動(dòng)軸2024以及上述副驅(qū)動(dòng)輪輸出軸2265之間的副驅(qū)動(dòng)輪用離合器機(jī)構(gòu)2260。
[0364]另外，在本實(shí)施方式中，上述副驅(qū)動(dòng)輪輸出裝置2026被構(gòu)成為能夠有選擇地使隔斷向上述副驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力傳遞的兩驅(qū)狀態(tài)、以與上述主驅(qū)動(dòng)輪同步的旋轉(zhuǎn)速度驅(qū)動(dòng)上述副驅(qū)動(dòng)輪的等速四驅(qū)狀態(tài)、以比上述主驅(qū)動(dòng)輪高速的旋轉(zhuǎn)速度驅(qū)動(dòng)上述副驅(qū)動(dòng)輪的增速四驅(qū)狀態(tài)出現(xiàn)。
[0365]具體地說(shuō)，上述副驅(qū)動(dòng)輪輸出裝置2026在上述副驅(qū)動(dòng)輪輸出軸2265以及上述副驅(qū)動(dòng)輪用離合器機(jī)構(gòu)2260的基礎(chǔ)上，還具有用于使上述副驅(qū)動(dòng)輪輸出軸2265與上述行駛驅(qū)動(dòng)軸2024同步旋轉(zhuǎn)的等速用齒輪列2261L、和用于使上述副驅(qū)動(dòng)輪輸出軸2265與上述行駛驅(qū)動(dòng)軸2024相比為增速旋轉(zhuǎn)的增速用齒輪列2261H。
[0366]而且，上述副驅(qū)動(dòng)輪用離合器機(jī)構(gòu)2260包括有選擇地使上述等速用齒輪列2261L成為動(dòng)力傳遞狀態(tài)的等速用離合器2260L和有選擇地使上述增速用齒輪列2261H成為動(dòng)力傳遞狀態(tài)的增速用離合器2260H。
[0367]上述等速用離合器2260L以及上述增速用離合器2260H如圖18所示，通過(guò)兩驅(qū)/四驅(qū)切換用電動(dòng)執(zhí)行器2540進(jìn)行動(dòng)作。
[0368]在本實(shí)施方式中，上述副驅(qū)動(dòng)輪用離合器機(jī)構(gòu)2260做成液壓離合器的形式。
[0369]因此，上述兩驅(qū)/四驅(qū)切換用電動(dòng)執(zhí)行器2540如圖17所示，具備對(duì)工作油從液壓源向上述等速用離合器2260L的供排進(jìn)行切換的等速用電磁閥2540L和對(duì)工作油從液壓源向上述增速用離合器2260H的供排進(jìn)行切換的增速用電磁閥2540H。
[0370]上述控制裝置2400如圖18所示，與兩驅(qū)/四驅(qū)切換操作部件2430以及上述作業(yè)車(chē)輛2001的轉(zhuǎn)向角相應(yīng)地進(jìn)行上述等速用電磁閥2540L以及上述增速用電磁閥2540H的位置控制。
[0371]詳細(xì)地說(shuō)，上述兩驅(qū)/四驅(qū)切換操作部件2430被構(gòu)成為能夠選取兩驅(qū)位置、四驅(qū)位置以及四驅(qū)增速位置。
[0372]而且，若根據(jù)來(lái)自?xún)沈?qū)/四驅(qū)切換操作側(cè)傳感器2431的信號(hào)判斷為上述兩驅(qū)/四驅(qū)切換操作部件2430處于兩驅(qū)位置，則上述控制裝置2400以上述等速用液壓離合器2260L以及增速用液壓離合器2260H的雙方成為動(dòng)力隔斷狀態(tài)的方式，使上述等速用電磁閥2540L以及上述增速用電磁閥2540H動(dòng)作。
[0373]另外，若根據(jù)來(lái)自上述兩驅(qū)/四驅(qū)切換操作側(cè)傳感器2431的信號(hào)，判斷為上述兩驅(qū)/四驅(qū)切換操作部件2430處于四驅(qū)位置，則上述控制裝置2400以上述等速用液壓離合器2260L成為動(dòng)力傳遞狀態(tài)，且增速用液壓離合器2260H成為動(dòng)力隔斷狀態(tài)的方式，使上述等速用電磁閥2540L以及上述增速用電磁閥2540H動(dòng)作。
[0374]另一方面，若根據(jù)來(lái)自上述兩驅(qū)/四驅(qū)切換操作側(cè)傳感器2431的信號(hào)，判斷為上述兩驅(qū)/四驅(qū)切換操作部件2430處于四驅(qū)增速位置，則上述控制裝置2400根據(jù)來(lái)自轉(zhuǎn)向角傳感器2571的信號(hào)，以在車(chē)輛直行時(shí)上述等速用液壓離合器2260L成為動(dòng)力傳遞狀態(tài)，且在車(chē)輛回旋時(shí)上述增速用液壓離合器2260H成為動(dòng)力傳遞狀態(tài)的方式，使上述等速用電磁閥2560L以及上述增速用電磁閥2540H動(dòng)作。
[0375]上述PTO系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2030如圖16所示，具有有選擇地使從上述輸入軸2041向上述PTO軸2035的動(dòng)力傳遞結(jié)合或隔斷的PTO離合器裝置2031和使從上述輸入軸2041向上述PTO軸2035傳遞的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力多級(jí)變速的PTO多級(jí)變速裝置2032。
[0376]上述PTO離合器裝置2031具備與上述輸入軸2041動(dòng)作連結(jié)的驅(qū)動(dòng)側(cè)部件2311、與上述PTO軸2035動(dòng)作連結(jié)的從動(dòng)側(cè)部件2312、和有選擇地使從上述驅(qū)動(dòng)側(cè)部件2311向上述從動(dòng)側(cè)部件2312的動(dòng)力傳遞結(jié)合或隔斷的PTO離合器機(jī)構(gòu)2313。
[0377]上述PTO離合器機(jī)構(gòu)2313如圖18所示，通過(guò)與對(duì)PTO接合斷開(kāi)操作部件2440的人工操作相應(yīng)地由上述控制裝置2400動(dòng)作控制的PTO用電動(dòng)執(zhí)行器2550來(lái)進(jìn)行動(dòng)作。
[0378]在本實(shí)施方式中，上述PTO離合器機(jī)構(gòu)2313如圖17所示，做成液壓離合器的形式。
[0379]因此，上述PTO用電動(dòng)執(zhí)行器2550如圖17所示，做成對(duì)工作油從液壓源向上述PTO離合器機(jī)構(gòu)2313的供排進(jìn)行切換的PTO接合斷開(kāi)電磁閥的形式。
[0380]而且，上述控制裝置2400與對(duì)上述PTO接合斷開(kāi)操作部件2440的人工操作相應(yīng)地進(jìn)行上述PTO接合斷開(kāi)電磁閥2550的位置控制。
[0381]另外，在本實(shí)施方式中，上述PTO離合器裝置2031如圖16以及圖17所示，還具有相對(duì)于上述PTO離合器機(jī)構(gòu)2313相反地動(dòng)作，對(duì)上述從動(dòng)側(cè)部件2312附加制動(dòng)力的PTO制動(dòng)器機(jī)構(gòu)2314。
[0382]在本實(shí)施方式中，上述PTO多級(jí)變速裝置32如圖16所示，相對(duì)于傳動(dòng)方向配置在上述PTO離合器裝置31的下游側(cè)。
[0383]詳細(xì)地說(shuō)，上述PTO多級(jí)變速裝置2032具有與上述PTO離合器裝置2031的上述從動(dòng)側(cè)部件2312動(dòng)作連結(jié)的PTO傳動(dòng)軸2321、與上述PTO軸2035動(dòng)作連結(jié)的PTO變速軸2322、以不同的變速比將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力從上述PTO傳動(dòng)軸2321向上述PTO變速軸2322傳遞的多個(gè)PTO變速齒輪列2323、和有選擇地使上述多個(gè)PTO變速齒輪列2323的任意一個(gè)PTO變速齒輪列成為動(dòng)力傳遞狀態(tài)的PTO變速離合器部件2324。
[0384]上述作業(yè)車(chē)輛2001如圖15?圖17所示，還具備:用于使上述一對(duì)轉(zhuǎn)向輪(本實(shí)施方式中為上述前輪2005)轉(zhuǎn)向的動(dòng)力轉(zhuǎn)向用液壓動(dòng)作機(jī)構(gòu)2270 ;用于使上述作業(yè)機(jī)2010升降的液壓升降機(jī)構(gòu)2275 ;用于使上述作業(yè)機(jī)2010的相對(duì)于車(chē)輛主機(jī)的水平姿勢(shì)改變的液壓傾斜機(jī)構(gòu)2280 ;作為上述動(dòng)力轉(zhuǎn)向用液壓動(dòng)作機(jī)構(gòu)2270、上述前進(jìn)后退液壓離合器機(jī)構(gòu)2220、上述副驅(qū)動(dòng)輪用液壓離合器機(jī)構(gòu)2260以及上述液壓PTO離合器機(jī)構(gòu)2313的液壓源發(fā)揮作用的第一輔助泵2285 ;和作為上述液壓升降機(jī)構(gòu)2275以及上述液壓傾斜機(jī)構(gòu)2280的液壓源發(fā)揮作用的第二輔助泵2290。
[0385]上述液壓升降機(jī)構(gòu)2275如圖15以及圖17所示，具備被載置在上述變速器箱體2040的上表面的缸箱體2276 ;往復(fù)運(yùn)動(dòng)自由地被上述缸箱體2276收容的升降用活塞2277 ;和與上述升降用活塞2277的往復(fù)運(yùn)動(dòng)相應(yīng)地、以繞沿著車(chē)輛寬度方向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸2278擺動(dòng)的方式將基端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在上述缸箱體2276上的左右一對(duì)舉升臂2278L、2278R。
[0386]上述左右一對(duì)舉升臂2278L、2278R的自由端部如圖15所示，經(jīng)左右一對(duì)舉升桿2279L、2279R與上述作業(yè)機(jī)2010動(dòng)作性地連結(jié)。
[0387]詳細(xì)地說(shuō)，上述作業(yè)機(jī)2010如圖15所示，經(jīng)上連桿2011以及左右一對(duì)下連桿2012L、2012R附設(shè)在車(chē)輛主機(jī)上。
[0388]上述上連桿2011的一端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)在車(chē)輛主機(jī)上，且另一端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)在上述作業(yè)機(jī)2010上。
[0389]上述左右一對(duì)下連桿2012L、2012R的一端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)在車(chē)輛主機(jī)上，且另一端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)在上述作業(yè)機(jī)2010上。
[0390]而且，上述左右一對(duì)舉升桿2279L、2279R的上端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)在上述左右一對(duì)舉升臂2278L、2278R的自由端部，且下端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)在上述左右一對(duì)下連桿2012L、2012R的前后方向中途部。
[0391]上述液壓升降機(jī)構(gòu)2275如圖18所示，由上述控制裝置2400與對(duì)作業(yè)機(jī)升降桿2450以及作業(yè)機(jī)升降開(kāi)關(guān)2460的人工操作相應(yīng)地進(jìn)行動(dòng)作控制。
[0392]詳細(xì)地說(shuō)，上述作業(yè)車(chē)輛2001如圖17以及圖18所示，具有對(duì)工作油從作為液壓源發(fā)揮作用的上述第二輔助泵2290向上述液壓升降機(jī)構(gòu)2275的供排進(jìn)行切換的電磁升降閥2560，上述控制裝置2400與對(duì)上述作業(yè)機(jī)升降桿2450以及上述作業(yè)機(jī)升降開(kāi)關(guān)2460的人工操作相應(yīng)地進(jìn)行上述電磁升降閥2560的動(dòng)作控制，據(jù)此，上述液壓升降機(jī)構(gòu)2275進(jìn)行動(dòng)作。
