輪胎位置判斷系統的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種輪胎氣壓監(jiān)視系統,具備:被安裝于輪胎的輪胎氣壓檢測器;識別輪胎氣壓檢測器的位置,并判斷輪胎的安裝位置的輪胎位置判斷單元;被設置于輪胎氣壓檢測器,并檢測施加于輪胎氣壓檢測器的重力,并且生成基于檢測到的重力的重力信息的重力分力檢測部;根據由重力分力檢測部生成的重力信息來取得基于輪胎氣壓檢測器的角度的特性值的特性值取得部,其在車輛的驅動源停止時取得輪胎氣壓檢測器的第1特性值,并在車輛的驅動源啟動時取得輪胎氣壓檢測器的第2特性值;對第1特性值和第2特性值進行比較的特性值比較部;根據特性值比較部的比較結果來判斷輪胎的安裝位置是否已被變更,并根據該判斷結果來控制輪胎氣壓監(jiān)視單元的動作控制部。
【專利說明】輪胎位置判斷系統
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在監(jiān)視輪胎的氣壓時判斷輪胎的安裝位置的輪胎位置判斷系統?!颈尘凹夹g】
[0002]近年,為了達到安全行駛的目的,有在車輛上搭載輪胎氣壓監(jiān)視系統的傾向。輪胎氣壓監(jiān)視系統包含直接式的輪胎氣壓監(jiān)視系統,該輪胎氣壓監(jiān)視系統基于從被安裝于各個輪胎上的輪胎氣壓檢測器無線發(fā)送的輪胎氣壓信號,來監(jiān)視各個輪胎的氣壓。輪胎氣壓信號除了包含由輪胎氣壓檢測器內的傳感器檢測到的壓力數據以外,還包含被儲存于各個輪胎氣壓檢測器中的ID (輪胎ID)。因此,車體可以確定各個輪胎的氣壓和安裝位置,當存在低壓輪胎時,將低壓輪胎的安裝位置通知給駕駛者。
[0003]為了即使在例如輪胎的安裝位置變化或更換新的輪胎等時,也能正確地保持輪胎的安裝位置,輪胎氣壓監(jiān)視系統具有定期地確認各個輪胎位置的自動定位功能。例如,自動定位功能是指將引發(fā)器(觸發(fā)器)設置在各個輪胎內部,并使各個引發(fā)器向輪胎氣壓檢測器發(fā)送電波來判斷各個輪胎的安裝位置(例如,參照日本特開2006-062516號公報及日本特開2012-126341號公報)
[0004]輪胎的安裝位置變化是在例如點火開關被斷開時、即發(fā)動機停止時執(zhí)行。因此,由于在輪胎的安裝位置被變更后點火開關被接通時,輪胎的安裝位置會被變更,所以有必要迅速地判斷輪胎的位置是否被變更。作為這樣判斷方法,例如在各個輪胎的內部設置引發(fā)器,并確認各個引發(fā)器的應答結果,由此能夠判斷輪胎的安裝位置受否被變更。但是,在這種情況下,由于各個輪胎內部需要引發(fā)器,所以需要很多的部件數量的問題。
【發(fā)明內容】
[0005]本發(fā)明的目的在于,提供一種能在短時間內且以簡單的構成來判斷輪胎的安裝位置的輪胎位置判斷系統。
[0006]本發(fā)明的一個方面為輪胎位置判斷系統。輪胎氣壓監(jiān)視系統為被設置于具有直接式的輪胎氣壓監(jiān)視單元的車輛上的輪胎位置判斷系統具備:輪胎氣壓檢測器,其被安裝于輪胎上;輪胎位置判斷單元,其識別所述輪胎氣壓檢測器的位置,并判斷所述輪胎的安裝位置;重力分力檢測部,其被設置于所述輪胎氣壓檢測器上,并檢測施加于所述輪胎氣壓檢測器上的重力,并且生成基于檢測到的重力的重力信息;特性值取得部,其根據由所述重力分力檢測部生成的重力信息來取得基于所述輪胎氣壓檢測器的角度的特性值,所述特性值取得部在所述車輛的驅動源停止時取得所述輪胎氣壓檢測器的第I特性值,并在所述車輛的驅動源啟動時取得所述輪胎氣壓檢測器的第2特性值;特性值比較部,其對所述第I特性值和所述第2特性值進行比較;動作控制部,其根據所述特性值比較部的比較結果來判斷所述輪胎的安裝位置是否已被變更,并根據該判斷結果來控制所述輪胎氣壓監(jiān)視單元。
[0007]根據該構成,能夠在短時間內且以簡單的構成來判斷輪胎的安裝位置是否已被變更?!緦@綀D】
【附圖說明】
[0008]圖1是第I實施方式的輪胎位置判斷系統的結構圖。
[0009]圖2是可以檢測重力分力的輪胎氣壓檢測器的概念圖。
[0010]圖3是說明輪胎位置變更檢測功能的動作的流程圖。
[0011]圖4是在點火開關的斷開/接通前后輪胎氣壓檢測器的位置變化的狀態(tài)圖。
[0012]圖5是第2實施方式的輪胎位置判斷系統的結構圖。
[0013]圖6是表示相對于經過時間的車軸轉數及重力分力的各個輸出的變化的曲線圖。
[0014]圖7 (a), (b)是表示車軸轉數及重力分力的組合例的示例圖。
[0015]圖8是相對于經過時間的車軸轉數及重力分力的時間變化的曲線圖。
[0016]圖9是第3實施方式的輪胎位置判斷系統的結構圖。
[0017]圖10是車軸轉數及重力分力的時間變化的波形圖。
[0018]圖11是各個輪胎氣壓檢測器的檢測器角度的示例圖。
[0019]符號說明
[0020]I…車輛、2 (2a-2d)…輪胎、4 (4a_4d)…輪胎氣壓檢測器、5…車體、16…顯示部、17…作為輪胎位置判斷功能的自動定位功能部、18…點火開關、19…構成特性值取得部的點火狀態(tài)監(jiān)視部、20…構成特性值取得部的重力分力取得部、21…作為特性值比較部的重力分力比較部、22…動作控制部、31 (31a-31d)…車軸、32…作為車軸轉數檢測部的車軸轉數檢測傳感器、33…車軸轉數取得部、34…組合信息算出部、35…作為信息保持部組合信息保持部、36…預期值演算部、37…構成特性值比較部的組合信息比較部、41…構成特性值取得部的峰值檢測部、42…構成峰值檢測部的峰值信息發(fā)送部、43…構成特性值取得不的峰值信息取得部、44…構成特性值取得部的檢測器角度算出部、Stp…構成重力信息的輪胎氣壓信號、G…重力、Gr (Grl, Gr2)…重力分力、N (N1,N2)、C (Cl_C4,Cref)…車軸轉數、0 k ( 0 kl, 0 k2)…檢測器角度、Spk…構成重力信息的峰值信息、Dk…組合信息。
