一種平地機用輪邊減速機實時監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種平地機用輪邊減速機實時監(jiān)測系統(tǒng)，屬于平地機安全【技術領域】，包括信號處理系統(tǒng)（9）、無線信號接收器（3）、無線信號發(fā)射器（2）和界面模塊（4），在原有結構的基礎上，使用溫度傳感器（1）替代了原先的測振加速度傳感器，溫度傳感器（1）設置六個，分別安裝在每個平地機輪胎（6）中輪邊減速機（8）的端蓋上，與無線信號發(fā)射器（2）電信號連接，并通過溫度來監(jiān)測出齒輪機構的狀態(tài)，且溫度信號是一個緩變量，采樣頻率也可設計得較低，可以實現(xiàn)無線傳感器低功耗運行，同時避免了外界因素的干擾，實現(xiàn)了在降低了系統(tǒng)成本的同時，提高了監(jiān)測精度，確保設備的正常運轉。
【專利說明】一種平地機用輪邊減速機實時監(jiān)測系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種監(jiān)測系統(tǒng)，具體是一種平地機用輪邊減速機實時監(jiān)測系統(tǒng)，屬于平地機安全【技術領域】。
【背景技術】
[0002]大型礦用平地機由于其結構復雜，工作環(huán)境惡劣等原因，其輪胎中設置的輪邊減速機經常出現(xiàn)故障。而輪邊減速機的主要故障是由齒輪機構引起的，齒輪機構的健康狀態(tài)將直接影響平地機的安全可靠運行。
[0003]齒輪機構的健康狀態(tài)會在機構的振動、溫度、油品質量變化等信號中得到體現(xiàn)。其中振動信號中蘊含著豐富的齒輪機構運行狀態(tài)信息，經常用監(jiān)測振動信號變化情況的方法來診斷齒輪機構的健康狀態(tài)，但因平地機輪邊減速機的特殊性質，在旋轉體上安裝傳感器時受到了很大限制。如果選用通用測振加速度傳感器，布線、安裝等不易實現(xiàn)，因而多數(shù)情況使用無線測振加速度傳感器，但是其成本較高、精度較低；其次，由于采樣頻率較大，無線傳感器發(fā)射頻率將隨之加大，信號發(fā)送時傳感器的功耗就會很大，嵌在無線傳感器內的電池使用壽命降低，其結果將是頻繁更換電池或傳感器，將加大維護成本；同時，在平地機輪邊減速機上安裝振動傳感器同時會受到整車振動的影響，監(jiān)測結果的精度受到很大影響，也不利于實時監(jiān)測的實現(xiàn)。

【發(fā)明內容】

[0004]針對上述現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明提供一種平地機用輪邊減速機實時監(jiān)測系統(tǒng)，使用溫度傳感器來監(jiān)測輪邊減速機中的齒輪參數(shù)，降低成本的同時，提高監(jiān)測精度。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種平地機用輪邊減速機實時監(jiān)測系統(tǒng)，包括信號處理系統(tǒng)、無線信號接收器、無線信號發(fā)射器和界面模塊，其中，信號處理系統(tǒng)、無線信號接收器和界面模塊均設置在平地機駕駛室中，無線信號接收器和界面模塊分別與信號處理系統(tǒng)電信號連接，無線信號發(fā)射器設置六個，分別安裝在每個平地機輪胎上，與無線信號接收器無線信號連接；
在上述結構的基礎上，系統(tǒng)中增加溫度傳感器，溫度傳感器設置六個，分別安裝在每個平地機輪胎中輪邊減速機的端蓋上，與無線信號發(fā)射器電信號連接，將采集的信號通過無線發(fā)送到平地機駕駛室中的信號處理系統(tǒng)進行信號的處理和分析。
[0006]優(yōu)選的，還包括報警模塊，報警模塊設置在平地機駕駛室中，與信號處理系統(tǒng)電信號連接。
[0007]優(yōu)選的，信號處理系統(tǒng)通過CAN總線與界面模塊和報警模塊電信號連接。
[0008]優(yōu)選的，信號處理系統(tǒng)為PLC系統(tǒng)。
[0009]優(yōu)選的，溫度傳感器為紅外線溫度傳感器。
[0010]齒輪機構在正常運行狀態(tài)下，溫度會保持在一個固定的波動范圍內，隨著齒輪機構的磨損，齒輪機構在工作狀態(tài)下的溫度會逐步升高，當出現(xiàn)故障時，機構溫度會急劇升高，瞬間就會較大地偏離正常范圍。使用溫度傳感器安裝在輪邊減速機的端蓋上，溫度傳感器通過輪邊減速機端蓋上的孔探入輪邊減速機內部實時采集溫度信息，并將采集的信號傳遞到信號處理系統(tǒng)進行信號處理和分析，辨別齒輪機構處于的狀態(tài)，并將數(shù)據反映在界面模塊上，操作人員根據數(shù)據反映的不同進行維護。
[0011]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明使用溫度傳感器替代了原先的測振加速度傳感器，由于溫度信號是一個緩變量，采樣頻率也可設計得較低，可以實現(xiàn)無線傳感器低功耗運行，同時避免了外界因素的干擾，實現(xiàn)了在降低了系統(tǒng)成本的同時，提高了監(jiān)測精度，確保設備的正常運轉。
[0012]【專利附圖】