[0393]上述液壓傾斜機(jī)構(gòu)2280被構(gòu)成為，夾插在上述左右一對(duì)舉升桿2279L、2279R的一方，因工作油的供排控制而伸縮，據(jù)此，能夠變更上述作業(yè)機(jī)2010的相對(duì)于車(chē)輛主機(jī)的水
平姿勢(shì)。
[0394]詳細(xì)地說(shuō)，上述液壓傾斜機(jī)構(gòu)2280如圖17所示，具備傾斜用缸2281、和往復(fù)運(yùn)動(dòng)自由地被收容在上述傾斜用缸2281的傾斜用活塞2282。
[0395]上述液壓傾斜機(jī)構(gòu)2280如圖18所示，由上述控制裝置2400與對(duì)作業(yè)機(jī)傾斜操作部件2470的人工操作相應(yīng)地進(jìn)行動(dòng)作控制。
[0396]詳細(xì)地說(shuō)，上述作業(yè)車(chē)輛2001如圖17所示，具有對(duì)工作油從作為液壓源發(fā)揮作用的上述第二輔助泵2290向上述液壓傾斜機(jī)構(gòu)2280的供排進(jìn)行切換的傾斜用電磁閥2565，上述控制裝置2400與對(duì)上述作業(yè)機(jī)傾斜操作部件2470的人工操作相應(yīng)地進(jìn)行上述傾斜用電磁閥2565的動(dòng)作控制，據(jù)此，上述液壓傾斜機(jī)構(gòu)2280進(jìn)行動(dòng)作。
[0397]這里，對(duì)上述控制裝置2400的控制構(gòu)造進(jìn)行說(shuō)明。
[0398]首先，說(shuō)明上述控制裝置2400中的行駛系統(tǒng)控制構(gòu)造。[0399]如圖18所示，上述作業(yè)車(chē)輛2001具備用于操作上述HST2021的上述變速操作部件2410、檢測(cè)上述變速操作部件2410的操作狀態(tài)的變速操作側(cè)傳感器2415、使上述HST2021的輸出調(diào)整部件2215動(dòng)作的上述HST用電動(dòng)執(zhí)行器2510、和檢測(cè)上述輸出調(diào)整部件2215的動(dòng)作狀態(tài)的變速動(dòng)作側(cè)傳感器2511。
[0400]在本實(shí)施方式中，上述變速操作部件2410如圖18所示,包括能夠分別獨(dú)立地人工操作的主變速操作部件2410a以及速度調(diào)整部件2410b。
[0401 ] 因此，上述變速操作側(cè)傳感器2415包括檢測(cè)上述主變速操作部件2410a以及上述速度調(diào)整部件2410b的各自的操作狀態(tài)的主變速傳感器2415a以及速度調(diào)整操作側(cè)傳感器2415b。
[0402]上述主變速操作部件2410a是用于設(shè)定由上述HST2021產(chǎn)生的變速比的部件。
[0403]另一方面，上述速度調(diào)整部件2041b是用于在使以由上述主變速操作部件2410a設(shè)定的變速比為基礎(chǔ)的上述HST2021的輸出速度為最快輸出的狀態(tài)下，改變上述HST2021的輸出速度的部件。
[0404]這樣，通過(guò)作為上述變速操作部件2410具備上述主變速操作部件2410a以及上述速度調(diào)整部件2410b，能夠?qū)⑸鲜鯤ST2021的輸出速度的變速級(jí)細(xì)化。
[0405]上述控制裝置2400以上述HST2021的實(shí)際的輸出速度成為由上述主變速操作部件2410a以及上述速度調(diào)整部件2410b設(shè)定的目標(biāo)輸出速度的方式，使上述HST用電動(dòng)執(zhí)行器2510動(dòng)作。
[0406]另外，上述控制裝置2400根據(jù)檢測(cè)上述HST用電動(dòng)執(zhí)行器2510的動(dòng)作狀態(tài)的上述變速動(dòng)作側(cè)傳感器2511、檢測(cè)上述輸出調(diào)整部件2215的動(dòng)作狀態(tài)的輸出調(diào)整側(cè)傳感器2512以及/或者檢測(cè)上述馬達(dá)軸2213的旋轉(zhuǎn)速度的HST輸出傳感器2513，來(lái)識(shí)別上述HST2021的實(shí)際的輸出速度。
[0407]如圖18所示，上述作業(yè)車(chē)輛I還具備用于操作上述前進(jìn)后退切換裝置22的上述前進(jìn)后退切換操作部件411、檢測(cè)上述前進(jìn)后退切換操作部件411的操作狀態(tài)的前進(jìn)后退切換操作側(cè)傳感器412、上述前進(jìn)后退用電動(dòng)執(zhí)行器520、和檢測(cè)上述前進(jìn)后退切換裝置22的動(dòng)作狀態(tài)的前進(jìn)后退切換動(dòng)作側(cè)傳感器521。
[0408]詳細(xì)地說(shuō)，上述控制裝置2400若根據(jù)來(lái)自上述前進(jìn)后退切換操作側(cè)傳感器2412的信號(hào)，判斷上述前進(jìn)后退切換操作部件2411位于前進(jìn)側(cè)以及后退側(cè)，則以上述前進(jìn)后退切換裝置2022分別成為前進(jìn)傳動(dòng)狀態(tài)以及后退傳動(dòng)狀態(tài)的方式，使上述前進(jìn)后退用電動(dòng)執(zhí)行器2520動(dòng)作，并且，若根據(jù)來(lái)自上述前進(jìn)后退切換操作側(cè)傳感器2412的信號(hào)，判斷上述前進(jìn)后退切換操作部件2411位于中立位置，則以上述前進(jìn)后退切換裝置2022成為動(dòng)力隔斷狀態(tài)的方式，使上述前進(jìn)后退用電動(dòng)執(zhí)行器2520動(dòng)作。
[0409]另外，上述前進(jìn)后退切換動(dòng)作側(cè)傳感器2521能夠包括檢測(cè)上述前進(jìn)后退用電動(dòng)執(zhí)行器2520的動(dòng)作狀態(tài)的傳感器以及/或者檢測(cè)上述前進(jìn)后退切換裝置2022的從動(dòng)側(cè)的旋轉(zhuǎn)方向的傳感器。
[0410]上述作業(yè)車(chē)輛2001如圖18所示，還能夠具備用于操作上述多級(jí)變速裝置2023的上述高低速切換操作部件2420、檢測(cè)上述高低速切換操作部件2420的操作狀態(tài)的高低速切換操作側(cè)傳感器2425、上述高低速切換用電動(dòng)執(zhí)行器2530、和檢測(cè)上述高低速切換裝置2023的動(dòng)作狀態(tài)的高低速切換動(dòng)作側(cè)傳感器2531。[0411]另外，也可以替代該結(jié)構(gòu)，經(jīng)機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)，使上述高低速切換操作部件2420和上述多級(jí)變速裝置2023的切換器( ''門(mén)η動(dòng)作連結(jié)。
[0412]上述作業(yè)車(chē)輛2001如圖17以及圖18所示，還具備用于操作上述轉(zhuǎn)向輪(本實(shí)施方式中為上述前輪2005)的方向盤(pán)等轉(zhuǎn)向部件2485、檢測(cè)上述轉(zhuǎn)向部件2485的操作狀態(tài)的轉(zhuǎn)向操作側(cè)傳感器2486、上述動(dòng)力轉(zhuǎn)向用液壓動(dòng)作機(jī)構(gòu)2270、對(duì)工作油從液壓源向上述動(dòng)力轉(zhuǎn)向用液壓動(dòng)作機(jī)構(gòu)2270的供排進(jìn)行切換的動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電磁閥2570、和檢測(cè)上述作業(yè)車(chē)輛2001的轉(zhuǎn)向角的轉(zhuǎn)向角傳感器2571。
[0413]上述控制裝置2400根據(jù)來(lái)自上述轉(zhuǎn)向操作側(cè)傳感器2486以及上述轉(zhuǎn)向角傳感器2571的信號(hào)，以上述作業(yè)車(chē)輛2001與對(duì)上述轉(zhuǎn)向部件2485的操作相應(yīng)地被轉(zhuǎn)向的方式，使上述動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電磁閥2570動(dòng)作。
[0414]上述作業(yè)車(chē)輛2001如圖18所示，還具備用于操作上述副驅(qū)動(dòng)輪輸出裝置2026的上述兩驅(qū)/四驅(qū)切換操作部件2430、檢測(cè)上述兩驅(qū)/四驅(qū)切換操作部件2430的操作狀態(tài)的上述兩驅(qū)/四驅(qū)切換操作側(cè)傳感器2431、上述兩驅(qū)/四驅(qū)切換用電動(dòng)執(zhí)行器2540、和檢測(cè)上述副驅(qū)動(dòng)輪輸出裝置2026的動(dòng)作狀態(tài)的副驅(qū)動(dòng)輪輸出切換動(dòng)作側(cè)傳感器2541。
[0415]接著，說(shuō)明上述控制裝置2400中的PTO系統(tǒng)控制構(gòu)造。
[0416]如圖18所示，上述作業(yè)車(chē)輛2001具備用于使從上述發(fā)動(dòng)機(jī)2002向上述PTO軸2035的動(dòng)力傳遞狀態(tài)結(jié)合或隔斷的上述PTO接合斷開(kāi)操作部件2440、檢測(cè)上述PTO接合斷開(kāi)操作部件2440的操作狀態(tài)的PTO接合斷開(kāi)操作側(cè)傳感器2441、上述PTO用電動(dòng)執(zhí)行器2550、和檢測(cè)上述PTO離合器機(jī)構(gòu)2313的動(dòng)作狀態(tài)的PTO動(dòng)作側(cè)傳感器2551。
[0417]上述控制裝置2400與對(duì)上述PTO接合斷開(kāi)操作部件2440的人工操作相應(yīng)地以上述PTO離合器機(jī)構(gòu)2313成為動(dòng)力傳遞狀態(tài)或動(dòng)力隔斷狀態(tài)的方式，使上述PTO用電動(dòng)執(zhí)行器2550動(dòng)作。
[0418]另外，上述PTO動(dòng)作側(cè)傳感器2551例如可以做成檢測(cè)有無(wú)上述PTO離合器裝置2031的上述從動(dòng)側(cè)部件2312的旋轉(zhuǎn)的傳感器。
[0419]上述作業(yè)車(chē)輛2001還具備用于切換上述PTO軸2035的驅(qū)動(dòng)模式的PTO驅(qū)動(dòng)模式切換操作部件2445、和檢測(cè)上述PTO驅(qū)動(dòng)模式切換操作部件2445的操作狀態(tài)的PTO驅(qū)動(dòng)模式傳感器2446。
[0420]上述PTO驅(qū)動(dòng)模式切換操作部件2445是用于切換由上述控制裝置2400進(jìn)行的上述PTO離合器機(jī)構(gòu)2313的動(dòng)作控制模式的部件。
[0421]詳細(xì)地說(shuō)，上述PTO驅(qū)動(dòng)模式切換操作部件2445被構(gòu)成為能夠獲取聯(lián)動(dòng)位置、獨(dú)立位置以及升降聯(lián)動(dòng)位置。
[0422]在上述PTO驅(qū)動(dòng)模式切換操作部件2445位于聯(lián)動(dòng)位置的狀態(tài)下，上述控制裝置2400以與上述PTO接合斷開(kāi)操作部件2440的操作狀態(tài)相應(yīng)地切換上述PTO離合器機(jī)構(gòu)2313的傳動(dòng)狀態(tài)的方式，使上述PTO用電動(dòng)執(zhí)行器2550動(dòng)作，且以若上述行駛系統(tǒng)傳動(dòng)路徑成為動(dòng)力隔斷狀態(tài)，則不受上述PTO接合斷開(kāi)操作部件2440的操作狀態(tài)的影響，強(qiáng)制性地使上述PTO離合器機(jī)構(gòu)2313成為動(dòng)力隔斷狀態(tài)的方式，使上述PTO用電動(dòng)執(zhí)行器2550動(dòng)作。
[0423]在上述PTO驅(qū)動(dòng)模式切換操作部件2445位于獨(dú)立位置的狀態(tài)下，上述控制裝置2400以不受上述行駛系統(tǒng)傳動(dòng)路徑的動(dòng)力傳遞狀態(tài)的影響，與上述PTO接合斷開(kāi)操作部件2440的操作狀態(tài)相應(yīng)地切換上述PTO離合器機(jī)構(gòu)2313的傳動(dòng)狀態(tài)的方式，使上述PTO用電動(dòng)執(zhí)行器2550動(dòng)作。