【具體實施方式】
[0021](第I實施方式)
[0022]按照圖1-圖4對第I實施方式的輪胎位置判斷系統3進行說明。
[0023]如圖1所示,在車輛I上設置有監(jiān)視各個輪胎2 (2a-2d)的氣壓等的輪胎氣壓監(jiān)視系統(TPMS:Tire Pressure Monitoring System)3。本例中的輪胎氣壓監(jiān)視系統3包含被設置于各個輪胎2a-2d上的輪胎氣壓檢測器4 (也稱為輪胎氣閥:4a-4d)。輪胎氣壓監(jiān)視系統3為直接式的輪胎氣壓監(jiān)視系統,該輪胎氣壓監(jiān)視系統3將由各個輪胎氣壓檢測器4a-4d檢測到的輪胎氣壓信號Stp無線發(fā)送至車體5,并在車體5中監(jiān)視各個輪胎2a_2d的輪胎氣壓。另外,輪胎氣壓監(jiān)視系統相當于輪胎氣壓監(jiān)視功能。
[0024]各個輪胎氣壓進側器4包含控制該輪胎氣壓檢測器4的動作的控制器6。各個控制器6包含儲存器7,該儲存器7儲存有作為各個輪胎的固有ID的輪胎ID (也稱為閥ID)。各個輪胎氣壓檢測器4包含:檢測輪胎2的氣壓的壓力傳感器8 ;檢測輪胎2的溫度的溫度傳感器9 ;以及檢測產生于輪胎2上的加速度(旋轉)的加速度傳感器10。在各個輪胎氣壓檢測器4中的壓力傳感器8、溫度傳感器9、及加速度傳感器10連接于控制器6上。各個控制6連接于可以發(fā)送UHF (Ultra High Frequency)帶的電波的發(fā)送天線11上。
[0025]車體5包含接收器(以下,稱為TPMS接收器)12,該TPMS接收器12接收從輪胎氣壓檢測器4發(fā)送的輪胎氣壓信號Stp,并監(jiān)視輪胎2的氣壓。TMPS接收器12包含控制TPMS接收器12的動作的輪胎氣壓監(jiān)視EQJ (Electronic Control Unit)13、和可以接收UHF帶的電波的接收天線14。輪胎氣壓監(jiān)視E⑶13包含儲存器15,該儲存器15以與輪胎的安裝位置(右前、左前、右后、左后)相關聯的方式儲存有各個輪胎2a-2d的輪胎ID。TPMS接收器12連接于被設置在車內儀表盤等的顯示部16上。
[0026]如圖2所示,加速傳感器10檢測作為施加于輪胎氣壓檢測器4上的重力的、相對于重力G的車軸方向(輪胎半徑方向)上的重力分力Gr。輪胎氣壓檢測器4以UHF帶的電波發(fā)送包含壓力數據、溫度數據、重力分力數據、及輪胎ID的輪胎氣壓信號Stp。輪胎氣壓檢測器4在例如輪胎2旋轉時,定期的或不定期的將輪胎氣壓信號Stp發(fā)送至車體5。例如,輪胎氣壓檢測器4即使判斷為輪胎2沒有旋轉的情況下,以與輪胎2的旋轉時相同、或其以上的間隔發(fā)送輪胎氣壓信號Stp。另外,重力分力Gr為特性值(第I特性值、第2特性值)的一例,包含重力分力的輪胎氣壓信號Stp為重力信息的一例。
[0027]當TPMS接收器12以接收天線14接收來自各個輪胎氣壓檢測器4a_4d的輪胎氣壓信號Stp時,校驗輪胎氣壓信號Stp內的輪胎ID,如果ID校驗成立的話,就確認相同輪胎氣壓信號Stp內的壓力數據。此時,輪胎2的壓力值為低壓閾值以下的話,TPMS接收器12就將該輪胎2以與輪胎2的安裝位置相關聯的方式顯示于顯示部16。TPMS接收器12每次接收輪胎氣壓信號Stp時,就判斷與該輪胎氣壓信號Stp相對應的輪胎2的氣壓,從而監(jiān)視各個輪胎2a-2d的氣壓。
[0028]如圖1所示,作為輪胎氣壓監(jiān)視系統3的I個功能,輪胎氣壓監(jiān)視E⑶13包含自動定位功能部17,該自動定位功能部17判斷各個輪胎2a-2d的前后左右的安裝位置。自動定位功能部17的輪胎位置判斷方法(自動定位方法)是任意的,但是在輪胎氣壓檢測器4搭載了可以檢測到重力分力Gr的加速傳感器10的情況下,優(yōu)選為,采用使用重力分力Gr的輪胎位置判斷方法。另外,具體的輪胎氣壓位置判斷方法例如在“日本特開2011-209509”等中已被公開。自動定位功能部17相當于輪胎位置判斷功能。
[0029]自動定位功能部17具備輪胎位置變更檢測功能(輪胎換位檢測功能),該功能基于加速傳感器10檢測到的重力分力Gr,在點火開關18的斷開/接通的前后,判斷輪胎2的安裝位置是否已被變更。伴隨輪胎換位等的輪胎2的安裝位置的變更在斷開點火開關18并停止了發(fā)動機時進行,當點火開關18再次接通時,輪胎2的安裝位置將會被變更。所以,在點火開關18的斷開/接通的前后能夠確認輪胎2的安裝位置是否已被變更。
[0030]輪胎氣壓監(jiān)視E⑶13包含:點火狀態(tài)監(jiān)視部19,該點火開關監(jiān)視部19基于從點火開關18提供的點火開關彳目號,監(jiān)視點火開關18的開關狀態(tài);以及重力分力取得部20,該重力分力取得部20取得輪胎氣壓信號Stp內的重力分力數據。當重力分力取得部20以接收天線14接收從各個輪胎氣壓檢測器4發(fā)送的輪胎氣壓信號Stp時,讀取該輪胎氣壓信號Stp內的重力分力數據,并取得重力分力Gr的值。重力分力取得部20分別在點火開關18被斷開時和被接通時,取得各個輪胎2a-2d的重力分力Gr的值。另外,點火狀態(tài)監(jiān)視部19及重力分力取得部20為特性值取得部的一例。
