用于指示電動驅(qū)動車輛系統(tǒng)中耗能動作的執(zhí)行延遲的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】提供了通過控制系統(tǒng)操作車輛的方法。方法包括基于車輛能量使用，響應(yīng)接收來自輸入裝置的執(zhí)行請求，通過延遲指示器向車輛駕駛員指示電動驅(qū)動車輛系統(tǒng)中的耗能動作的執(zhí)行延遲。
【專利說明】用于指示電動驅(qū)動車輛系統(tǒng)中耗能動作的執(zhí)行延遲的系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及用于指示車輛中的耗能動作(act)的執(zhí)行延遲的方法。
[0002]【背景技術(shù)】和概述
[0003]車輛可包含多種從電池或其它能量存儲裝置接收能量的電動驅(qū)動系統(tǒng)。此外，一些車輛可采用燃料節(jié)約技術(shù)，諸如減速燃油切斷(DSFO)、起止操作等，以及針對能量存儲裝置的能量節(jié)約技術(shù)。例如，混合動力電動車輛可同時采用燃料節(jié)約技術(shù)以及能量節(jié)約技術(shù)。
[0004]由于上述燃料和能量節(jié)約技術(shù)，車輛可具有可根據(jù)車輛工況而波動的臨界能量使用。因此，在一些情況下，可以通過電動驅(qū)動車輛系統(tǒng)并行執(zhí)行的動作數(shù)目可能是有限的。此外，在車輛運轉(zhuǎn)的某些時期，可期望抑制由電動驅(qū)動車輛系統(tǒng)由于其電力使用而執(zhí)行的某些動作，諸如當(dāng)發(fā)動機(jī)在起止操作期間暫時停機(jī)時。
[0005]不能并行執(zhí)行某些動作或暫時抑制某些動作可導(dǎo)致特定動作的延遲執(zhí)行。然而，車輛駕駛員可能預(yù)期請求動作后迅速響應(yīng)(例如，基本上是瞬間的)。因而，這些動作的延遲執(zhí)行可使車輛駕駛員感到迷惑，這可導(dǎo)致反復(fù)輸入動作請求。最終，當(dāng)不確定動作為何被延遲時，車輛駕駛員可感到不滿。
[0006]此外，不能并行執(zhí)行某些動作可導(dǎo)致某些動作的優(yōu)先排序。結(jié)果，對應(yīng)于不同動作的延遲可不同。這可被車輛駕駛員視為不協(xié)調(diào)行為。因此，延遲時間的不同可進(jìn)一步使車輛駕駛員感到迷惑，導(dǎo)致另外的客戶不滿。
[0007]為解決至少一些上述問題，提供了通過控制系統(tǒng)操作車輛的方法。方法包括基于車輛能量使用，響應(yīng)接收來自輸入裝置的執(zhí)行請求，通過延遲指示器向車輛駕駛員指示電動驅(qū)動車輛系統(tǒng)中的耗能動作的執(zhí)行延遲。
[0008]以這種方式，通過把延遲通知給駕駛員，駕駛員可理解為何某些動作可被延遲，并可進(jìn)一步預(yù)期這些動作。這可降低駕駛員迷惑的可能性。在一個實例中，延遲指示器可布置在車輛車廂中并且可整合到輸入裝置中，提供延遲持續(xù)時間的視覺提示。以這種方式，提供給車輛駕駛員容易觀察和直觀的指示，該指示減小對于命令是否已被接收的憂慮，并且提供命令將以可預(yù)期方式執(zhí)行的保證。換言之，給予駕駛員的指示或通知不僅可指示延遲，而且還可指示輸入被適當(dāng)接收和處理。因此，由于駕駛員迷惑而反復(fù)致動輸入裝置的可能性降低。結(jié)果，車輛駕駛員可減少注意力分散并對車輛性能更加滿意。
[0009]在一個實例中，如果執(zhí)行耗能動作后車輛能量使用將超過臨界值，則可指示延遲。以這種方式，可在車輛中采用能量節(jié)約策略，同時警示車輛駕駛員與該策略有關(guān)的延遲。因此，指示和/或通知可響應(yīng)車輛中當(dāng)前經(jīng)歷的能量使用，以便在未預(yù)期延遲時，可阻止指示和通知。
[0010]在另一實施方式中，車輛包括:能量存儲裝置；電動驅(qū)動車輛系統(tǒng)，其電力連接于能量存儲裝置；輸入裝置，其接收來自車輛駕駛員的輸入并控制電動驅(qū)動車輛系統(tǒng)的耗能動作；和控制器，其電力連接于能量存儲裝置和輸入裝置，該控制器包括存儲在存儲器中的指令，該指令可通過處理器執(zhí)行，從而:從輸入裝置接收在電動驅(qū)動車輛系統(tǒng)中執(zhí)行耗能動作的請求；基于車輛電力用量延遲耗能動作的執(zhí)行；和通過車輛中包括的延遲指示器將耗能動作的執(zhí)行延遲指示給車輛駕駛員。
[0011]在另一實施方式中，能量存儲裝置是電池。
[0012]在另一實施方式中，在至少一些車輛工況中，電池提供電力給馬達(dá)，馬達(dá)提供動力給車輪。
[0013]在另一實施方式中，車輛包括發(fā)動機(jī)，并且，當(dāng)執(zhí)行耗能動作的請求被控制器接收時，基于暫時停機(jī)的發(fā)動機(jī)執(zhí)行延遲。
[0014]在另一實施方式中，指示耗能動作的執(zhí)行延遲包括通過視覺提示指示器提供視覺提示給車輛駕駛員，該視覺提示指示器被整合到輸入裝置中。
[0015]在另一實施方式中，指示延遲包括指示延遲持續(xù)時間。
[0016]在另一實施方式中，延遲持續(xù)時間由延遲指示器中包括的照明部件指示。
