用于調(diào)節(jié)車輛顯示屏的顯示亮度的方法和設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種方法（200），其用于調(diào)節(jié)車輛（100）的顯示屏（104）的顯示亮度，以便顯示所述車輛（100）的倒車攝像頭（106）的圖像，其中在所述車輛（100）的正常運(yùn)行狀態(tài)中，以低于上限值的亮度值運(yùn)行所述顯示屏（104），其中所述方法（200）具有提高（202）的步驟。在所述提高（202）的步驟中，當(dāng)所述車輛（100）處于倒車運(yùn)行狀態(tài)時，將所述亮度值提高到所述上限值以上。
【專利說明】用于調(diào)節(jié)車輛顯示屏的顯示亮度的方法和設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于調(diào)節(jié)車輛顯示屏的顯示亮度的方法。此外，本發(fā)明還涉及一種相應(yīng)的設(shè)備以及一種相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
【背景技術(shù)】
[0002]文獻(xiàn)DE 10 2004 005 707 Al描述了一種用于車輛的倒車可視設(shè)備。通常在正常條件下，在車輛中裝載的顯示屏在將物體顯示到顯示屏上時提供的亮度經(jīng)常不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在此背景下，根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求，本發(fā)明提供了一種用于調(diào)節(jié)車輛顯示屏的顯示亮度的方法，此外提供了一種應(yīng)用該方法的設(shè)備以及一種相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。有利的設(shè)計(jì)方案由各個從屬權(quán)利要求和以下的描述給出。
[0004]當(dāng)車輛運(yùn)行時，激活車輛、尤其是機(jī)動車中的屏幕，并且設(shè)計(jì)所述屏幕，以便為觀察者提供信息，例如能夠優(yōu)化地顯示文本和/或標(biāo)志和/或地圖信息。當(dāng)所述屏幕暫時用于顯示車輛的向后指向的攝像頭的視頻信號時，可以要求屏幕的背景發(fā)光提供相比于正常情況下的背景發(fā)光更多光線，以便在更高的環(huán)境亮度下也能可靠地識別視頻信號。
[0005]本發(fā)明提供了一種用于調(diào)節(jié)車輛的顯示屏的顯示亮度，以便顯示車輛的倒車攝像頭的圖像的方法，其中在所述車輛的正常運(yùn)行狀態(tài)中，以低于上限值的亮度值運(yùn)行所述顯示屏，其中所述方法具有以下步驟:
當(dāng)所述車輛處于倒車運(yùn)行狀態(tài)時，將所述亮度值提高到所述上限值以上。
[0006]所謂顯示屏的顯示亮度可以理解為顯示屏的背景發(fā)光的發(fā)光強(qiáng)度。例如，可以通過影響顯示屏的光源的參數(shù)來改變顯示亮度。例如，所述參數(shù)可以是電流強(qiáng)度、供電電壓、每個時間單位的發(fā)光持續(xù)時間。倒車攝像頭可以是光學(xué)的環(huán)境探測裝置，所述環(huán)境探測裝置的探測范圍是關(guān)于車輛主行駛方向位于車輛后方的區(qū)域。倒車攝像頭可以提供視頻信號，所述視頻信號在使用顯示屏的像點(diǎn)(Bildpunkt)的情況下，可以將上述視頻信號以圖像的形式顯示在顯示屏上。例如，為了更好的直覺的可檢測性，所述視頻信號可以通過顯示屏的觀察者鏡像地顯示，以便模仿車輛的后視鏡中的圖像。例如，向前行駛能夠是車輛的正常運(yùn)行狀態(tài)。在正常運(yùn)行狀態(tài)下，可以通過顯示屏為觀察者顯示多種信息。例如，能夠顯示倒車攝像頭或者另一個具有調(diào)節(jié)的檢測范圍的倒車攝像頭的圖像。同樣，例如可以顯示車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)和/或車輛的駕駛員信息系統(tǒng)的信息。