座椅安全帶裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供座椅安裝帶裝置。在通過車門開關(guān)（55）而檢測到車門從打開狀態(tài)向閉合狀態(tài)的變化的情況下，控制裝置（43）通過馬達（11）的驅(qū)動而將動力傳遞機構(gòu)（14）的離合器（12）移動至切斷位置，由此通過安全帶導(dǎo)向裝置的復(fù)位彈簧（7d）而使安全帶導(dǎo)向裝置（7）向車輛前方轉(zhuǎn)動。在根據(jù)從副駕駛席的帶扣開關(guān)（51）輸出了OFF信號而判斷為未檢測到落座于副駕駛席上的乘員，且根據(jù)從點火開關(guān)（56）輸出了ON信號而判斷為已檢測到車輛的起動時，控制裝置（43）通過馬達（11）的驅(qū)動來卷繞織帶（5），由此，使安全帶導(dǎo)向裝置向車輛后方的收納位置轉(zhuǎn)動。
【專利說明】座椅安全帶裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及座椅安全帶裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，例如，已知一種座椅安全帶裝置，當(dāng)乘員落座在車輛座椅上時使導(dǎo)向裝置(座椅安全帶導(dǎo)向機構(gòu)；seat belt reacher)向車輛前方轉(zhuǎn)動,并在車門關(guān)閉的狀態(tài)下當(dāng)帶扣開關(guān)(buckle switch)已關(guān)閉且車速為規(guī)定車速以上時,將導(dǎo)向裝置收納(例如參照國際公布W02011/152144號公報)。
[0003]根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的座椅安全帶裝置，在使導(dǎo)向裝置向收納位置轉(zhuǎn)動時，需要監(jiān)視由車速傳感器檢測到的車速的檢測結(jié)果，產(chǎn)生難以降低處理負(fù)荷，且難以削減裝置的小型化及裝置構(gòu)成所需要的費用的問題。
[0004]另外，由于在車速達到規(guī)定車速以上之前，導(dǎo)向裝置無法被收納，所以，若在車輛行駛時在車身上作用有橫向加速度或振動等的情況下，會產(chǎn)生導(dǎo)向裝置與車門等碰撞而發(fā)出撞擊聲，從而給乘員帶來不適的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是鑒于上述情況提出的，以提供一種不會給乘員帶來不適，且能夠適當(dāng)?shù)亟档吞幚碡?fù)荷的座椅安全帶裝置為目的。
[0006]在本發(fā)明的技術(shù)方案的座椅安全帶裝置中，為了達成上述目的而采用以下構(gòu)成。
[0007](I)本發(fā)明的一種方式的座椅安全帶裝置具有:卷繞有織帶的織帶卷軸，該織帶用于束縛車輛中的乘員；經(jīng)由傳遞機構(gòu)與所述織帶卷軸連結(jié)的馬達；能夠移動至將所述馬達及所述織帶卷軸保持為連接狀態(tài)的連接位置上、和將所述馬達及所述織帶卷軸保持為切斷狀態(tài)的切斷位置上的離合器部件；以能夠繞從座椅朝向車室外側(cè)方向的軸而在所述車輛的前后方向轉(zhuǎn)動的方式安全帶導(dǎo)向裝置，該安全帶導(dǎo)向裝置通過彈壓部件而向所述車輛前方轉(zhuǎn)動，并通過所述織帶的卷繞而向所述車輛后方的收納位置轉(zhuǎn)動；檢測是否在副駕駛席上落座有乘員的落座檢測機構(gòu)；檢測所述車輛的起動狀態(tài)的起動狀態(tài)檢測機構(gòu)；檢測所述車輛的車門的開閉的車門開閉檢測機構(gòu)；和控制所述馬達的控制機構(gòu)