混合動力汽車及其的巡航控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種混合動力汽車的巡航控制方法，包括以下步驟：檢測混合動力汽車的當(dāng)前車速；當(dāng)混合動力汽車的當(dāng)前車速滿足預(yù)設(shè)巡航車速條件時，根據(jù)用戶發(fā)出的巡航指令以及混合動力汽車的當(dāng)前工作模式為EV模式或HEV模式控制混合動力汽車相應(yīng)進(jìn)入EV巡航模式或HEV巡航模式，并且當(dāng)混合動力汽車進(jìn)入EV巡航模式時，如果電機(jī)的當(dāng)前輸出功率上限小于第一功率閾值，或者電機(jī)的當(dāng)前輸出扭矩上限小于第一扭矩閾值，控制發(fā)動機(jī)啟動，并控制混合動力汽車進(jìn)入HEV巡航模式。本發(fā)明的混合動力汽車的巡航控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)對駕駛模式的選擇及獲得恒定速度行駛的自動巡航功能的結(jié)合，以滿足駕駛員的不同駕駛需求。本發(fā)明還公開一種混合動力汽車。
【專利說明】混合動力汽車及其的巡航控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種混合動力汽車的巡航控制方法以及一種混合動力汽車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的混合動力車輛包括發(fā)動機(jī)和電機(jī)兩個動力源，并通過發(fā)動機(jī)和電機(jī)中的至少一個的動力來行駛。這樣的混合動力車輛也具有巡航功能，即不需要駕駛員的加速踏板操作而自動以恒定速度行駛的自動巡航功能。
[0003]但是，現(xiàn)有的混合動力車輛的巡航控制方法，當(dāng)在僅通過電機(jī)輸出行駛的期間駕駛員設(shè)定了用于進(jìn)行恒速行駛(巡航行駛)的目標(biāo)車速時，即使電機(jī)輸出能夠滿足行駛需求且電池的電量充足，也需要解除怠速停止并使發(fā)動機(jī)起動，造成燃油浪費。并且，現(xiàn)有的混合動力汽車的巡航控制方法不能進(jìn)行純電動EV模式下的巡航，只能進(jìn)行混合動力HEV模式下的巡航，從而不滿足用戶在不同的工作模式下進(jìn)行巡航的需求，給用戶駕駛帶來不便。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的旨在至少解決上述的技術(shù)缺陷之一。
[0005]為此，本發(fā)明的目的在于提出一種混合動力汽車的巡航控制方法，能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，實現(xiàn)對駕駛模式的選擇及獲得恒定速度行駛的自動巡航功能的結(jié)合，以滿足駕駛員的不同駕駛需求，給駕駛帶來方便的同時能夠降低燃油消耗。
[0006]本發(fā)明的另一個目的在于提出一種混合動力汽車。
[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面實施例提出的一種混合動力汽車的巡航控制方法，包括以下步驟:檢測所述混合動力汽車的當(dāng)前車速；以及當(dāng)所述混合動力汽車的當(dāng)前車速滿足預(yù)設(shè)巡航車速條件時，根據(jù)用戶發(fā)出的巡航指令和所述混合動力汽車的當(dāng)前工作模式控制所述混合動力汽車進(jìn)入相應(yīng)的巡航模式，其中，當(dāng)所述混合動力汽車的當(dāng)前工作模式為EV模式時，控制所述混合動力汽車進(jìn)入EV巡航模式，當(dāng)所述混合動力汽車的當(dāng)前工作模式為HEV模式時，控制所述混合動力汽車進(jìn)入HEV巡航模式，并且當(dāng)所述混合動力汽車進(jìn)入所述EV巡航模式時，如果所述混合動力汽車的電機(jī)的當(dāng)前輸出功率上限小于第一功率閾值，或者所述電機(jī)的當(dāng)前輸出扭矩上限小于第一扭矩閾值，控制所述混合動力汽車的發(fā)動機(jī)啟動，并控制所述混合動力汽車進(jìn)入所述HEV巡航模式；其中，所述第一功率閾值與當(dāng)前車速下混合動力汽車巡航功率需求相關(guān)，所述第一扭矩閾值與當(dāng)前車速下混合動力汽車巡航扭矩需求相關(guān)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明實施例的混合動力汽車的巡航控制方法，實現(xiàn)對駕駛模式的選擇及獲得恒定速度行駛的自動巡航功能的結(jié)合，以滿足駕駛員的不同駕駛需求，給駕駛帶來方便的同時能夠降低燃油消耗，更加經(jīng)濟(jì)環(huán)保。
[0009]為到達(dá)到上述目的，本發(fā)明另一方面實施例提出的一種混合動力汽車，包括:傳動裝置，所述傳動裝置用于驅(qū)動混合動力汽車的車輪；發(fā)動機(jī)和變速器，所述發(fā)動機(jī)通過所述變速器與所述傳動裝置相連；電機(jī)和減速器，所述電機(jī)通過所述減速器與所述傳動裝置相連；為所述電機(jī)供電的動力電池；速度檢測器，用于檢測所述混合動力汽車的車速；以及控制器，當(dāng)所述混合動力汽車的當(dāng)前車速滿足預(yù)設(shè)巡航車速條件時所述控制器根據(jù)用戶發(fā)出的巡航指令和所述混合動力汽車的當(dāng)前工作模式控制所述混合動力汽車進(jìn)入相應(yīng)的巡航模式，其中，當(dāng)所述混合動力汽車的當(dāng)前工作模式為EV模式時，控制所述混合動力汽車進(jìn)入EV巡航模式，當(dāng)所述混合動力汽車的當(dāng)前工作模式為HEV模式時，控制所述混合動力汽車進(jìn)入HEV巡航模式，并且當(dāng)所述混合動力汽車進(jìn)入所述EV巡航模式時，如果所述電機(jī)的當(dāng)前輸出功率上限小于第一功率閾值，或者所述電機(jī)的當(dāng)前輸出扭矩上限小于第一扭矩閾值，控制所述發(fā)動機(jī)啟動，并控制所述混合動力汽車進(jìn)入所述HEV巡航模式；其中，所述第一功率閾值與當(dāng)前車速下混合動力汽車巡航功率需求相關(guān)，所述第一扭矩閾值與當(dāng)前車速下混合動力汽車巡航扭矩需求相關(guān)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明實施例的混合動力汽車，實現(xiàn)對駕駛模式的選擇及獲得恒定速度行駛的自動巡航功能的結(jié)合，以滿足駕駛員的不同駕駛需求，給駕駛帶來方便的同時能夠降低燃油消耗，更加經(jīng)濟(jì)環(huán)保。