[0424]在上述PTO驅(qū)動(dòng)模式切換操作部件2445位于升降聯(lián)動(dòng)位置的狀態(tài)下，上述控制裝置2400以與上述PTO接合斷開(kāi)操作部件2440的操作狀態(tài)相應(yīng)地切換上述PTO離合器機(jī)構(gòu)2313的傳動(dòng)狀態(tài)的方式，使上述PTO用電動(dòng)執(zhí)行器2550動(dòng)作，且以若上述作業(yè)機(jī)2010通過(guò)上述液壓升降機(jī)構(gòu)2275上升到規(guī)定的上升位置，則不受上述PTO接合斷開(kāi)操作部件2440的操作狀態(tài)的影響，強(qiáng)制性地使上述PTO離合器機(jī)構(gòu)2313成為動(dòng)力隔斷狀態(tài)的方式，使上述PTO用電動(dòng)執(zhí)行器2550動(dòng)作。
[0425]接著，說(shuō)明上述控制裝置2400中的作業(yè)機(jī)姿勢(shì)控制構(gòu)造。
[0426]如圖18所示，上述作業(yè)車(chē)輛2001具備用于使上述作業(yè)機(jī)2010升降至任意高度的上述作業(yè)機(jī)升降桿2450、檢測(cè)上述作業(yè)機(jī)升降桿2450的操作狀態(tài)的作業(yè)機(jī)升降操作側(cè)傳感器2451、上述液壓升降機(jī)構(gòu)2275、上述電磁升降閥2560、和檢測(cè)上述作業(yè)機(jī)2010的高度的作業(yè)機(jī)升降動(dòng)作側(cè)傳感器2561。
[0427]上述控制裝置2400以上述作業(yè)機(jī)2010位于與對(duì)上述作業(yè)機(jī)升降桿2450的人工操作對(duì)應(yīng)的高度的方式，根據(jù)來(lái)自上述作業(yè)機(jī)升降操作側(cè)傳感器2451以及上述作業(yè)機(jī)升降動(dòng)作側(cè)傳感器2561的信號(hào),進(jìn)行上述電磁升降閥2560的動(dòng)作控制。
[0428]另外，上述作業(yè)機(jī)升降動(dòng)作側(cè)傳感器2561可以做成檢測(cè)上述液壓升降機(jī)構(gòu)2275的動(dòng)作狀態(tài)(例如，上述舉升臂2278L、2278R的繞上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸278的擺動(dòng)角度)的傳感器。
[0429]上述作業(yè)車(chē)輛2001還具備:包括用于使上述作業(yè)機(jī)2010上升以及下降至規(guī)定的上升位置以及下降位置的上升開(kāi)關(guān)2460U以及下降開(kāi)關(guān)2460D的上述作業(yè)機(jī)升降開(kāi)關(guān)2460、設(shè)定上述上升位置的上升位置設(shè)定部件2455、檢測(cè)上述上升位置設(shè)定部件2455的操作狀態(tài)的上升位置傳感器2456、設(shè)定上述下降位置的下降位置設(shè)定部件2458、和檢測(cè)上述下降位置設(shè)定部件2458的操作狀態(tài)的下降位置傳感器。
[0430]若上述上升開(kāi)關(guān)2460U被操作，則上述控制裝置2400以上述作業(yè)機(jī)2010上升到由上述上升位置設(shè)定部件2455設(shè)定的上升位置的方式，根據(jù)來(lái)自上述上升位置傳感器2456以及上述作業(yè)機(jī)升降動(dòng)作側(cè)傳感器2561的信號(hào),進(jìn)行上述電磁升降閥2560的動(dòng)作控制。
[0431]同樣，若上述下降開(kāi)關(guān)2460D被操作，則上述控制裝置2400以上述作業(yè)機(jī)2010下降到由上述下降位置設(shè)定部件2458設(shè)定的下降位置的方式，根據(jù)來(lái)自上述下降位置傳感器以及上述作業(yè)機(jī)升降動(dòng)作側(cè)傳感器2561的信號(hào)，進(jìn)行上述電磁升降閥2560的動(dòng)作控制。
[0432]另外，在本實(shí)施方式中，上述作業(yè)機(jī)升降桿2450被構(gòu)成為還作為上述下降位置設(shè)定部件2458發(fā)揮作用。
[0433]因此，上述作業(yè)機(jī)升降操作側(cè)傳感器2451兼用作上述下降位置傳感器。
[0434]再有，上述作業(yè)車(chē)輛2001具有下降速度變更位置設(shè)定部件2465以及檢測(cè)上述下降速度變更位置設(shè)定部件2465的操作狀態(tài)的下降速度變更位置操作側(cè)傳感器2466，上述下降速度變更位置設(shè)定部件2465設(shè)定對(duì)使上述作業(yè)機(jī)2010下降時(shí)的下降速度進(jìn)行變更的高度。
[0435]上述控制裝置2400以在與對(duì)上述作業(yè)機(jī)升降桿2450或上述下降開(kāi)關(guān)2460D的人工操作相應(yīng)地使上述作業(yè)機(jī)2010下降時(shí)，上述作業(yè)機(jī)2010以基本速度下降至由上述下降速度變更位置設(shè)定部件2465設(shè)定的高度，且上述作業(yè)機(jī)2010在比上述高度低的區(qū)域，以比上述基本速度低的速度下降至目標(biāo)的下降位置的方式，進(jìn)行上述電磁升降閥2560的動(dòng)作控制。
[0436]上述作業(yè)車(chē)輛2001還具備上述作業(yè)機(jī)傾斜操作部件2470、檢測(cè)上述作業(yè)機(jī)傾斜操作部件2470的操作狀態(tài)的作業(yè)機(jī)傾斜操作側(cè)傳感器2471、液壓傾斜機(jī)構(gòu)2280、上述傾斜用電磁閥2565、和檢測(cè)上述作業(yè)機(jī)2010的傾斜角的傾斜角傳感器2566。
[0437]在本實(shí)施方式中，上述作業(yè)機(jī)傾斜操作部件2470具有設(shè)定上述作業(yè)機(jī)2010的相對(duì)于車(chē)輛主機(jī)的左右方向傾斜角的傾斜設(shè)定部件2470a、對(duì)將上述作業(yè)機(jī)2010的相對(duì)于車(chē)輛主機(jī)的左右方向傾斜角自動(dòng)調(diào)整為由上述傾斜設(shè)定部件2470a設(shè)定的傾斜角的自動(dòng)傾斜調(diào)整模式進(jìn)行選擇的自動(dòng)傾斜調(diào)整模式選擇部件2470b、和用于將上述作業(yè)機(jī)2010的相對(duì)于車(chē)輛主機(jī)的左右方向傾斜角任意地變更的手動(dòng)傾斜操作部件2470c。
[0438]因此，上述作業(yè)機(jī)傾斜操作側(cè)傳感器2471包括檢測(cè)上述傾斜設(shè)定部件2470a的操作狀態(tài)的自動(dòng)傾斜操作側(cè)傳感器2471a和檢測(cè)上述手動(dòng)傾斜操作部件2470c的操作狀態(tài)的手動(dòng)傾斜操作側(cè)傳感器2471c。
[0439]若上述自動(dòng)傾斜調(diào)整模式被選擇，則上述控制裝置2400以上述作業(yè)機(jī)2010的左右方向傾斜角成為由上述傾斜設(shè)定部件2470a設(shè)定的傾斜角的方式，根據(jù)來(lái)自上述自動(dòng)傾斜操作側(cè)傳感器2471a以及上述傾斜角傳感器2566的信號(hào)，進(jìn)行上述傾斜用電磁閥2565的動(dòng)作控制。
[0440]另一方面，若上述手動(dòng)傾斜操作部件2470c被操作，則上述控制裝置2400以上述作業(yè)機(jī)2010的左右方向傾斜角成為由上述手動(dòng)傾斜操作部件2470c設(shè)定的傾斜角的方式，根據(jù)來(lái)自上述手動(dòng)傾斜操作側(cè)傳感器2471c以及上述傾斜角傳感器2566的信號(hào)，進(jìn)行上述傾斜用電磁閥2565的動(dòng)作控制。
[0441]在作為上述作業(yè)機(jī)2010使用耕耘裝置的情況下，上述作業(yè)車(chē)輛2001還能夠具備設(shè)定上述耕耘裝置進(jìn)行的耕耘深度的耕耘深度設(shè)定部件2480、檢測(cè)上述耕耘深度設(shè)定部件2480的操作狀態(tài)的耕耘深度操作側(cè)傳感器2481、變更上述耕耘裝置的耕耘深度的耕耘深度用電動(dòng)執(zhí)行器2580、和檢測(cè)上述耕耘裝置的耕耘深度的耕耘深度動(dòng)作側(cè)傳感器2581。
[0442]這里，說(shuō)明上述作業(yè)車(chē)輛2001所具備的扶手單元2600。
[0443]圖19是表示沿圖15中的XIX-XIX線(xiàn)的駕駛席2050附近的橫剖俯視圖。
[0444]如圖19所示，上述扶手單元2600配設(shè)在上述作業(yè)車(chē)輛2001中的駕駛席2050的一側(cè)方。
[0445]圖20是表示拆下了上述駕駛席2050的狀態(tài)的上述扶手單元2600附近的立體圖。
[0446]如圖20所示，在上述作業(yè)車(chē)輛2001中，以跨在底板部件2060和上述擋泥板2055上的方式，設(shè)置桿導(dǎo)向器2065，上述底板部件2060在上述駕駛席2050以及配置在上述駕駛席2050的側(cè)方的擋泥板2055之間延伸。
[0447]而且，上述扶手單元2600在上述桿導(dǎo)向器2065的機(jī)體寬度方向中途部配置在與上述桿導(dǎo)向器2065相比的上方。
[0448]圖21是表示拆除了上述桿導(dǎo)向器2065的狀態(tài)的上述扶手單元2600附近的側(cè)視圖。
[0449]如圖20以及圖21所示，在上述作業(yè)車(chē)輛2001中，托架2080被豎立設(shè)置在上述駕駛席2050以及上述擋泥板2055之間的上述底板部件2060上，上述扶手單元2600以在上述桿導(dǎo)向器2065的機(jī)體寬度方向中途部位于與上述桿導(dǎo)向器2065相比的上方的方式被支撐在上述托架2080上。
[0450]圖22?圖25是分別表示上述扶手單元2600以及上述托架2080的機(jī)體寬度方向內(nèi)方側(cè)視圖、機(jī)體寬度方向外方側(cè)視圖、機(jī)體寬度方向外方立體圖以及俯視圖。
[0451]如圖22?圖25所示，上述扶手單元2600具備配置在上述駕駛席2050的側(cè)方，且在上表面形成有扶手區(qū)域2601的箱體2610、和被支撐在上述箱體2610上的操作部件(下稱(chēng)扶手安裝操作部件)。
[0452]上述箱體2610如圖22、圖23以及圖25所示，具有在上表面形成有上述扶手區(qū)域2601的扶手部2610A和從上述扶手部2610A向前方延伸的前方延展部2610B。
[0453]圖26是表示從機(jī)體寬度方向內(nèi)方側(cè)看上述扶手單元2600以及上述托架2080的分解側(cè)視圖。
[0454]如圖26所示，上述箱體2610具有被支撐在上述托架2080上的機(jī)架2611以及安裝在上述機(jī)架2611上的罩2612。
[0455]上述罩2612包括分別覆蓋上述機(jī)架2611的上方以及下方的第一以及第二罩2613,2614ο
[0456]如圖20?圖25等所示，上述扶手安裝操作部件包括上述變速操作部件2410以及上述PTO接合斷開(kāi)操作部件2440。
[0457]另外，如上所述，在本實(shí)施方式中，上述變速操作部件4210包括上述主變速操作部件2410a以及上述速度調(diào)整部件2410b。
[0458]上述變速操作部件2410以及上述PTO接合斷開(kāi)操作部件2440以作為操作部發(fā)揮作用的前端部向上述箱體2610的外方延展，且上述變速操作部件2410位于與上述PTO接合斷開(kāi)操作部件2440相比的前方的狀態(tài)被支撐在上述前方延展部26IOB上。
[0459]另外，在上述主變速操作部件2410a、上述速度調(diào)整部件2410b以及上述PTO接合斷開(kāi)操作部件2440的各自的前端部安裝著操作蓋。
[0460]根據(jù)該結(jié)構(gòu)的上述扶手單元2600，能夠得到下述的效果。
[0461 ] 即，在上述扶手單元2600中，使用頻度高的上述變速操作部件2410配置在與上述PTO接合斷開(kāi)操作部件2440相比從上述扶手區(qū)域2601離開(kāi)的前方側(cè)。
[0462]因此，操控者能夠在將肘放置在上述扶手區(qū)域2601的狀態(tài)下輕易地操作上述變速操作部件2410。