亮度值可以是顯示屏的背景發(fā)光的光線強(qiáng)度的數(shù)值。例如，所述亮度值可以表示暫時提供的顯示亮度關(guān)于顯示屏的額定亮度的百分比份額，其中額定亮度是指所述顯示屏在持續(xù)運(yùn)行狀態(tài)中所設(shè)置的亮度。上限值可以是一種預(yù)先定義的值，在正常運(yùn)行狀態(tài)中不會超過所述預(yù)先定義的值。倒車運(yùn)行狀態(tài)也可以是車輛的一種狀態(tài)，在該狀態(tài)中配置車輛，以便通過其驅(qū)動裝置倒退運(yùn)動。在提高的步驟中能夠?qū)⒘炼戎堤岣叩筋A(yù)先設(shè)定的額定值。所述顯示亮度值可以被提高到額定亮度之上。
[0007]當(dāng)置入倒車擋位時，能夠識別出倒車運(yùn)行狀態(tài)。倒車檔位可以是一種相對于前進(jìn)擋位在輸出裝置上具有相反轉(zhuǎn)動方向的變速器傳動。在置入倒車檔位時，車輛能夠倒退行駛。例如當(dāng)置入倒車檔位時，在輸入設(shè)備、比如換擋桿上操縱開關(guān)。當(dāng)置入倒車檔位時，同樣可以在車輛的變速器中提供信號。
[0008]當(dāng)車輛倒退運(yùn)動時，能夠識別出倒車運(yùn)行狀態(tài)。例如，可以通過具有行駛方向信息的速度信號來識別出車輛倒退行駛。同樣地，可以通過所置入的倒車檔位和行駛指令來識別出車輛應(yīng)倒退行駛。所述倒車攝像頭的圖像可以以低于上限值的亮度值顯示，直到車輛運(yùn)動。由此可以減少顯示屏的負(fù)載。
[0009]當(dāng)激活所述倒車攝像頭時，能夠識別出倒車運(yùn)行狀態(tài)。在正常運(yùn)行狀態(tài)下，去激活所述倒車攝像頭。例如當(dāng)換擋桿運(yùn)動到倒車檔位的位置的區(qū)域中時，可以激活倒車攝像頭。例如當(dāng)在倒車擋位的位置之前克服安全鎖定時，可以激活倒車攝像頭。于是，當(dāng)車輛還沒有倒退行駛時，已經(jīng)能夠看到車輛后方的區(qū)域。
[0010]當(dāng)滿足降低條件時，所述方法能夠具有以下步驟:當(dāng)滿足降低條件時，將所述亮度值降低到所述上限值以下。通過降低顯示亮度值可以避免對顯示屏的損害。
[0011]此外，根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，可以求得顯示屏溫度，其中當(dāng)所述顯示屏溫度超過預(yù)先設(shè)定的極限值時，滿足所述降低條件。通過這種對顯示屏溫度的溫度監(jiān)控能夠避免顯示屏的提前老化。
[0012]當(dāng)提高所述亮度值的時間超過預(yù)先設(shè)定的持續(xù)時間時，滿足所述降低條件。在通常情況下，車輛不會長時間地持續(xù)倒退行駛。因此，提高的亮度在短時間后便不再是必需的。例如，在一分鐘后就可以降低所述亮度值。通過對時間的監(jiān)控可以避免顯示屏過長時間地以提聞的売度運(yùn)行。
[0013]當(dāng)車輛處于倒退行駛狀態(tài)的時間超過預(yù)先規(guī)定的持續(xù)時間時，可以降低亮度值。例如，車輛可能在倒退行駛一段時間后停止，其中還能夠選擇倒車運(yùn)行狀態(tài)。在此不需要提高亮度。當(dāng)車輛再次運(yùn)動時，能夠再次提高亮度。
[0014]在所述提高的步驟中，在應(yīng)用環(huán)境亮度和/或所述車輛的駕駛員信息系統(tǒng)的調(diào)光值的情況下確定所述亮度值。環(huán)境亮度可以是顯示屏的區(qū)域中的光強(qiáng)度。同樣地，環(huán)境光強(qiáng)度可以是車輛外部的光強(qiáng)度。例如，當(dāng)環(huán)境亮度較低時，亮度值可以被調(diào)低一點(diǎn)。通過與環(huán)境亮度的匹配例如可以避免觀察者的炫目(Blendung)。
[0015]本發(fā)明還涉及一種設(shè)備，構(gòu)造所述設(shè)備，以便在相應(yīng)裝置中實(shí)施或者說執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法步驟。也能夠通過本發(fā)明的實(shí)施變體以設(shè)備的形式快速而有效地解決發(fā)明所涉及的任務(wù)。
