一種汽車變道輔助探測裝置及探測辦法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車變道輔助探測裝置及探測辦法，汽車外后視鏡盲區(qū)分成前、后兩部分，該探測裝置包括處理器及安裝在汽車側(cè)面后端的第一傳感器和第二傳感器，該第一傳感器與該第二傳感器與該處理器連接：該第一傳感器用于對汽車外后視鏡盲區(qū)的前部分進行探測，該第一傳感器的探測距離為3-4米、與汽車縱向中心線的角度為70-110度；該第二傳感器用于對汽車外后視鏡盲區(qū)的后部分進行探測，該第二傳感器的探測距離為4-9米、與汽車縱向中心線的角度為20-40度。探測范圍覆蓋了外后視鏡全部盲區(qū)，實現(xiàn)對被超車，超車，會車，沿隔離帶、綠化帶行駛、拐彎、掉頭等各種行車狀態(tài)準(zhǔn)確的辨識，提高了系統(tǒng)的實用性、安全性、可靠性。
【專利說明】
一種汽車變道輔助探測裝置及探測辦法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車變道輔助探測裝置及探測辦法。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車外后視鏡存在盲區(qū)M (如圖1所示)，在盲區(qū)M內(nèi)有車輛時，駕駛員經(jīng)常難以發(fā)覺，于是在變道時，極易導(dǎo)致與盲區(qū)M內(nèi)的車輛發(fā)生碰撞。如果在雨霧雪天等惡劣天氣，危險程度會進一步增加。
[0003]目前市場上的汽車變道輔助探測裝置，有的是采用微波探測技術(shù)，有的是采用超聲波探測技術(shù)，有的是采用影像探測技術(shù):
[0004]探測方式1:請參照圖2，由車后每側(cè)的短距離探頭對盲區(qū)的前端部分進行探測，探測距離為3-4米。存在的主要問題:一、當(dāng)車輛打著轉(zhuǎn)向信號燈，切道靠近路沿，或切道靠近隔離帶、綠化帶等，如圖3所示，系統(tǒng)報警，產(chǎn)生誤判、誤報現(xiàn)象；二、探測范圍有限，僅覆蓋盲區(qū)的前端部分，如果有如摩托車大小的物體進入盲區(qū)后端部分，如圖4所示，系統(tǒng)將探測不到；三、難以分辨被超車與會車兩種行車狀態(tài)(會車時無需報警)。
[0005]探測方式2:請參照圖5，車后兩側(cè)的盲區(qū)探頭探測盲區(qū)，探測距離為3-4米，探測范圍覆蓋后視鏡盲區(qū)的前端部分；車前兩側(cè)的輔助探頭進行道路、環(huán)境探測，輔助系統(tǒng)進行判斷，增強系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、可靠性。存在的主要問題:一、當(dāng)車輛在沿隔離帶、綠化帶掉頭或拐彎時，車前輔助探頭極易失去目標(biāo)，探測不到隔離帶、綠化帶，而車后盲區(qū)探頭仍然探測到隔離帶、綠化帶，如圖6所示，系統(tǒng)認為此時是危險狀態(tài)，進行提示、報警，這樣，就形成了誤判、誤報；二、探測范圍有限，探測范圍僅覆蓋后視鏡盲區(qū)的前端部分，如果有如摩托車大小的物體進入盲區(qū)后端部分，系統(tǒng)探測不到；三、前輔助探頭、后盲點探頭同進時探測到卡車或巴士等較長的物體時，系統(tǒng)誤認為沿隔離帶、綠化帶行駛狀態(tài)，系統(tǒng)不提示、不報警，產(chǎn)生漏報現(xiàn)象。