，在通過所述車門開閉檢測機構(gòu)而檢測到所述車門從打開狀態(tài)向閉合狀態(tài)的變化的情況下，所述控制機構(gòu)通過所述馬達的驅(qū)動而將所述離合器部件移動至所述切斷位置，由此，通過所述彈壓部件而使所述安全帶導(dǎo)向裝置向所述車輛前方轉(zhuǎn)動，在通過所述落座檢測機構(gòu)未檢測到落座于所述副駕駛席上的乘員，且通過所述起動狀態(tài)檢測機構(gòu)而檢測到所述車輛的起動的情況下，所述控制機構(gòu)通過所述馬達的驅(qū)動來卷繞所述織帶，由此，使所述安全帶導(dǎo)向裝置向所述車輛后方的所述收納位置轉(zhuǎn)動。
[0008](2)在上述(I)的方式中，也可以為，所述落座檢測機構(gòu)是檢測在所述副駕駛席上所述織帶的舌片是否安裝在帶扣中的帶扣開關(guān)。
[0009](3)在上述(I)或(2)的方式中，也可以為，在通過所述落座檢測機構(gòu)未檢測到落座于所述副駕駛席上的乘員，且從通過所述起動狀態(tài)檢測機構(gòu)而檢測到所述車輛的起動時起經(jīng)過了規(guī)定時間之后，所述控制機構(gòu)通過所述馬達的驅(qū)動來卷繞所述織帶，由此使所述安全帶導(dǎo)向裝置向所述車輛后方的所述收納位置轉(zhuǎn)動。
[0010]根據(jù)上述(I)的方式，由于在根據(jù)點火開關(guān)的打開等而檢測到車輛的起動的情況下，使安全帶導(dǎo)向裝置向車輛后方的收納位置轉(zhuǎn)動，所以，例如與始終監(jiān)視車速等的情況相t匕，能夠使控制裝置的處理負(fù)荷降低，還能削減裝置的小型化及裝置結(jié)構(gòu)所需要的費用。
[0011]而且，由于在車輛行駛時安全帶導(dǎo)向裝置已經(jīng)被配置于收納位置上，所以能夠防止安全帶導(dǎo)向裝置和織帶的舌片等碰到車門等，防止給乘員帶來不適。
[0012]根據(jù)上述(2 )的方式，不需要配備特別的傳感器等，就能很精確地檢測是否有乘員落座。
[0013]根據(jù)上述(3)的方式，為了應(yīng)對因乘員延遲進行座椅安全帶的佩戴的情況等，從檢測到車輛的起動開始直到經(jīng)過規(guī)定時間，通過預(yù)先使導(dǎo)向裝置向車輛前方轉(zhuǎn)動，能夠提高便利性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的實施方式的座椅安全帶裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖2是本發(fā)明的實施方式的座椅安全帶裝置的立體圖。
[0016]圖3是從座椅側(cè)朝向車室外側(cè)觀察到的、放大表不本發(fā)明的實施方式的座椅安全帶裝置的安全帶導(dǎo)向裝置的一部分的立體圖。
[0017]圖4A是表示本發(fā)明的實施方式的座椅安全帶裝置的安全帶導(dǎo)向裝置的安裝位置的圖。
[0018]圖4B是表示本發(fā)明的實施方式的座椅安全帶裝置的安全帶導(dǎo)向裝置的收納位置的圖。
[0019]圖5是本發(fā)明的實施方式的座椅安全帶裝置的動力傳遞機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖6是本發(fā)明的實施方式的座椅安全帶裝置的動力傳遞機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖7是放大表示本發(fā)明的實施方式的座椅安全帶裝置的動力傳遞機構(gòu)的一部分的結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖8是表示本發(fā)明的實施方式的座椅安全帶裝置的動作的流程圖。