[0031]輪胎氣壓監(jiān)視E⑶13包含重力分力比較部21,該重力分力比較部21對在點火開關18被斷開時的各個輪胎氣壓檢測器4a-4d中檢測的重力分力Gr (Grl)、和在點火開關18從斷開切換為接通時各個輪胎氣壓檢測器4a-4d檢測的重力分力Gr (Gr2)進行比較。重力分力比較部21確認所有的輪胎氣壓檢測器4a-4d的點火開關18從斷開切換為接通的前后的重力分力Gr是否變化。另外,重力分力比較部21為特性值比較部的一例。
[0032]輪胎氣壓監(jiān)視E⑶13包含動作控制部22,該動作控制部22基于重力分力比較部21的比較結果來判斷各個輪胎2a-2d的安裝位置是否已被變更,并控制輪胎氣壓監(jiān)視系統3的動作。當各個輪胎2a-2d的重力分力Gr在從點火開關18的斷開切換為接通的前后具有相同的值的情況下,動作控制部22就判斷為各個輪胎2a-2d的安裝位置沒有被變更,并將為各個輪胎2a-2d的安裝位置的上次的值就照原樣顯示在顯示部16上。在從點火開關18的斷開切換為接通的前后只要4個輪胎2a-2d中的至少I個輪胎的重力分力Gr有變化的話,動作控制部22就判斷為輪胎2的安裝位置被變更,并在顯示部16中顯示“輪胎位置判斷中”、或是不顯示輪胎2的安裝位置。
[0033]以下,使用圖3及圖4,對本例的輪胎位置變更檢測裝置功能進行說明。
[0034]在圖3所示的步驟101中,重力分力取得部20基于點火開關狀態(tài)監(jiān)視部19的監(jiān)視結果來判斷點火開關18是否被斷開、即判斷車輛I發(fā)動機是否被停止。此時,重力分力取得部20在點火開關18是斷開的情況下,移動到步驟102,如果點火開關18不是斷開的話,就在步驟101待機。
[0035]在步驟102中,重力分力取得部20取得點火開關18被斷開時的4個輪胎2a_2d的重力分力Grl的值。此時,各個輪胎氣壓檢測器4a-4d以自身的電波發(fā)送時機來發(fā)送輪胎氣壓信號Stp,重力分力取得部20以各個輪胎氣壓信號Stp的接收時機取得各個輪胎氣壓檢測器4a-4d的重力分力Grl的值。
[0036]在步驟103中,重力分力取得部20將在步驟102取得的4個輪胎2a_2d的4個重力分力Grl儲存在輪胎氣壓監(jiān)視E⑶13的儲存器15中。
[0037]在步驟104中,重力分力取得部20基于點火狀態(tài)監(jiān)視部19的監(jiān)視結果來判斷點火開關18是否從斷開切換為接通。即、判斷點火開關18是否從IG斷開位置被切換為ACC接通位置或是IG接通位置。然后,重力分力取得部20在點火開關18被接通的情況下,移動到步驟105,在點火開關18被斷開的情況下,就在步驟104待機。
[0038]在步驟105中,重力分力取得部20取得點火開關18被接通時的各個輪胎2a_2d的重力分力Gr2。各個輪胎氣壓檢測器4a-4d以自身的電波發(fā)送時機發(fā)送輪胎氣壓信號Stp。重力分力取得部20當接收各個輪胎氣壓信號Stp時取得對應于輪胎氣壓檢測器4a-4d的重力分力Gr2。
[0039]在步驟106中,重力分力比較部21對重力分力Grl和重力分力Gr2進行比較。重力分力比較部21在所有的4個輪胎2a-2d的重力分力Grl與重力分力Gr2相同的情況下,移動到步驟107。另一方面,重力分力比較部21在4個輪胎2a-2d中的至少I個輪胎的重力分力Grl與重力分力Gr2不相同的情況下,移動到步驟108。
[0040]在步驟107中,當點火開關18從斷開切換為接通的前后的所有4個車輪的重力分力Grl和重力分力Gr2都相同時,動作控制部22在駕駛席的顯示部16上作為輪胎2的安裝位置顯示上次的值。即、動作控制部22使自動定位功能部17正常動作,并在顯示在顯示部16上顯示輪胎2的安裝位置的上次的值。在沒有進行各個輪胎2a-2d的換位或更換了新的輪胎的情況下,由于各個輪胎2a-2d不會從點火開關18被斷開之前確定的安裝位置變更,所以如上處理沒有任何問題。
[0041]可是,如圖4所示,點火開關18被斷開后,例如對4個輪胎2a_2d的安裝位置進行換位、或是更換了新的輪胎情況下,各個輪胎氣壓檢測器4a_4d在輪胎旋轉方向上的安裝位置在點火開關18的斷開/接通的前后會被變更。此時,由于在步驟107的判斷中的特定車輪的重力分力Grl和重力分力Gr2不相同,所以動作控制部22在步驟107的判斷中移動到步驟108。
[0042]在步驟108中,在從點火開關18的斷開切換為接通的前后只要4個輪胎2a_2d中的至少I個輪胎的重力分力Grl和重力分力Gr2不相同,就將“輪胎位置判斷中”的信息顯示于駕駛席的顯示部16。另外,此時動作控制部22不僅限于顯示“輪胎位置判斷中”,也可以不必顯示輪胎2的安裝位置。
[0043]在步驟109中,動作控制部22向自動定位功能部17提供自動定位執(zhí)行要求,并使自動定位功能部17執(zhí)行自動定位。因此,即使是進行了 4個輪胎2a-2d的換位或更換了新的輪胎,各個輪胎2a-2d的正確的安裝位置會再次登錄至輪胎氣壓監(jiān)視ECU13。
[0044]可是,在步驟108中,在顯示部16顯示“輪胎位置判斷中”時,可以在顯示部16顯示輪胎位置的上次的值。這是因為,如果有“輪胎位置判斷中”的顯示的話,即使在例如顯示部16中顯示輪胎2的安裝位置的上次的值,用戶也能夠認識到輪胎2的安裝位置不準確。