[0017]在另一實施方式中，通過控制系統(tǒng)操作車輛的方法包括:接收來自輸入裝置的信號，該信號要求在電動驅(qū)動車輛系統(tǒng)中執(zhí)行耗能動作；通過延遲指示器向車輛駕駛員指示電動驅(qū)動車輛系統(tǒng)中耗能動作的執(zhí)彳丁延遲；和在延遲結(jié)束后在電動驅(qū)動車輛系統(tǒng)中執(zhí)彳丁所請求的耗能動作。
[0018]在另一實施方式中，延遲指不響應(yīng)動力傳動系統(tǒng)t呆作I旲式和車輛中的電能儲存水平，該方法進(jìn)一步包括在執(zhí)行所請求的耗能動作之前，在第二電動驅(qū)動車輛系統(tǒng)中執(zhí)行第二耗能動作，第一和第二耗能動作以非重疊的時間間隔執(zhí)行。
[0019]在另一實施方式中，向車輛駕駛員指示耗能動作的執(zhí)行延遲包括視覺地指示延遲持續(xù)時間。
[0020]通過以下詳細(xì)描述——單獨或結(jié)合附圖，本說明書的上述優(yōu)勢和其它優(yōu)勢以及特征將容易變得明顯。
[0021]應(yīng)該理解，提供上面的概述，從而以簡單化的形式介紹在詳細(xì)描述中被進(jìn)一步描述的概念的選擇。其并不意圖確定要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵或?qū)嵸|(zhì)特征，要求保護(hù)的主題的范圍僅由所附權(quán)利要求書限定。此外，要求保護(hù)的主題并不限于解決上文或在本公開內(nèi)容任意部分中描述的任意缺點的實施方式。另外，上述問題是已被本文的發(fā)明人認(rèn)識到的，但并不被認(rèn)為是已知的。
[0022]附圖簡述
[0023]圖1顯示車輛的示意圖；
[0024]圖2顯示圖1所示車輛中包括的發(fā)動機(jī)的示意圖；
[0025]圖3A-3D顯示具有整合的延遲指示器的實例輸入裝置的連續(xù)圖解，該指示器指示延遲的持續(xù)時間，該輸入裝置可包括在圖1所示車輛中；
[0026]圖4A-4D顯示具有整合的延遲指示器的另一實例輸入裝置的連續(xù)圖解，該指示器指示延遲的持續(xù)時間，該輸入裝置可包括在圖1所示車輛中；
[0027]圖5-6顯示另外的實例輸入裝置和延遲指示器；
[0028]圖7顯示實例車輛；和
[0029]圖8和9顯示通過控制系統(tǒng)操作車輛的方法。
[0030]詳細(xì)描述
[0031]本文描述警示和通知車輛駕駛員電動驅(qū)動車輛系統(tǒng)中請求的耗能動作的延遲響應(yīng)的方法，所述方法包括通過單獨的指示任選地另外通知駕駛員:請求的動作已被接收和處理。警示可通過延遲指示器經(jīng)調(diào)整指示器外觀而提供。另外，延遲指示器可提供不同的指示，其將延遲持續(xù)時間傳達(dá)給車輛駕駛員。以這種方式，在請求耗能動作后向車輛駕駛員提供反饋，從而減少駕駛員關(guān)于車輛運轉(zhuǎn)的迷惑。結(jié)果，可增加駕駛員滿意度。在一些實例中，延遲指示器可被整合到請求耗能動作的輸入裝置中。以這種方式，駕駛員可直觀地將延遲指示器與請求的動作聯(lián)系起來，進(jìn)一步減少迷惑。
[0032]圖1顯示車輛的示意圖，和圖2顯示車輛中包括的發(fā)動機(jī)的示意圖。圖3A-3D和4A-4D顯示具有整合的延遲指示器的實例輸入裝置的連續(xù)圖解，該指示器指示延遲的持續(xù)時間。圖5-6顯示另外的實例輸入裝置和延遲指示器，和圖7顯示實例車輛，其可由圖5-6所示輸入裝置控制。圖8和9顯示通過控制系統(tǒng)操作車輛的方法。
[0033]圖1圖示實例車輛100。車輛100包括燃料燃燒發(fā)動機(jī)110和馬達(dá)120。作為非限制性實例，發(fā)動機(jī)Iio包括內(nèi)燃發(fā)動機(jī)，和馬達(dá)120包括電動馬達(dá)。馬達(dá)120可被配置以利用或消耗與發(fā)動機(jī)110不同的能源。例如，發(fā)動機(jī)110可消耗液體燃料(例如，汽油、醇(例如，甲醇、乙醇)、柴油、生物柴油等)，以產(chǎn)生發(fā)動機(jī)輸出，而馬達(dá)120可消耗電能，以產(chǎn)生馬達(dá)輸出。因此，車輛100可被稱為混合動力電動車輛(HEV)。
[0034]車輛100可利用各種不同的操作模式，這取決于車輛推進(jìn)系統(tǒng)遇到的工況。這些模式中的一些可使發(fā)動機(jī)110能夠維持在斷開狀態(tài)(即，設(shè)置為停用狀態(tài))，其中發(fā)動機(jī)處的燃料燃燒停止。例如，在選定工況下，馬達(dá)120可如箭頭122指示通過驅(qū)動輪130推進(jìn)車輛，而發(fā)動機(jī)110被停用。因而，馬達(dá)120可提供動力給驅(qū)動輪130。
[0035]在其它工況下，發(fā)動機(jī)110可被設(shè)置成停用狀態(tài)(如上所述)，而馬達(dá)120可被操作，以使能量存儲裝置150充電。例如，馬達(dá)120可從驅(qū)動輪130接收車輪轉(zhuǎn)矩，如箭頭122所示，其中馬達(dá)可將車輛的動力學(xué)能量轉(zhuǎn)換成電能，以存儲在能量存儲裝置150中，如箭頭124所示。該操作可被稱為車輛的再生制動(regenerative braking)。因而,在一些實例中，馬達(dá)120可提供發(fā)電機(jī)功能。然而，在其它實例中，發(fā)電機(jī)160可代替接收來自驅(qū)動輪130的車輪轉(zhuǎn)矩，其中發(fā)電機(jī)可將車輛的動力學(xué)能量轉(zhuǎn)換成電能，以存儲在能量存儲裝置150中，如箭頭162所示。