[0016]所謂的設(shè)備可以理解為一種電器設(shè)備，其對傳感器信號進(jìn)行加工并且取決于該傳感器信號發(fā)出控制信號和/或數(shù)據(jù)信號。所述設(shè)備可以具有接口，所述接口可以構(gòu)造成硬件形式的或者軟件形式的。對于硬件形式的構(gòu)造來說，所述接口例如是所謂的ASIC系統(tǒng)的一部分，所述ASIC系統(tǒng)包括所述設(shè)備的不同功能。所述接口也可以是自身的集成的開關(guān)電路或者至少部分地由離散的構(gòu)件組成。對于軟件形式的構(gòu)造來說，所述接口是軟件模塊，所述接口除了其他的軟件模塊外存在于微控制器中。
[0017]具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品也是有利的，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品儲存在可由機(jī)器讀取的載體上，比如儲存在半導(dǎo)體存儲器、硬盤存儲器或者光存儲器上，并且當(dāng)在計(jì)算機(jī)或者設(shè)備上執(zhí)行所述程序產(chǎn)品時，實(shí)施按上述實(shí)施方式中任一項(xiàng)所述的方法?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0018]接下來根據(jù)附圖示例性地對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。附圖示出:
圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施例的、具有用于調(diào)節(jié)車輛顯示屏的顯示亮度的設(shè)備的車輛的框圖；
圖2是根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施例的、用于調(diào)節(jié)車輛顯示屏的顯示亮度的方法的流程
圖；
圖3是根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施例的、用于調(diào)節(jié)車輛顯示屏的顯示亮度的方法的原理性的功能框圖；
圖4是根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施例的、具有控制單元的、用于調(diào)節(jié)顯示亮度的系統(tǒng)的框圖。
[0019]在接下來對本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施例的描述中，針對在不同圖示中示出的、并且相似作用的元件使用相同的或者相似的附圖標(biāo)記。其中省略了對這些元件的重復(fù)描述。
【具體實(shí)施方式】
[0020]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施例的、具有用于調(diào)節(jié)車輛100的顯示屏104的顯示亮度的設(shè)備102的車輛100的示圖。所述車輛100在此作為機(jī)動車示出。在圖1中從上方示出了所述車輛100的正面。車輛100在車輛100的背面的區(qū)域中具有倒車攝像頭106。構(gòu)造所述倒車攝像頭，以便當(dāng)激活所述倒車攝像頭106時，獲得車輛100后方的某一區(qū)域的圖像并且以視頻信號的形式提供該圖像。此外，車輛100具有方向盤108、控制器110以及用于識別倒車運(yùn)行狀態(tài)的傳感器112。所述設(shè)備102與顯示屏104、倒車攝像頭106、控制器110以及傳感器112連接。所述倒車攝像頭106的視頻信號可以在所述顯示屏104上作為視頻圖像示出。從通過方向盤108表示的駕駛員位置能夠看到所述顯示屏104，并且構(gòu)造所述顯示屏104，以便在所述車輛100的正常運(yùn)行狀態(tài)下提供信息給車輛100的駕駛員或者顯示屏104的其他觀察者。