【具體實施方式】
[0023]以下，參照附圖對本發(fā)明的一個實施方式的座椅安全帶裝置進行說明。
[0024]例如如圖1所示，本實施方式的座椅安全帶裝置I是能夠?qū)⒙渥谲囕v座椅2上的乘員3束縛的所謂三點式的座椅安全帶裝置。
[0025]從安裝在中柱(省略圖示)上的卷收器4向?qū)嵸|(zhì)上垂直方向上方被拉出的織帶(webbing) 5,穿插在支承于中柱的上部側(cè)的穿插固定件(through anchor) 6中，并且織帶5的前端經(jīng)由座椅2的靠車室外側(cè)的安全帶導(dǎo)向裝置7 (座椅安全帶導(dǎo)向機構(gòu))而固定在車身底板上。
[0026]織帶5的穿插在穿插固定件6與安全帶導(dǎo)向裝置7之間的舌片8 (tongue)能夠相對于固定在座椅2的靠車室內(nèi)側(cè)的車身底板上的帶扣9裝拆。[0027]織帶5在初始狀態(tài)(例如未佩戴狀態(tài))下卷繞在卷收器4中?？棊?由乘員3從織帶卷軸10中拉出，并使舌片8安裝固定在帶扣9中，由此，將乘員3的身體(例如胸部及腰部等)相對于座椅2束縛。
[0028]在座椅安全帶裝置I中，例如在緊急時、車輛動作變化時、或?qū)⒖棊?卷繞并收納到卷收器4中時等情況下,織帶5的卷繞根據(jù)對織帶卷軸10賦予旋轉(zhuǎn)力的馬達11的驅(qū)動力等而進行。
[0029]例如如圖2及圖3所示，安全帶導(dǎo)向裝置7具有:固定在車身底板上的支承部件7a ；以能夠繞支承部件7a的軸O的周圍轉(zhuǎn)動的方式支承的轉(zhuǎn)動部件7b ;基端部固定在轉(zhuǎn)動部件7b上且前端部與織帶5的前端相連接的臂部件7c ;和復(fù)位彈簧7d (彈壓部件)。
[0030]復(fù)位彈簧7d在從車輛后方朝向車輛前方的轉(zhuǎn)動方向上彈壓安全帶導(dǎo)向裝置7。復(fù)位彈簧7d的一端部卡掛在支承部件7a上。復(fù)位彈簧7d的另一端部卡掛在轉(zhuǎn)動部件7b上。[0031 ] 支承部件7a，例如具有將轉(zhuǎn)動部件7b的轉(zhuǎn)動(即，安全帶導(dǎo)向裝置7在車輛的前后方向上的轉(zhuǎn)動)限制在規(guī)定范圍內(nèi)的前側(cè)限制部件7e及后側(cè)限制部件7f。
[0032]轉(zhuǎn)動部件7b，例如具有限制部件7g，其通過與支承部件7a的前側(cè)限制部件7e及后側(cè)限制部件7f接觸，來限制轉(zhuǎn)動部件7b向車輛前方的轉(zhuǎn)動以及轉(zhuǎn)動部件7b向車輛后方的轉(zhuǎn)動。
[0033]例如如圖4A所示，在通過后述的馬達11等在織帶5的卷繞方向上沒有作用規(guī)定值以上的張力的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)動部件7b通過復(fù)位彈簧7d從車輛后方而向車輛前方轉(zhuǎn)動。而且，在轉(zhuǎn)動部件7b的限制部件7g與支承部件7a的前側(cè)限制部件7e相接觸的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)動部件7b向車輛前方的轉(zhuǎn)動受到限制，且安全帶導(dǎo)向裝置7被配置在車輛前方的安裝位置上。在該安全帶導(dǎo)向裝置7的安裝位置上，例如，臂部件7c朝向座椅2的椅背的前方傾斜動作。