[0036]在另外的工況下，發(fā)動機(jī)110可通過燃燒如箭頭142所示從燃料系統(tǒng)140接收的燃料而運轉(zhuǎn)。例如，發(fā)動機(jī)110可運轉(zhuǎn)以通過驅(qū)動輪130推進(jìn)車輛，如箭頭112所示，而馬達(dá)120被停用。在其它工況下，發(fā)動機(jī)110和馬達(dá)120均可運轉(zhuǎn)，以通過驅(qū)動輪130推進(jìn)車輛，如箭頭112和122分別所示。發(fā)動機(jī)和馬達(dá)可均可選擇性地推進(jìn)車輛的構(gòu)造可被稱為并聯(lián)型車輛推進(jìn)系統(tǒng)。注意，在一些實例中，馬達(dá)120可通過第一組驅(qū)動輪推進(jìn)車輛，而發(fā)動機(jī)110可通過第二組驅(qū)動輪推進(jìn)車輛。
[0037]在其它實例中，車輛100可被配置為串聯(lián)型車輛推進(jìn)系統(tǒng)，由此發(fā)動機(jī)并不直接推進(jìn)驅(qū)動輪。相反，發(fā)動機(jī)110可被操作，以為馬達(dá)120提供動力，其依次可通過驅(qū)動輪130推進(jìn)車輛，如箭頭122所示。例如，在選定工況下，發(fā)動機(jī)110可驅(qū)動發(fā)電機(jī)160，其依次可供應(yīng)電能給一個或多個馬達(dá)120，如箭頭114所示，或能量存儲裝置150，如箭頭162所示。作為另一實例，發(fā)動機(jī)HO可被操作，以驅(qū)動馬達(dá)120，其依次可提供發(fā)電機(jī)功能，以將發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)換成電能，其中電能可存儲在能量存儲裝置150，以稍后被馬達(dá)利用。
[0038]燃料系統(tǒng)140可包括一個或多個燃料存儲箱144，以存儲車輛車載燃料。例如，燃料箱144可存儲一種或多種液體燃料，包括但不限于:汽油、柴油和醇燃料。在一些實例中，燃料可以兩種或更多種不同燃料的摻和物被車輛車載存儲。例如，燃料箱144可被配置成存儲汽油和乙醇的摻和物(例如，E10、E85等)或汽油和甲醇的摻和物(例如，M10、M85等)，由此這些燃料或燃料摻和物可被輸送至發(fā)動機(jī)110，如箭頭142所示。再其他合適的燃料或燃料摻和物可被供應(yīng)至發(fā)動機(jī)110，其中，其可在發(fā)動機(jī)燃燒，以產(chǎn)生發(fā)動機(jī)輸出?？衫冒l(fā)動機(jī)輸出推進(jìn)車輛，如箭頭112所示，或通過馬達(dá)120或發(fā)電機(jī)160使能量存儲裝置150再充電。
[0039]在一些實例中，能量存儲裝置150可被配置成存儲電能，該電能可被供應(yīng)至處于車輛車載的其它電負(fù)荷(除了馬達(dá)以外)，包括車廂加熱和空調(diào)、發(fā)動機(jī)起動、前燈、車廂音頻和視頻系統(tǒng)等。因此，能量存儲裝置150可供應(yīng)能量給電動驅(qū)動車輛系統(tǒng)196——在本文中更詳細(xì)地論述。作為非限制性實例，能量存儲裝置150可包括一個或多個電池和/或電容器。
[0040]控制系統(tǒng)190可與發(fā)動機(jī)110、馬達(dá)120、燃料系統(tǒng)140、能量存儲裝置150和發(fā)電機(jī)160中的一種或多種連通。控制系統(tǒng)190可從發(fā)動機(jī)110、馬達(dá)120、燃料系統(tǒng)140、能量存儲裝置150和發(fā)電機(jī)160中的一種或多種接收感傳反饋信息。此外，響應(yīng)該感傳反饋，控制系統(tǒng)190可發(fā)送控制信號給發(fā)動機(jī)110、馬達(dá)120、燃料系統(tǒng)140、能量存儲裝置150和發(fā)電機(jī)160中的一種或多種?？刂葡到y(tǒng)190可從車輛駕駛員102接收車輛推進(jìn)系統(tǒng)的駕駛員所請求的輸出指示。例如，控制系統(tǒng)190可從踏板位置傳感器194接收感傳反饋，該踏板位置傳感器194與踏板192連通。踏板192可示意性地指制動踏板或加速器踏板。
[0041]能量存儲裝置150可定期從位于車輛外部(例如，不是車輛部件)的電源180，接收電能如箭頭184所示。作為非限制性實例，車輛100可被配置為插電式混合動力電動車輛(HEV)，由此電能可從電源180經(jīng)電能傳導(dǎo)電纜182被供應(yīng)至能量存儲裝置150。在能量存儲裝置150從電源180再充電操作期間，電傳導(dǎo)電纜可電力連接能量存儲裝置150和電源180。在車輛推進(jìn)系統(tǒng)運轉(zhuǎn)以推進(jìn)車輛時，電源180和能量存儲裝置150之間的電傳導(dǎo)電纜182可中斷?？刂葡到y(tǒng)190可確定存儲在能量存儲裝置處的電能量，這可被稱為荷電狀態(tài)(SOC)。