[0045]例如在點火開關18斷開的期間,當車體5被故意地按壓而使輪胎2的旋轉位置產生了變化的話,就會被判斷為在點火開關18的斷開/接通的前后輪胎2旋轉,即使輪胎2中的安裝位置沒有變更,也會在顯示部16顯示為“輪胎位置判斷中”。但是,在這個情況下,“輪胎位置判斷中”的顯示中被執(zhí)行的自動定位判斷中,會被算出為與輪胎2的上次的值相同的位置。因此,當被顯示為“輪胎位置判斷中”時顯示輪胎位置的上次的值沒有任何問題。
[0046]另外,自動定位動作即使在判斷為輪胎2的安裝位置沒有任何變化的情況下,也被定期地執(zhí)行。這是因為有可能各個輪胎氣壓檢測器4a_4d在點火開關18的斷開/接通切換前后偶然地具有相同的位置。因此,即使在輪胎2的安裝位置被判斷為沒有變化之后,通過連續(xù)執(zhí)行自動定位動作實現輪胎2的正確位置的確定。
[0047]而且,在輪胎位置變更功能中,點火開關18剛被斷開之后,有必要將各個輪胎2a-2d的重力分力Gr儲存至輪胎氣壓監(jiān)視E⑶13的儲存器15中。這里所用的術語“剛被斷開之后”是指從將車體5用千斤頂頂起后到對4個輪胎2a-2d進行換位為止的時間。于是,可以是在點火開關18即將被斷開之前取得的重力分力Gr。這里所用的術語“即將被斷開之前”是指在從取得重力分力Gr后到點火開關18被斷開為止的期間的、用千斤頂頂起且不能對4個輪胎進行換位的程度的很短的時間。
[0048]在點火開關18被接通時,TPMS接收器12會從各個輪胎氣壓檢測器4a_4d再次取得重力分力Gr,但是由于有點火開關18接通后馬上開始行駛的用戶,所以,優(yōu)選地,在停車中一直或間歇(包含不定期的期間、或接收到極短時間的電波時繼續(xù)接收一定的時間等情況)地取得重力分力Gr的值。這樣的話,即使是點火開關18被接通后立即開始行駛時,也可以在開始行駛之前判斷輪胎2的位置是否已被變更。
[0049]根據本實施方式,可以獲得以下效果。
[0050](I)各個輪胎氣壓檢測器4a_4d將包含用加速傳感器10檢測的重力分力數據的輪胎氣壓信號StP發(fā)送至TPMS接收器12。TPMS接收器12取得點火開關18被斷開時的重力分力Grl的值、和點火開關18被接通時的重力分力Gr2的值,并通過比較這些值來判斷在點火開關18的斷開/接通前后的輪胎2的位置是否已被變更。只要4個輪胎2a-2d之中的至少I個在點火開關18的斷開/接通的前后的重力分力Gr不相同的話,TPMS接收器12就判斷為輪胎2的安裝位置已被變更,并執(zhí)行在駕駛席的顯示部16上顯示“輪胎位置判斷中”、或是不顯示輪胎2的位置等的動作。
[0051]因此,TPMS接收器12在點火開關18被斷開時、及點火開關18從斷開切換為接通時,取得各個輪胎氣壓檢測器4a-4d的重力分力Gr的值,并對在點火開關18的斷開/接通前后重力分力Gr是否被變更進行確認,從而判斷輪胎2的安裝位置是否已被變更。因此,在點火開關18從斷開切換為接通后的很短的期間內完成對輪胎2的安裝位置是否已被變更的判斷。使用由各個輪胎氣壓檢測器4a-4d檢測的重力分力Gr來判斷輪胎2的安裝位置是否已被變更。所以,例如,即便沒有在輪胎里設置引發(fā)器等,也可以判斷輪胎2的安裝位置是否已被變更。因此,可以用簡單的構成來判斷輪胎2的安裝位置是否已被變更。
[0052](2)由于在點火開關18被接通的情況下,TPMS接收器12判斷為輪胎2的安裝位置沒有被變更時,在顯示部16顯示上次的輪胎位置判斷中求出的輪胎2的安裝位置,所以能將上次的值直接用于顯示輪胎2的安裝位置的顯示中。
[0053](3)在點火開關18被接通的情況下,TPMS接收器12當判斷為輪胎2的安裝位置被變更時,在顯示部16中顯示為,例如“輪胎位置判斷中”、或是在顯示部16中什么都不顯示,以此向駕駛者通知輪胎2的安裝位置被變更。因此,可以在點火開關18從斷開到接通為止的期間,向駕駛者通知輪胎安裝位置有變更。
[0054](4)在點火開關18被接通的情況下,TPMS接收器12當判斷為輪胎安裝位置被變更時,通過輪胎位置判斷功能重新判斷輪胎安裝位置。因此,即使在點火開關18被斷開時輪胎2的安裝位置被變更,輪胎氣壓監(jiān)視ECU13也能重新登錄變更后的輪胎2的安裝位置。
[0055](5)在點火開關18被接通的情況下,即使是TPMS接收器12判斷為輪胎2的安裝位置沒有變更,也繼續(xù)執(zhí)行由輪胎位置判斷功能的輪胎位置的確認。因此,在輪胎2a_2d的位置被變更時,即使所有的輪胎2a_2d的輪胎氣壓檢測器4a_4d在更換前后停在完全相同的位置,最終,輪胎氣壓監(jiān)視ECU13可以重新登錄輪胎2的正確的安裝位置。
[0056](6)輪胎氣壓檢測器4在車輛I的停止中以一直或間歇的方式發(fā)送重力分力Gr。所以,輪胎氣壓監(jiān)視ECU13能夠在點火開關18被斷開的期間從各個輪胎氣壓檢測器4a-4d收集重力分力Gr。因此,即使用戶啟動發(fā)動機之后立即使車輛I進發(fā),也能在行駛開始之前預先進行輪胎2的安裝位置是否已被變更的判斷。
[0057](第2實施方式)
[0058]以下,按照圖5-圖8對第2實施方式進行說明。第2實施方式對第I實施方式中的輪胎位置是否已被變更的判斷方法進行了變更。因此,與第I實施方式相同的部分上付與同樣的符號,并將其詳細的說明省略,只對不同的部分進行詳細說明。另外,輪胎換位功能在被判斷為例如車輛I停止時而被執(zhí)行。