例如，在所述顯示屏104上，可以顯示車輛100的導(dǎo)航系統(tǒng)的地圖信息(Kartendarstellung)。同樣地,例如也可以顯示關(guān)于車輛100的運(yùn)行狀態(tài)的信息。所述信息對于顯示來說可以在所述顯示屏104上進(jìn)行優(yōu)化。例如，能夠以高對比度來顯示所述信息。由此，所述顯示屏104在正常運(yùn)行狀態(tài)下能夠以比上限值低的亮度值運(yùn)行。例如，可以由控制器110提供所述信息。當(dāng)傳感器112識別出倒車運(yùn)行狀態(tài)時，例如當(dāng)置入倒車擋位時，所述裝置102接收到倒車信號。緊接著所述裝置102提供給倒車攝像頭106具有被提高超過上限值的亮度值的視頻信號。所述亮度值被提高是因?yàn)橐曨l信號具有比所述信息更低的對比度。視頻圖像因此可以由駕駛員在更明亮的圖示中更好地觀測。
[0021]當(dāng)具有提高的亮度值的顯示屏104運(yùn)行時，在所述顯示屏104上產(chǎn)生了熱量。因此，通過對顯示屏104或者說顯示屏104的背光的溫度監(jiān)控(例如通過熱敏電阻(NTC))，在顯示屏溫度超過溫度限值時，可以降低亮度值。例如，在正常亮度下也可能發(fā)生發(fā)光亮度降低(Abdimmen)。替代地或者補(bǔ)充地，當(dāng)實(shí)際倒退行駛時并且不僅在靜止?fàn)顟B(tài)中置入倒檔時，還會發(fā)生啟動(Boost)(提高)。
[0022]過熱情況也可以通過時間上的限制來避免。在超過一定時間的情況下，可以限制亮度值。啟動模式(Boost-Mode)也可以取決于環(huán)境亮度和/或駕駛員信息系統(tǒng)的調(diào)光值(Dimm-Wert)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0023]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施例的、用于調(diào)節(jié)車輛顯示屏的顯示亮度的方法200的流程圖。所述方法200具有提高的步驟202，以便顯示車輛的倒車攝像頭的圖像。在車輛的正常運(yùn)行狀態(tài)下，顯示屏以低于上限值的亮度值運(yùn)行。當(dāng)車輛處于倒車運(yùn)行狀態(tài)時，在所述提高的步驟202中，亮度值會被提高到上限值以上。
[0024]換而言之，圖2示出了在置入倒車擋位時選擇性地提高顯示亮度的方法200。當(dāng)置入倒車擋位時，為了達(dá)到倒車攝像頭的、例如500cd/m2的顯示亮度，通過提高供電電壓僅能夠短時間地提聞顯不売度。
[0025]通過這種措施幾乎不損害顯示屏的壽命，因?yàn)樵谏芷谥袠O少地按比例提高供電電壓。在電路技術(shù)上，當(dāng)前的顯示屏能夠相應(yīng)地調(diào)節(jié)亮度。
[0026]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施例的，用于調(diào)節(jié)車輛顯示屏的顯示亮度的方法的原理性的功能框圖。這種方法可以應(yīng)用在例如圖1中所示的車輛中。從通過傳感器112識別出的車輛倒車運(yùn)行狀態(tài)開始，通過車輛的數(shù)據(jù)總線300(車輛總線接口(CAN…))傳遞經(jīng)過所述倒車攝像頭106選擇的信息302 (RVC選擇信息)。所述傳感器112在該實(shí)施例中布置在車輛換擋桿上，并且當(dāng)置入倒車擋位時，所述傳感器112會提供信號。用于調(diào)節(jié)的裝置102 (顯示屏電子控制單元(E⑶))和倒車攝像頭106接收信息302。根據(jù)接收的信息302，所述倒車攝像頭106提供視頻數(shù)據(jù)流304 (RVC視頻流)。在所述裝置102中，在第一部分步驟306中評價信息302 (評價倒檔信號)。例如能夠評價是否需要提高顯示屏的亮度值。當(dāng)識別出需要提高顯示亮度值時，在第二部分步驟308中，提高亮度值(如果使用倒檔就提高顯示屏供電電壓)。例如，在所述第二部分步驟308中，顯示屏供電電壓從某一名義值開始被提高，以便推移顯示屏的工作點(diǎn)。在第三部分步驟310中，將所述視頻數(shù)據(jù)流304與提高的亮度值混合，以便在顯示屏上顯示所述倒車攝像頭106的圖像(顯示屏RVC視頻)。