[0006]探測方式3:請參照圖7，采用微波探測技術(shù)，探測距離非常遠，探測范圍除了覆蓋外后視鏡盲區(qū)，也同時覆蓋到了盲區(qū)往車后很長的一段距離，如30米-100米。存在的主要問題:一、對切道靠隔離帶、綠化帶行駛時，如圖8所示，系統(tǒng)也容易產(chǎn)生誤判、誤報，作出錯誤的提示、報警；二、如果系統(tǒng)低速時就開始工作，在城市路上車多路況，系統(tǒng)時常探測到后方兩側(cè)車輛，頻繁的使系統(tǒng)處于提示、報警狀態(tài)，這對駕駛員正常駕駛產(chǎn)生了過大干擾，致使情緒緊張；三、探測距離遠，汽車與車道形成一定的角度在行駛，或在彎道上，即使在彎道半徑比較大的彎道上行駛，系統(tǒng)極易探測到本車道后方的車輛，或者測到與本車道相隔一個車道的第三車道上的車輛，形成誤測、誤判、誤報。
[0007]探測方式4，采用影像探測技術(shù)，通過圖像、影像處理，對外視鏡盲區(qū)車輛進行偵測、識別。存在的主要問題:一、受到光線變化的影響，遇暴雨、大霧、大雪天，系統(tǒng)功能將基本失去；二、如攝像頭受太陽猛烈直射，功能將基本失去；三、在晚上，如果后車燈光損壞，且路燈照明差，攝像頭也可能根本識別不到旁邊的車輛。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明提供了一種汽車變道輔助探測裝置及探測辦法，其克服了【背景技術(shù)】所存在的不足。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0009]一種汽車變道輔助探測裝置，汽車外后視鏡盲區(qū)分成前、后兩部分，探測裝置包括處理器及安裝在汽車側(cè)面后端的第一傳感器和第二傳感器，該第一傳感器與該第二傳感器與該處理器連接:
[0010]該第一傳感器用于對汽車外后視鏡盲區(qū)的前部分進行探測，該第一傳感器的探測距離為3-4米、與汽車縱向中心線的角度為70-110度；
[0011]該第二傳感器用于對汽車外后視鏡盲區(qū)的后部分進行探測，該第二傳感器的探測距離為4-9米、與汽車縱向中心線的角度為20-40度。
[0012]—較佳實施例之中:該第一傳感器是微波傳感器或超聲波傳感器；該第二傳感器是微波傳感器或超聲波傳感器。
[0013]一較佳實施例之中:汽車前進并且車速> 5KM/H，該汽車變道輔助探測裝置開始工作。
[0014]一種利用汽車變道輔助探測裝置實現(xiàn)的汽車變道輔助探測辦法，汽車外后視鏡盲區(qū)分成前、后兩部分，汽車變道輔助探測裝置包括處理器及安裝在汽車側(cè)面后端的第一傳感器和第二傳感器，該第一傳感器與該第二傳感器與該處理器連接:
[0015]該第一傳感器用于對汽車外后視鏡盲區(qū)的前部分進行探測，該第一傳感器的探測距離為3-4米、與汽車縱向中心線的角度為70-110度；
[0016]該第二傳感器用于對汽車外后視鏡盲區(qū)的后部分進行探測，該第二傳感器的探測距離為4-9米、與汽車縱向中心線的角度為20-40度；
[0017]Al該第一傳感器先測到物體出現(xiàn)的時間長是Tl，接著，該第二傳感器沒有測到物體，該處理器做出超車的判斷；
[0018]A2該第一傳感器先測到物體出現(xiàn)的時間長是Tl，接著，該第二傳感器也測到物體出現(xiàn)的時間長是Tl，該處理器做出超車或會車的判斷；
[0019]BI該第一傳感器先測到物體出現(xiàn)的時間長是Tl，接著，該第一傳感器、該第二傳感器任一或兩者交叉或同時測到物體出現(xiàn)的時間長是T2，該處理器做出沿綠化帶、隔離帶行駛或沿綠化帶、隔離帶拐彎行駛或沿綠化帶、隔離帶掉頭行駛的判斷。
[0020]C該第二傳感器先測到物體出現(xiàn)的時間長是Tl，該處理器做出被超車的判斷。
[0021]一較佳實施例之中:該處理器做出被超車或沿綠化帶、隔離帶行駛或沿綠化帶、隔離帶拐彎行駛或沿綠化帶、隔離帶掉頭行駛的判斷時向駕駛員進行提示。
[0022]一較佳實施例之中:該處理器能夠做出弱信息級提示、信息級提示、警告級提示三種報警狀態(tài)；當(dāng)該處理器做出沿綠化帶、隔離帶行駛或沿綠化帶、隔離帶拐彎行駛或沿綠化帶、隔離帶掉頭行駛的判斷時進行弱信息級提示；當(dāng)該處理器做出被超車的判斷時進行信息級提示；當(dāng)該處理器做出被超車的判斷，并且該處理器檢測到汽車轉(zhuǎn)向信號燈開啟，進行警告級提示。