[0059]如圖5所示,車輛I包含車軸轉數檢測傳感器32 (32a_32d),檢測各個輪胎2a_2d的車軸31(31a-31d)的轉數。各個車軸轉數檢測傳感器32a-32d包含例如ABS (Anti lockBrake System)傳感器。例如,各個車軸轉數傳感器32a_32d包含車體5的傳感部,檢測安裝在對應的車軸31a-31d上的多個齒(例如48個)。各個車軸轉數檢測傳感器32a-32d響應多個齒的檢測結果而向TPMS接收器12提供矩形波狀的脈沖信號Spl。各個車軸轉數檢測信號傳感器32a-32d檢測輪胎每旋轉I周的脈沖上升沿及下降沿的雙方,并生成例如“96脈沖”的脈沖信號Spl。另外,車軸轉數傳感器32為車軸轉數檢測部的一例。
[0060]輪胎氣壓監(jiān)視E⑶13包含車軸轉數取得部33,取得從各個車軸33a_33d的車軸轉數檢測傳感器32a-32d提供的脈沖信號Spl的脈沖數、即車軸轉數N。車軸轉數取得部33取得各個車軸31a-31d的車軸轉數N。
[0061]輪胎氣壓監(jiān)視E⑶13包含:組合信息算出部34,其取得各個輪胎氣壓檢測器4a_4d的車軸轉數N及重力分力Gr的組合信息(相關關系)Dk ;以及組合信息保持部35,其將完成了輪胎位置判斷(自動定位判斷)的輪胎2a-2d的點火開關18即將被斷開之前的組合信息保持于儲存器15中。例如,保持部35響應車輛I的驅動源即將停止之前的驅動源停止信號來保持組合信息Dk。組合信息算出部34算出各個輪胎氣壓檢測器4a-4d的組合信息Dk。組合信息保持部35在點火開關18被斷開后,也將儲存于儲存器15中的組合信息Dk繼續(xù)保持于儲存器15中。輪胎氣壓監(jiān)視E⑶13包含預期值演算部36,該預期值演算部36基于點火開關18被斷開之后的輪胎2a-2d的旋轉來演算車軸轉數N及重力分力Gr的組合的預期值。輪胎氣壓監(jiān)視E⑶13包含組合信息比較部37,該組合信息比較部37對在行駛開始后重新取得的組合信息Dk、和從被儲存于儲存器15中的組合信息Dk而算出的組合信息Dk進行比較。另外,組合信息比較部37為特性值比較部的一例。
[0062]動作控制部22,在點火開關18被接通后車輛I第一次停止時,基于從各個輪胎氣壓檢測器4a-4d接收的輪胎氣壓信號Stp內的重力分力數據來判斷輪胎2的安裝位置。例如,動作控制部22確認點火開關18被接通后由各個輪胎氣壓檢測器4a-4d取得的車軸轉數N及重力分力Gr的組合是否與預期值相同,并判斷輪胎2的安裝位置是否已被變更。
[0063]以下,用圖6-圖8對第2實施方式的輪胎位置變更檢測功能進行說明。另外,在這里,假定輪胎位置判斷已經完成,并假定例如IDl為右前輪的ID。
[0064]如圖6所示,組合信息算出部34取得從右前輪的輪胎氣壓檢測器4a定期地發(fā)送的重力分力Gr。組合信息算出部34確認那時的右前輪的車軸轉數檢測傳感器32a的車軸轉數N,并取得車軸轉數N及重力分力Gr的組合信息Dk。組合信息算出部34每次從右前輪的輪胎氣壓檢測器4a取得重力分力Gr時算出組合信息。
[0065]當點火開關18被斷開時,組合信息保持部35把即將斷開之前(斷開的瞬間也可)的組合信息Dk儲存于儲存器15中。由此,此后即使點火開關18被斷開,儲存器15仍儲存有組合信息Dk。
[0066]在圖7表示了車軸轉數N及重力分力Gr的相關關系的說明圖。如圖7 (a)所示,例如,假定輪胎氣壓檢測器4位于與輪胎2跟地面接觸的部分對置的部分(0點位置)時,車軸轉數N為“ 10”的話,如圖7 (b)所示,當輪胎氣壓檢測器4位于輪胎跟地面接觸的部分(6點位置)的話,車軸轉數N會變成“58 (=10+48)”。如此,車軸轉數N和重力分力Gr之間有相關關系,如果輪胎2的安裝位置沒有變更的話,該相關關系一直成立。
[0067]如圖6所示,點火開關18被接通后車輛I第I次停止(Pl地點)時,例如右前輪的輪胎氣壓檢測器4a在輪胎2跟地面接觸的部分(6點位置)停止,輪胎氣壓檢測器4a將包含重力分力數據的輪胎氣壓信號Stp無線發(fā)送至車體5。重力分力取得部20根據此時接收到的右前輪的輪胎氣壓信號Stp來判斷輪胎氣壓檢測器4a的重力分力Gr為“-1G”。當Pl地點時,車軸轉數取得部33也取得作為的右前輪的車軸轉數傳感器32a的車軸轉數N “58”。
[0068]可是,基于被儲存在儲存器15中的組合信息Dk,預期值演算部36算出右前輪2a旋轉時的被設想的預期值。因此,組合信息比較部37對在Pl地點取得的車軸轉數N及重力分力Gr的組合、和預期值進行比較,并判斷輪胎位置是否已被變更。此時,如果Pl地點的車軸轉數N及重力分力Gr與預期值相同的話,動作控制部22就判斷為輪胎2的位置沒有被變更,相反,如果不相同的話,動作控制部22就判斷為輪胎2的安裝位置已被變更。
[0069]當確認到所有的4個車輪都是預期值的話,動作控制部22就識別為,4個車輪在點火開關18被斷開的期間輪胎2a-2d沒有旋轉。因此,動作控制部22在駕駛席的顯示部16上顯示作為輪胎位置的上次的值。而另一方面,4個車輪中至少有I個車輪不是預期值的話,動作控制部22就識別為點火開關18被斷開的期間輪胎2的安裝位置已被變更。因此,動作控制部22將自動定位執(zhí)行要求提供給自動定位功能部17,使自動定位功能部17執(zhí)行自動定位。
[0070]圖8是在點火開關18被接通,并且車輛I行駛后立即(地點PO)判斷輪胎2的安裝位置的方法的一例。在這個情況下,輪胎氣壓檢測器4具有能夠判斷車輛I是否為停止的功能。例如,如果重力分力Gr的變化不在一定時間以上(例如10分鐘以上)的話,輪胎氣壓檢測器4判斷為車輛I停止。當輪胎氣壓檢測器4判斷為車輛I從停止開始行駛時,將包含測量的重力分力Gr的輪胎氣壓信號Stp無線發(fā)送。然后,TPMS接收器12用該輪胎氣壓信號Stp內的重力分力Gr來判斷輪胎位置是否已被變更。