[0463]再有，在上述扶手單元2600中，上述PTO接合斷開(kāi)操作部件2440相對(duì)于車(chē)輛前后方向配置在上述變速操作部件2410以及上述扶手區(qū)域2601之間。
[0464]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠提高以操控者的基本操作姿勢(shì)為基準(zhǔn)的上述PTO接合斷開(kāi)操作部件2440的操作性。
[0465]詳細(xì)說(shuō)明，在作業(yè)車(chē)輛2001的起步操作時(shí)、行駛操作時(shí)，操控者采取一面用一只手(例如左手)操作上述轉(zhuǎn)向部件2485，調(diào)整上述作業(yè)車(chē)輛2001的行進(jìn)方向，一面用另一只手(例如右手)操作上述變速操作部件2410，調(diào)整上述作業(yè)車(chē)輛2001的車(chē)速的基本操作姿勢(shì)。
[0466]在開(kāi)始由上述作業(yè)機(jī)2010進(jìn)行的作業(yè)的情況下，操控者通過(guò)上述PTO接合斷開(kāi)操作部件2440進(jìn)行上述作業(yè)機(jī)2010的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始操作，然后，進(jìn)入上述基本操作姿勢(shì)，使上述作業(yè)車(chē)輛2001起步。
[0467]另外，在一面使上述作業(yè)機(jī)2010驅(qū)動(dòng)，一面使上述作業(yè)車(chē)輛2001行駛的作業(yè)行駛時(shí)，在上述作業(yè)車(chē)輛2001過(guò)于接近陰溝、障礙物等的情況下，操控者為使上述作業(yè)機(jī)2010緊急停止，需要通過(guò)上述PTO接合斷開(kāi)操作部件2440進(jìn)行使上述作業(yè)機(jī)2010的驅(qū)動(dòng)停止的操作。
[0468]因此，希望上述PTO接合斷開(kāi)操作部件2440設(shè)置在以上述基本操作姿勢(shì)為基準(zhǔn)，容易操作的部位。
[0469]就這點(diǎn)而言，在本實(shí)施方式中，如上所述，上述PTO接合斷開(kāi)操作部件2440以相對(duì)于車(chē)輛前后方向位于上述變速操作部件2410以及上述扶手區(qū)域2601之間的方式被支撐在上述前方延展部2610B上。
[0470]因此，能夠提高以上述基本操作姿勢(shì)為基準(zhǔn)的上述PTO接合斷開(kāi)操作部件2440的操作性。
[0471]再有，上述扶手單元2600為了謀求提高以上述基本操作姿勢(shì)為基準(zhǔn)的上述PTO接合斷開(kāi)操作部件2440的操作性，且有效地防止操控者的手違背意愿地接觸到上述PTO接合斷開(kāi)操作部件2440而具備下述結(jié)構(gòu)。
[0472]如圖22、圖23以及圖25所示，上述前方延展部2610B具有支撐上述PTO接合斷開(kāi)操作部件2440的基端側(cè)部分2610C和從上述基端側(cè)部分2610C向前方延伸且支撐上述變速操作部件2410的前端側(cè)部分2610D。
[0473]上述PTO接合斷開(kāi)操作部件2440在上述操作部向上方延展的狀態(tài)下被支撐在上述基端側(cè)部分2610C上。
[0474]圖27是表示沿圖22中的XXVI1-XXVII線(xiàn)的上述扶手單元2600的縱剖正視圖。
[0475]如圖22、圖25以及圖27所示，上述基端側(cè)部分2610C的上表面中的上述PTO接合斷開(kāi)操作部件2440的上述操作部所處的區(qū)域2610C (I)以上述PTO接合斷開(kāi)操作部件2440的上述操作部的上端(上述操作蓋的上端)位于與上述扶手區(qū)域2601的上表面相比的下方的方式被配置在與上述扶手區(qū)域2601相比的下方。
[0476]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠謀求提高以上述基本操作姿勢(shì)為基準(zhǔn)的上述PTO接合斷開(kāi)操作部件2440的操作性，且有效地防止操控者的手違背意愿地接觸到上述PTO接合斷開(kāi)操作部件 2440。
[0477]再有，如圖25以及圖27等所示，上述基端側(cè)部分2610C的上表面具有在上述PTO接合斷開(kāi)操作部件2440的上述操作部所處的上述區(qū)域2610C (I)的上述駕駛席2050側(cè)向上方延展的壁區(qū)域2610C (2)。
[0478]通過(guò)設(shè)置上述壁區(qū)域2610C (2)，能夠更有效地防止上述PTO接合斷開(kāi)操作部件2440的誤操作。
[0479]優(yōu)選上述壁區(qū)域2610C (2)如圖25等所示,遍及上述前端側(cè)部分2610D以及上述扶手部2610A之間的上述基端側(cè)部分2610C的車(chē)輛前后方向整個(gè)區(qū)域地設(shè)置。
[0480]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，大致平坦的上述區(qū)域2610C (I)由上述前端側(cè)部分2610D、上述壁區(qū)域2610C (2)以及上述扶手部分2610A包圍，能夠更有效地防止對(duì)上述PTO接合斷開(kāi)操作部件2440的誤操作。[0481]如圖22、圖23以及圖25所示，上述前端側(cè)部分2610D的上表面(本實(shí)施方式中為上述第一罩2613中的與上述前端側(cè)部分2610D對(duì)應(yīng)的部分的上表面)具有隨著從與上述基端側(cè)部分2610C的上表面相鄰的部分去向前方而位于上方的前高后低區(qū)域2610D( I)、與上述前高后低區(qū)域2610D (I)的前端部相鄰的頂部區(qū)域2610D (2)和隨著從與上述頂部區(qū)域2610D (2)相鄰的部分去向前方而位于下方的前低后高區(qū)域2610D (3)。
[0482]上述主變速操作部件2410a如圖22、圖23、圖25以及圖26所示，以能夠在作為操作部發(fā)揮作用的前端部從上述前端側(cè)部分2610D的上表面向上方延展了的狀態(tài)下，隔著上述頂部區(qū)域2610D (2)遍及上述前高后低區(qū)域2610D (I)以及上述前低后高區(qū)域2610D(3)的兩側(cè)擺動(dòng)的方式，可繞擺動(dòng)軸線(xiàn)擺動(dòng)地被支撐在上述前端側(cè)部分2610D上。
[0483]在該結(jié)構(gòu)中，在上述前高后低區(qū)域2610D (I)上，還如圖22、圖25以及圖26等所示，在與上述主變速操作部件2410a的上述操作部所處的部分相比接近上述駕駛席50的區(qū)域設(shè)置上述作業(yè)機(jī)升降開(kāi)關(guān)2460。
[0484]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠提高以上述基本操作姿勢(shì)為基準(zhǔn)的上述作業(yè)機(jī)升降開(kāi)關(guān)2460的操作性。
[0485]如圖23?圖25等所示，上述速度調(diào)整部件2410b在作為操作部發(fā)揮作用的前端部從上述前端側(cè)部分2610D中的與上述駕駛席2050相反側(cè)的側(cè)面向外方延展了的狀態(tài)下，被支撐在上述箱體2610上。
[0486]詳細(xì)地說(shuō)，如圖25所示，上述基端側(cè)部分2610C在俯視時(shí)從上述扶手部2610A沿大致車(chē)輛前后方向向前方延伸。
[0487]另一方面，上述前端側(cè)部分2610D以隨著從后端側(cè)去向前端側(cè)而離開(kāi)上述駕駛席2050的方式俯視時(shí)相對(duì)于車(chē)輛前后方向傾斜。
[0488]在該結(jié)構(gòu)中，上述速度調(diào)整部件2410b在作為操作部發(fā)揮作用的前端部從上述前端側(cè)部分2610D中的與上述駕駛席2050相反側(cè)的側(cè)面向外方延展了的狀態(tài)下，被支撐在上述箱體2610上。
[0489]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，操控者能夠在將肘放置在上述扶手區(qū)域2601的狀態(tài)下合理地操作上述速度調(diào)整部件2410b。
[0490]圖28是表示從機(jī)體寬度方向外方側(cè)看上述扶手單元2600以及上述托架2080的分解立體圖。
[0491]再有，圖29是表示從車(chē)輛寬度方向外方看上述機(jī)架2611的分解立體圖。
[0492]如圖26、圖28以及圖29所示，上述機(jī)架2611具有與上述扶手部2610A對(duì)應(yīng)的第一區(qū)域2611 (I)、與上述基端側(cè)部分2610C對(duì)應(yīng)的第二區(qū)域2611 (2)、和與上述前端側(cè)部分2610D對(duì)應(yīng)的第三區(qū)域2611 (3)。
[0493]上述PTO接合斷開(kāi)操作部件2440被支撐在上述第二區(qū)域2611 (2)上，上述主變速操作部件2410a以及上述作業(yè)機(jī)升降開(kāi)關(guān)2460被支撐在上述第三區(qū)域2611 (3)上。
[0494]圖30是表示拆下了上述第一罩2613的狀態(tài)的上述前方延展部分2610B的俯視圖。
[0495]另外，圖31是表示拆下了上述第二罩2614的狀態(tài)的上述前方延展部分2610B的仰視圖。
[0496]如圖26、圖28、圖30以及圖31所示，在本實(shí)施方式中，上述速度調(diào)整部件2410b被上述第一以及第二罩2613、2614夾持。
[0497]順便提及，在像本實(shí)施方式中這樣，上述變速操作部件2410具備上述主變速操作部件2410a以及上述速度調(diào)整部件2410b的情況下，能夠?qū)⑸鲜鰺o(wú)級(jí)變速裝置2021的變速比設(shè)定得細(xì)微。
[0498]另一方面，也存在由于上述作業(yè)車(chē)輛2001的使用形式或操控者而不需要上述速度調(diào)整部件2410b進(jìn)行的細(xì)微的上述無(wú)級(jí)變速裝置2021的變速比操作(即，車(chē)速操作)的情況。
[0499]在這樣的情況下，操控者僅通過(guò)上述主變速操作部件2410a進(jìn)行上述作業(yè)車(chē)輛2001的車(chē)速操作，但若此時(shí)違背意愿地接觸到上述速度調(diào)整部件2410b，則即使操控者將上述主變速操作部件2410a操作到所希望的位置，上述無(wú)級(jí)變速裝置2021的輸出速度也會(huì)是不合意的速度。
[0500]考慮了這點(diǎn)，在本實(shí)施方式中采用下述結(jié)構(gòu)。
[0501]S卩，也作為變速操作單元發(fā)揮作用的上述扶手單元2600如上所述，在具備能夠與人工操作相應(yīng)地繞擺動(dòng)軸線(xiàn)擺動(dòng)的上述主變速操作部件2410a、能夠與人工操作相應(yīng)地繞軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的上述速度調(diào)整部件2410b、以上述主變速操作部件2410a的前端部向外方延展了的狀態(tài)可繞擺動(dòng)軸線(xiàn)擺動(dòng)地支撐上述主變速操作部件2410a，且以上述速度調(diào)整部件2410b的前端部向外方延展了的狀態(tài)可繞軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐上述速度調(diào)整部件2410b的上述箱體2610的基礎(chǔ)上，還具備檢測(cè)上述主變速操作部件2410a的繞擺動(dòng)軸線(xiàn)的操作位置的上述主變速傳感器2415a、和檢測(cè)上述速度調(diào)整部件2410b的繞軸線(xiàn)的操作位置的速度調(diào)整傳感器2415b。
[0502]圖32是表示上述扶手單元2600的上述速度調(diào)整部件2410b附近的側(cè)視圖。
[0503]另外，在圖32中，為了便于理解，省略了安裝在上述速度調(diào)整部件2410b的前端部的上述操作蓋的圖示。
[0504]如圖23?圖25、圖28以及圖30?圖32所示，該結(jié)構(gòu)的上述扶手單元2600還具備與從上述箱體2610的外方的人工操作相應(yīng)地使上述速度調(diào)整部件2410b成為可繞軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的可操作狀態(tài)或不能繞軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的不能操作狀態(tài)的鎖止機(jī)構(gòu)2620。
