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      環(huán)繞無(wú)接觸型全自動(dòng)洗車的制造方法

      文檔序號(hào):3866731閱讀:225來(lái)源:國(guó)知局
      環(huán)繞無(wú)接觸型全自動(dòng)洗車的制造方法
      【專利摘要】本發(fā)明涉及車輛噴洗設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】,即環(huán)繞無(wú)接觸型全自動(dòng)洗車機(jī),包括安裝在縱向?qū)к壣系臋M梁及安裝在橫梁上由頂部噴液桿和噴液側(cè)桿組成的噴液架,噴液架上安裝有與液體源連接的噴液頭,橫梁可在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下沿縱向?qū)к壱苿?dòng),噴液架可在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下沿橫梁做橫向移動(dòng)及沿噴液架的縱軸做360度的旋轉(zhuǎn),在頂部噴液桿和噴液側(cè)桿上分別安裝有對(duì)射形成一條防碰檢測(cè)線的一對(duì)紅外電子對(duì)射探頭,控制器根據(jù)輸入的程序或/和紅外電子對(duì)射探頭探測(cè)的信號(hào)控制橫梁的縱向移動(dòng)、噴液架的橫向移動(dòng)及360度旋轉(zhuǎn),優(yōu)點(diǎn)是:噴液位置定位準(zhǔn)確,清洗干凈,噴液架可連續(xù)轉(zhuǎn)圈,不碰傷車體,適宜在各種規(guī)格型號(hào)的全自動(dòng)洗車機(jī)上推廣應(yīng)用。
      【專利說(shuō)明】環(huán)繞無(wú)接觸型全自動(dòng)洗車機(jī)
      【技術(shù)領(lǐng)域】:
      [0001]本發(fā)明涉及車輛噴洗設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】,特指一種環(huán)繞無(wú)接觸型全自動(dòng)洗車機(jī)。
      【背景技術(shù)】:
      [0002]專利號(hào)200810059217.4的中國(guó)發(fā)明專利公開了一種《環(huán)繞無(wú)接觸型全自動(dòng)洗車機(jī)》,參見圖1:包括安裝在縱向?qū)к?0上的橫梁11及安裝在橫梁11上由頂部噴液桿201和噴液側(cè)桿202組成的噴液架20,噴液架20上安裝有分別于高壓水管21和低壓水管22連接的水噴頭24及與洗滌液輸液管23連接的洗滌液噴頭25,橫梁11可在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下沿縱向?qū)к?0移動(dòng),噴液架20可在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下沿橫梁11做橫向移動(dòng)及沿噴液架20的縱軸做360度的旋轉(zhuǎn),在頂部噴液桿201和噴液側(cè)桿202上分別安裝有對(duì)射形成兩條防碰檢測(cè)線的兩對(duì)紅外電子對(duì)射探頭30 ;防碰檢測(cè)線301外側(cè)的頂部噴液桿201和噴液側(cè)桿202上分別安裝有對(duì)射形成一條轉(zhuǎn)彎?rùn)z測(cè)線321的第三對(duì)紅外電子對(duì)射探頭32,控制器根據(jù)紅外電子對(duì)射探頭30、32探測(cè)的信號(hào)控制橫梁11的縱向移動(dòng)、噴液架20的360度旋轉(zhuǎn)、水噴頭24與洗滌液噴頭25的開關(guān)及噴液架20向遠(yuǎn)離或靠近車輛的方向移動(dòng),其不足之處在于:結(jié)構(gòu)復(fù)雜,生產(chǎn)成本高,安裝調(diào)試及維修困難。

      【發(fā)明內(nèi)容】
      :
      [0003]本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低、安裝調(diào)試及維修方便的環(huán)繞無(wú)接觸型全自動(dòng)洗車機(jī)。