并且，發(fā)動機(jī)和電機(jī)采用并聯(lián)方式，相比于現(xiàn)有的混合動力汽車的動力系統(tǒng)采用串聯(lián)方式，能有效提高能量利用率，同時并聯(lián)結(jié)構(gòu)相對簡單，避免混聯(lián)方式繁瑣的ECVT匹配，降低因匹配不良造成的不平順性風(fēng)險，因此在保證整車動力性的前提下經(jīng)濟(jì)性能得到大幅提聞。
[0011]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0013]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的混合動力汽車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為根據(jù)本發(fā)明實施例的混合動力汽車的巡航控制方法的流程圖；
[0015]圖3為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的混合動力汽車的巡航控制方法的流程圖；
[0016]圖4為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的混合動力汽車進(jìn)入EV巡航模式時的混合動力汽車的巡航控制方法的流程圖；
[0017]圖5為根據(jù)本發(fā)明又一個實施例的混合動力汽車進(jìn)入HEV巡航模式時的混合動力汽車的巡航控制方法的流程圖；以及
[0018]圖6為根據(jù)本發(fā)明再一個實施例的當(dāng)混合動力汽車進(jìn)行巡航時混合動力汽車進(jìn)行加速或減速時的巡航控制方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0019]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。
[0020]下文的公開提供了許多不同的實施例或例子用來實現(xiàn)本發(fā)明的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本發(fā)明的公開，下文中對特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或字母。這種重復(fù)是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施例和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此夕卜，本發(fā)明提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到其他工藝的可應(yīng)用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的結(jié)構(gòu)可以包括第一和第二特征形成為直接接觸的實施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之間的實施例，這樣第一和第二特征可能不是直接接觸。
[0021]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
[0022]參照下面的描述和附圖，將清楚本發(fā)明的實施例的這些和其他方面。在這些描述和附圖中，具體公開了本發(fā)明的實施例中的一些特定實施方式，來表示實施本發(fā)明的實施例的原理的一些方式，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的實施例的范圍不受此限制。相反，本發(fā)明的實施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。
[0023]下面參照附圖來描述根據(jù)本發(fā)明實施例的混合動力汽車及其的巡航控制方法。
[0024]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的混合動力汽車的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該混合動力汽車包括傳動裝置1、車輪2a和2b、發(fā)動機(jī)3、變速器4、電機(jī)5、減速器6、動力電池7和逆變器8、控制器9和速度檢測器(圖中未示出)。
[0025]其中，傳動裝置1用于驅(qū)動混合動力汽車的車輪2a和2b，發(fā)動機(jī)3通過變速器4與傳動裝置1相連，電機(jī)5通過減速器6與傳動裝置1相連,為電機(jī)5供電的動力電池7,速度檢測器用于檢測混合動力汽車的車速。當(dāng)混合動力汽車的當(dāng)前車速滿足預(yù)設(shè)巡航車速條件時控制器9根據(jù)用戶發(fā)出的巡航指令和混合動力汽車的當(dāng)前工作模式控制混合動力汽車進(jìn)入相應(yīng)的巡航模式。