[0505]通過(guò)具備上述鎖止機(jī)構(gòu)2620，能夠進(jìn)行使用了上述主變速操作部件2410a以及上述速度調(diào)整部件2410b的細(xì)微的車(chē)速操作，且在不需要使用了上述速度調(diào)整部件2410b的細(xì)微的車(chē)速操作的情況下，能夠切實(shí)地防止對(duì)上述速度調(diào)整部件2410b的誤操作。
[0506]圖33以及圖34是上述扶手單元2600的上述速度調(diào)整部件2410b附近的側(cè)視圖，分別表示拆下了上述第一罩2613的狀態(tài)以及拆下了上述第二罩2614的狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0507]再有，圖35以及圖36是上述扶手單元2600的上述速度調(diào)整部件2410b附近的側(cè)視圖，表示拆下了上述第一以及第二罩2613、2614這兩者的狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0508]另外，在圖33?圖36中，為了便于理解，省略了上述速度調(diào)整部件2410b用的上述操作蓋的圖示。
[0509]如圖32?圖36等所示，上述鎖止機(jī)構(gòu)2620具有:以能夠接觸、離開(kāi)上述速度調(diào)整部件2410b的方式，在沿著與上述速度調(diào)整部件2410b的軸線(xiàn)正交的方向能夠移動(dòng)的狀態(tài)下被收容在上述箱體2610的鎖止部件2621 ;和基端部與上述鎖止部件2621連結(jié)且前端部向上述箱體2610的外方延展了的鎖止操作部件2622。[0510]在本實(shí)施方式中，如圖23、圖24以及圖32所示，在上述箱體2610上形成在與上述速度調(diào)整部件2410b的軸線(xiàn)正交的方向延伸的狹縫2625。
[0511]于是，上述鎖止操作部件2622經(jīng)上述狹縫2625遍及上述箱體2610的內(nèi)外延伸，據(jù)此，上述鎖止部件2621能夠沿著與上述速度調(diào)整部件2410b的軸線(xiàn)正交的方向移動(dòng)。
[0512]上述速度調(diào)整部件2410b如圖33?圖36所示，在位于上述箱體2610的內(nèi)部的部分，具有外表面中遍及繞軸線(xiàn)規(guī)定角度的至少一部分被做成平面狀的平面區(qū)域2413a的被結(jié)合部2413。
[0513]于是，上述鎖止部件2621被構(gòu)成為能夠獲取與對(duì)上述鎖止操作部件2622的人工操作相應(yīng)地與上述被結(jié)合部2413的上述平面區(qū)域2413a結(jié)合，使上述速度調(diào)整部件2410b成為不能繞軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的鎖止?fàn)顟B(tài)的鎖止位置(參見(jiàn)圖33?圖35)、和離開(kāi)上述速度調(diào)整部件2410b，使上述速度調(diào)整部件2410b成為可繞軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的可操作狀態(tài)的解除位置(參見(jiàn)圖36)。
[0514]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，進(jìn)行使用了上述主變速操作部件2410a以及上述速度調(diào)整部件2410b的細(xì)微的車(chē)速操作，且能夠切實(shí)地防止在不需要使用了上述速度調(diào)整部件2410b的細(xì)微的車(chē)速操作的情況下的對(duì)上述速度調(diào)整部件2410b的誤操作。
[0515]優(yōu)選如圖33?圖36所示，上述速度調(diào)整部件2410b中的上述被結(jié)合部2413被構(gòu)成為，在上述平面區(qū)域2413a以外，具有以軸線(xiàn)為基準(zhǔn)的圓弧狀的外表面。
[0516]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，僅在上述速度調(diào)整部件2410b繞軸線(xiàn)位于規(guī)定的可鎖止位置的情況下，上述鎖止部件2621能夠位于鎖止位置。
[0517]S卩，上述速度調(diào)整部件2410b在鎖止?fàn)顟B(tài)下必定位于繞軸線(xiàn)規(guī)定的上述可鎖止位置，據(jù)此，能夠謀求僅由上述主變速操作部件2410a進(jìn)行的變速操作的穩(wěn)定化。
[0518]再有，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，即使上述速度調(diào)整部件2410b從上述可鎖止位置繞軸線(xiàn)些許旋轉(zhuǎn)，也能夠通過(guò)使上述鎖止部件2621位于鎖止位置，使上述速度調(diào)整部件2410b繞軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)到規(guī)定的上述可鎖止位置。
[0519]另外，上述速度調(diào)整部件2410b的上述可鎖止位置例如可以做成上述速度調(diào)整部件2410b的最高速位置。
[0520]在本實(shí)施方式中，如圖36所示，上述鎖止部件2621具有朝向與上述鎖止部件2621的移動(dòng)方向正交的方向的結(jié)合面2621a，通過(guò)上述結(jié)合面2621a與上述平面區(qū)域2413a結(jié)合，使上述速度調(diào)整部件2410b成為不能繞軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的鎖止?fàn)顟B(tài)。
[0521]也可以替代該結(jié)構(gòu)，例如像圖37 (a)所示那樣，構(gòu)成為上述鎖止部件2621的上述結(jié)合面2621a朝向上述鎖止部件2621的移動(dòng)方向。
[0522]另外，也可以替代像本實(shí)施方式以及圖37(a)所示的方式那樣，通過(guò)上述鎖止部件2621以及上述速度調(diào)整部件2410b面接觸，將上述速度調(diào)整部件2410b鎖止的方式，以通過(guò)上述鎖止部件2621以及上述速度調(diào)整部件2410b凹凸結(jié)合，來(lái)將上述速度調(diào)整部件2410b鎖止的方式構(gòu)成。
[0523]作為上述鎖止部件2621以及上述速度調(diào)整部件2410b凹凸結(jié)合的方式，例如，列舉出在上述速度調(diào)整部件2410b的上述被結(jié)合部2413形成凹部或凸部的一方2413b，在上述鎖止部件2621形成上述凹部或凸部的另一方2621b的結(jié)構(gòu)。
[0524]在這種情況下，可以通過(guò)形成在上述箱體2610上的狹縫進(jìn)行上述鎖止部件2621的移動(dòng)方向的導(dǎo)向以及上述鎖止部件2621在鎖止位置以及解除位置的卡定(參見(jiàn)圖37(b))，或者也可以通過(guò)將上述鎖止部件2621擰入上述箱體2610來(lái)進(jìn)行上述鎖止部件2621的移動(dòng)方向的導(dǎo)向以及上述鎖止部件2621在鎖止位置以及解除位置的卡定(參見(jiàn)圖37
(C))。
[0525]另外，在本實(shí)施方式中，以將上述鎖止機(jī)構(gòu)2620應(yīng)用于上述扶手單元2600的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是，當(dāng)然也可以應(yīng)用于具備與人工操作相應(yīng)地繞擺動(dòng)軸線(xiàn)能夠擺動(dòng)的主變速操作部件、與人工操作相應(yīng)地繞軸線(xiàn)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的速度調(diào)整部件、以上述主變速操作部件的前端部向外方延展了的狀態(tài)繞擺動(dòng)軸線(xiàn)能夠擺動(dòng)地支撐上述主變速操作部件，且以上述速度調(diào)整部件的前端部向外方延展了的狀態(tài)繞軸線(xiàn)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐上述速度調(diào)整部件的箱體、檢測(cè)上述主變速操作部件的繞擺動(dòng)軸線(xiàn)的操作位置的主變速傳感器、和檢測(cè)上述速度調(diào)整部件的繞軸線(xiàn)的操作位置的速度調(diào)整傳感器的各種方式的變速操作單元。
[0526]這里，對(duì)能夠通過(guò)與上述鎖止機(jī)構(gòu)2620不同的結(jié)構(gòu)將上述速度調(diào)整部件2410b切換為鎖止?fàn)顟B(tài)或可操作狀態(tài)的變速操作單元2700進(jìn)行說(shuō)明。
[0527]圖38是表示上述變速操作單元2700的縱剖視圖。
[0528]另外，在圖38中，對(duì)與本實(shí)施方式中的部件相同或?qū)?yīng)的部件標(biāo)注相同的符號(hào)。
[0529]在上述變速操作單元2700中，上述變速調(diào)整部件2410b如圖38所示，具有傳感器軸2710、和以可從上述箱體2610的外方人工操作的狀態(tài)下被外插在上述傳感器軸主體2711的操作蓋2720，上述傳感器軸2710包括由上述速度調(diào)整傳感器2415b檢測(cè)繞軸線(xiàn)的操作位置的傳感器軸主體2711以及從上述傳感器軸主體2711向徑向外方延展的結(jié)合臂2712。
[0530]上述操作蓋2720如圖38所示，具有在軸線(xiàn)方向延伸的空心的周壁2721和堵塞上述周壁2721的軸線(xiàn)方向外方側(cè)的端壁2722，以被夾插在上述傳感器軸主體2711以及上述端壁2722之間的施力部件2730向軸線(xiàn)方向外方側(cè)施力的狀態(tài)，可繞軸線(xiàn)相對(duì)旋轉(zhuǎn)且可在軸線(xiàn)方向相對(duì)移動(dòng)地被外插于上述傳感器軸主體2711。
[0531]在上述周壁2721上，如圖38所示，設(shè)置著上述結(jié)合臂2712卡入的狹縫2723和向徑向外方延伸的鎖止臂2724。
[0532]圖39是表示沿圖38中的XXXIX-XXXIX線(xiàn)的端視圖。
[0533]如圖39所示，上述狹縫2723包括在軸線(xiàn)方向延伸的軸線(xiàn)方向延展部2723a和從上述軸線(xiàn)方向延展部2723a的軸線(xiàn)方向外方側(cè)向繞軸線(xiàn)周方向延伸的周方向延展部2723b。
[0534]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在上述操作蓋2720因上述施力部件2730的施力而在位于軸線(xiàn)方向外方側(cè)的初期位置(參見(jiàn)圖38的實(shí)線(xiàn))的狀態(tài)下，上述結(jié)合臂2712結(jié)合在上述軸線(xiàn)方向延展部723a的軸線(xiàn)方向內(nèi)方側(cè)，上述操作蓋2720以及上述傳感器軸主體2711不能繞軸線(xiàn)相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0535]即，在上述操作蓋2720位于初期位置時(shí)，上述傳感器軸主體2711與上述操作蓋2720的繞軸線(xiàn)的轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)地繞軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。