[0034]另外，例如如圖4B所示，在通過后述的馬達11等在織帶5的卷繞方向上作用有規(guī)定值以上的張力的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)動部件7b根據(jù)織帶5的張力從車輛前方而向車輛后方轉(zhuǎn)動。而且，在轉(zhuǎn)動部件7b的限制部件7g與支承部件7a的后側(cè)限制部件7f相接觸的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)動部件7b向車輛后方的轉(zhuǎn)動受到限制，且安全帶導(dǎo)向裝置7配置在車輛后方的收納位置上。在該安全帶導(dǎo)向裝置7的收納位置上，例如，臂部件7c沿著座椅2的椅背的側(cè)面來配置。
[0035]例如如圖5及圖6所示，在卷收器4中，卷繞有織帶5的織帶卷軸10以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承在卷收器構(gòu)架(省略圖示)上?？棊Ь磔S10的軸IOa從卷收器構(gòu)架的一端側(cè)朝向外部突出。
[0036]織帶卷軸10的軸IOa經(jīng)由動力傳遞機構(gòu)14而以能夠聯(lián)動的方式與馬達11的旋轉(zhuǎn)軸Ila連接，該動力傳遞機構(gòu)14具備動力切斷接合用的離合器12 (離合器部件)及齒輪機構(gòu)13。
[0037]動力傳遞機構(gòu)14內(nèi)的離合器12根據(jù)馬達11的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，能夠?qū)ⅠR達11與織帶卷軸10的連接切斷。
[0038]在卷收器4中設(shè)有將織帶卷軸10向織帶5的卷繞方向彈壓的卷繞彈簧15。在織帶卷軸10與馬達11通過離合器12而被分離的狀態(tài)下，在織帶5上作用有基于卷繞彈簧15而產(chǎn)生的張力。[0039]離合器12以馬達11的正轉(zhuǎn)方向(織帶5的卷繞方向)的轉(zhuǎn)矩的輸入為契機，而使動力傳遞機構(gòu)14成為連接狀態(tài)。離合器12以馬達11的反轉(zhuǎn)方向(織帶5的拉出方向)的轉(zhuǎn)矩的輸入為契機，而使動力傳遞機構(gòu)14成為切斷狀態(tài)。
[0040]卷收器4具有緊急鎖定機構(gòu)16，其例如在車輛上作用有超過規(guī)定值的減速度等的情況下，將織帶5的送出機械式地鎖定。
[0041]例如如圖5?圖7所示，在動力傳遞機構(gòu)14的齒輪機構(gòu)13中，太陽齒輪21與驅(qū)動力輸入用的外齒22 —體結(jié)合，并且，支承多個行星齒輪23的行星齒輪架24與織帶卷軸10的軸IOa結(jié)合。
[0042]形成在與行星齒輪23嚙合的環(huán)形齒輪25的外周側(cè)的、多個棘齒26構(gòu)成離合器12的一部分。
[0043]離合器12根據(jù)由后述的控制裝置43 (控制機構(gòu))所進行的馬達11的驅(qū)動力的控制，而適當(dāng)?shù)厍袛囫R達11與織帶卷軸10之間的動力傳遞系統(tǒng)。
[0044]動力傳遞機構(gòu)14的馬達側(cè)動力傳遞系統(tǒng)27由如下齒輪構(gòu)成:始終嚙合在與太陽齒輪21 —體的外齒22上的小直徑的第一連接齒輪28 ；以與第一連接齒輪28同軸且能夠一體旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置的大直徑的第二連接齒輪29 ;和位于第二連接齒輪29與馬達齒輪30(與馬達11的旋轉(zhuǎn)軸Ila—體)之間且以能夠傳遞動力的方式始終嚙合的第一惰輪31、第二惰輪32。
[0045]例如如圖6中的實線箭頭M所示，馬達11的正轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動力通過馬達齒輪30、第二惰輪32、和第一惰輪31而向第二連接齒輪29、第一連接齒輪28傳遞，繼而經(jīng)由外齒22傳遞到太陽齒輪21，然后再經(jīng)由行星齒輪23和行星齒輪架24傳遞到織帶卷軸10。