[0026]如圖1所示，發(fā)動機(jī)3可以為能夠輸出行駛用的動力的高效渦輪增壓直噴發(fā)動機(jī)，變速器4可以為能夠傳遞發(fā)動機(jī)3輸出動力的雙離合變速器，動力電池7通過直流母線連接電力電子單元逆變器8，逆變器8通過交流三相線連接電機(jī)5，電動力與燃油動力在傳動裝置1處進(jìn)行耦合并傳遞到車輪2a和2b?？刂破?包括電子穩(wěn)定控制器ESC10、電機(jī)控制器ECN11、發(fā)動機(jī)控制器ECM12和傳動控制器T⑶13。ESC10負(fù)責(zé)計算混合動力汽車的車速信號，并將其發(fā)送到CAN總線14 ;電機(jī)控制器ECN11實現(xiàn)對電機(jī)5的發(fā)電/電動控制，通過硬線采集巡航控制信號、油門深度等信號，通過CAN總線14接收ESC10的車速信號，并根據(jù)以上信號執(zhí)行動力系統(tǒng)控制方案，通過CAN總線14給發(fā)動機(jī)控制器ECM12發(fā)送發(fā)動機(jī)目標(biāo)扭矩信號和發(fā)動機(jī)起停信號；發(fā)動機(jī)控制器ECM12負(fù)責(zé)對發(fā)動機(jī)3的控制，執(zhí)行發(fā)動機(jī)系統(tǒng)控制方案，并反饋發(fā)動機(jī)實際輸出值信號給電機(jī)控制器ECN11 ;傳動控制器TCU13負(fù)責(zé)控制雙離合變速器4，采集油門、車速等信號，并根據(jù)變速器換擋策略執(zhí)行換檔。
[0027]在本發(fā)明的一個實施例中，當(dāng)混合動力汽車的車速大于等于第一速度閾值Vmin且小于等于第二速度閾值Vmax時，控制器9判斷混合動力汽車的當(dāng)前車速滿足所述預(yù)設(shè)巡航車速條件，其中，第一速度閾值Vmin小于第二速度閾值Vmax。
[0028]在本發(fā)明的一個實施例中，混合動力汽車的工作模式包括混合動力HEV模式和純電動EV模式，其中，當(dāng)混合動力汽車的當(dāng)前工作模式為所述HEV模式時，控制器9控制混合動力汽車進(jìn)入HEV巡航模式；當(dāng)混合動力汽車的當(dāng)前工作模式為EV模式時，控制器9控制混合動力汽車進(jìn)入EV巡航模式。
[0029]也就是說，巡航進(jìn)入控制及兩種工作模式下巡航策略選擇的判斷邏輯由巡航進(jìn)入信號、車速信號及整車工作模式判斷組成；當(dāng)檢測到巡航控制進(jìn)入信號且車速信號在設(shè)定的巡航車速范圍內(nèi)，則混合動力汽車進(jìn)入巡航控制，否則，混合動力汽車不進(jìn)入巡航控制。當(dāng)混合動力汽車進(jìn)入巡航控制后，若混合動力汽車的工作模式為EV模式，控制器9則控制混合動力汽車進(jìn)入EV模式巡航策略；若混合動力汽車的工作模式為HEV模式，控制器9則控制混合動力汽車進(jìn)入HEV模式巡航策略。
[0030]在本發(fā)明的一個實施例中，當(dāng)混合動力汽車進(jìn)入EV巡航模式時，如果判斷電機(jī)的當(dāng)前輸出功率上限大于等于第一功率閾值且電機(jī)的當(dāng)前輸出扭矩上限大于等于第一扭矩閾值時，控制器控制電機(jī)根據(jù)當(dāng)前車速下混合動力汽車巡航扭矩需求輸出扭矩。并且，如果電機(jī)的當(dāng)前輸出功率上限小于第一功率閾值，或者電機(jī)的當(dāng)前輸出扭矩上限小于第一扭矩閾值時，控制器9控制發(fā)動機(jī)啟動，并控制混合動力汽車進(jìn)入HEV巡航模式。其中，第一功率閾值與當(dāng)前車速下混合動力汽車巡航功率需求相關(guān)，第一扭矩閾值與當(dāng)前車速下混合動力汽車巡航扭矩需求相關(guān)，即言，第一功率閾值為混合動力汽車處于EV巡航模式時，當(dāng)前車速下混合動力汽車巡航所需求的功率，同樣地，第一扭矩閾值為混合動力汽車處于EV巡航模式時，當(dāng)前車速下混合動力汽車巡航所需求的扭矩。
[0031]也就是說，在本實施例中，EV巡航模式下的巡航控制對電機(jī)輸出扭矩、輸出功率和巡航需求的扭矩、功率進(jìn)行比較。當(dāng)電機(jī)的輸出功率和輸出扭矩能夠滿足當(dāng)前車速的巡航的功率和扭矩需求時，以電機(jī)進(jìn)行純電動巡航；當(dāng)電機(jī)的輸出功率和輸出扭矩不能滿足當(dāng)前車速的巡航的功率和扭矩需求時，主動起動發(fā)動機(jī)，切換至HEV巡航模式。
[0032]在本發(fā)明的又一個實施例中，當(dāng)混合動力汽車進(jìn)入HEV巡航模式時，如果判斷電機(jī)和發(fā)動機(jī)的當(dāng)前輸出功率上限之和大于等于第二功率閾值即HEV巡航模式時當(dāng)前車速下混合動力汽車的巡航功率需求，其中，當(dāng)電機(jī)和發(fā)動機(jī)的當(dāng)前輸出扭矩上限之和大于等于第二扭矩閾值即HEV巡航模式時當(dāng)前車速下混合動力汽車的巡航扭矩需求且發(fā)動機(jī)的當(dāng)前輸出扭矩上限小于等于第二扭矩閾值時，控制器9控制發(fā)動機(jī)輸出扭矩上限，并控制電機(jī)進(jìn)行扭矩補(bǔ)足輸出，補(bǔ)足剩余的扭矩；當(dāng)發(fā)動機(jī)的當(dāng)前輸出扭矩上限大于第二扭矩閾值(即HEV巡航模式時當(dāng)前車速下混合動力汽車的巡航扭矩需求)時，控制器9控制發(fā)動機(jī)根據(jù)當(dāng)前車速下混合動力汽車巡航扭矩需求輸出扭矩。并且，如果判斷電機(jī)和發(fā)動機(jī)的當(dāng)前輸出功率上限之和小于第二功率閾值(即HEV巡航模式時當(dāng)前車速下混合動力汽車的巡航功率需求)，或者電機(jī)和發(fā)動機(jī)的當(dāng)前輸出扭矩上限之和小于第二扭矩閾值(即HEV巡航模式時當(dāng)前車速下混合動力汽車的巡航扭矩需求)，控制器9控制混合動力汽車退出HEV巡航模式。其中，也就是說，第二功率閾值與當(dāng)前車速下混合動力汽車巡航功率需求相關(guān)，第二扭矩閾值與當(dāng)前車速下混合動力汽車巡航扭矩需求相關(guān)。