[0536]另一方面，若上述操作蓋2720抵抗上述施力部件2730的施力位于軸線(xiàn)方向內(nèi)方側(cè)的推動(dòng)位置(參見(jiàn)圖38的雙點(diǎn)虛線(xiàn))，則上述結(jié)合臂2712向上述軸線(xiàn)方向延展部2723a的軸線(xiàn)方向外方側(cè)相對(duì)移動(dòng)，位于能夠與上述周方向延展部2723b結(jié)合的位置，據(jù)此，上述操作蓋2720在上述結(jié)合臂2712在上述周方向延展部2723b內(nèi)相對(duì)移動(dòng)的范圍內(nèi)，相對(duì)于上述傳感器軸主體2711能夠繞軸線(xiàn)相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0537]即，在上述操作蓋2720位于推動(dòng)位置時(shí)，上述操作蓋2720在上述結(jié)合臂2712在上述周方向延展部2723b內(nèi)相對(duì)移動(dòng)的范圍內(nèi)，能夠繞軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，而不使上述傳感器軸主體2711繞軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。
[0538]上述鎖止臂2724以在上述操作蓋2720位于初期位置以及推動(dòng)位置時(shí)，位于上述箱體2610的外方(參見(jiàn)圖38的實(shí)線(xiàn))以及內(nèi)方(參見(jiàn)圖38的雙點(diǎn)虛線(xiàn))的方式被設(shè)置在上述周壁2721上。
[0539]詳細(xì)地說(shuō)，在上述箱體2610上設(shè)置切口 2735。
[0540]圖40是表示沿圖38中的XXXX-XXXX線(xiàn)的端視圖。
[0541]如圖40所示，上述切口 2735被形成于在上述操作蓋2720位于繞軸線(xiàn)規(guī)定的可鎖止位置時(shí)與上述鎖止臂2724相向的位置，僅在上述操作蓋2720位于可鎖止位置(參見(jiàn)圖40Ca?時(shí)允許上述操作蓋2720在初期位置以及推動(dòng)位置之間在軸線(xiàn)方向移動(dòng)。
[0542]即，僅在使上述操作蓋2720位于繞軸線(xiàn)可鎖止位置的情況下，能夠?qū)⑸鲜霾僮魃w2720從初期位置向推動(dòng)位置推動(dòng)，使上述鎖止臂2724從上述箱體2610的外方向內(nèi)方移動(dòng)。
[0543]若在通過(guò)抵抗了上述施力部件2730的施力的推動(dòng)力使位于可鎖止位置的上述操作蓋2720從初期位置向推動(dòng)位置移動(dòng)后，使上述操作蓋2720在上述結(jié)合臂2712能夠在上述周方向延展部2723b內(nèi)相對(duì)移動(dòng)的范圍內(nèi)繞軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，解除上述推動(dòng)力，則上述鎖止臂2724與上述箱體2610的內(nèi)表面結(jié)合，將上述操作蓋2720的繞軸線(xiàn)的轉(zhuǎn)動(dòng)鎖止。
[0544]在該結(jié)構(gòu)的上述變速操作單元2700中，也能夠進(jìn)行使用了上述主變速操作部件2410a以及上述速度調(diào)整部件2410b的細(xì)微的車(chē)速操作，且能夠切實(shí)地防止在不需要使用了上述速度調(diào)整部件2410b的細(xì)微的車(chē)速操作的情況下的對(duì)上述速度調(diào)整部件2410b的誤操作。
[0545]另外，上述操作蓋2720的可鎖止位置例如可以是能夠使上述傳感器軸主體2711繞軸線(xiàn)位于最高速位置的位置。
[0546]優(yōu)選如圖38以及圖40所示，在上述鎖止臂2724上設(shè)置凹部或凸部的一方2725。
[0547]而且，在上述箱體2610的內(nèi)表面，設(shè)置在上述操作蓋2720位于繞軸線(xiàn)規(guī)定的鎖止位置(參見(jiàn)圖40 (b))時(shí)與上述凹部或凸部的一方凹凸結(jié)合的凹部或凸部的另一方2736。
[0548]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠更切實(shí)地防止位于鎖止位置的上述操作蓋2720違背意愿地繞軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0549]這里，對(duì)用于將上述主變速操作部件2410a卡定在規(guī)定操作位置的棘爪機(jī)構(gòu)2630進(jìn)行說(shuō)明。
[0550]如圖28~圖31以及圖34~圖36等所示， 上述扶手單元2600具備為將上述主變速操作部件2410a保持在繞上述擺動(dòng)軸線(xiàn)的規(guī)定卡定位置的上述棘爪機(jī)構(gòu)2630。
[0551]圖41是表示沿圖28中的XXXX1-XXXXI線(xiàn)的剖視圖。另外，圖41中省略了上述主變速操作部件2410a的上述操作蓋的圖示。
[0552]另外，圖42是表示上述棘爪機(jī)構(gòu)2630的放大圖。
[0553]如圖28~圖30以及圖41~圖42等所示，上述棘爪機(jī)構(gòu)2630具備棘爪球2635、棘爪板2640、和棘爪施力部件2645。[0554]上述棘爪球2635以與上述主變速操作部件2410a —起繞上述擺動(dòng)軸線(xiàn)擺動(dòng)，且在與上述擺動(dòng)軸線(xiàn)平行的方向相對(duì)于上述主變速操作部件2410a能夠相對(duì)移動(dòng)的狀態(tài)被支撐在上述主變速操作部件2410a上。
[0555]在本實(shí)施方式中，如圖41以及圖42等所示，上述棘爪球2635被支撐于在上述主變速操作部件2410a上設(shè)置的棘爪球支撐體2650。
[0556]上述棘爪球支撐體2650以第一端部與上述棘爪板2640相向的狀態(tài)與上述擺動(dòng)軸線(xiàn)平行地延伸，且具有至少在上述第一端部開(kāi)口的軸線(xiàn)孔，在上述軸線(xiàn)孔內(nèi)收容上述棘爪球2635以及上述棘爪施力部件2645。
[0557]詳細(xì)地說(shuō),上述棘爪球2635如圖41所示，以通過(guò)收容在上述軸線(xiàn)孔的上述棘爪施力部件2645產(chǎn)生的施力而從上述軸線(xiàn)孔的上述第一端部側(cè)的開(kāi)口向外方露出，且能夠與上述棘爪板2640抵接的方式被收容在上述軸線(xiàn)孔。
[0558]另外，在本實(shí)施方式中，上述主變速操作部件2410a如圖42所示，具有基端部相對(duì)旋轉(zhuǎn)自由地被支撐于劃出上述擺動(dòng)軸線(xiàn)的擺動(dòng)軸2665，且前端部經(jīng)形成在上述箱體2610(本實(shí)施方式中為上述第一罩2613)上的狹縫2615 (參見(jiàn)圖24以及圖25等)向外方延展了的桿部2660。
[0559]而且，上述棘爪球支撐體2650以在上述第一端部與上述棘爪板2640相向的狀態(tài)下與上述擺動(dòng)軸線(xiàn)平行的方式被支撐在上述桿部2660上。
[0560]詳細(xì)地說(shuō)，上述桿部2660具有基端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐在上述擺動(dòng)軸2665上的第一桿部件2661、基端部與上述第一桿部件2661連結(jié)且前端部經(jīng)形成在上述箱體2610上的上述狹縫2615 (參見(jiàn)圖24以及圖25等)向外方延展了的第二桿部件2662。
[0561]而且，上述棘爪球支撐體2650從上述第一桿部件2661以及上述第二桿部件2662的連結(jié)位置，以上述擺動(dòng)軸線(xiàn)為基準(zhǔn)在徑向外方側(cè)被支撐在上述第一桿部件2661上。
[0562]上述棘爪施力部件2645如上所述，以將上述棘爪球2635向上述棘爪板2640施力的方式，被收容在上述棘爪球支撐體2650上。
[0563]具體地說(shuō)，上述棘爪施力部件2645如圖41所示，以在基端部的軸線(xiàn)方向位置被固定的狀態(tài)下，前端部與上述棘爪球2635結(jié)合的方式，被收容在上述棘爪球支撐體2650的上述軸線(xiàn)孔。
[0564]優(yōu)選上述棘爪機(jī)構(gòu)2630具備可調(diào)整地將上述棘爪施力部件2645的基端部的軸線(xiàn)方向位置固定的棘爪調(diào)整部件2646。
[0565]通過(guò)具備上述棘爪調(diào)整部件2646，能夠輕易地調(diào)整上述棘爪施力部件2645的施力。
[0566]在本實(shí)施方式中，如圖40所示，上述棘爪支撐體2650的上述軸線(xiàn)孔也在上述棘爪球支撐體2650中的與上述第一端部相反側(cè)的第二端部開(kāi)口。
[0567]而且，上述棘爪調(diào)整部件2646以前端部結(jié)合在上述棘爪施力部件2645的基端部的方式，從上述第二端部側(cè)的開(kāi)口被插入上述軸線(xiàn)孔，且可改變軸線(xiàn)方向位置地被固定在上述棘爪球支撐體2650上。
[0568]上述棘爪調(diào)整部件2646例如可以為從上述第二端部側(cè)的開(kāi)口擰入上述軸線(xiàn)孔的螺栓。
[0569]上述棘爪板2650以遍及上述主變速操作部件2410a的繞上述擺動(dòng)軸線(xiàn)的擺動(dòng)范圍與上述棘爪球2635相向的方式被固定設(shè)置。
[0570]在上述棘爪板2640上，如圖28以及圖42等所示，形成以上述擺動(dòng)軸線(xiàn)為基準(zhǔn)沿周方向配置的多個(gè)棘爪凹部2641，也就是分別能夠承接上述棘爪球2635的多個(gè)棘爪凹部2641。
[0571]另外，在本實(shí)施方式中，上述棘爪板2640如上所述，經(jīng)上述擺動(dòng)軸2665支撐上述主變速操作部件2410a，還作為上述機(jī)架2611的一部分發(fā)揮作用。
[0572]如圖41所示，上述多個(gè)棘爪凹部2641的與上述棘爪球2635相向的一側(cè)在上述棘爪板2640的外表面開(kāi)口，且與上述棘爪球2635的相反側(cè)被做成堵塞的非貫通凹部，據(jù)此，不會(huì)導(dǎo)致上述棘爪板2640的大型化，能夠使上述主變速操作部件2410a的卡定位置間隔變
得狹窄。
[0573]S卩，在以往的棘爪機(jī)構(gòu)中，多個(gè)棘爪凹部被做成貫通棘爪板的貫通孔。
[0574]在上述多個(gè)棘爪凹部被做成貫通孔的情況下，從強(qiáng)度上以及制造上的觀(guān)點(diǎn)來(lái)看，不能使上述多個(gè)棘爪凹部的間隔變得狹窄，其結(jié)果為，不能將由上述多個(gè)棘爪凹部劃出的操作部件的繞擺動(dòng)軸線(xiàn)的卡定位置間距變得狹窄。
[0575]另外，若增大以上述擺動(dòng)軸線(xiàn)為基準(zhǔn)的上述多個(gè)棘爪凹部的徑向距離，則能夠使上述操作部件的卡定位置間距變得狹窄，而不會(huì)使上述多個(gè)棘爪凹部的間隔狹窄到必要以上，但是，若根據(jù)該結(jié)構(gòu)，則導(dǎo)致上述棘爪板的大型化。
[0576]與此相對(duì)，在本實(shí)施方式中，如上所述，上述多個(gè)棘爪凹部2641被做成非貫通孔。
[0577]因此，能夠盡量使上述主變速操作部件2410a的卡定位置間距變得狹窄，而不會(huì)導(dǎo)致上述棘爪板2640的大型化。
[0578]優(yōu)選上述棘爪板2640能夠配置成，以設(shè)置了上述扶手單元2600的狀態(tài)為基準(zhǔn)垂直，或上述棘爪凹部2641的開(kāi)口端部朝下。
[0579]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠有效地防止雨水、塵埃等雜質(zhì)滯留在上述棘爪凹部2641。
[0580]圖43是表示上述扶手單元2600的上述前方延展部26IOB的縱剖正視立體圖。另夕卜，在圖43中，為了便于理解，省略了上述主變速操作部件2410a的操作蓋的圖示。
[0581]如上所述，上述主變速操作部件2410a的前端部經(jīng)形成在上述箱體2610上的上述狹縫2615向上述箱體2610的外方延展。
[0582]在本實(shí)施方式中，如圖43所示，上述狹縫2615被形成在如下的位置:與上述棘爪球2635 (參見(jiàn)圖41)抵接于上述棘爪板2640的位置相比相對(duì)于上述擺動(dòng)軸線(xiàn)方向位移了的位置。
[0583]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠有效地防止經(jīng)上述狹縫2615進(jìn)入到上述箱體2610內(nèi)的水、灰塵等雜質(zhì)進(jìn)入上述棘爪凹部641，進(jìn)而從上述棘爪凹部2641經(jīng)上述第一端部的開(kāi)口進(jìn)入上述棘爪球支撐體2650內(nèi)。