[0046]該馬達11的正轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動力使織帶卷軸10向拉緊織帶5的方向旋轉(zhuǎn)。但是，雖然在環(huán)形齒輪25被固定時，從太陽齒輪21向行星齒輪23傳遞的驅(qū)動力會如上所述地全部傳遞到行星齒輪架24側(cè)，但是，在環(huán)形齒輪25的自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，根據(jù)行星齒輪23的自轉(zhuǎn)而會使環(huán)形齒輪25空轉(zhuǎn)。
[0047]離合器12通過控制環(huán)形齒輪25的旋轉(zhuǎn)的鎖定和鎖定解除，而對馬達驅(qū)動力相對于織帶卷軸10 (即，行星齒輪架24)的傳遞進行打開或關(guān)閉操作。
[0048]離合器12具有:能夠轉(zhuǎn)動地支承在未圖示的殼體上，且前端部具有卡定爪33的棘爪(pawl) 34 ;操作棘爪34的離合器彈簧35 ;和能夠與棘爪34的卡定爪33卡合的環(huán)形齒輪25的棘齒26。
[0049]在棘爪34向棘齒26方向操作時，卡定爪33會抵接于與棘齒26的傾斜面實質(zhì)上正交的面上，而將環(huán)形齒輪25的一個方向的旋轉(zhuǎn)鎖定。
[0050]離合器彈簧35在使基端部側(cè)彎曲為圓弧狀，且使該彎曲部36卷繞在第一連接齒輪28的軸部的外周上的狀態(tài)下卡定。離合器彈簧35的前端部向棘爪34的方向延伸，并與棘爪34的操作口 37卡合。
[0051]此外，離合器彈簧35的彎曲部36根據(jù)摩擦而與第一連接齒輪28的軸部卡合。若在離合器彈簧35的彎曲部36與第一連接齒輪28之間作用有設(shè)定值以上的力矩的話，則根據(jù)該力矩會在離合器彈簧35的彎曲部36與第一連接齒輪28之間產(chǎn)生滑動。
[0052]在離合器12中，若馬達11向正轉(zhuǎn)方向(例如，圖6中的實線箭頭M的方向)旋轉(zhuǎn)，則離合器彈簧35例如從圖7的由實線所示的姿勢變化為由虛線所示的姿勢。由此，如圖6所示，棘爪34的卡定爪33與棘齒26嚙合并將環(huán)形齒輪25的旋轉(zhuǎn)鎖定。
[0053]此外，棘齒26能夠?qū)h(huán)形齒輪25的一個方向的旋轉(zhuǎn)確實地鎖定。另外，即使在環(huán)形齒輪25欲向反方向旋轉(zhuǎn)時，棘齒26為了將卡定爪33頂起，也需要某種程度以上的力。
[0054]若環(huán)形齒輪25的旋轉(zhuǎn)被鎖定，則如上所述地傳遞到太陽齒輪21的旋轉(zhuǎn)力全部轉(zhuǎn)換為行星齒輪架24的旋轉(zhuǎn)并傳遞到織帶卷軸10。該狀態(tài)為離合器工作狀態(tài)。
[0055]另一方面，若馬達11從該離合器工作狀態(tài)反轉(zhuǎn)，則第一連接齒輪28例如如圖6中的虛線箭頭H所示地旋轉(zhuǎn)，而使離合器彈簧35例如如圖7中的實線所示地轉(zhuǎn)動。由此，棘爪34的卡定爪33從棘齒26分離，使環(huán)形齒輪25的鎖定被解除。
[0056]若環(huán)形齒輪25的鎖定被解除，則如上所述地傳遞到太陽齒輪21的旋轉(zhuǎn)力使行星齒輪23自轉(zhuǎn)，這時，會使環(huán)形齒輪25空轉(zhuǎn)且不使動力傳遞到行星齒輪架24 (織帶卷軸10)偵U。該狀態(tài)為離合器非工作狀態(tài)。