[0033]也就是說，在本實施例中，HEV巡航模式下的巡航控制對發(fā)動機(jī)與電機(jī)的輸出扭矩、輸出功率和巡航需求的扭矩、功率進(jìn)行比較，其中HEV巡航模式下的巡航輸出以發(fā)動機(jī)輸出為主，電機(jī)輸出為輔。(1)當(dāng)發(fā)動機(jī)和電機(jī)的當(dāng)前輸出功率上限之和不能夠滿足當(dāng)前車速的巡航功率需求時，則退出巡航控制；(2)當(dāng)發(fā)動機(jī)的當(dāng)前輸出扭矩上限能夠滿足當(dāng)前車速的巡航扭矩需求時，由發(fā)動機(jī)進(jìn)行單獨輸出；(3)若發(fā)動機(jī)單獨的輸出扭矩不能滿足當(dāng)前車速巡航的扭矩需求，而發(fā)動機(jī)和電機(jī)的輸出扭矩能夠滿足當(dāng)前車速的巡航扭矩需求時，發(fā)動機(jī)按照發(fā)動機(jī)扭矩上限進(jìn)行輸出，電機(jī)補(bǔ)足剩余的扭矩。
[0034]在本發(fā)明的再一個實施例中，當(dāng)混合動力汽車進(jìn)行巡航時，如果判斷混合動力汽車進(jìn)行加速或減速時，控制器9獲取混合動力汽車的目標(biāo)車速，其中，當(dāng)混合動力汽車的目標(biāo)車速小于第一速度閾值Vmin時，控制器9控制混合動力汽車以第一速度閾值Vmin進(jìn)行巡航；當(dāng)混合動力汽車的目標(biāo)車速大于等于第一速度閾值Vmin且小于等于第二速度閾值Vmax時，控制器9控制混合動力汽車以所述目標(biāo)車速進(jìn)行巡航，其中，第一速度閾值Vmin小于第二速度閾值Vmax ;當(dāng)混合動力汽車的目標(biāo)車速大于第二速度閾值Vmax時，控制器9控制混合動力汽車以第二速度閾值Vmax進(jìn)行巡航。
[0035]也就是說，在本實施例中，當(dāng)檢測到巡航車速加減速設(shè)置信號時，控制器9計算加減速設(shè)置的目標(biāo)車速，并與巡航車速上限閾值即第二速度閾值Vmax、巡航車速下限閾值即第一速度閾值Vmin進(jìn)行判斷；若目標(biāo)車速在巡航車速范圍內(nèi)，以目標(biāo)車速進(jìn)行巡航控制；若目標(biāo)車速低于巡航車速下限閾值，則以巡航車速下限閾值進(jìn)行巡航控制；若目標(biāo)車速高于巡航車速上限閾值，則以巡航車速上限閾值進(jìn)行巡航控制；在巡航過程中，若未檢測到巡航車速加減速設(shè)置信號，則繼續(xù)以當(dāng)前車速進(jìn)行巡航。
[0036]根據(jù)本發(fā)明實施例的混合動力汽車，實現(xiàn)對駕駛模式的選擇及獲得恒定速度行駛的自動巡航功能的結(jié)合，以滿足駕駛員的不同駕駛需求，給駕駛帶來方便的同時能夠降低燃油消耗，更加經(jīng)濟(jì)環(huán)保。并且，發(fā)動機(jī)和電機(jī)采用并聯(lián)方式，相比于現(xiàn)有的混合動力汽車的動力系統(tǒng)采用串聯(lián)方式，能有效提高能量利用率，同時并聯(lián)結(jié)構(gòu)相對簡單，避免混聯(lián)方式繁瑣的ECVT匹配，降低因匹配不良造成的不平順性風(fēng)險，因此在保證整車動力性的前提下經(jīng)濟(jì)性能得到大幅提聞。
[0037]圖2為根據(jù)本發(fā)明實施例的混合動力汽車的巡航控制方法的流程圖。如圖2所示，該混合動力汽車的巡航控制方法包括以下步驟:
[0038]S1，檢測混合動力汽車的當(dāng)前車速。
[0039]S2，當(dāng)混合動力汽車的當(dāng)前車速滿足預(yù)設(shè)巡航車速條件時，根據(jù)用戶發(fā)出的巡航指令和混合動力汽車的當(dāng)前工作模式控制混合動力汽車進(jìn)入相應(yīng)的巡航模式。其中，當(dāng)混合動力汽車的車速大于等于第一速度閾值Vmin且小于等于第二速度閾值Vmax時，判斷混合動力汽車的當(dāng)前車速滿足所述預(yù)設(shè)巡航車速條件，其中，第一速度閾值Vmin小于第二速度閾值Vmax。
[0040]并且，混合動力汽車的工作模式包括混合動力HEV模式和純電動EV模式，其中，當(dāng)混合動力汽車的當(dāng)前工作模式為HEV模式時，控制混合動力汽車進(jìn)入HEV巡航模式；當(dāng)混合動力汽車的當(dāng)前工作模式為EV模式時，控制混合動力汽車進(jìn)入EV巡航模式。
[0041]具體地，在本發(fā)明的一個實施例中，如圖3所示，上述混合動力汽車的巡航控制方法包括以下步驟:
[0042]S101,電機(jī)控制器ECN對巡航控制信號進(jìn)行檢測，檢測是否有巡航進(jìn)入控制信號，如果是，則進(jìn)入步驟S102 ;如果否，則進(jìn)入步驟S109。
[0043]S102，檢測到有巡航進(jìn)入控制信號，將當(dāng)前車速V與設(shè)定的巡航車速上下限閾值即第二速度閾值Vmax、第一速度閾值Vmin進(jìn)行比較,判斷當(dāng)前車速是否在[Vmin, Vmax]區(qū)間內(nèi)，如果是，則進(jìn)入步驟S103 ;如果否，則進(jìn)入步驟S109。
[0044]S103,當(dāng)前車速在巡航車速[Vmin，Vmax]區(qū)間內(nèi)，則進(jìn)入巡航控制。
[0045]S104，對當(dāng)前混合動力汽車的工作模式進(jìn)行判斷，判斷整車工作于EV模式還是HEV模式。
[0046]S105，混合動力汽車的工作模式為EV模式時，進(jìn)入步驟S106。
[0047]S106,混合動力汽車按照EV模式巡航策略進(jìn)行控制，即控制混合動力汽車進(jìn)入EV巡航模式。
[0048]S107，混合動力汽車的工作模式為HEV模式時，進(jìn)入步驟S108。
[0049]S108，混合動力汽車按照HEV模式巡航策略進(jìn)行控制，即控制混合動力汽車進(jìn)入HEV巡航模式。