[0071]另外,該輪胎位置變更有無的判斷模式是在行駛中被執(zhí)行的動作。在這個情況下,輪胎氣壓信號Stp包含有傳達以下內容的信息:即例如該信號是用于確認輪胎安裝位置是否已被變更的信號。
[0072]在第2實施方式的情況下,組合信息Dk為點火開關18即將斷開之前的組合,但是不一定被限定于在點火開關18即將斷開之前求出。通常,車軸轉數檢測傳感器32的脈沖信號Spl和加速傳感器10的輸出在每次車輛I停止時有可能偏離,但是由于在點火開關18即將斷開之前的話誤差不容易被累積,所以能夠準確的判斷。但是,誤差中很大一部分取決于加速度傳感器10的精度。
[0073]于是,組合信息Dk也可以從例如點火開關18即將斷開之前的多個信息綜合地判斷而被算出。作為該處理的具體的例子有例如將多個值平均的平均處理。作為其他的例子有分別將多個值加權的加權處理(模糊處理)。在加權處理中,例如將緊接的前I個(I個之前)設為50%,2個之前設為30%,3個之前設為20%,4個之前設為10%的方式來算出誤差被吸收的組合信息Dk。
[0074]根據第2實施方式的構成,除了第I實施方式中的(I) - (6)之外,還可以獲得以下效果。
[0075](7)當點火開關18被斷開時,將點火開關18即將被斷開之前的車軸轉數N和重力分力Gr的組合信息Dk儲存于儲存器15,并在點火開關18再次被接通時持續(xù)使用。點火開關18被接通后,TPMS接收器12對4個輪胎2a-2d旋轉后取得的組合信息Dk、和從被保持于儲存器15中的組合信息Dk算出的預期值進行比較,從而判斷輪胎位置是否已被變更。當點火開關18被接通后取得的組合信息Dk與預期值相同的話,TPMS接收器12就判斷為輪胎2的安裝位置沒有被變更,即使4個輪胎2a-2d中有I個與預期值不相同的話,就判斷為輪胎2的安裝位置已被變更。因此,即使點火開關18被接通后車輛I立即開始行駛使重力分力Gr的發(fā)送沒有來得及,也能夠判斷輪胎2的位置是否已被變更。
[0076](8)當點火開關18被接通后,TPMS接收器12在車輛I第一次停止時從輪胎氣壓檢測器4a-4d向TPMS接收器12無線發(fā)送重力分力Gr,并用該重力分力Gr來判斷輪胎位置是否已被變更。因此,能夠在從點火開關18被接通后到車輛I第I次停止為止的短時間內判斷輪胎位置是否已被變更。
[0077](9)保持于儲存器15中的組合信息Dk是與點火開關18即將被斷開之前相關聯的信息。因此,車軸轉數N和重力分力Gr在每次車輛I停止時有可能偏離,但是如果將組合信息Dk的取得時機定為點火開關18即將被斷開之前的話,能夠減少儲存器15保持的組合"[目息Dk的誤差。
[0078](10)只要在從車輛I停止后第一次行駛時將輪胎位置判斷用電波從輪胎氣壓檢測器4a-4d向TPMS接收器12發(fā)送的話,就能夠立即完成對輪胎位置是否已被變更的判斷。因此,車輛I開始行駛后,能夠立即將輪胎位置是否已被變更的判斷結果通知給駕駛者。
[0079](11)儲存于儲存器15中的組合信息Dk可以從點火開關18即將被斷開之前的值通過綜合地判斷(平均處理或權重處理等)來求出。在這個情況下,能夠準確地算出組合信息Dk0
[0080](第3實施方式)
[0081]以下,按照圖9-圖11對第3實施方式進行說明。第3實施方式是第2實施方式的改良發(fā)明,第3實施方式也只對第2實施方式不同的部分進行說明。
[0082]如圖9所示,各個輪胎氣壓檢測器4的控制器6包含:峰值檢測部41,其檢測重力分力Gr的峰值、即檢測輪胎氣壓檢測器4在輪胎旋轉方向上位于極點位置;以及峰值信息發(fā)送部42,其在重力分力Gr為峰值時,將峰值信息Spk通知給TPMS接收器12。峰值檢測部41檢測例如重力分力Gr的最小值、即檢測輪胎氣壓檢測器4在與輪胎2跟地面接觸的部分對置的部分(“12點”位置)。峰值信息Spk為一種包含通知檢測具有峰值的重力分力Gr的指令或輪胎ID等的信號。峰值信息發(fā)送部42基于例如重力分力Gr的變化量判斷為車輛I為低速時,無線發(fā)送峰值信息Spk。另外,峰值檢測部41及峰值信息部42為特性值取得部的一個例子,峰值信息Spk為重力信息的一個例子。
[0083]輪胎氣壓監(jiān)視ECU13包含峰值信息取得部43,該峰值信息取得部43在TPMS接收器12上取得從各個輪胎氣壓檢測器4a-4d發(fā)送的峰值信息Spk。輪胎氣壓監(jiān)視E⑶13包含檢測器角度算出部44,該檢測器角度算出部44算出各個輪胎氣壓檢測器的檢測器角度9 k。檢測器角度算出部44每次接收來自輪胎氣壓檢測器4a-4d的峰值信息Spk時,儲存代表輪45的車軸轉數Cn (n=l-4),并在所有車輪的車軸轉數Cn聚齊后基于所有車輪的車軸轉數Cn、和那時的代表輪45的車軸轉數Cref來算出各個輪胎氣壓檢測器4a_4d的檢測器角度9 k。另外,檢測器角度0 k為特性值(第I特性值,第2特性值)的一個例子,峰值取得部43及檢測器角度算出部44為特性值取得部的一個例子。
[0084]圖10是表示車軸轉數及重力分力的時間變化的波形圖。檢測器角度算出部44取得重力分力為峰值(“12點”位置)時的代表輪45的車軸轉數Cn (n=l-4)。例如,ID3 (例如,右后輪的輪胎氣壓檢測器4c)在“12點”的位置時,代表輪45的車軸轉數Cl為“13”,ID2 (例如,左前輪的輪胎氣壓檢測器4b)在“12點”的位置時,代表輪45的車軸轉數C2為“27”,IDl (例如,右前輪的輪胎氣壓檢測器4a)在“12點”的位置時,代表輪45的車軸轉數Cl為“40”,ID4 (例如,左后輪的輪胎氣壓檢測器4d)在12點的位置時,代表輪45的車軸轉數C4為“ 71”。