[0023]一較佳實施例之中:在C模式下，該第二傳感器先測到物體出現(xiàn)的時間長是Tl，接著，如果該第一傳感器、該第二傳感器都沒有測到物體，該處理器信息級提示至該第二傳感器沒有測到物體；如果該第一傳感器、該第二傳感器任一或兩者交叉或同時測到物體出現(xiàn)的時間長是Tl，該處理器信息級提示信息級提示至該第一傳感器、該第二傳感器都沒測到物體；如果該第一傳感器、該第二傳感器任一或兩者交叉或同時測到物體出現(xiàn)的時間長是T2，該處理器信息級提示2-6秒后轉(zhuǎn)成弱信息級提示。
[0024]一較佳實施例之中:在弱信息級提示狀態(tài)下，如果第一傳感器或第二傳感器測到距離數(shù)據(jù)呈連續(xù)變小的物體，該處理器弱信息級提示轉(zhuǎn)成信息級提示。
[0025]一較佳實施例之中:該處理器弱信息級提示2-6秒后不再進行提示。
[0026]一較佳實施例之中:0 < Tl彡3秒，T2彡3秒
[0027]本技術(shù)方案與【背景技術(shù)】相比，它具有如下優(yōu)點:
[0028]1.本發(fā)明汽車變道輔助探測裝置及探測方法，通過設(shè)置該第一傳感器、第二傳感器，使探測范圍覆蓋了外后視鏡全部盲區(qū)；通過該第一傳感器、第二傳感器的配合，實現(xiàn)對被超車，超車，會車，沿隔離帶、綠化帶行駛、拐彎、掉頭等各種行車狀態(tài)準(zhǔn)確的辨識，有效防止誤判、誤報、漏報的現(xiàn)象發(fā)生，提高了系統(tǒng)的實用性、安全性、可靠性。
[0029]2.因為本發(fā)明裝置采用微波或超聲波探測技術(shù)，具有極好的天氣環(huán)境適應(yīng)性，實用性、可靠性極高。
[0030]3.當(dāng)該處理器做出沿綠化帶、隔離帶行駛或沿綠化帶、隔離帶拐彎行駛或沿綠化帶、隔離帶掉頭行駛的判斷時進行弱信息級提示，避免干擾駕駛員。
[0031]4.在弱信息級提示狀態(tài)下，如果第一傳感器或第二傳感器測到距離數(shù)據(jù)呈連續(xù)變小的物體，說明有類似摩托車大小的物體進入了盲區(qū)，該處理器弱信息級提示轉(zhuǎn)成信息級提示，及時提醒駕駛員進行避讓。
[0032]5.該處理器弱信息級提示2-6秒后不再進行提示，避免干擾駕駛員。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0034]圖1繪示了汽車外后視鏡盲區(qū)示意圖。
[0035]圖2繪示了現(xiàn)有技術(shù)中第一中探測方式的示意圖。
[0036]圖3繪示了現(xiàn)有技術(shù)中第一中探測方式靠路(隔離帶、綠化帶)行駛示意圖。
[0037]圖4繪示了現(xiàn)有技術(shù)中第一中探測方式行駛時，摩托車進入盲區(qū)的示意圖。
[0038]圖5繪示了現(xiàn)有技術(shù)中第二中探測方式的示意圖。
[0039]圖6繪示了現(xiàn)有技術(shù)中第二中探測方式靠路(隔離帶、綠化帶)行駛示意圖。
[0040]圖7繪示了現(xiàn)有技術(shù)中第三中探測方式的示意圖。
[0041]圖8繪示了現(xiàn)有技術(shù)中第三中探測方式靠路(隔離帶、綠化帶)行駛示意圖。
[0042]圖9繪示了本發(fā)明一種汽車變道輔助探測裝置的示意圖。
[0043]圖10繪示了本發(fā)明一種汽車變道輔助探測裝置的另一示意圖。
[0044]圖11繪示了本發(fā)明汽車變道輔助探測裝置超車示意圖。
[0045]圖12繪示了本發(fā)明汽車變道輔助探測裝置會車示意圖。
[0046]圖13繪示了本發(fā)明汽車變道輔助探測裝置靠路(隔離帶、綠化帶)行駛示意圖。
[0047]圖14繪示了本發(fā)明汽車變道輔助探測裝置沿路(隔離帶、綠化帶)轉(zhuǎn)彎行駛示意圖。