[0050]S109，若電機(jī)控制器未檢測到巡航進(jìn)入控制信號或當(dāng)前車速不在[Vmin，Vmax]區(qū)間內(nèi)，則不進(jìn)入巡航控制。
[0051]在本實施例中，對巡航的車速區(qū)間進(jìn)行了限制，即只在[Vmin，Vmax]車速范圍內(nèi)進(jìn)行巡航。另外，針對整車不同的工作模式分別提出了 EV模式巡航策略和HEV模式巡航策略，滿足用戶車輛在不同工作模式下的巡航需求。
[0052]在本發(fā)明的一個實施例中，如圖4所示，當(dāng)混合動力汽車進(jìn)入EV巡航模式時的混合動力汽車的巡航控制方法包括以下步驟:
[0053]S201，進(jìn)行功率判斷，判斷電機(jī)的當(dāng)前輸出功率上限是否滿足EV巡航模式時當(dāng)前車速下混合動力汽車的巡航功率需求，如果是，則進(jìn)入步驟S202 ;如果否，則進(jìn)入步驟S208。
[0054]S202,電機(jī)的當(dāng)前輸出功率上限能夠滿足當(dāng)前車速巡航的功率需求，計算當(dāng)前車速下混合動力汽車巡航扭矩需求Tc和電機(jī)輸出扭矩上限T_ax。
[0055]S203，將當(dāng)前車速下混合動力汽車巡航扭矩需求Tc和電機(jī)輸出扭矩上限Tmmax進(jìn)行比較，判斷當(dāng)前車速下混合動力汽車巡航扭矩需求Tc所在區(qū)間。
[0056]S204，判定 Tc ( Tmmax 時，進(jìn)入步驟 S205。
[0057]S205，電機(jī)控制器ECN控制電機(jī)的輸出扭矩為Tc。即言，當(dāng)混合動力汽車進(jìn)入EV巡航模式時，如果判斷電機(jī)的當(dāng)前輸出功率上限大于等于第一功率閾值即EV巡航模式時當(dāng)前車速下混合動力汽車的巡航功率需求且電機(jī)的當(dāng)前輸出扭矩上限大于等于第一扭矩閾值即EV巡航模式時當(dāng)前車速下混合動力汽車的巡航扭矩需求Tc時，控制電機(jī)根據(jù)當(dāng)前車速下混合動力汽車巡航扭矩需求輸出扭矩。
[0058]S206，判定 Tc > Tmmax 時，進(jìn)入步驟 S207。
[0059]S207,發(fā)動機(jī)啟動，控制混合動力汽車切換至HEV巡航控制策略。
[0060]S208,電機(jī)的當(dāng)前輸出功率上限不能滿足當(dāng)前車速下混合動力汽車巡航的功率需求，啟動發(fā)動機(jī)，控制混合動力汽車切換至HEV巡航控制策略。
[0061]也就是說，如果電機(jī)的當(dāng)前輸出功率上限小于第一功率閾值即EV巡航模式時當(dāng)前車速下混合動力汽車的巡航功率需求，或者電機(jī)的當(dāng)前輸出扭矩上限小于第一扭矩閾值即EV巡航模式時當(dāng)前車速下混合動力汽車的巡航扭矩需求Tc時，控制發(fā)動機(jī)啟動，并控制混合動力汽車進(jìn)入HEV巡航模式。
[0062]在EV模式巡航控制的實施例中，對電機(jī)輸出功率、輸出扭矩上限和巡航需求的輸出功率和輸出扭矩進(jìn)行判斷，若電機(jī)輸出功率和輸出扭矩能夠滿足巡航功能的需求，則以電機(jī)作為動力源進(jìn)行驅(qū)動，滿足用戶的純電動行駛需求；若電機(jī)輸出功率或輸出扭矩不能夠滿足巡航功能的需求，電機(jī)不能維持目前的巡航車速，則啟動發(fā)動機(jī)，控制混合動力汽車切換至HEV巡航控制策略，保證整車持續(xù)正常巡航的能力。
[0063]在本發(fā)明的又一個實施例中，如圖5所示，當(dāng)混合動力汽車進(jìn)入HEV巡航模式時的混合動力汽車的巡航控制方法包括以下步驟:
[0064]S301，進(jìn)行功率判斷，判斷發(fā)動機(jī)和電機(jī)的當(dāng)前輸出功率上限之和是否滿足HEV巡航模式時當(dāng)前車速下混合動力汽車的巡航功率需求，如果是，則進(jìn)入步驟S302 ;如果否，則進(jìn)入步驟S310。
[0065]S302，發(fā)動機(jī)和電機(jī)的當(dāng)前輸出功率上限之和能夠滿足當(dāng)前車速巡航的功率需求，計算當(dāng)前車速下混合動力汽車巡航扭矩需求Tc、發(fā)動機(jī)輸出扭矩上限Temax和電機(jī)輸出扭矩上限Tmmax。
[0066]S303，將當(dāng)前車速下混合動力汽車巡航扭矩需求Tc、發(fā)動機(jī)輸出扭矩上限Temax和電機(jī)輸出扭矩上限Tmmax進(jìn)行比較，判斷當(dāng)當(dāng)前車速下混合動力汽車巡航扭矩需求Tc所在區(qū)間。
[0067]S304，判定 Tc < Temax 時，進(jìn)入步驟 S305。
[0068]S305,發(fā)動機(jī)輸出扭矩為Tc，電機(jī)不進(jìn)行輸出。即言，當(dāng)混合動力汽車進(jìn)入HEV巡航模式時，如果判斷電機(jī)和發(fā)動機(jī)的當(dāng)前輸出功率上限之和大于等于第二功率閾值即HEV巡航模式時當(dāng)前車速下混合動力汽車的巡航功率需求，當(dāng)發(fā)動機(jī)的當(dāng)前輸出扭矩上限大于第二扭矩閾值即HEV巡航模式時當(dāng)前車速下混合動力汽車的巡航扭矩需求Tc時，控制發(fā)動機(jī)根據(jù)當(dāng)前車速下混合動力汽車的巡航扭矩需求Tc輸出扭矩。
[0069]S306,判定 Temax ^ Tc ^ Temax+Tmmax 時，進(jìn)入步驟 S307。
[0070]S307,發(fā)動機(jī)按扭矩上限Temax進(jìn)行輸出，電機(jī)補(bǔ)足剩余扭矩，電機(jī)輸出扭矩為Tc-Temaxo也就是說，當(dāng)混合動力汽車進(jìn)入HEV巡航模式時，如果判斷電機(jī)和發(fā)動機(jī)的當(dāng)前輸出功率上限之和大于等于第二功率閾值即HEV巡航模式時當(dāng)前車速下混合動力汽車的巡航功率需求，且當(dāng)電機(jī)和發(fā)動機(jī)的當(dāng)前輸出扭矩上限之和大于等于第二扭矩閾值即HEV巡航模式時當(dāng)前車速下混合動力汽車的巡航扭矩需求且發(fā)動機(jī)的當(dāng)前輸出扭矩上限小于等于第二扭矩閾值時，控制發(fā)動機(jī)輸出扭矩上限，并控制電機(jī)進(jìn)行扭矩補(bǔ)足輸出，補(bǔ)足剩余的扭矩。