[0584]圖44是表示沿著上述狹縫2615的上述扶手單元2600的縱剖側(cè)視圖。另外，在圖44中，為了便于理解，省略了圖43中所示的上述主變速傳感器2415a等的圖示。
[0585]如圖43以及圖44所示，在本實(shí)施方式中，上述箱體2610中的形成上述狹縫2615的部分的以上述擺動(dòng)軸線(xiàn)為基準(zhǔn)的徑向內(nèi)端部2616與上述棘爪板2640的以上述擺動(dòng)軸線(xiàn)為基準(zhǔn)的徑向外端部相比，以上述擺動(dòng)軸線(xiàn)為基準(zhǔn)位于徑向內(nèi)方。
[0586]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠更有效地防止經(jīng)上述狹縫2615進(jìn)入到上述箱體2610內(nèi)的水、灰塵等雜質(zhì)進(jìn)入上述棘爪凹部2641，進(jìn)而從上述棘爪凹部2641經(jīng)上述第一端部的開(kāi)口進(jìn)入上述棘爪球支撐體2650內(nèi)。
[0587]優(yōu)選如圖23以及圖28所示，可在上述第二罩2614的底壁設(shè)置放水孔2614a。通過(guò)設(shè)置上述放水孔2614a，能夠?qū)⒔?jīng)上述狹縫2615進(jìn)入上述箱體2610內(nèi)的水向上述箱體2610的外方排出。
[0588]另外，在本實(shí)施方式中，如圖43所不,上述箱體2610 (上述第一罩2613)相對(duì)于上述擺動(dòng)軸線(xiàn)的軸線(xiàn)方向，具有上述狹縫2615所位于的機(jī)體寬度方向中央?yún)^(qū)域2613C、與上述中央?yún)^(qū)域2613C相比位于駕駛席2050側(cè)的內(nèi)方區(qū)域26131、和與上述中央?yún)^(qū)域2613C相比位于外方側(cè)的外方區(qū)域26130。
[0589]上述中央?yún)^(qū)域2613C如圖43所示，具有隔著上述狹縫2615相對(duì)于上述擺動(dòng)軸線(xiàn)大致平行地延伸的一對(duì)外壁部2617a、從上述一對(duì)外壁部2617a的與上述狹縫2615相鄰的側(cè)的端部向接近上述擺動(dòng)軸線(xiàn)的方向延伸的一對(duì)法蘭部2617b。
[0590]在該結(jié)構(gòu)中，上述一對(duì)法蘭部2617b的自由端部成為形成上述狹縫2615的部分的以上述擺動(dòng)軸線(xiàn)為基準(zhǔn)的徑向內(nèi)端部2616。
[0591]另外，在本實(shí)施方式中，如圖25以及圖43等所示，上述中央?yún)^(qū)域2613C被做成向上方打開(kāi)的凹狀，據(jù)此，能夠有效地防止操控者的手違背意愿地接觸到上述主變速操作部件2410a的操作部。
[0592]詳細(xì)地說(shuō)，上述箱體2610 (本實(shí)施方式中為上述第一罩2613)如圖24、圖25以及圖43等所示，具有在上述中央?yún)^(qū)域2613C以及上述內(nèi)方區(qū)域26131之間向上方鼓出的內(nèi)側(cè)壁區(qū)域2618、在上述中央?yún)^(qū)域2613C以及上述外方區(qū)域26130之間向上方鼓出的外側(cè)壁區(qū)域2619，由上述內(nèi)側(cè)壁區(qū)域2618以及上述外側(cè)壁區(qū)域2619隔著的上述中央?yún)^(qū)域2613C被做成向上方打開(kāi)的凹狀。
[0593]優(yōu)選如圖43所示，能夠使上述內(nèi)側(cè)壁區(qū)域2618鼓出得比上述外側(cè)壁區(qū)域2619高，使上述棘爪板2640相對(duì)于上述擺動(dòng)軸線(xiàn)的軸線(xiàn)方向位于與上述內(nèi)側(cè)壁區(qū)域2618相同的位置。
[0594]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠盡量地增大上述棘爪板2640，而不會(huì)導(dǎo)致上述箱體2610的大型化。
[0595]在本實(shí)施方式中，為了謀求上述棘爪調(diào)整部件2646對(duì)上述棘爪施力部件2645的施力進(jìn)行的調(diào)整作業(yè)的容易化，還具備下述結(jié)構(gòu)。
[0596]如上所述，上述箱體2610具備支撐上述擺動(dòng)軸的機(jī)架2611(本實(shí)施方式中也作為上述機(jī)架2611的一部分發(fā)揮作用的上述棘爪板2640)、以形成收容上述棘爪機(jī)構(gòu)2630的收容空間的方式可拆裝地安裝在上述機(jī)架2061上的上述罩2612，上述罩2612具有設(shè)置了上述狹縫2615的第一罩2613、和以與上述第一罩2613協(xié)作劃出上述收容空間的方式可拆裝地安裝在上述機(jī)架2611以及/或者上述第一罩2613上的第二罩2614。
[0597]圖45是表示拆下了上述第二罩2614的狀態(tài)的上述扶手單元2600的放大側(cè)視圖。
[0598]如圖45所示構(gòu)成為，在至少上述主變速操作部件2410a位于繞上述擺動(dòng)軸線(xiàn)的可操作范圍中的繞上述擺動(dòng)軸線(xiàn)一方側(cè)的端部的狀態(tài)下，上述棘爪球支撐體2650的上述第二端部位于上述第二罩2614內(nèi)。
[0599]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，僅將上述第二罩2614拆下，即可靠近上述棘爪調(diào)整部件2646，能夠謀求上述棘爪調(diào)整部件2646的調(diào)整作業(yè)的容易化。
[0600]另外，在本實(shí)施方式中，以上述扶手單元2600具備上述棘爪機(jī)構(gòu)2630的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是，上述棘爪機(jī)構(gòu)2630也可以應(yīng)用于具備與人工操作相應(yīng)地能夠繞擺動(dòng)軸線(xiàn)擺動(dòng)的操作部件的各種操作單元。
[0601]這里，對(duì)支撐上述扶手單元2600的上述托架2080進(jìn)行說(shuō)明。
[0602]如圖22?圖24以及圖26等所示，上述托架2080具有經(jīng)螺栓等固結(jié)部件緊固在上述底板部件2060 (參見(jiàn)圖19?圖21等)上的底座機(jī)架2081、連結(jié)在上述底座機(jī)架2081的上端側(cè)的第一安裝板2082、和連結(jié)在上述第一安裝板2082上的第二安裝板2083。
[0603]上述底座機(jī)架2081如圖22以及圖26等所示，也作為上述作業(yè)機(jī)升降桿2450的支撐部件發(fā)揮作用。
[0604]詳細(xì)地說(shuō)，上述作業(yè)機(jī)升降桿2450以在上述駕駛席2050以及上述擋泥板2055之間能夠繞沿著機(jī)體寬度方向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，經(jīng)第三安裝板2084支撐在上述底座機(jī)架2081上。
[0605]圖46是表示上述扶手單元2600附近的側(cè)視圖。
[0606]如圖20、圖26以及圖46所示，上述桿導(dǎo)向器2065在上端部向上方延展了的狀態(tài)下，允許上述作業(yè)機(jī)升降桿2450繞上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且允許上述第一安裝板2082的下述第一重合區(qū)域2082a向上方延展，并圍繞著上述托架2080。
[0607]另外，如圖20以及圖46等所示，在上述桿導(dǎo)向器2065中的與上述扶手單元2600相比的機(jī)體寬度方向外方側(cè)設(shè)置著操作盤(pán)單元2070。
[0608]圖47是表示上述操作盤(pán)單元2070的示意俯視圖。
[0609]如圖20、圖46以及圖47等所示，在上述操作盤(pán)單元2070上，沿車(chē)輛前后方向，依次配置著上述耕耘深度設(shè)定部件2480、上述自動(dòng)傾斜設(shè)定部件2470a、上述作業(yè)機(jī)上升位置設(shè)定部件2455、下降速度變更位置設(shè)定部件2465以及上述手動(dòng)傾斜操作部件2470c。
[0610]上述自動(dòng)傾斜設(shè)定部件2470a、上述作業(yè)機(jī)上升位置設(shè)定部件2455以及下降速度變更位置設(shè)定部件2465由可開(kāi)閉的蓋部件2071覆蓋。
[0611]另外，如圖20以及圖46等所示，在上述桿導(dǎo)向器2065中的上述扶手單元2600的后方側(cè)配置上述PTO切換操作部件2445。
[0612]圖48是表示上述托架2080的分解立體圖。
[0613]如圖26以及圖48等所示，上述第一安裝板2082具有平板狀的第一重合區(qū)域2082a，以在上述第一重合區(qū)域2082a沿著大致垂直方向的狀態(tài)在車(chē)輛前后方向延伸的方式被緊固在上述底座機(jī)架2081上。
[0614]上述第二安裝板2083在支撐了上述扶手單元2600中的上述箱體2610的上述機(jī)架2611的狀態(tài)下可拆裝地連結(jié)于上述第一安裝板2082。
[0615]另外，在本實(shí)施方式中，上述扶手單元2600的上述機(jī)架2611可在后端側(cè)繞沿著車(chē)輛寬度方向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸2611a進(jìn)行位置調(diào)整地被支撐在上述第二安裝板2083上。
[0616]上述第二安裝板2083如圖46所示，具有與上述第一重合區(qū)域2082a重合的平板狀的第二重合區(qū)域2083a。
[0617]S卩，上述第二安裝板2083以上述第二重合區(qū)域2083a重合在上述第一重合區(qū)域2082a的狀態(tài)下，經(jīng)第一以及第二固結(jié)部件2091、2092可拆裝地連結(jié)于上述第一安裝板2082 上。
[0618]在本實(shí)施方式中，上述第二安裝板2083相對(duì)于上述第一安裝板2082可進(jìn)行車(chē)輛前后方向位置調(diào)整且可進(jìn)行安裝角度調(diào)整地被固定。
[0619]詳細(xì)地說(shuō)，如圖48所示，在上述第一重合區(qū)域2082a形成沿著車(chē)輛前后方向的長(zhǎng)孔 2082b ο
[0620]另一方面，在上述第二重合區(qū)域2083a形成前后位置調(diào)整用安裝孔2083b。
[0621]而且，上述第一以及第二安裝板2082、2083經(jīng)插通于上述長(zhǎng)孔2082b以及上述前后位置調(diào)整用安裝孔2083b的例如螺栓等上述第一固結(jié)部件2091連結(jié)。
[0622]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在上述前后位置調(diào)整用安裝孔2083b能夠相對(duì)于上述長(zhǎng)孔2082b在車(chē)輛前后方向相對(duì)移動(dòng)的范圍內(nèi)，上述第二安裝板2083能夠相對(duì)于上述第一安裝板2082進(jìn)行前后方向位置調(diào)整。
[0623]如圖48所示，還在上述第一重合區(qū)域2082a形成多個(gè)第一板側(cè)角度調(diào)整用安裝孔，在上述第二重合區(qū)域2083a形成多個(gè)第二板側(cè)角度調(diào)整用安裝孔。
[0624]上述第二板側(cè)角度調(diào)整用安裝孔包括位于以上述前后位置調(diào)整用安裝孔2083b為中心的半徑為Rl的圓周上的第二板側(cè)角度調(diào)整用第一安裝孔Al和位于以上述前后位置調(diào)整用安裝孔2083b為中心且半徑比Rl小的R2的圓周上的第二板側(cè)角度調(diào)整用第二安裝孔A2。
[0625]另一方面，上述第一板側(cè)角度調(diào)整用安裝孔包括第一板側(cè)第一安裝孔組2085(1)、第一板側(cè)第二安裝孔組2085 (2)和第一板側(cè)第三安裝孔組2085 (3)，所述第一板側(cè)第一安裝孔組2085 (I)包括在上述第二安裝板2083位于前后方向第一安裝位置時(shí)能夠使用的多個(gè)安裝孔B1、B2，所述第一板側(cè)第二安裝孔組2085 (2)包括在上述第二安裝板2083位于前后方向第二安裝位置時(shí)能夠使用的多個(gè)安裝孔B3、B4，所述第一板側(cè)第三安裝孔組2085