[0027]換而言之，圖3示出了在置入倒車擋位時或者說在通常激活倒車攝像頭106時，如何通過“啟動”功能(例如通過提高LED流)來提高顯示屏的亮度。在正常條件下，顯示屏的亮度為300cd/m2。`
[0028]頭腦單元(Head Unit)或者說車輛的各個顯示屏電子控制單元102具有相應(yīng)的車輛接口，以便實(shí)施取決于所置入的倒車擋位的亮度轉(zhuǎn)換。
[0029]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施例的、具有控制單元的、用于調(diào)節(jié)顯示亮度的系統(tǒng)400的框圖。在此，由所述倒車攝像頭106記錄下的圖像被顯示在所述顯示屏104上，其中，所述顯示屏104的背景光的發(fā)光強(qiáng)度和/或亮度借助于背景發(fā)光單元410是能夠改變的，利用所述發(fā)光強(qiáng)度和/或亮度能夠?qū)⑺龅管嚁z像頭106的圖像顯示在顯示屏104上。發(fā)光強(qiáng)度或者亮度的這種變化通過控制單元或者控制器110進(jìn)行控制。在所述控制器110中包含有計(jì)算單元420 (其通常也可以被理解為用于確定觸發(fā)信號的測定單元)和存儲器430。在所述存儲器430中包含有取決于一個或者多個參數(shù)或傳感器信號的、用于觸發(fā)由所述背景發(fā)光單元410發(fā)出的背景光的發(fā)光亮度和/或亮度的算法，利用所述發(fā)光強(qiáng)度和/或亮度將所述倒車攝像頭106的圖像顯示在顯示屏104上。其他的數(shù)據(jù)或者參數(shù)也可以存儲在所述存儲器430中。所述其他數(shù)據(jù)和參數(shù)對于觸發(fā)由所述背景發(fā)光單元410發(fā)出的背景光的光照強(qiáng)度和/或亮度是必需的或有利的，利用光照強(qiáng)度和/或亮度將所述倒車攝像頭106的圖像顯示在顯示屏104上。此外，所述控制單元110借助于接口 435和數(shù)據(jù)總線440與車輛控制單元450連接。所述車輛控制單元本身例如與用于選擇擋位或者說倒車擋位的擋位選擇單元460連接。此外，所述車輛控制單元450與可選的車輛運(yùn)動傳感器470相連接。所述車輛運(yùn)動傳感器提供關(guān)于當(dāng)前的車輛運(yùn)動的信息給所述車輛控制單元450。將在其中安裝有系統(tǒng)400的車輛的、關(guān)于當(dāng)前所選擇的擋位或者說所置入的倒車擋位和/或當(dāng)前的車輛運(yùn)動的信息通過所述數(shù)據(jù)總線440和接口 435傳遞給所述控制器110，所述系統(tǒng)借助于相應(yīng)的接口 435讀入來自數(shù)據(jù)總線440的數(shù)據(jù)?？蛇x擇地，溫度傳感器480也可以布置在所述顯示屏104上，構(gòu)造所述溫度傳感器480，以便獲取所述顯示屏104的溫度并且提供給所述控制單元110相應(yīng)的信號，其中所述溫度傳感器480的這種信號例如同樣借助于所述接口 435讀入到所述控制器110中。在所述控制器110中，根據(jù)以上提到的在所述計(jì)算單元中的做法，在應(yīng)用由換擋選擇單元460、由車輛運(yùn)動傳感器470和/或由溫度傳感器480提供的信息的情況下以及在應(yīng)用來自所述存儲器430的算法和/或其他參數(shù)的情況下，能夠確定由所述顯示屏104的背景發(fā)光單元410發(fā)出的背景光的發(fā)光強(qiáng)度和/或亮度，利用所述發(fā)光強(qiáng)度和/或亮度將所述倒車攝像頭106的圖像顯示在顯示屏104上。為此，相應(yīng)的、用于調(diào)節(jié)所述背景發(fā)光單元410的發(fā)光強(qiáng)度和/或亮度的控制信號例如能夠由所述控制器110同樣借助于所述接口 435發(fā)送到所述顯示屏104上或者發(fā)送到所述背景發(fā)光單元410上，利用所述發(fā)光強(qiáng)度和/或亮度將所述倒車攝像頭106的圖像顯示在顯示屏104 上。