      [0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:環(huán)繞無(wú)接觸型全自動(dòng)洗車機(jī),包括安裝在縱向?qū)к壣系臋M梁及安裝在橫梁上由頂部噴液桿和噴液側(cè)桿組成的噴液架,噴液架上安裝有與液體源連接的噴液頭,橫梁可在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下沿縱向?qū)к壱苿?dòng),噴液架可在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下沿橫梁做橫向移動(dòng)及沿噴液架的縱軸做360度的旋轉(zhuǎn),在頂部噴液桿和噴液側(cè)桿上分別安裝有對(duì)射形成一條防碰檢測(cè)線的一對(duì)紅外電子對(duì)射探頭,控制器根據(jù)輸入的程序或/和紅外電子對(duì)射探頭探測(cè)的信號(hào)控制橫梁的縱向移動(dòng)、噴液架的橫向移動(dòng)及360度旋轉(zhuǎn)。
      [0005]上述的防碰檢測(cè)線外側(cè)的頂部噴液桿和噴液側(cè)桿上分別安裝有對(duì)射形成一條轉(zhuǎn)彎?rùn)z測(cè)線的第二對(duì)紅外電子對(duì)射探頭,控制器根據(jù)第二對(duì)紅外電子對(duì)射探頭探測(cè)的信號(hào)控制噴液架的旋轉(zhuǎn)以對(duì)車頭和車尾進(jìn)行噴液清洗。
      [0006]上述控制器為PLC可編程控制器。
      [0007]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)突出的優(yōu)點(diǎn)是:
      [0008]1、噴液架與車體在洗車的過(guò)程中無(wú)接觸:由于本發(fā)明設(shè)置的紅外電子對(duì)射探頭形成的一條防碰檢測(cè)線傾斜設(shè)置,在噴液洗車的過(guò)程中,當(dāng)探測(cè)線被車身遮擋后,控制器控制噴液架外移,當(dāng)探測(cè)線不被車身遮擋后,控制器控制噴液架內(nèi)移,由于控制信號(hào)的控制與執(zhí)行機(jī)構(gòu)(例如電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu))任務(wù)的完成存在一個(gè)過(guò)程即滯后現(xiàn)象,利用該滯后現(xiàn)象,可保持噴液架在沿車身周向移動(dòng)的同時(shí),靠近或遠(yuǎn)離車身的往復(fù)波動(dòng)移動(dòng)及移動(dòng)范圍形成對(duì)車輛的防碰撞措施,使噴液架靠近車輛時(shí)不會(huì)與車輛相撞(即噴液架與車輛保持一個(gè)安全距離),遠(yuǎn)離車輛時(shí)又可保持噴液架的噴液范圍符合噴液洗車的要求,這樣一對(duì)紅外電子對(duì)射探頭形成的防碰檢測(cè)線即可實(shí)現(xiàn)防止噴液架與車輛的防撞問(wèn)題,節(jié)省了一對(duì)紅外電子對(duì)射探頭,使得本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低、安裝調(diào)試及維修方便。
      [0009]2、本發(fā)明在省略一對(duì)紅外電子對(duì)射探頭的情況中,只需對(duì)控制器的程序略加調(diào)整即可,使得生產(chǎn)維修調(diào)試更加簡(jiǎn)單,同時(shí)具有現(xiàn)有技術(shù)200810059217.4號(hào)專利中關(guān)于噴液位置準(zhǔn)確、多通道噴液、噴液架可做360度以上的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)、節(jié)約水及洗滌液、洗車干凈、效果好等優(yōu)點(diǎn)。
      [0010]3、將探測(cè)車身長(zhǎng)度的一對(duì)紅外電子對(duì)射探頭可分別安裝在頂部噴液桿外端和噴液側(cè)桿下端,也可以安裝在橫梁兩端部的向下懸垂的兩根懸掛架上,適用于不同客戶的要求。
      [0011]4、本發(fā)明適宜在各種規(guī)格型號(hào)的全自動(dòng)洗車機(jī)上推廣應(yīng)用。
      【專利附圖】

      【附圖說(shuō)明】:
      [0012]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
      [0013]圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖之一。
      [0014]圖3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖之二。
      【具體實(shí)施方式】:
      [0015]下面以具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述,參見圖2— 3:
      [0016]環(huán)繞無(wú)接觸型全自動(dòng)洗車機(jī),包括安裝在縱向?qū)к?0上的橫梁11及安裝在橫梁11上由頂部噴液桿201和噴液側(cè)桿202組成的噴液架20,噴液架20上安裝有與液體源(例如高壓水管21和低壓水管22或一種壓力的水管)連接的噴液頭(水噴頭24或/和與洗滌液輸液管23連接的洗滌液噴頭25),橫梁11可在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下沿縱向?qū)к?0移動(dòng),噴液架20可在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下沿橫梁11做橫向移動(dòng)及沿噴液架20的縱軸做360度的旋轉(zhuǎn),在頂部噴液桿201和噴液側(cè)桿202上分別安裝有對(duì)射形成一條防碰檢測(cè)線的一對(duì)紅外電子對(duì)射探頭80,控制器根據(jù)輸入的程序或/和紅外電子對(duì)射探頭80探測(cè)的信號(hào)控制橫梁11的縱向移動(dòng)、噴液架20的橫向移動(dòng)及360度旋轉(zhuǎn)。
      [0017]上述的防碰檢測(cè)線81外側(cè)的頂部噴液桿201和噴液側(cè)桿202上分別安裝有對(duì)射形成一條轉(zhuǎn)彎?rùn)z測(cè)線83的第二對(duì)紅外電子對(duì)射探頭82,控制器根據(jù)第二對(duì)紅外電子對(duì)射探頭82探測(cè)的信號(hào)控制噴液架20的360度轉(zhuǎn)動(dòng)。
      [0018]上述控制器為PLC可編程控制器。
      [0019]本發(fā)明的工作過(guò)程及原理:
      [0020]1、車輛駛?cè)胂窜嚪康倪^(guò)程中,在PLC可編程控制器的控制下,由設(shè)置在進(jìn)門處下方的水噴嘴形成的水墻首先對(duì)車體底盤及其下表面進(jìn)行噴射清洗;
      [0021]2、將車輛停放在洗車位的任意位置后,在PLC可編程控制器的控制下,噴液架20先繞車身旋轉(zhuǎn)一周,向車身上噴射洗滌液,再繞車身旋轉(zhuǎn)一周向車身上噴射水,以將車身清洗干凈,在上述噴射洗滌液和噴水的過(guò)程中,本發(fā)明設(shè)置的一對(duì)紅外電子對(duì)射探頭80形成的一條防碰檢測(cè)線81傾斜設(shè)置,在噴液洗車的過(guò)程中,當(dāng)防碰檢測(cè)線81被車身遮擋后,控制器控制噴液架20外移,當(dāng)防碰檢測(cè)線不被車身遮擋后,控制器控制噴液架20內(nèi)移,由于控制信號(hào)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)(例如電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu))存在滯后現(xiàn)象,利用該滯后現(xiàn)象,可保持噴液架20在沿車身周向移動(dòng)的同時(shí),靠近或遠(yuǎn)離車身的往復(fù)波動(dòng)移動(dòng)及移動(dòng)范圍形成對(duì)車輛的防碰撞措施,使噴液架靠近車輛時(shí)不會(huì)與車輛相撞(即噴液架與車輛保持一個(gè)安全距離),遠(yuǎn)離車輛時(shí)又可保持噴液架的噴液范圍符合噴液洗車的要求,由于紅外電子對(duì)射探頭80與PLC可編程控制器之間用碳刷和導(dǎo)電滑環(huán)組成的信號(hào)轉(zhuǎn)接裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)接,液體轉(zhuǎn)換閥門將通水導(dǎo)管21、22和通洗滌劑