[0071]S308,判定 Tc > Temax+Tmmax 時，進(jìn)入步驟 S309。
[0072]S309，發(fā)動機(jī)和電機(jī)的當(dāng)前輸出扭矩上限之和不能滿足當(dāng)前車速巡航功能要求，退出巡航控制。
[0073]S310，發(fā)動機(jī)和電機(jī)的當(dāng)前輸出功率上限之和不能滿足當(dāng)前車速下混合動力汽車巡航的功率需求，退出巡航控制。
[0074]也就是說，如果判斷電機(jī)和發(fā)動機(jī)的當(dāng)前輸出功率上限之和小于第二功率閾值即HEV巡航模式時當(dāng)前車速下混合動力汽車的巡航功率需求，或者電機(jī)和發(fā)動機(jī)的當(dāng)前輸出扭矩上限之和小于第二扭矩閾值即HEV巡航模式時當(dāng)前車速下混合動力汽車的巡航扭矩需求，控制混合動力汽車退出HEV巡航模式。
[0075]在HEV模式巡航控制的實施例中，對發(fā)動機(jī)和電機(jī)的輸出功率、輸出扭矩和巡航需求的輸出功率和輸出扭矩進(jìn)行判斷控制，以發(fā)動機(jī)輸出為主，電機(jī)輸出為輔；若發(fā)動機(jī)和電機(jī)的輸出功率或輸出扭矩不能滿足當(dāng)前車速巡航的功能需求，整車不能維持目前的巡航車速，則退出巡航功能。
[0076]在本發(fā)明的再一個實施例中，如圖6所示，當(dāng)混合動力汽車進(jìn)行巡航時，混合動力汽車進(jìn)行加速或減速時的巡航控制方法包括以下步驟:
[0077]S401，電機(jī)控制器ECN對巡航控制信號的檢測，檢測是否有加減速控制信號，如果是，則進(jìn)入步驟S402 ;如果否，則進(jìn)入步驟S410。
[0078]S402，檢測到加速或減速控制信號，計算混合動力汽車巡航時的目標(biāo)車速V。
[0079]S403，將目標(biāo)車速V與設(shè)定的巡航車速上下限閾值Vmax、Vmin進(jìn)行比較，判斷目標(biāo)車速所在區(qū)間。
[0080]S404，判定 V < Vmin 時，進(jìn)入步驟 S405。
[0081]S405，控制混合動力汽車以巡航車速下限閾值Vmin作為目標(biāo)車速進(jìn)行巡航。
[0082]S406，判定Vmin彡V彡Vmax時，進(jìn)入步驟S407。
[0083]S407，控制混合動力汽車以目標(biāo)車速V進(jìn)行巡航。
[0084]S408，判定V彡Vmax時，進(jìn)入步驟S409。
[0085]S409，控制混合動力汽車以巡航車速上限閾值Vmax作為目標(biāo)車速進(jìn)行巡航。
[0086]S410,電機(jī)控制器ECN未檢測到加速或減速控制信號，控制混合動力汽車?yán)^續(xù)以當(dāng)前車速進(jìn)行巡航。
[0087]在巡航加減速控制的實施中，在未檢測到加減速設(shè)置信號時，車輛以當(dāng)前車速進(jìn)行巡航；若檢測到加速或減速設(shè)置信號，將目標(biāo)車速與巡航車速上下限閾值進(jìn)行比較，在巡航車速上下限閾值區(qū)間內(nèi)，按目標(biāo)車速進(jìn)行巡航控制，否則，以巡航車速的上下限閾值進(jìn)行巡航控制。該控制方法可保證車輛在巡航車速范圍內(nèi)的任意車速進(jìn)行巡航，同時避免車輛行駛速度超出巡航范圍而導(dǎo)致退出巡航，保證巡航的持續(xù)可靠。
[0088]本發(fā)明的混合動力汽車的巡航控制方法，可在EV模式和HEV模式兩種工作模式下進(jìn)行巡航，提供了兩種工作模式下巡航的控制策略，并且在EV模式不能夠滿足巡航需求時，會自動啟動發(fā)動機(jī)，切換至HEV模式巡航控制策略，并增加了對巡航進(jìn)入控制和巡航車速加減速的控制方法，保證了整車能在巡航車速范圍內(nèi)的不同車速下進(jìn)行巡航。
[0089]根據(jù)本發(fā)明實施例的混合動力汽車的巡航控制方法，用戶能夠在EV模式和HEV模式下控制混合動力汽車進(jìn)行巡航，可滿足用戶的純電動巡航需求，能夠降低燃油消耗率；又能保證在純電動不能巡航需求時，自動切換至HEV模式巡航控制策略，保證用戶能夠持續(xù)可靠地進(jìn)行巡航駕駛。兩種不同工作模式下的巡航控制策略，滿足了用戶的不同駕駛需求，實現(xiàn)對駕駛模式的選擇及獲得恒定速度行駛的自動巡航功能的結(jié)合，以滿足駕駛員的不同駕駛需求，給駕駛帶來方便的同時能夠降低燃油消耗，更加經(jīng)濟(jì)環(huán)保。此外，還增加巡航車速加減速的控制方法，可保證用戶在巡航車速范圍內(nèi)的任意車速進(jìn)行巡航，在巡航加減速設(shè)置的目標(biāo)車速超出巡航范圍時，以巡航車速的上下限閾值進(jìn)行巡航，保證巡航的持續(xù)可
A+^.Ο
[0090]流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實施例所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員所理解。