[0042]在其它實例中，可省略電傳導(dǎo)電纜182，其中電能可在能量存儲裝置150處從電源180被無線接收。例如，能量存儲裝置150可通過電磁感應(yīng)、無線電波和電磁共振中的一種或多種從電源180接收電能。因此，應(yīng)該理解，任何適當(dāng)?shù)姆椒ň捎糜谑鼓芰看鎯ρb置150從不構(gòu)成車輛部件的電源再充電。以這種方式，馬達(dá)120可通過利用除了發(fā)動機(jī)110利用的燃料以外的能量來源而推進(jìn)車輛。
[0043]燃料系統(tǒng)140可從位于車輛外部的燃料源定期接收燃料。作為非限制性實例，車輛100可通過經(jīng)燃料分配裝置170接收燃料而被添加燃料，如箭頭172所示。在一些實例中，燃料箱144可被配置成存儲從燃料分配裝置170接收的燃料，直到其被供應(yīng)至發(fā)動機(jī)110用于燃燒。在一些實例中，控制系統(tǒng)190可通過燃料水平傳感器接收在燃料箱144處存儲的燃料水平的指示。
[0044]如本文所述，發(fā)動機(jī)110可被定期設(shè)置成停用狀態(tài)，其中發(fā)動機(jī)的燃料消耗明顯減少或中斷。此停用(例如，暫時停用)和隨后的起動可被稱為起止操作。起止操作可降低車輛的燃料消耗。此外，發(fā)動機(jī)110可被設(shè)置成在期望的時間間隔期間抑制燃料向汽缸的輸送。以這種方式抑制燃料輸送可被稱為減速燃油切斷(DFSO)。在一些實例中，可基于發(fā)動機(jī)動力輸出啟動DFS0。
[0045]車輛100還包括電動驅(qū)動車輛系統(tǒng)196。電動驅(qū)動車輛系統(tǒng)196可包括電動驅(qū)動提升門系統(tǒng)、電動驅(qū)動窗系統(tǒng)、電動驅(qū)動門(例如，電動驅(qū)動滑動門)系統(tǒng)、電動驅(qū)動天窗系統(tǒng)、電動驅(qū)動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和娛樂系統(tǒng)(例如，立體聲系統(tǒng))中的一種或多種。每一個上述電動驅(qū)動車輛系統(tǒng)196均被配置以執(zhí)行耗能動作。例如，電動驅(qū)動提升門可被配置以開啟(例如，提升)和/或關(guān)閉后尾板或后車門，并且電動驅(qū)動窗系統(tǒng)可被配置以開啟和關(guān)閉車輛中的窗。將會理解，電動驅(qū)動窗系統(tǒng)可通過一種觸摸開啟/關(guān)閉輸入開啟和關(guān)閉窗。另外，電動驅(qū)動門系統(tǒng)可被配置以開啟和關(guān)閉門(例如，滑動門)，并且電動驅(qū)動天窗系統(tǒng)可被配置以開啟和關(guān)閉天窗。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可被配置以例如通過液壓裝置、電動馬達(dá)等增加為使方向盤轉(zhuǎn)向而輸送的動力。
[0046]另外，控制系統(tǒng)190可被配置以管理車輛中的能量使用。具體地，控制系統(tǒng)190可被配置以將通過電動驅(qū)動車輛系統(tǒng)196執(zhí)行的耗能動作進(jìn)行優(yōu)先排序。因此，在一些實例中，耗能動作的執(zhí)行可基于車輛能量使用被延遲。管理車輛的能量使用和指示耗能動作的執(zhí)行延遲的方法顯示在圖8-9中并在本文中被更詳細(xì)地論述。
[0047]延遲指示器198可被提供在車輛100中。延遲指示器198可被包括在控制系統(tǒng)190中。延遲指示器198被配置以指示其中一種電動驅(qū)動車輛系統(tǒng)196中所請求的耗能動作的執(zhí)行延遲。延遲指示器198可包括視覺提示設(shè)備187、音頻提示設(shè)備188和/或觸覺提示設(shè)備189。視覺提示設(shè)備187可被配置以提供與延遲成比例的視覺延遲提示——如果確定請求的耗能動作被延遲。以這種方式，延遲(例如，延遲持續(xù)時間)可被在視覺上指示。音頻提示設(shè)備188(例如，揚聲器)可被配置以提供聽覺延遲提示——如果確定請求的耗能動作被延遲。觸覺提示設(shè)備189可被配置以提供觸覺提示(例如，振動、脈沖等)——如果確定請求的耗能動作被延遲。
[0048]輸入裝置199也可被提供在車輛100中。輸入裝置199可被包括在控制系統(tǒng)190中。輸入裝置199被配置以響應(yīng)通過車輛駕駛員進(jìn)行的裝置致動，請求在其中一種電動驅(qū)動車輛系統(tǒng)196中執(zhí)行耗能動作。輸入裝置可可以是按鈕、開關(guān)、觸摸式界面、觸摸屏、旋鈕等。延遲指示器198和輸入裝置199可與圖2所示控制器191電力連通(例如，有線的/或無線的)。圖2所示控制器191可電力連接于能量存儲裝置150。
[0049]圖2圖示發(fā)動機(jī)110的汽缸200的非限制性實例，包括與汽缸接合的進(jìn)氣和排氣系統(tǒng)組件。注意，汽缸200可對應(yīng)于多個發(fā)動機(jī)汽缸中的一個。汽缸200由燃燒室壁232和活塞236至少部分地限定?；钊?36可通過曲軸臂連同發(fā)動機(jī)的其他活塞連接于曲軸240。曲軸240可通過傳動裝置與驅(qū)動輪130、馬達(dá)120或發(fā)電機(jī)160可操作地連接。