【附圖說明】
圖1為本發(fā)明的液壓原理圖。
[0013]圖中:1、溫度傳感器，2、無線信號發(fā)射器，3、無線信號接收器，4、界面模塊，5、報警模塊，6、平地機輪胎，7、平地機駕駛室，8、輪邊減速機，9、信號處理系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0015]如圖1和圖2所示，一種平地機用輪邊減速機實時監(jiān)測系統(tǒng)，包括信號處理系統(tǒng)9、無線信號接收器3、無線信號發(fā)射器2和界面模塊4，其中，信號處理系統(tǒng)9、無線信號接收器3和界面模塊4均設置在平地機駕駛室7中，無線信號接收器3和界面模塊4分別與信號處理系統(tǒng)9電信號連接，無線信號發(fā)射器2設置六個，分別安裝在每個平地機輪胎6上，與無線信號接收器3無線信號連接；在上述結構的基礎上，還包括溫度傳感器1，溫度傳感器I設置六個，分別安裝在每個平地機輪胎6中輪邊減速機8的端蓋上，與無線信號發(fā)射器2電信號連接。
[0016]作為本發(fā)明進一步的改進，系統(tǒng)中增加了報警模塊5，報警模塊5設置在平地機駕駛室7中，與信號處理系統(tǒng)9電信號連接。當出現(xiàn)異常時，系統(tǒng)給出報警提示，報警模塊5報警，提醒操作人員及時處理。
[0017]作為本發(fā)明優(yōu)選的方式，信號處理系統(tǒng)9通過CAN總線與界面模塊4和報警模塊5電信號連接。CAN總線均有有的高可靠性和良好的錯誤檢測能力，在本發(fā)明中使用，進一步增強了監(jiān)控的精確性。
[0018]作為本發(fā)明優(yōu)選的方式，信號處理系統(tǒng)9為PLC系統(tǒng)，確保信號處理的精度。
[0019]作為本發(fā)明優(yōu)選的方式，溫度傳感器I為紅外線溫度傳感器，提高溫度傳感器采集信號的精準度。
[0020]在工作過程中，溫度傳感器I過輪邊減速機8蓋上的孔探入輪邊減速機8部實時采集溫度信息，并將采集的信號通過到無線信號發(fā)射器2無線傳遞到無線信號接收器3，無線信號接收器3將信號傳遞給信號處理系統(tǒng)9，信號處理系統(tǒng)9通過事先協(xié)定的規(guī)約將無線電信號解析，轉換成控制系統(tǒng)所需的數(shù)據，并對信息進行處理判斷和存儲辨別齒輪機構處于的狀態(tài)，并將數(shù)據反映在界面模塊4上，操作人員根據數(shù)據反映的不同進行維護.當系統(tǒng)出現(xiàn)異常時，信號處理系統(tǒng)9會控制報警模塊5給出報警提示，并將故障信息詳細的顯示出來，以提醒操作人員及時進行處理。
[0021]通過試驗和對日常的工作狀態(tài)分析，齒輪機構在正常運行狀態(tài)下，溫度會保持在一個固定的波動范圍內，隨著齒輪機構的磨損，齒輪機構在工作狀態(tài)下的溫度會逐步升高，當出現(xiàn)故障時，機構溫度會急劇升高，瞬間就會較大地偏離正常范圍。因此，使用溫度傳感器替代了原先的測振加速度傳感器，同樣可以通過溫度來監(jiān)測出齒輪機構的狀態(tài)，且溫度信號是一個緩變量，采樣頻率也可設計得較低，可以實現(xiàn)無線傳感器低功耗運行，同時避免了外界因素的干擾，實現(xiàn)了在降低了系統(tǒng)成本的同時，提高了監(jiān)測精度，確保設備的正常運轉。
【權利要求】
1.一種平地機用輪邊減速機實時監(jiān)測系統(tǒng)，包括信號處理系統(tǒng)(9)、無線信號接收器(3)、無線信號發(fā)射器(2)和界面模塊(4)，其中，信號處理系統(tǒng)(9)、無線信號接收器(3)和界面模塊(4)均設置在平地機駕駛室(7)中，無線信號接收器(3)和界面模塊(4)分別與信號處理系統(tǒng)(9)電信號連接，無線信號發(fā)射器(2)設置六個，分別安裝在每個平地機輪胎(6)上，與無線信號接收器(3)無線信號連接；其特征在于，還包括溫度傳感器(I )，所述的溫度傳感器(I)設置六個，分別安裝在每個平地機輪胎(6)中輪邊減速機(8)的端蓋上，與無線信號發(fā)射器(2)電信號連接。
2.根據權利要求1所述的一種平地機用輪邊減速機實時監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，還包括報警模塊(5),所述的報警模塊(5)設置在平地機駕駛室(7)中，與信號處理系統(tǒng)(9)電信號連接。
3.根據權利要求1或2所述的一種平地機用輪邊減速機實時監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述的信號處理系統(tǒng)(9)通過CAN總線與界面模塊(4)和報警模塊(5)電信號連接。
4.根據權利要求1或2所述的一種平地機用輪邊減速機實時監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述的信號處理系統(tǒng)(9)為PLC系統(tǒng)。
5.根據權利要求1或2所述的一種平地機用輪邊減速機實時監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述的溫度傳感器(I)為紅外線溫度傳感器(I)。
【文檔編號】B60Q9/00GK103538524SQ201310472193
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年10月11日 優(yōu)先權日:2013年10月11日
【發(fā)明者】盧圣利, 宋宗華, 張強大, 陳超海, 李利軍, 焦玉元, 何菊, 龔廣東, 王躍 申請人:徐州徐工筑路機械有限公司