[0091]在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于實現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實現(xiàn)在任何計算機(jī)可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計算機(jī)的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說明書而言，"計算機(jī)可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下:具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計算機(jī)盤盒(磁裝置)，隨機(jī)存取存儲器(RAM)，只讀存儲器(R0M)，可擦除可編輯只讀存儲器(EPR0M或閃速存儲器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器(CDR0M)。另外，計算機(jī)可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因為可以例如通過對紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描，接著進(jìn)行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進(jìn)行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲在計算機(jī)存儲器中。
[0092]應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現(xiàn)。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實現(xiàn)。例如，如果用硬件來實現(xiàn)，和在另一實施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項或他們的組合來實現(xiàn):具有用于對數(shù)據(jù)信號實現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。
[0093]本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。
[0094]此外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。
[0095]上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。
[0096]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0097]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同限定。
【權(quán)利要求】
1.一種混合動力汽車的巡航控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 檢測所述混合動力汽車的當(dāng)前車速；以及 當(dāng)所述混合動力汽車的當(dāng)前車速滿足預(yù)設(shè)巡航車速條件時，根據(jù)用戶發(fā)出的巡航指令和所述混合動力汽車的當(dāng)前工作模式控制所述混合動力汽車進(jìn)入相應(yīng)的巡航模式，其中，當(dāng)所述混合動力汽車的當(dāng)前工作模式為EV模式時，控制所述混合動力汽車進(jìn)入EV巡航模式，當(dāng)所述混合動力汽車的當(dāng)前工作模式為HEV模式時，控制所述混合動力汽車進(jìn)入HEV巡航模式，并且當(dāng)所述混合動力汽車進(jìn)入所述EV巡航模式時，如果所述混合動力汽車的電機(jī)的當(dāng)前輸出功率上限小于第一功率閾值，或者所述電機(jī)的當(dāng)前輸出扭矩上限小于第一扭矩閾值，控制所述混合動力汽車的發(fā)動機(jī)啟動，并控制所述混合動力汽車進(jìn)入所述HEV巡航模式； 其中，所述第一功率閾值與當(dāng)前車速下混合動力汽車巡航功率需求相關(guān)，所述第一扭矩閾值與當(dāng)前車速下混合動力汽車巡航扭矩需求相關(guān)。
2.如權(quán)利要求1所述的混合動力汽車的巡航控制方法，其特征在于，當(dāng)所述混合動力汽車的車速大于等于第一速度閾值且小于等于第二速度閾值時，判斷所述混合動力汽車的當(dāng)前車速滿足所述預(yù)設(shè)巡航車速條件，其中，所述第一速度閾值小于所述第二速度閾值。
3.如權(quán)利要求1所述的混合動力汽車的巡航控制方法，其特征在于，當(dāng)所述混合動力汽車進(jìn)入所述EV巡航模式時，如果判斷所述電機(jī)的當(dāng)前輸出功率上限大于等于所述第一功率閾值且所述電機(jī)的當(dāng)前輸出扭矩上限大于等于所述第一扭矩閾值時，控制所述電機(jī)根據(jù)當(dāng)前車速下混合動力汽車巡航扭矩需求輸出扭矩。
4.如權(quán)利要求1所述的混合動力汽車的巡航控制方法，其特征在于，當(dāng)所述混合動力汽車進(jìn)入所述HEV巡航模式時，如果判斷所述混合電動汽車的電機(jī)和發(fā)動機(jī)的當(dāng)前輸出功率上限之和大于等于第二功率閾值，其中， 當(dāng)所述電機(jī)和發(fā)動機(jī)的當(dāng)前輸出扭矩上限之和大于等于第二扭矩閾值且所述發(fā)動機(jī)的當(dāng)前輸出扭矩上限小于等于所述第二扭矩閾值時，控制所述發(fā)動機(jī)輸出所述扭矩上限，并控制所述電機(jī)進(jìn)行扭矩補(bǔ)足輸出； 當(dāng)所述發(fā)動機(jī)的當(dāng)前輸出扭矩上限大于所述第二扭矩閾值時，控制所述發(fā)動機(jī)根據(jù)當(dāng)前車速下混合動力汽車巡航扭矩需求輸出扭矩； 其中，所述第二功率閾值與當(dāng)前車速下混合動力汽車巡航功率需求相關(guān)，所述第二扭矩閾值與當(dāng)前車速下混合動力汽車巡航扭矩需求相關(guān)。