(3)包括在上述第二安裝板2083位于前后方向第三安裝位置時(shí)能夠使用的多個(gè)安裝孔B5、B6。
[0626]另外，本實(shí)施方式中，上述第二安裝板2083的前后方向第一?第三安裝位置分別表示上述前后位置調(diào)整用安裝孔2083b位于上述長(zhǎng)孔2082b的前側(cè)、中央以及后側(cè)時(shí)的上述第二安裝板2083的前后方向安裝位置。
[0627]本實(shí)施方式中，由于以上述第二安裝板2083在上述第一?第三安裝位置這三個(gè)部位被固定的情況為例進(jìn)行說(shuō)明，所以，上述第一板側(cè)角度調(diào)整用安裝孔BI?B7包括上述第一?第三這三個(gè)第一板側(cè)安裝孔組2085 (I)?2085 (3),然而,第一板側(cè)安裝孔組的個(gè)數(shù)當(dāng)然可以恰當(dāng)?shù)卦O(shè)定。
[0628]S卩，上述第二安裝板2083的前后方向位置可無(wú)級(jí)地調(diào)整。
[0629]因此，可以與對(duì)上述第二安裝板2083進(jìn)行固定的前后方向位置的個(gè)數(shù)相應(yīng)地決定上述第一板側(cè)安裝孔組的個(gè)數(shù)。
[0630]上述第一板側(cè)第一安裝孔組2085 (I)的多個(gè)安裝孔B1、B2被配置成在上述第二安裝板2083位于前后方向第一安裝位置時(shí)，位于以上述前后位置調(diào)整用安裝孔2083b所處的點(diǎn)為中心的半徑為Rl的圓周上。
[0631]上述第一板側(cè)第二安裝孔組2085 (2)的多個(gè)安裝孔B3、B4被配置成在上述第二安裝板2083位于前后方向第二安裝位置時(shí)，位于以上述前后位置調(diào)整用安裝孔2083b所處的點(diǎn)為中心的半徑為Rl的圓周上。
[0632]再有，上述第一板側(cè)第二安裝孔組2085 (2)中的一個(gè)安裝孔B4在上述第二安裝板2083位于前后方向第一安裝位置時(shí)，位于以上述前后位置調(diào)整用安裝孔2083b所處的點(diǎn)為中心的半徑為R2的圓周上。
[0633]上述第一板側(cè)第三安裝孔組2085 (3)的多個(gè)安裝孔B5、B6被配置成在上述第二安裝板2083位于前后方向第三安裝位置時(shí)，位于以上述前后位置調(diào)整用安裝孔2083b所處的點(diǎn)為中心的半徑為Rl的圓周上。
[0634]再有，上述第一板側(cè)第三安裝孔組2085 (3)中的一個(gè)安裝孔B6被配置成在上述第二安裝板2083位于前后方向第二安裝位置時(shí)，位于以上述前后位置調(diào)整用安裝孔2083b所處的點(diǎn)為中心的半徑為R2的圓周上。
[0635]再有，上述第一板側(cè)角度調(diào)整用安裝孔如圖48所示，在具有形成上述第一板側(cè)第一?第三安裝孔組2085 (I)?2085 (3)的安裝孔BI?B6的基礎(chǔ)上，還具有第一板側(cè)追加安裝孔B7，所述第一板側(cè)追加安裝孔B7在上述第二安裝板2083位于前后方向第三安裝位置時(shí)，位于以上述前后位置調(diào)整用安裝孔2083b所處的點(diǎn)為中心的半徑為R2的圓周上。
[0636]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠減少上述第一以及第二板側(cè)角度調(diào)整用安裝孔的個(gè)數(shù)，并至少在每個(gè)前后方向第一?第三安裝位置將上述第二安裝板2083以不同的三個(gè)角度固定在上述第一安裝板2082上。
[0637]在本實(shí)施方式中，如上所述，上述第一板側(cè)第一安裝孔組2085 (I)包括兩個(gè)安裝孔B1、B2，上述第一板側(cè)第二安裝孔組2085 (2)包括兩個(gè)安裝孔B3、B4，上述第一板側(cè)第三安裝孔組2085 (3)包括兩個(gè)安裝孔B5、B6，并且，上述第一板側(cè)追加安裝孔包括一個(gè)安裝孔B7。而且，第二板側(cè)角度調(diào)整用安裝孔包括兩個(gè)安裝孔Al、A2。
[0638]S卩，在本實(shí)施方式中，合計(jì)形成九個(gè)上述第一以及第二板側(cè)角度調(diào)整用安裝孔，能夠通過(guò)這九個(gè)安裝孔，得到包括上述第二安裝板2083位于前后方向第一?第三安裝位置時(shí)的各自的三種安裝姿勢(shì)的合計(jì)十一個(gè)式樣的安裝姿勢(shì)。
[0639]具體地說(shuō)，在使上述第二安裝板2083位于前后方向第一安裝位置的狀態(tài)下，使用上述安裝孔A1、B1的組合、上述安裝孔A1、B2的組合以及上述安裝孔A2、B4的組合，例如，由成為把手螺釘方式的上述第二固結(jié)部件2092固結(jié)上述第一以及第二安裝板2082、2083，據(jù)此，能夠在前后方向第一安裝位置以前升高姿勢(shì)、前降低姿勢(shì)以及水平姿勢(shì)固定上述第二安裝板2083。
[0640]另外，在使上述第二安裝板2083位于前后方向第二安裝位置的狀態(tài)下，使用上述安裝孔Al、B3的組合、上述安裝孔Al、B4的組合以及上述安裝孔A2、B6的組合，由上述第二固結(jié)部件2092固結(jié)上述第一以及第二安裝板2082、2083，據(jù)此，能夠在前后方向第二安裝位置以前升高姿勢(shì)、前降低姿勢(shì)以及水平姿勢(shì)固定上述第二安裝板2083。
[0641]再有，在使上述第二安裝板2083位于前后方向第三安裝位置的狀態(tài)下，使用上述安裝孔Al、B5的組合、上述安裝孔Al、B6的組合以及上述安裝孔A2、B7的組合，由上述第二固結(jié)部件2092固結(jié)上述第一以及第二安裝板2082、2083，據(jù)此，能夠在前后方向第三安裝位置以前升高姿勢(shì)、前降低姿勢(shì)以及水平姿勢(shì)固定上述第二安裝板2083。
[0642]再有，在本實(shí)施方式中，在使上述第二安裝板2083位于前后方向第一以及第二位置之間的狀態(tài)下，使用上述安裝孔A2、B3的組合，由上述第二固結(jié)部件2092固結(jié)上述第一以及第二安裝板2082、2083，據(jù)此，能夠在前后方向第一以及第二位置之間以前升高姿勢(shì)固定上述第二安裝板2083，在使上述第二安裝板2083位于前后方向第二以及第三位置之間的狀態(tài)下，使用上述安裝孔A2、B5的組合，由上述第二固結(jié)部件2092固結(jié)上述第一以及第二安裝板2082、2083，據(jù)此，能夠在前后方向第二以及第三位置之間以前升高姿勢(shì)固定上述第二安裝板2083。
[0643]符號(hào)說(shuō)明
[0644]1:作業(yè)車(chē)輛；10:作業(yè)機(jī)；51:無(wú)級(jí)變速裝置；61 =PTO軸；71:行駛系統(tǒng)操作部件；711:變速操作部件；7111:操作軸；7112:轉(zhuǎn)動(dòng)操作部；712:最高速設(shè)定部件；7122:臂部；7121:擺動(dòng)軸；7123:擺動(dòng)操作部；72:作業(yè)機(jī)升降桿(操作部件)；721:作業(yè)機(jī)升降桿的轉(zhuǎn)動(dòng)軸；73:作業(yè)姿勢(shì)設(shè)定部件(操作部件)；731:作業(yè)機(jī)傾斜設(shè)定部件；76:ΡΤ0系統(tǒng)操作部件；761:ΡΤ0輸出操作部件；91:擋泥板；92:駕駛席；93:扶手；931:扶手主體；9311:中央?yún)^(qū)域；9312:轉(zhuǎn)換區(qū)域；932:托架；933:安裝板；934:前方延展部；9341:保護(hù)部；Α3:中央?yún)^(qū)域中的假想面；Α4:假想垂直面；Α5:假想水平面；94:底板部件；97:桿導(dǎo)向器；2001:作業(yè)車(chē)輛；2010:作業(yè)機(jī)；2050:駕駛席；2410a:主變速操作部件；2410b:速度調(diào)整部件；2440:PTO接合斷開(kāi)操作部件；2460:作業(yè)機(jī)升降開(kāi)關(guān)；2600:扶手單元；2601:扶手區(qū)域；2610:箱體；2610A:扶手部；2610B:前方延展部；2610C:基端側(cè)部分；2610C (I):平坦區(qū)域；2610C
(2):壁區(qū)域；2610D:前端側(cè)部分；2610D (I):前高后低區(qū)域；2610D (2):頂部區(qū)域；2610D
(3):前低后高區(qū)域。
【權(quán)利要求】
1.一種作業(yè)車(chē)輛的操作部構(gòu)造，該作業(yè)車(chē)輛在駕駛席的機(jī)體寬度方向一方側(cè)配置了桿導(dǎo)向器、能夠人工操作的多個(gè)操作部件以及扶手，其特征在于， 上述桿導(dǎo)向器以跨在底板部件和擋泥板上的方式構(gòu)成，上述底板部件在上述駕駛席和配置在上述駕駛席的機(jī)體寬度方向一方側(cè)的上述擋泥板之間延伸， 上述扶手以操控者能夠放置胳膊的扶手主體位于與上述桿導(dǎo)向器相比的上方，且位于上述桿導(dǎo)向器的機(jī)體寬度方向中途部的方式構(gòu)成， 隔著上述扶手主體、在機(jī)體寬度方向內(nèi)方側(cè)以及外方側(cè)分別配置著至少一個(gè)上述操作部件。
2.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車(chē)輛的操作部構(gòu)造，其特征在于，上述操作部件具有用于使附設(shè)在上述作業(yè)車(chē)輛上的作業(yè)機(jī)升降的作業(yè)機(jī)升降桿和包括設(shè)定上述作業(yè)機(jī)相對(duì)于上述作業(yè)車(chē)輛的傾斜的作業(yè)機(jī)傾斜設(shè)定部件的作業(yè)姿勢(shì)設(shè)定部件， 上述作業(yè)機(jī)升降桿以能夠在上述駕駛席以及上述擋泥板之間繞沿著機(jī)體寬度方向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被直接或間接地支撐在豎立設(shè)置在上述底板部件上的托架上， 上述扶手以上述扶手主體位于與上述作業(yè)機(jī)升降桿相比的機(jī)體寬度方向外方的方式經(jīng)安裝板被支撐在上述托架上， 上述桿導(dǎo)向器允許作為上述作業(yè)機(jī)升降桿的操作部的上端部以及上述安裝板的上端部向上方延展，且圍繞著上述托架。
3.如權(quán)利要求2所述的作業(yè)車(chē)輛的操作部構(gòu)造，其特征在于，上述作業(yè)機(jī)升降桿的作為操作部的上端部位于與將上述扶手主體的上表面向機(jī)體寬度方向內(nèi)方側(cè)延長(zhǎng)了的假想寬度方向內(nèi)方面相比的下方。
4.如權(quán)利要求2或3所述的作業(yè)車(chē)輛的操作部構(gòu)造，其特征在于，上述操作部件具有行駛系統(tǒng)操作部件，該行駛系統(tǒng)操作部件包括用于操作上述作業(yè)車(chē)輛所具備的變速裝置的變速操作部件， 上述扶手主體、上述作業(yè)機(jī)升降桿以及上述作業(yè)姿勢(shì)設(shè)定部件就機(jī)體前后位置而言至少局部重疊， 上述扶手具備以位于與上述作業(yè)姿勢(shì)設(shè)定部件相比的前方的方式從上述扶手主體向前方延伸的前方延展部， 上述變速操作部件配置在上述前方延展部中的機(jī)體寬度方向外方側(cè)面。
5.如權(quán)利要求4所述的作業(yè)車(chē)輛的操作部構(gòu)造，其特征在于，上述行駛系統(tǒng)操作部件包括設(shè)定上述變速裝置的最快輸出值的最高速設(shè)定部件， 上述最高速設(shè)定部件配置在上述前方延展部的上表面。
6.如權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的作業(yè)車(chē)輛的操作部構(gòu)造，其特征在于，上述扶手主體的上表面被做成隨著去向機(jī)體寬度方向內(nèi)方而變低那樣的傾斜面。
【文檔編號(hào)】B60K20/04GK103465783SQ201310401794
【公開(kāi)日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2009年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2008年12月2日
【發(fā)明者】川尻伸也 申請(qǐng)人:洋馬株式會(huì)社