[0030]僅僅示例性地選擇出這些描述以及在附圖中示出的實(shí)施例。不同的實(shí)施例可以完全地或者關(guān)于各個特征相互組合。也可以通過另一個實(shí)施例的特征對一個實(shí)施例進(jìn)行補(bǔ)充。
[0031]此外，可以重復(fù)根據(jù)本發(fā)明的方法步驟，以及按照不同于所描述的順序來實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法步驟。
[0032]如果一個實(shí)施例中包括了位于第一特征和第二特征之間的連接詞“和/或”，則這意味著，根據(jù)一種實(shí)施方式該實(shí)施例不僅具有第一特征而且具有第二特征，并且根據(jù)另一種實(shí)施方式或者僅具有第一特征或者僅具有第二特征。
【權(quán)利要求】
1.方法(200)，其用于調(diào)節(jié)車輛(100)的顯示屏(104)的顯示亮度，以便顯示所述車輛(100)的倒車攝像頭(106)的圖像，其中在所述車輛(100)的正常運(yùn)行狀態(tài)中，以低于上限值的亮度值運(yùn)行所述顯示屏(104)，其中所述方法(200)具有以下步驟: 當(dāng)所述車輛(100)處于倒車運(yùn)行狀態(tài)時，將所述亮度值提高(202)到所述上限值以上。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法(200)，其中當(dāng)置入倒車檔位時，識別出所述倒車運(yùn)行狀態(tài)。
3.按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(200)，其中當(dāng)所述車輛(100)倒車運(yùn)行時，識別出所述倒車運(yùn)行狀態(tài)。
4.按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(200)，其中當(dāng)激活所述倒車攝像頭(106)時，識別出所述倒車運(yùn)行狀態(tài)。
5.按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(200)，所述方法具有以下步驟:當(dāng)滿足降低條件時，將所述亮度值降低到所述上限值以下。
6.按照權(quán)利要求5所述的方法(200)，其中求得顯示屏溫度，并且其中當(dāng)所述顯示屏溫度超過預(yù)先設(shè)定的極限值時，滿足所述降低條件。
7.按照權(quán)利要求5至6中任一項(xiàng)所述的方法(200)，其中當(dāng)提高所述亮度值的時間超過預(yù)先設(shè)定的持續(xù)時間時，滿足所述降低條件。
8.按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(200)，其中在所述提高(202)的步驟中，在應(yīng)用環(huán)境亮度和/或所述車輛(100)的駕駛員信息系統(tǒng)的調(diào)光值的情況下確定所述亮度值。
9.設(shè)備(102、110)，其用于調(diào)節(jié)車輛(100)的顯示屏(104)的顯示亮度，以便顯示所述車輛(100)的倒車攝像頭(106)的圖像，其中在所述車輛(100)的正常運(yùn)行狀態(tài)中，以低于上限值的亮度值運(yùn)行所述顯示屏(104)，其中所述設(shè)備(102、110)具有以下特征: 接口(435)，所述接口用于讀取包含以下信息的信號:所述車輛(100)處于倒車運(yùn)行狀態(tài)中；以及 測定單元(420)，構(gòu)造所述測定單元，以便當(dāng)所述車輛(100)處于倒車運(yùn)行狀態(tài)時，求得并且發(fā)出用于將所述亮度值提高到所述上限值以上的觸發(fā)信號。
【文檔編號】B60R1/10GK103660948SQ201310426875
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月19日
【發(fā)明者】W.尼姆 申請人:羅伯特·博世有限公司