[0050]汽缸200可通過進(jìn)氣道242接收進(jìn)氣。進(jìn)氣道242也可與發(fā)動機(jī)110的其他汽缸連通。進(jìn)氣道242可包括節(jié)氣門262，該節(jié)氣門262包括節(jié)流板264，該節(jié)流板264可被控制系統(tǒng)190調(diào)節(jié)以改變提供給發(fā)動機(jī)汽缸的進(jìn)氣流量。汽缸200可通過一個或多個進(jìn)氣門252與進(jìn)氣道242連通。汽缸200可通過排氣道248排出燃燒產(chǎn)物。汽缸200可通過一個或多個排氣門253與排氣道248流體連通。
[0051]在一些實例中，汽缸200可任選地包括火花塞292，該火花塞292可通過點火系統(tǒng)288致動。燃料噴射器266可被提供在汽缸中，以向其直接輸送燃料。另外或可選地，燃料噴射器可被安排在進(jìn)氣門252上游的進(jìn)氣道242中，提供所謂的進(jìn)氣道噴射。燃料噴射器266可通過驅(qū)動器268致動。
[0052]在該實例中，進(jìn)氣門252和排氣門254可通過各自的凸輪致動系統(tǒng)251和253由凸輪致動控制。凸輪致動系統(tǒng)251和253均可包括一個或多個凸輪，并可利用可由控制器12操作的凸輪輪廓轉(zhuǎn)換(CPS)、可變凸輪正時(VCT)、可變氣門正時(VVT)和/或可變氣門升程(VVL)系統(tǒng)中的一種或多種，改變氣門操作。進(jìn)氣門252和排氣門254的位置可分別通過位置傳感器255和257確定。在可選的實例中，進(jìn)氣門252和/或排氣門254可通過電動氣門致動被控制。例如，汽缸30可以可選地包括通過電動氣門致動控制的進(jìn)氣門和通過包括CPS和/或VCT系統(tǒng)的凸輪致動控制的排氣門。
[0053]控制器191在圖1中顯示為微型計算機(jī)，其包括微處理器單元202、輸入/輸出端口 204、可執(zhí)行程序和校準(zhǔn)值的電子存儲介質(zhì)一其在此具體實例中顯示為只讀存儲器206、隨機(jī)存取存儲器208、保活存儲器210和數(shù)據(jù)總線?？刂破?91可從與發(fā)動機(jī)110相連的傳感器接收多種信號。微處理器單元202可通過輸入/輸出裝置204與發(fā)動機(jī)110的不同傳感器和致動器連通。在其它實例中，微處理器單元202通?？梢允翘幚砥??？刂破?91可被包括在圖1所示的控制系統(tǒng)190中。另外，將會理解，存儲器206可包括處理器202可執(zhí)行的指令，以執(zhí)行本文所述的方法、控制方案(schema)等。
[0054]作為非限制性實例，這些傳感器可向控制器191以工況信息的形式提供感傳反饋，并可包括:經(jīng)過進(jìn)氣道242的空氣質(zhì)量流量(MAF)的指示，通過傳感器230 ;歧管空氣壓力(MAP)的指示，通過傳感器222 ;節(jié)氣門位置(TP)的指示，通過節(jié)氣門262 ;發(fā)動機(jī)冷卻劑溫度(ECT)的指示，通過可與冷卻劑通道214連通的傳感器212;發(fā)動機(jī)速度(PIP)的指示，通過傳感器218 ;排氣氧含量(EGO)的指示，通過排氣組成傳感器226 ;進(jìn)氣門位置的指示，通過傳感器255 ;和排氣門位置的指示，通過傳感器257，除了其它的以外。上述傳感器可被包括在圖1所示的控制系統(tǒng)190中。
[0055]此外，控制器191可通過如下致動器中的一種或多種控制發(fā)動機(jī)110——包括汽缸200——的操作:驅(qū)動器268，以改變?nèi)剂蠂娚湔龝r和數(shù)量；點火系統(tǒng)288，以改變火花正時；進(jìn)氣門致動器系統(tǒng)251，以改變進(jìn)氣門正時；排氣門致動器253，以改變排氣門正時；和節(jié)氣門262，以改變節(jié)流板264位置，除了其它的以外。注意，進(jìn)氣門和排氣門致動器系統(tǒng)251和253可包括電磁氣門致動器(EVA)和/或基于凸輪從動件的致動器。驅(qū)動器、點火系統(tǒng)、氣門致動器和節(jié)氣門可被包括在圖1所示的控制系統(tǒng)190中?？刂破?91也可控制圖1所示延遲指示器198的操作，并從圖1所示的輸入裝置199接收控制信號。
[0056]另外，排氣系統(tǒng)可包括排放控制裝置270。顯示排放控制裝置270沿排氣傳感器226下游的排氣道248布置。裝置70可以是三元催化劑(TWC)、N0x捕集器、各種其它排放控制裝置或其組合。在一些實例中，排放控制裝置270可以是布置在排氣系統(tǒng)中的多個排放控制裝置的第一個。
[0057]圖3A-3D和4A-4D各自顯示整合到輸入裝置中的實例延遲指示器的連續(xù)操作。延遲指示器包括圖3A-3D和4A-4D中的視覺提示設(shè)備。因而，延遲指示器提供在電動驅(qū)動-車輛系統(tǒng)中執(zhí)行的延遲耗能動作的視覺延遲提示。