[0085]所有的輪胎氣壓檢測器4a_4d在“ 12點位置”的情況下,聚齊代表輪45的車軸轉數C1-C4后,以任意預定的判斷時機、例如代表輪45的車軸轉數Cref為“83”時算出各個輪胎氣壓檢測器4a-4d的檢測器角度0k。另外,任意的判斷時機可以是所有的4個車輪的車軸轉數C1-C4取得后經過了規(guī)定的時間后,或者也可以是取得4個車輪中的最后一個車軸轉數Cn的瞬間。
[0086]如圖11所示,各個輪胎氣壓檢測器4a_4d的檢測器角度0 k為分別從“ 12點”的位置前進與規(guī)定的脈沖數對應的位置后的角度。當任意預定的判斷時機為代表輪45的脈沖是“83”的情況下,ID3以“12點”的位置為標準(0度),成為262.5度( = (83-13) X 360/96)。ID2以“12點”的位置為標準(0度),成為210度(=(83-27) X360/96)。IDl以“12點”的位置為標準,成為161.25度(=(83-40) X360/96)。ID4以“12點”的位置為標準,成為45度(=(83-71) X360 /96)o
[0087]如果完成了 4個車輪的輪胎氣壓檢測器4a_4d的檢測器角度9 k的算出的話,組合信息算出部34就讀取角度算出完成瞬間的各個車軸轉數傳感器32a-32d的車軸轉數C,并作為組合信息Dk分別算出各個輪胎的檢測角度0 k和車軸轉數C的組合。組合信息算出部34在每次接收4個車輪的新的組合峰值信息Spk以此重新算出檢測器角度0 k時算出組合信息Dk。組合信息保持部35在點火開關切換為斷開時,將即將斷開之前(也可以是斷開瞬間)的組合信息Dk儲存至儲存器15。
[0088]假設點火開關18再次被接通,車輛I重新開始行駛。在該行駛時,動作控制部22對在行駛開始后第1次算出的組合信息Dk、和由儲存于儲存器15中的組合信息Dk算出的預期值進行比較,從而判斷輪胎2的安裝位置是否已被變更。如果這些組合信息Dk相同的話,動作控制部22就判斷為輪胎2的安裝位置沒有被變更,相反,如果不相同的話,就判斷為輪胎2的安裝位置已被變更。
[0089]根據本實施方式,除了各個實施方式所記載的(I)- (11)的效果之外,還可以獲得以下效果。
[0090](12)在本例的判斷方法的情況下,即使在由加速傳感器10檢測到的重力分力Gr上產生起因于輪胎旋轉的離心力的誤差或者溫度公差,也能夠準確地算出檢測器角度0 k。因此,能夠準確地判斷輪胎位置是否已被變更。
[0091](13)由于輪胎2的安裝位置是否已被變更的判斷是在低速行駛時執(zhí)行,所以從各個輪胎氣壓檢測器4a_4d發(fā)送的峰值信息Spk不容易沖突。為此,能在短時間內完成輪胎是否已被變更的判斷。
[0092](14)由于輪胎變更有無的判斷不包含車輛I的停止的要件,所以能夠在視為低速的、期望的時機算出檢測器角度9 k。
[0093]另外,實施方式不被限定于上述的構成,還可以變更為以下的方式。
[0094]?在各個實施方式中,輪胎氣壓檢測器4可以在加速傳感器10檢測到例如輪胎2的旋轉停止時發(fā)送輪胎氣壓信號Stp。[0095]?在各個實施方式中,輪胎氣壓檢測器4不僅限定于將檢測到的重力分力Gr包含在輪胎氣壓信號Stp中發(fā)送,例如也可以只將重力分力Gr單獨發(fā)送。
[0096]?在各個實施方式中,輪胎位置判斷功能可以變更為,例如,從TPMS接收器12在接收輪胎氣壓信號Stp時的接收信號強度(RSSI:Received Signal Strength Indicator)的大小來確定輪胎氣壓檢測器4的位置等其他方式。
[0097]?在各個實施方式中,作為點火開關斷開時的重力分力取得的Grl,也可以是例如在點火開關18即將被斷開之前所收集的數據
[0098]?在各個實施方式中,加速傳感器10可以是能檢測車軸方向的重力分力Gr和該重力分力Gr的垂直方向的分力的雙方的2軸檢測類型。
[0099]?在各個實施方式中,點火開關的18的開關狀態(tài)的判斷可以基于從例如管理車輛電氣安裝件的車體ECU等其他部件輸入的信號進行??傊灰悄軌蚺袛喟l(fā)動機停止的信號的話,不限于點火信號,可以由其他信號代替。例如,重力分力取得部20在車輛I的驅動源被停止時、及車輛I的驅動源被啟動時取得4個輪胎2a-2d的重力分力Grl的值。
[0100]?在各個實施方式中,在輪胎2的安裝位置是否已被變更的判斷之后進行的動作不被限定為控制顯示部16的動作,還可以變更為其他的動作。
[0101]?在各個實施方式中,輪胎2的安裝位置是否已被變更的判斷不僅限于確定所有的4個輪胎2a-2d的方式,只要確認至少一個輪胎即可。
[0102]?在第2及第3實施方式中,實測的組合信息Dk和預期值不僅限定于相同,也可以
允許一些誤差。
[0103]?在各個實施方式中,再次開始行駛時從輪胎氣壓檢測器4發(fā)送的電波不僅限定于輪胎氣壓信號Stp,也可以是例如輪胎`位置變更判斷專用的電波。該信號至少包含重力分力數據、輪胎ID等。
[0104]?在各個實施方式中,加速傳感器10不僅限定于檢測車軸方向的重力分力Gr的傳感器,也可以是只能檢測與車軸方向垂直的方向上的重力分力的傳感器,或者也可以是能檢測車軸方向和與其垂直的方向的雙方的重力分力的2軸類型傳感器。
[0105]?在各個實施方式中,重力分力也可以是相對于車軸方向的分力垂直的方向的分力。