導(dǎo)管23進(jìn)行轉(zhuǎn)接,導(dǎo)線302、導(dǎo)管21、22、23不受噴液架20旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的影響,可以使噴液架做360度以上的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),而不需要噴液架復(fù)位后再工作,節(jié)約了復(fù)位用的時(shí)間及電力的浪費(fèi),安裝在頂部噴液桿201和噴液側(cè)桿202兩端部的第二對(duì)紅外電子對(duì)射探頭82所形成的探測(cè)線83負(fù)責(zé)對(duì)車頭和車尾的探測(cè)并將探測(cè)信號(hào)發(fā)送給PLC可編程控制器,當(dāng)車身不再遮擋探測(cè)線83時(shí),PLC可編程控制器則控制噴液架20旋轉(zhuǎn)以對(duì)車頭和車尾進(jìn)行噴液清洗。
      [0022]3、利用圖2所示的一對(duì)紅外電子對(duì)射探頭80形成的一條防碰檢測(cè)線81與控制器配合對(duì)車輛清洗的控制是:首先,車輛駛?cè)胂窜嚪康倪^(guò)程中,在PLC可編程控制器的控制下,由設(shè)置在進(jìn)門處下方的水噴嘴形成的水墻首先對(duì)車體底盤及其下表面進(jìn)行噴射清洗;然后在車輛停放在洗車位的任意位置后,控制器控制噴液架20先沿縱向?qū)к?0行走一趟,以測(cè)量車輛的長(zhǎng)度及前后位置,再由前到后或由后到前控制噴液架20繞車輛一圈噴灑洗滌液,最后控制噴液架20繞車輛一圈噴水洗滌,其中,噴液架20的轉(zhuǎn)彎控制由測(cè)得的車輛的長(zhǎng)度及前后位置進(jìn)行程序控制,噴液架20與車輛的防碰撞控制由防碰檢測(cè)線81的一對(duì)紅外電子對(duì)射探頭80提供信號(hào)并由控制器進(jìn)行控制。
      【權(quán)利要求】
      1.環(huán)繞無(wú)接觸型全自動(dòng)洗車機(jī),其特征在于:包括安裝在縱向?qū)к壣系臋M梁及安裝在橫梁上由頂部噴液桿和噴液側(cè)桿組成的噴液架,噴液架上安裝有與液體源連接的噴液頭,橫梁可在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下沿縱向?qū)к壱苿?dòng),噴液架可在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下沿橫梁做橫向移動(dòng)及沿噴液架的縱軸做360度的旋轉(zhuǎn),在頂部噴液桿和噴液側(cè)桿上分別安裝有對(duì)射形成一條防碰檢測(cè)線的一對(duì)紅外電子對(duì)射探頭,控制器根據(jù)輸入的程序或/和紅外電子對(duì)射探頭探測(cè)的信號(hào)控制橫梁的縱向移動(dòng)、噴液架的橫向移動(dòng)及360度旋轉(zhuǎn)。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)繞無(wú)接觸型全自動(dòng)洗車機(jī),其特征在于:所述的防碰檢測(cè)線外側(cè)的頂部噴液桿和噴液側(cè)桿上分別安裝有對(duì)射形成一條轉(zhuǎn)彎?rùn)z測(cè)線的第二對(duì)紅外電子對(duì)射探頭,控制器根據(jù)第二對(duì)紅外電子對(duì)射探頭探測(cè)的信號(hào)控制噴液架的旋轉(zhuǎn)以對(duì)車頭和車尾進(jìn)行噴液清洗。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的環(huán)繞無(wú)接觸型全自動(dòng)洗車機(jī),其特征在于:所述控制器為PLC可編程控制器。
      【文檔編號(hào)】B60S3/04GK103448688SQ201310405529
      【公開日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年9月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月6日
      【發(fā)明者】鄭輝 申請(qǐng)人:鄭輝
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