[0058]具體地，圖3A-3D將圖1所示的輸入裝置199顯示為按鈕300。延遲指示器198被整合到按鈕300中。將會理解，按鈕300可由駕駛員致動，以請求在電動驅(qū)動車輛系統(tǒng)中執(zhí)行耗能動作。具體地，在一個實例中，按鈕300的軸306可被按壓或以其它方式致動，以請求在相關(guān)電動驅(qū)動車輛系統(tǒng)中執(zhí)行耗能動作。延遲指示器198包括視覺提示設(shè)備302，其具有多個照明部件304。將會理解，照明部件可通過適當(dāng)?shù)墓庠幢徽樟?，所述光源諸如發(fā)光二極管(LED)、白熾燈泡、熒光燈、顯示器(例如，觸控式顯示器)等。照明部件304的外觀可在致動按鈕300后被調(diào)節(jié)，以請求執(zhí)行耗能動作，并且確定請求的耗能動作將被延遲。因而，動作執(zhí)行的延遲在圖3A-3D中被確定和指示。時間從圖3A到圖3B、圖3B到圖3C以及圖3C到3D推移。因此，視覺提示設(shè)備302的外觀被調(diào)節(jié)，以在每一個圖中指示延遲持續(xù)時間的變化。因而，隨著時間的前移，延遲持續(xù)時間減少。照明部件中通過的交叉影線(cross-hatching)的消除顯示外觀變化。這可表示降低照明部件的亮度(例如，不照亮照明部件)、改變照明部件的顏色等。照明部件304在圖3A-3D所示實例中相互間隔。而且，照明部件圍繞按鈕300的軸306。然而，其它輸入裝置和延遲指示器構(gòu)造已被考慮。但是，將會理解，在一些實例中，延遲持續(xù)時間可隨時間的推移而增加。
[0059]圖4A-4D將圖1所示的輸入裝置199顯示為開關(guān)400。延遲指示器198被整合到按鈕400中。延遲指示器198包括視覺提示設(shè)備402，其具有多個照明部件404。延遲在圖4A-4D中被確定和指示。時間從圖4A到圖4B、圖4B到圖4C和圖4C到4D推移。因此，視覺提示設(shè)備402的外觀被調(diào)節(jié)，以指示延遲持續(xù)時間的變化。交叉影線的變化指示外觀的變化，具體地可相應(yīng)于延遲持續(xù)時間減少，指示照明面積的減小。
[0060]圖5顯示延遲指示器198的實例，其被包括在方向盤500中。將會理解，方向盤可被布置在車輛100的車廂中。如示，延遲指示器198包括照明部分502。照明部分502可被包括在視覺提示設(shè)備中。如前所述，可響應(yīng)確定通過致動圖1所示輸入裝置199而請求的耗能動作的延遲，調(diào)節(jié)照明部分502的外觀。圖5所示延遲指示器198可相應(yīng)于車輛電動驅(qū)動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的動力轉(zhuǎn)向動作。因此，圖5中的輸入裝置可以是方向盤500。以這種方式，延遲指示器被整合到輸入裝置中。在一些實例中，方向盤也可包括觸覺提示設(shè)備189。此外，在一些實例中，第一延遲指示器可被提供以警示車輛駕駛員已經(jīng)接收到并且正在進(jìn)行處理請求動力消耗動作的輸入，并且，第二延遲指示器可被提供以指示延遲持續(xù)時間。第一延遲指示器可與第二延遲指示器分開。然而，在其它實例中，第一和第二延遲指示器可整合成單一組件。將會理解，第一和第二延遲指示器可以被包括在圖1所示車輛100中。
[0061]圖6顯示控制單元650中包括的多個輸入裝置和延遲指示器。第一輸入裝置600可被配置以請求電動驅(qū)動提升門系統(tǒng)的開啟/關(guān)閉動作。如示，可請求提升門開啟的不同程度。第一延遲指示器602與第一輸入裝置600相連。在描述的實例中，第一延遲指示器602至少部分環(huán)繞第一輸入裝置600。第二輸入裝置610可被配置以請求電動驅(qū)動門系統(tǒng)的開啟/關(guān)閉動作。第二延遲指示器612被整合到第二輸入裝置610中。顯示第三輸入裝置620。第三延遲指示器622被整合到第三輸入裝置620中。第三輸入裝置620可被配置以請求電動驅(qū)動天窗系統(tǒng)的開啟/關(guān)閉動作。
[0062]如前所述，響應(yīng)電動驅(qū)動車輛系統(tǒng)中耗能動作延遲執(zhí)行的確定，延遲指示器的視覺外觀可被調(diào)節(jié)。隨后，延遲指示器的外觀可進(jìn)一步被定期調(diào)節(jié)，以指示延遲持續(xù)時間的減少，或在一些實例中，指示延遲持續(xù)時間的增加。以這種方式，車輛駕駛員可知曉延遲，具體地延遲持續(xù)時間，降低駕駛員迷惑的可能性以及在一些情況中由車輛駕駛員重復(fù)致動輸入裝置的可能性。從而，增加消費者滿意度。[0063]另外，控制單元650可被包括在圖1所示車輛100的車廂中，或者，可以是遠(yuǎn)程控制單元650，其被配置成與圖1所示的控制系統(tǒng)190無線通訊。
[0064]圖7顯示實例車輛700。車輛700是圖1所示車輛100的實例。車輛700包括車門702，其可通過圖1所示的其中一種電動驅(qū)動車輛系統(tǒng)196 (例如，電動驅(qū)動門系統(tǒng))開啟/關(guān)閉。車輛700還包括后門704，其可通過圖1所示的其中一種電動驅(qū)動車輛系統(tǒng)196 (例如，電動驅(qū)動門提升門系統(tǒng))開啟/關(guān)閉。將會理解，可通過圖6所示的第二輸入裝置610請求電動驅(qū)動門系統(tǒng)開啟/關(guān)閉車門702。同樣，可通過圖6所示的第一輸入裝置600請求電動驅(qū)動提升門系統(tǒng)開啟/關(guān)閉后門704。
[0065]圖8顯示通過控制系統(tǒng)操作車輛的方法800。方法800可通過上文關(guān)于圖1_7描述的車輛、控制系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)、組件等執(zhí)行，或者可通過其他合適的車輛、控制系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)和組件執(zhí)行。