[0106]?在各個實施方式中,重力檢測部不僅限定于加速傳感器10,只要是能檢測到輪胎氣壓檢測器4所產生重力的傳感器的話,各種傳感器都可以采用。
[0107]?在各個實施方式中,車軸轉數檢測部不被限定于ABS傳感器,只要是能檢測到車軸31的轉數(旋轉量)的傳感器的話,也可以變更為其他的傳感器。
[0108]?在各個實施方式中,可以基于例如從儀表ECU等被輸出的車速數據來進行車輛I是否停止的判斷。
[0109]?各個輪胎實施方式中,輪胎位置有無變更的判斷可以包含備用輪胎。
[0110]?在各個實施方式中,上次的值的判斷可以不被限定在停車或泊車時進行,也可以例如在視為停車程度的低速行駛時執(zhí)行。
[0111]?各個實施方式中,自動定位判斷(例如,檢測器角度0 k的計算)只要是利用重力分力的方法的話,可以變更為各種方式。
【權利要求】
1.一種被設置于具有直接式的輪胎氣壓監(jiān)視單元的車輛上的輪胎位置判斷系統,其中, 具備:輪胎氣壓檢測器,其被安裝于輪胎上; 輪胎位置判斷單元,其識別所述輪胎氣壓檢測器的位置,并判斷所述輪胎的安裝位置; 重力分力檢測部,其被設置于所述輪胎氣壓檢測器上,并檢測施加于所述輪胎氣壓檢測器上的重力,并且生成基于檢測到的重力的重力信息; 特性值取得部,其根據由所述重力分力檢測部生成的重力信息來取得基于所述輪胎氣壓檢測器的角度的特性值,所述特性值取得部在所述車輛的驅動源停止時取得所述輪胎氣壓檢測器的第I特性值,并在所述車輛的驅動源啟動時取得所述輪胎氣壓檢測器的第2特性值; 特性值比較部,其對所述第I特性值和所述第2特性值進行比較; 動作控制部,其根據所述特性值比較部的比較結果來判斷所述輪胎的安裝位置是否已被變更,并根據該判斷結果來控制所述輪胎氣壓監(jiān)視單元。
2.根據權利要求1所述的輪胎位置判斷系統,其中, 所述輪胎氣壓檢測器,其為分別安裝于多個輪胎上的多個輪胎氣壓檢測器中的一個, 所述特性值取得部取得基于所述多個輪胎氣壓檢測器的各個角度的特性值。
3.根據權利要求1 或2中所述的輪胎位置判斷系統,其中, 當所述動作控制部判斷為所述輪胎的安裝位置沒有被變更時,將上次的判斷中所取得的所述輪胎的安裝位置的判斷結果顯示于所述輪胎氣壓監(jiān)視單元的顯示部上。
4.根據權利要求1或2中所述的輪胎位置判斷系統,其中, 當所述動作控制部判斷為所述輪胎的安裝位置已被變更時,在所述輪胎氣壓監(jiān)視單元的顯示部上顯示所述輪胎的安裝位置已被變更。
5.根據權利要求1或2中所述的輪胎位置判斷系統,其中, 當所述動作控制部判斷為所述輪胎的安裝位置已被變更時,使所述輪胎位置判斷單元再次判斷所述輪胎的安裝位置。
6.根據權利要求1或2中所述的輪胎位置判斷系統,其中, 當所述輪胎位置判斷單元判斷為所述輪胎的安裝位置沒有被變更后,定期地或不定期地對所述輪胎的安裝位置進行判斷, 當所述輪胎位置判斷單元判斷為所述輪胎的安裝位置已被變更時,將所述輪胎的安裝位置再次登錄,并更新所述輪胎氣壓監(jiān)視單元的顯示部的顯示。
7.根據權利要求1或2中所述的輪胎位置判斷系統,其中, 無論所述車輛的驅動源的停止或啟動,所述輪胎氣壓檢測器一直或間歇地無線發(fā)送所述重力息, 所述特性值取得部通過從所述輪胎氣壓檢測器接收所述重力信息,從而在所述車輛的驅動源被停止時取得所述重力信息。
8.根據權利要求1或2中所述的輪胎位置判斷系統,其中, 具備:車軸轉數檢測部,其對車軸轉數進行檢測; 車軸轉數取得部,其從所述車軸轉數檢測部的檢測結果來取得所述車軸轉數;組合信息算出部,其算出在所述車輛的驅動源被停止時所取得的所述車軸轉數和所述特性值的組合信息; 信息保持部,其保持由所述組合信息算出部生成的所述組合信息;以及 預期值演算部,其根據所述組合信息來演算在所述輪胎旋轉的情況下取得的所述車軸轉數及所述特性值的預期值, 所述特性值比較部對在所述車輛的驅動源被啟動之后取得的所述車軸轉數及所述特性值、和所述預期值進行比較,來判斷所述輪胎的安裝位置是否已被變更。
9.根據權利要求8所述的輪胎位置判斷系統,其中, 所述動作控制部在所述車輛的驅動源啟動后第一次算出所述特性值時判斷所述輪胎的安裝位置是否已被變更。
10.根據權利要求8所述的輪胎位置判斷系統,其中, 所述動作控制部在所述車輛的驅動源被啟動后接收到由所述輪胎氣壓檢測器第一次發(fā)送的電波時判斷所述輪胎的安裝位置是否已被變更。
11.根據權利要求8所述的輪胎位置判斷系統,其中, 所述信息保持部響應于所述車輛的驅動源即將停止之前的驅動源停止信號保持所述車軸轉數和所述特性值的組合。
12.根據權利要求8所述的輪胎位置判斷系統,其中, 所述組合信息算出部響應于所述車輛的驅動源即將停止之前的驅動源停止信號多次取得所述車軸轉數和所述特性值的組合, 所述信息保持部根據所述車軸轉數及所述特性值的多個組合來取得所述車輛的驅動源即將停止之前的I個組合信息。
13.根據權利要求1或2中所述的輪胎位置判斷系統,其中, 以所述輪胎氣壓檢測器的旋轉角為標準的特性值包含重力分力的值。
14.根據權利要求1或2中所述的輪胎位置判斷系統,其中, 所述特性值取得部用取得所述特性信息時的代表輪的車軸轉數、和特定時機的所述代表輪的車軸轉數,作為所述特性值取得各個輪胎氣壓監(jiān)視器的旋轉角度。
【文檔編號】B60C23/04GK103660812SQ201310424641
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月17日 優(yōu)先權日:2012年9月25日
【發(fā)明者】小杉正則 申請人:株式會社東海理化電機制作所