[0057]在離合器12中，當(dāng)處于上述的離合器工作狀態(tài)(連接狀態(tài))時，環(huán)形齒輪25的動作會根據(jù)在動力傳遞的路徑中隔著行星齒輪23位于馬達11側(cè)的太陽齒輪21、與隔著行星齒輪23位于織帶卷軸10側(cè)的行星齒輪架24的相對的旋轉(zhuǎn)狀況而不同。
[0058]S卩，當(dāng)太陽齒輪21 (馬達11偵彳)的正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)速度較快而達到行星齒輪架24(織帶卷軸10側(cè))的旋轉(zhuǎn)速度以上時，太陽齒輪21的轉(zhuǎn)矩作用于通過棘爪34的卡定爪33而將環(huán)形齒輪25鎖定的方向上。這時，環(huán)形齒輪25受到欲使環(huán)形齒輪25向與行星齒輪架24的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)的力，卡定爪33與棘齒26嚙合，從而成為旋轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)。
[0059]另一方面，當(dāng)行星齒輪架24 (織帶卷軸10側(cè))的正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)速度與太陽齒輪21 (馬達11側(cè))的旋轉(zhuǎn)速度相比較快時，行星齒輪架24的轉(zhuǎn)矩作用于使環(huán)形齒輪相對于棘爪34的卡定爪33滑動的方向上。此外，這時，棘爪34的卡定爪33在環(huán)形齒輪25的棘齒26的斜面上滑動，并與齒槽斷斷續(xù)續(xù)地接觸。
[0060]在該實施方式中，棘爪34和環(huán)形齒輪25在離合器12處于連接狀態(tài)時，構(gòu)成了通過相互的滑動而容許織帶卷軸10側(cè)的自由旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成部件。
[0061]如圖5所示，座椅安全帶裝置I具有馬達驅(qū)動部41、電源42、控制裝置43、帶扣開關(guān)51 (落座檢測機構(gòu))、旋轉(zhuǎn)角傳感器52、電流傳感器53、電壓傳感器54、車門開關(guān)55 (車門開閉檢測機構(gòu))、和點火開關(guān)56 (起動狀態(tài)檢測機構(gòu))。
[0062]帶扣開關(guān)51在舌片8安裝固定在帶扣9中的狀態(tài)下輸出ON信號，在舌片8從帶扣9中脫離的情況下輸出OFF信號。
[0063]旋轉(zhuǎn)角傳感器52輸出織帶卷軸10的旋轉(zhuǎn)位置(即，旋轉(zhuǎn)角度)的檢測信號。
[0064]電流傳感器53輸出在馬達11中導(dǎo)通的電流的檢測信號。
[0065]電壓傳感器54輸出從電源42輸出的電源電壓的檢測信號。
[0066]車門開關(guān)55輸出與車門(省略圖示)的打開狀態(tài)及閉合狀態(tài)對應(yīng)的信號。
[0067]馬達驅(qū)動部41具有橋接的開關(guān)元件等，根據(jù)從控制裝置43輸出的控制信號，對從電源42導(dǎo)通至馬達11中的電流的導(dǎo)通量及導(dǎo)通方向進行控制。
[0068]由CPU (Central Processing Unit ;中央處理單元)等電子回路構(gòu)成的控制裝置43輸出對導(dǎo)通至馬達11中的電流進行控制的控制信號。
[0069]控制裝置43例如在通過車門開關(guān)55檢測到車門從打開狀態(tài)向閉合狀態(tài)的變化的情況下，通過馬達11的驅(qū)動而使離合器12成為切斷狀態(tài)，由此，通過復(fù)位彈簧7d使安全帶導(dǎo)向裝置7向車輛前方的安裝位置轉(zhuǎn)動。