[0066]在802，方法包括從輸入裝置接收信號，請求在電動驅(qū)動車輛系統(tǒng)中執(zhí)行耗能動作。接下來，在804，方法包括確定耗能動作的執(zhí)行是否將被延遲。延遲確定可基于車輛能量使用和/或車輛操作模式(例如，DFS0、止起操作)。車輛能量使用可以是能量存儲裝置(例如，電池)的輸入和/或輸出和/或發(fā)動機(jī)的燃料消耗。在一些實例中，提供給電動驅(qū)動車輛系統(tǒng)的能量存儲裝置的能量輸出可以是12伏特(V)。將會理解，當(dāng)前另外的耗能動作可在車輛中執(zhí)行。因此，車輛能量使用可基于另外的耗能動作被確定。在一個實例中，可確定請求的耗能動作是否預(yù)期使車輛的能量使用(例如，能量存儲裝置輸出)增加至臨界值以上。將會理解，臨界值可根據(jù)車輛工況而被調(diào)節(jié)，所述車輛工況，諸如發(fā)動機(jī)中的燃燒操作、連接于能量存儲裝置的馬達(dá)操作、另外的車輛系統(tǒng)的操作等。
[0067]如果確定耗能動作的執(zhí)行將不被延遲(否，在804)，則方法包括，在806，以預(yù)期時間間隔執(zhí)行電動驅(qū)動車輛系統(tǒng)中的耗能動作。將會理解，預(yù)期時間間隔可小于延遲時間間隔。在一些實例中，耗能動作可在確定后立即執(zhí)打。
[0068]然而，如果確定耗能動作將被延遲(是，在804)，則方法包括，在808，確定耗能動作的延遲持續(xù)時間。耗能動作的延遲持續(xù)時間可基于當(dāng)前在車輛中執(zhí)行的其它耗能動作或已經(jīng)請求在車輛中執(zhí)行的動作、車輛模式、車輛工況等被計算。
[0069]在810，方法包括延遲耗能動作的執(zhí)行，其持續(xù)時間在808確定。在812，方法包括通過延遲指示器，向車輛駕駛員指示電動驅(qū)動車輛系統(tǒng)中耗能動作的執(zhí)行延遲。如前所述，延遲可通過延遲指示器的外觀變化而被指示，該延遲指示器可在一個實例中布置在車輛車廂中。在一些實例中，在步驟812之后和步驟814之前，方法可包括執(zhí)行第二電動驅(qū)動車輛系統(tǒng)中的第二耗能動作，第一和第二耗能動作以非重疊間隔執(zhí)行。此外，在一些實例中，通過延遲指示器，向車輛駕駛員指示電動驅(qū)動車輛系統(tǒng)中耗能動作的執(zhí)行延遲包括通過延遲指示器中包括的視覺提示設(shè)備向車輛駕駛員提供與延遲成比例的視覺延遲提示。另外，延遲指示響應(yīng)車輛中的動力傳動系統(tǒng)操作模式和電能儲存水平。
[0070]在814，確定延遲是否結(jié)束。如果延遲未結(jié)束(否，在814)，則方法可包括，在816，更新延遲指示器。延遲指示器可基于延遲持續(xù)時間和經(jīng)過的時間段被更新。因此，延遲指示器的外觀可響應(yīng)延遲持續(xù)時間的減少而被進(jìn)一步調(diào)節(jié)，如前針對圖3A-3D和圖4A-4D所述。然而，如果確定延遲已經(jīng)結(jié)束(是，在814)，則方法包括，在818，在延遲結(jié)束后執(zhí)行電動驅(qū)動車輛系統(tǒng)中的耗能動作。[0071]圖9顯示通過控制系統(tǒng)操作車輛的另一方法900。方法900可通過上文關(guān)于圖1_7所述的車輛、控制系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)、組件等執(zhí)行，或者可通過另外合適的車輛、控制系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)和組件執(zhí)行。
[0072]在902，方法包括接收控制元件的啟用，以請求耗能動作?？刂圃梢允禽斎胙b置，并且車輛駕駛員可啟用控制元件。接下來，在904方法包括確定請求的耗能動作是否觸發(fā)車輛模式(例如，燃料使用模式(例如，DFS0、起止操作)的調(diào)節(jié)。如果確定請求的耗能動作不觸發(fā)車輛模式的調(diào)節(jié)(否，在904)，則方法包括，在906，執(zhí)行請求的耗能動作。
[0073]然而，如果請求的耗能動作觸發(fā)車輛模式的調(diào)節(jié)(是，在904)，則方法包括，在908，確定耗能動作執(zhí)行的延遲是否將超過預(yù)定的臨界值。延遲可基于改變車輛模式所需的預(yù)期持續(xù)時間、車輛能量使用和/或發(fā)動機(jī)燃料消耗被確定。預(yù)定的臨界值可相應(yīng)于能引起車輛駕駛員注意的持續(xù)時間。然而，其它臨界值已經(jīng)被考慮。如果確定延遲沒有超過預(yù)定的臨界值(否，在908)，則方法進(jìn)行到906。然而，如果確定延遲超過預(yù)定的臨界值(是，在908),則方法包括,在910,指示控制元件啟用的確認(rèn)。在一些實例中，指示確認(rèn)可包括改變延遲指示器的外觀。
[0074]在912，方法包括指示延遲持續(xù)時間。接下來，在913，方法包括改變車輛模式。例如，當(dāng)燃燒操作已經(jīng)在起止模式中暫時停止時，可命令發(fā)動機(jī)重新啟動燃燒。在另外的實例中，在燃料噴射在DFSO模式中被暫時抑制后，可命令燃料噴射。具體地，車輛模式可被改變以能夠滿足耗能動作的能量需要。例如，發(fā)動機(jī)可在起止操作期間暫時停機(jī)后起動，和/或燃料可在DFSO操作期間在燃料向發(fā)動機(jī)的輸送已被暫時抑制后被提供給發(fā)動機(jī)。