5.如權(quán)利要求4所述的混合動力汽車的巡航控制方法，其特征在于，如果判斷所述電機(jī)和發(fā)動機(jī)的當(dāng)前輸出功率上限之和小于所述第二功率閾值，或者所述電機(jī)和發(fā)動機(jī)的當(dāng)前輸出扭矩上限之和小于所述第二扭矩閾值，控制所述混合動力汽車退出所述HEV巡航模式。
6.如權(quán)利要求1-5中任一項所述的混合動力汽車的巡航控制方法，其特征在于，當(dāng)所述混合動力汽車進(jìn)行巡航時，如果判斷所述混合動力汽車進(jìn)行加速或減速時，獲取所述混合動力汽車的目標(biāo)車速，其中， 當(dāng)所述混合動力汽車的目標(biāo)車速小于第一速度閾值時，控制所述混合動力汽車以所述第一速度閾值進(jìn)行巡航； 當(dāng)所述混合動力汽車的目標(biāo)車速大于等于所述第一速度閾值且小于等于所述第二速度閾值時，控制所述混合動力汽車以所述目標(biāo)車速進(jìn)行巡航，其中，所述第一速度閾值小于所述第二速度閾值； 當(dāng)所述混合動力汽車的目標(biāo)車速大于所述第二速度閾值時，控制所述混合動力汽車以所述第二速度閾值進(jìn)行巡航。
7.一種混合動力汽車，其特征在于，包括: 傳動裝置，所述傳動裝置用于驅(qū)動混合動力汽車的車輪； 發(fā)動機(jī)和變速器，所述發(fā)動機(jī)通過所述變速器與所述傳動裝置相連； 電機(jī)和減速器，所述電機(jī)通過所述減速器與所述傳動裝置相連； 為所述電機(jī)供電的動力電池； 速度檢測器，用于檢測所述混合動力汽車的車速；以及 控制器，當(dāng)所述混合動力汽車的當(dāng)前車速滿足預(yù)設(shè)巡航車速條件時所述控制器根據(jù)用戶發(fā)出的巡航指令和所述混合動力汽車的當(dāng)前工作模式控制所述混合動力汽車進(jìn)入相應(yīng)的巡航模式，其中，當(dāng)所述混合動力汽車的當(dāng)前工作模式為EV模式時，控制所述混合動力汽車進(jìn)入EV巡航模式，當(dāng)所述混合動力汽車的當(dāng)前工作模式為HEV模式時，控制所述混合動力汽車進(jìn)入HEV巡航模式，并且當(dāng)所述混合動力汽車進(jìn)入所述EV巡航模式時，如果所述電機(jī)的當(dāng)前輸出功率上限小于第一功率閾值，或者所述電機(jī)的當(dāng)前輸出扭矩上限小于第一扭矩閾值，控制所述發(fā)動機(jī)啟動，并控制所述混合動力汽車進(jìn)入所述HEV巡航模式； 其中，所述第一功率閾值與當(dāng)前車速下混合動力汽車巡航功率需求相關(guān)，所述第一扭矩閾值與當(dāng)前車速下混合動力汽車巡航扭矩需求相關(guān)。
8.如權(quán)利要求7所述的混合動力汽車，其特征在于，當(dāng)所述混合動力汽車的車速大于等于第一速度閾值且小于等于第二速度閾值時，所述控制器判斷所述混合動力汽車的當(dāng)前車速滿足所述預(yù)設(shè)巡航車速條件，其中，所述第一速度閾值小于所述第二速度閾值。
9.如權(quán)利要求7所述的混合動力汽車，其特征在于，當(dāng)所述混合動力汽車進(jìn)入所述EV巡航模式時，如果判斷所述電機(jī)的當(dāng)前輸出功率上限大于等于所述第一功率閾值且所述電機(jī)的當(dāng)前輸出扭矩上限大于等于所述第一扭矩閾值時，所述控制器控制所述電機(jī)根據(jù)當(dāng)前車速下混合動力汽車巡航扭矩需求輸出扭矩。
10.如權(quán)利要求7所述的混合動力汽車，其特征在于，當(dāng)所述混合動力汽車進(jìn)入所述HEV巡航模式時，如果判斷所述電機(jī)和發(fā)動機(jī)的當(dāng)前輸出功率上限之和大于等于第二功率閾值，其中， 當(dāng)所述電機(jī)和發(fā)動機(jī)的當(dāng)前輸出扭矩上限之和大于等于第二扭矩閾值且所述發(fā)動機(jī)的當(dāng)前輸出扭矩上限小于等于所述第二扭矩閾值時，所述控制器控制所述發(fā)動機(jī)輸出所述扭矩上限，并控制所述電機(jī)進(jìn)行扭矩補(bǔ)足輸出； 當(dāng)所述發(fā)動機(jī)的當(dāng)前輸出扭矩上限大于所述第二扭矩閾值時，所述控制器控制所述發(fā)動機(jī)根據(jù)當(dāng)前車速下混合動力汽車巡航扭矩需求輸出扭矩； 其中，所述第二功率閾值與當(dāng)前車速下混合動力汽車巡航功率需求相關(guān)，所述第二扭矩閾值與當(dāng)前車速下混合動力汽車巡航扭矩需求相關(guān)。
11.如權(quán)利要求10所述的混合動力汽車，其特征在于，如果判斷所述電機(jī)和發(fā)動機(jī)的當(dāng)前輸出功率上限之和小于所述第二功率閾值，或者所述電機(jī)和發(fā)動機(jī)的當(dāng)前輸出扭矩上限之和小于所述第二扭矩閾值，所述控制器控制所述混合動力汽車退出所述HEV巡航模 式。
12.如權(quán)利要求7-11中任一項所述的混合動力汽車，其特征在于，當(dāng)所述混合動力汽車進(jìn)行巡航時，如果判斷所述混合動力汽車進(jìn)行加速或減速時，所述控制器獲取所述混合動力汽車的目標(biāo)車速，其中， 當(dāng)所述混合動力汽車的目標(biāo)車速小于第一速度閾值時，所述控制器控制所述混合動力汽車以所述第一速度閾值進(jìn)行巡航； 當(dāng)所述混合動力汽車的目標(biāo)車速大于等于所述第一速度閾值且小于等于所述第二速度閾值時，所述控制器控制所述混合動力汽車以所述目標(biāo)車速進(jìn)行巡航，其中，所述第一速度閾值小于所述第二速度閾值； 當(dāng)所述混合動力汽車的目標(biāo)車速大于所述第二速度閾值時，所述控制器控制所述混合動力汽車以所述第二速度閾值進(jìn)行巡航。
【文檔編號】B60W20/00GK104417554SQ201310409703
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月9日
【發(fā)明者】王金龍, 陳昊, 阮鷗 申請人:比亞迪股份有限公司