[0070]另外，控制裝置43例如根據(jù)從副駕駛席的帶扣開關(guān)51輸出有OFF信號，而判斷為未檢測到落座于副駕駛席上的乘員。在該狀態(tài)下，根據(jù)從點火開關(guān)56輸出有ON信號，而判斷為檢測到車輛的起動。這時，在經(jīng)過規(guī)定時間之后，通過馬達11的驅(qū)動來卷繞織帶5，由此，使安全帶導(dǎo)向裝置7向車輛后方的收納位置轉(zhuǎn)動。
[0071]本實施方式的座椅安全帶裝置I具有上述結(jié)構(gòu)，接著，對該座椅安全帶裝置I的動作進行說明。
[0072]首先，例如，在圖8所示的步驟SOl中，通過車門開關(guān)55判斷是否檢測到車門從打開狀態(tài)向閉合狀態(tài)的變化。
[0073]在其判斷結(jié)果為“否”的情況下，前進至結(jié)束。
[0074]另一方面，在其判斷結(jié)果為“是”的情況下，前進至步驟S02。
[0075]然后，在步驟S02中，使馬達11反轉(zhuǎn)而將基于離合器12而實現(xiàn)的動力傳遞機構(gòu)14的連接狀態(tài)切換為切斷狀態(tài)，停止馬達11的驅(qū)動。
[0076]接著，在步驟S03中，通過復(fù)位彈簧7d使安全帶導(dǎo)向裝置7向車輛前方的安裝位置轉(zhuǎn)動。
[0077]接著，在步驟S04中，判斷從點火開關(guān)56輸出的信號是否從OFF信號轉(zhuǎn)換成了 ON信號。
[0078]在其判斷結(jié)果為“否”的情況下，前進至結(jié)束。
[0079]另一方面，在其判斷結(jié)果為“是”的情況下，前進至步驟S05。
[0080]接著，在步驟S05中，判斷是否從副駕駛席的帶扣開關(guān)51輸出了 OFF信號。
[0081]在其判斷結(jié)果為“是”的情況下，前進至后述的步驟S08。
[0082]另一方面，在其判斷結(jié)果為“否”的情況下，判斷為在副駕駛席上落座有乘員，并前進至步驟S06。
[0083]然后，在步驟S06中，通過馬達11除去織帶5的松弛。
[0084]然后，在步驟S07中，通過馬達11的驅(qū)動而對織帶5作用松弛除去用的張力，由此，安全帶導(dǎo)向裝置7向車輛后方的收納位置轉(zhuǎn)動，并前進至結(jié)束。
[0085]另一方面，在步驟S08中，判斷是否從安全帶導(dǎo)向裝置7向車輛前方的安裝位置轉(zhuǎn)動開始經(jīng)過了規(guī)定時間。
[0086]在其判斷結(jié)果為“否”的情況下，返回至上述的步驟S05。
[0087]另一方面，在其判斷結(jié)果為“是”的情況下，前進至步驟S09。
[0088]然后，在步驟S09中，通過馬達11的驅(qū)動來卷繞織帶5。
[0089]然后，在步驟SlO中，通過馬達11的驅(qū)動對織帶5作用卷繞用的張力，由此，安全帶導(dǎo)向裝置7向車輛后方的收納位置轉(zhuǎn)動，并前進至結(jié)束。
[0090]如上所述，根據(jù)本實施方式的座椅安全帶裝置1，在根據(jù)點火開關(guān)56的打開等而檢測到車輛的起動的情況下，使安全帶導(dǎo)向裝置7向車輛后方的收納位置轉(zhuǎn)動。由此，例如與始終監(jiān)視車速等的情況相比，能夠使控制裝置43的處理負(fù)荷降低，還能削減裝置的小型化及裝置結(jié)構(gòu)所需要的費用。
[0091]而且，由于在車輛行駛時已經(jīng)使安全帶導(dǎo)向裝置7配置到收納位置上，所以能夠消除織帶5的松弛，防止安全帶導(dǎo)向裝置7和織帶5的舌片8等碰到車門等，防止給乘員帶來不適。
[0092]另外，通過使用從帶扣開關(guān)51輸出的信號，不需要配備特別的傳感器等，就能很精確地檢測乘員是否落座于座椅2上。
