一種單向、雙向及縱橫向切換的腳輪單元及其agv裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種單向、雙向及縱橫向切換的腳輪單元，包括主體、控制器、減速電機、離合器和腳輪機構；所述控制器分別與所述減速電機、所述離合器連接；所述腳輪機構包括腳輪架和腳輪架軸，所述腳輪架軸經(jīng)軸承連接于所述主體；所述減速電機的輸出軸經(jīng)所述離合器與所述腳輪架軸連接。還提供一種AGV裝置，其包括上述的單向、雙向及縱橫向切換的腳輪單元。本發(fā)明的有益效果是：將腳輪架作90°旋轉運動或任意角度的旋轉運動及將腳輪作定向和萬向的相互切換，使得腳輪單元通用于AGV裝置的任意安裝位。實現(xiàn)各個方向自由運行，結構緊湊、占地面積小，使用靈活，能夠適用于狹小的空間，降低對使用環(huán)境的要求。
【專利說明】—種單向、雙向及縱橫向切換的腳輪單元及其AGV裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及自動控制【技術領域】，特別是一種單向、雙向及縱橫向切換的腳輪單元及其AGV裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的腳輪有兩種類型，一為活動式，一為固定式?；顒幽_輪就是常說的萬向輪，它的結構可以自由360度旋轉；固定腳輪沒有旋轉結構，不能轉動。通常該兩種腳輪搭配使用，比如手推車的結構是前邊兩個固定腳輪，后邊靠近推動扶手的是兩個活動萬向輪。其它類似的電動車，前面兩個是萬向輪，后面兩個是定位輪。也就是說用來控制車子行走方向的那頭必須是萬向輪，另一頭是定向輪，這樣才能控制車子的行走方向和保證車子的直線運行。按目前市面上的腳輪，如果將車子反方向運行的話，其方向無法控制和按直線運行，按以上原則，如果腳輪能根據(jù)車子運行方向來作定向和萬向的切換的話那將會解決這一問題。

【發(fā)明內容】

[0003]為了解決上述現(xiàn)有的技術問題，本發(fā)明提供一種單向、雙向及縱橫向切換的腳輪單元及其AGV裝置，可將腳輪從定向、萬向和縱橫向的任意切換，從而解決因改變運行方向導致AGV裝置無法運行的問題。
[0004]本發(fā)明解決上述現(xiàn)有的技術問題，提供一種單向、雙向及縱橫向切換的腳輪單元，包括主體、控制器、減速電機、離合器和腳輪機構；所述控制器分別與所述減速電機、所述離合器連接；所述腳輪機構包括腳輪架和腳輪架軸，所述腳輪架軸經(jīng)軸承連接于所述主體；所述減速電機的輸出軸經(jīng)所述離合器與所述腳輪架軸連接。
[0005]本發(fā)明更進一步的改進如下所述。
[0006]所述主體包括電機安裝板，所述減速電機設置于所述電機安裝板。
[0007]所述主體包括軸承安裝板，所述軸承設置于所述軸承安裝板。
[0008]所述腳輪機構包括腳輪，所述腳輪安裝于所述腳輪架；所述腳輪架軸帶著所述腳輪同步換向。
[0009]所述軸承為兩個。
[0010]所述軸承分別為上深溝球軸承和下圓錐滾子軸承。
[0011]所述腳輪單元包括角度檢測機構；所述角度檢測機構為所述腳輪架軸上設置的主軸齒輪、與該主軸齒輪嚙合的從動齒輪、檢測軸和角度傳感器；所述檢測軸與所述從動齒輪共轉動中心線；所述角度傳感器與所述控制器連接。
[0012]本發(fā)明解決上述現(xiàn)有的技術問題，還提供一種AGV裝置，其包括上述的單向、雙向及縱橫向切換的腳輪單元。
[0013]相較于現(xiàn)有技術，本發(fā)明的有益效果是:將腳輪架作90°旋轉運動或任意角度的旋轉運動及將腳輪作定向和萬向的相互切換，使得腳輪單元通用于AGV裝置的任意安裝位。實現(xiàn)各個方向自由運行，結構緊湊、占地面積小，使用靈活，能夠適用于狹小的空間，降低對使用環(huán)境的要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明單向、雙向及縱橫向切換的腳輪單元的結構示意圖。
【權利要求】
1.一種單向、雙向及縱橫向切換的腳輪單元，其特征在于:包括主體、控制器、減速電機、離合器和腳輪機構； 所述控制器分別與所述減速電機、所述離合器連接； 所述腳輪機構包括腳輪架和腳輪架軸，所述腳輪架軸經(jīng)軸承連接于所述主體； 所述減速電機的輸出軸經(jīng)所述離合器與所述腳輪架軸連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的單向、雙向及縱橫向切換的腳輪單元，其特征在于:所述主體包括電機安裝板，所述減速電機設置于所述電機安裝板。
3.根據(jù)權利要求2所述的單向、雙向及縱橫向切換的腳輪單元，其特征在于:所述主體包括軸承安裝板，所述軸承設置于所述軸承安裝板。
4.根據(jù)權利要求3所述的單向、雙向及縱橫向切換的腳輪單元，其特征在于:所述腳輪機構包括腳輪，所述腳輪安裝于所述腳輪架；所述腳輪架軸帶著所述腳輪同步換向。
5.根據(jù)權利要求4所述的單向、雙向及縱橫向切換的腳輪單元，其特征在于:所述軸承為兩個。
6.根據(jù)權利要求5所述的單向、雙向及縱橫向切換的腳輪單元，其特征在于:所述軸承分別為上深溝球軸承和下圓錐滾子軸承。
7.根據(jù)權利要求1所述的單向、雙向及縱橫向切換的腳輪單元，其特征在于:所述腳輪單元包括角度檢測機構；所述角度檢測機構為所述腳輪架軸上設置的主軸齒輪、與該主軸齒輪嚙合的從動齒輪、檢測軸和角度傳感器；所述檢測軸與所述從動齒輪共轉動中心線；所述角度傳感器與所述控制器連接。
8.—種AGV裝置，其包括權利要求1-7任意一項所述的單向、雙向及縱橫向切換的腳輪單元。
【文檔編號】B60B33/00GK103465729SQ201310434166
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月23日 優(yōu)先權日:2013年9月23日
【發(fā)明者】田立全 申請人:深圳市納瑞科技有限公司