[0075]接下來，在914，方法可包括指示延遲的進(jìn)展。在一個實例中，逐漸減少的延遲持續(xù)時間可通過延遲指示器被指示。在另一實例中，指示延遲進(jìn)展可基于車輛反饋而調(diào)節(jié)。在916，方法包括指示延遲完成。再次，延遲指示器的外觀可被改變，以指示完成。在918，方法包括在延遲完成后執(zhí)行電動驅(qū)動車輛系統(tǒng)中請求的耗能動作。以這種方式，車輛模式可基于請求動作而被調(diào)節(jié)，并且如需，駕駛員可知曉動作執(zhí)行的延遲。
[0076]注意，本文中包括的實例控制和評估程序可與各種發(fā)動機(jī)和/或車輛系統(tǒng)構(gòu)造一起使用。本文中描述的具體程序可代表任意數(shù)目處理策略中的一個或多個，所述處理策略諸如事件驅(qū)動、中斷驅(qū)動、多任務(wù)、多線程等。因此，所示的各個動作、操作或功能均可在所示的程序中并行執(zhí)行，或在一些情況中被省略。類似地，處理順序不一定被要求以實現(xiàn)本文所述的實例實施方式的特征和優(yōu)勢，而是被提供來方便說明和描述。一個或多個示例的動作或功能可重復(fù)執(zhí)行，這取決于所應(yīng)用的具體策略。此外，描述的動作可以圖形表示待程序化成發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)中的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)的編碼。
[0077]應(yīng)該理解，本文公開的構(gòu)造和方法在性質(zhì)上是示例性的，并且，這些【具體實施方式】不以限制性的意義被看待，因為許多變化是可能的。例如，上述技術(shù)可適用于V-6、1-4、1-6、V-12、對置4缸和其它發(fā)動機(jī)類型。本公開內(nèi)容的主題包括本文公開的各種系統(tǒng)和構(gòu)造以及其它特征、功能和/或性質(zhì)的所有新潁的和非顯而易見的組合以及亞組合。
[0078]所附權(quán)利要求具體指出被認(rèn)為是新的和非顯而易見的某些組合和亞組合。這些權(quán)利要求可以涉及其“一個(an)”元件或其“第一”元件或其等同物。這樣的權(quán)利要求應(yīng)該被理解為包括結(jié)合一個或多個這樣的元件，既不要求也不排除兩個或更多個這樣的元件。公開的特征、功能、元件和/或性質(zhì)的其它組合和亞組合可通過修改本申請權(quán)利要求書或通過在本申請或相關(guān)申請中提出新權(quán)利要求而得到保護(hù)。這樣的權(quán)利要求一無論其范圍對于原始權(quán)利要求更寬、更窄、等同或不同一也被視為屬于本公開內(nèi)容的主題。
【權(quán)利要求】
1.通過控制系統(tǒng)操作車輛的方法，包括: 基于車輛能量使用，響應(yīng)接收來自輸入裝置的執(zhí)行請求，通過延遲指示器向車輛駕駛員指不電動驅(qū)動車輛系統(tǒng)中的耗能動作的執(zhí)彳丁延遲。
2.權(quán)利要求1所述的方法，其中所述車輛能量使用包括車輛中的發(fā)動機(jī)燃料消耗和所述車輛中包括的能量存儲裝置的能量輸入和輸出。
3.權(quán)利要求2所述的方法，其中，如果所述耗能動作將使所述車輛能量使用增加至預(yù)定的臨界值以上，則指示所述延遲。
4.權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括在所述延遲結(jié)束后在所述電動驅(qū)動車輛系統(tǒng)中執(zhí)行所述耗能動作。
5.權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述所述電動驅(qū)動車輛系統(tǒng)是以下之一:電動驅(qū)動提升門系統(tǒng)、電動驅(qū)動窗系統(tǒng)、電動驅(qū)動門系統(tǒng)、電動驅(qū)動天窗或可變頂部系統(tǒng)和電動驅(qū)動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
6.權(quán)利要求1所述的方法,其中指示延遲包括通過所述延遲指示器中包括的視覺提示設(shè)備，向車輛駕駛員提供與所述延遲成比例的視覺延遲提示。
7.權(quán)利要求1所述的方法,其中指示延遲包括通過所述延遲指示器中包括的音頻提示設(shè)備，向車輛駕駛員提供聽覺延遲提示。
8.權(quán)利要求1所述的方法,其中指示延遲包括通過所述延遲指示器中包括的觸覺提示設(shè)備，向車輛駕駛員提供觸覺延遲提示。
9.權(quán)利要求8所述的方法，其中所述觸覺提示設(shè)備布置在所述車輛的方向盤中，并且，所述觸覺延遲提示包括振動。
10.權(quán)利要求1所述的方法，其中所述輸入裝置是布置在車輛車廂內(nèi)的觸摸式界面，并且包括在所述控制系統(tǒng)中。
【文檔編號】B60W50/14GK103661403SQ201310403270
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月18日
【發(fā)明者】M·D·馬龍, T·A·畢, W·N·曼蘇爾 申請人:福特環(huán)球技術(shù)公司