[0093]而且，為了應(yīng)對因乘員延遲織帶5的佩戴的情況等，在從檢測到車輛的起動開始直到經(jīng)過了規(guī)定時間，通過預(yù)先使安全帶導(dǎo)向裝置7向車輛前方的安裝位置轉(zhuǎn)動，能夠提高便利性。
[0094]此外，在上述實施方式中，雖然根據(jù)從帶扣開關(guān)51輸出的信號來檢測乘員是否落座于座椅2上，但本發(fā)明并不限于此。也可以為，使用從其他傳感器等所輸出的信號、例如使用從檢測作用于座椅2上的載荷的重量傳感器、或拍攝落座于座椅2上的乘員的照相機等所輸出的信號。
[0095]此外，本發(fā)明的技術(shù)范圍并不限定于上述實施方式，還包括在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，對上述實施方式加以各種變更的技術(shù)方案。即，上述實施方式僅是一個示例，可以適當(dāng)?shù)剡M行變更。
【權(quán)利要求】
1.一種座椅安全帶裝置，其特征在于，具有: 卷繞有織帶的織帶卷軸，該織帶用于束縛車輛中的乘員； 經(jīng)由傳遞機構(gòu)與所述織帶卷軸連結(jié)的馬達； 能夠移動至將所述馬達及所述織帶卷軸保持為連接狀態(tài)的連接位置、和將所述馬達及所述織帶卷軸保持為切斷狀態(tài)的切斷位置的離合器部件； 安全帶導(dǎo)向裝置，其以能夠繞從座椅朝向車室外側(cè)方向的軸而在所述車輛的前后方向轉(zhuǎn)動的方式配置，該安全帶導(dǎo)向裝置通過彈壓部件而向所述車輛前方轉(zhuǎn)動，并通過所述織帶的卷繞而向所述車輛后方的收納位置轉(zhuǎn)動； 檢測是否在副駕駛席上落座有乘員的落座檢測機構(gòu)； 檢測所述車輛的起動狀態(tài)的起動狀態(tài)檢測機構(gòu)； 檢測所述車輛的車門的開閉的車門開閉檢測機構(gòu)；和 控制所述馬達的控制機構(gòu)， 在通過所述車門開閉檢測機構(gòu)而檢測到所述車門從打開狀態(tài)向閉合狀態(tài)的變化的情況下，所述控制機構(gòu)通過所述馬達的驅(qū)動而將所述離合器部件移動至所述切斷位置，由此，通過所述彈壓部件而使所述安全帶導(dǎo)向裝置向所述車輛前方轉(zhuǎn)動， 在通過所述落座檢測機構(gòu)未檢測到落座于所述副駕駛席上的乘員，且通過所述起動狀態(tài)檢測機構(gòu)而檢測到所述車輛的起動的情況下，所述控制機構(gòu)通過所述馬達的驅(qū)動來卷繞所述織帶，由此，使所述安全帶導(dǎo)向裝置向所述車輛后方的所述收納位置轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的座椅安全帶裝置，其特征在于，所述落座檢測機構(gòu)是檢測在所述副駕駛席上所述織帶的舌片是否安裝在帶扣中的帶扣開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的座椅安全帶裝置，其特征在于，在通過所述落座檢測機構(gòu)未檢測到落座于所述副駕駛席上的乘員，且從通過所述起動狀態(tài)檢測機構(gòu)而檢測到所述車輛的起動時起經(jīng)過了規(guī)定時間之后，所述控制機構(gòu)通過所述馬達的驅(qū)動來卷繞所述織帶，由此，使所述安全帶導(dǎo)向裝置向所述車輛后方的所述收納位置轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】B60R22/48GK103723110SQ201310472495
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月16日
【發(fā)明者】大館正太郎 申請人:本田技研工業(yè)株式會社