[0048]圖15繪示了本發(fā)明汽車變道輔助探測裝置沿路(隔離帶、綠化帶)掉頭行駛示意圖。
[0049]圖16繪示了本發(fā)明汽車變道輔助探測裝置被超車示意圖。
[0050]圖17繪示了本發(fā)明汽車變道輔助探測裝置沿路(隔離帶、綠化帶)行駛有摩托車進入示意圖。

【具體實施方式】
[0051]請參照圖9和圖10,汽車外后視鏡盲區(qū)分成前部分Ml和后部分M2。
[0052]本發(fā)明的一種汽車變道輔助探測裝置，包括一處理器(圖未示)、安裝在汽車側(cè)面后端的一第一傳感器10和一第二傳感器20,該第一傳感器10與該第二傳感器20與該處理器連接。
[0053]該處理器用于接收該第一傳感器10與該第二傳感器20的檢測數(shù)據(jù)，判斷出當(dāng)前的行車狀態(tài)，并對駕駛員進行提示。該處理器能夠做出弱信息級提示、信息級提示、警告級提示三種報警狀態(tài)。當(dāng)然，該處理器的提示級別、方法、種類并不受限制。如，在報警級別上，根據(jù)需要該處理器也可不進行弱信息級提示或警告級提示；提示、報警時間長短也可以根據(jù)需要進行調(diào)整。
[0054]該第一傳感器10用于對盲區(qū)的前部分Ml進行探測。該第一傳感器10是微波傳感器或超聲波傳感器。該第一傳感器10的探測距離LI為3-4米、探測角度β I為60-140度、與汽車縱向中心線的角度Y I為70-110度。
[0055]該第二傳感器20用于對盲區(qū)的后部分M2進行探測。該第二傳感器20是微波傳感器或超聲波傳感器。該第二傳感器20的探測距離L2為4-9米、探測角度β 2為20-60度、與汽車縱向中心線的角度Υ2為20-40度。
[0056]該汽車變道輔助探測裝置在汽車前進并且車速彡5ΚΜ/Η開始工作。當(dāng)然，也可以根據(jù)客戶的需求，預(yù)先定義一個車速VI，只要汽車前進的速度> VI，該汽車變道輔助探測裝置就開始工作，而Vl的大小可以根據(jù)不同的客戶在5ΚΜ/Η到30ΚΜ/Η之間設(shè)置。
[0057]該汽車變道輔助探測裝置工作時，先設(shè)定兩個時間范圍Tl和Τ2，0 < Tl < 3秒，Τ2 ^ 3秒。當(dāng)然，所述Tl和Τ2的大小可以根據(jù)需要進行調(diào)整。
[0058]行車時:
[0059]Al模式:該第一傳感器10先測到物體出現(xiàn)的時間長是Tl，接著，該第二傳感器20沒有測到物體，如圖11所示，說明本車想要超越其他車輛，并且超車過程并沒有進行完成，該處理器做出超車的判斷。由于超車時駕駛員能夠直接觀察到其他車輛，因此，該處理器可以不做出提示。
[0060]Α2模式:該第一傳感器10先測到物體出現(xiàn)的時間長是Tl，接著，該第二傳感器20也測到物體出現(xiàn)的時間長是Tl，說明本車想要超越其他車輛，并且超車過程完成；或者如圖12所示，說明本車與其他車輛相會，該處理器做出超車或會車的判斷。由于超車、會車時駕駛員能夠直接觀察到其他車輛，因此，該處理器可以不做出提示。
[0061]BI模式:該第一傳感器10先測到物體出現(xiàn)的時間長是Tl，接著，該第一傳感器
10、該第二傳感器20任一或兩者交叉或同時測到物體出現(xiàn)的時間長是Τ2，說明前方出現(xiàn)連續(xù)較長的物體，該處理器做出沿綠化帶、隔離帶行駛(如圖13所示)或沿綠化帶、隔離帶拐彎行駛(如圖14所示)或沿綠化帶、隔離帶掉頭行駛(如圖15所示)的判斷。此時，該處理器只需要提示駕駛?cè)藛T注意路邊寬度即可，因此，該處理器只需要做出弱信息級提示，當(dāng)然，也可以不提示。
[0062]C模式:該第二傳感器20先測到物體出現(xiàn)的時間長是Tl，說明有車輛想要超越本車，如圖16所示，該處理器立即做出被超車的判斷。此時危險性較高，該處理器立即做出信息級提示，表明后車想要超車。如果此時該處理器檢測到汽車轉(zhuǎn)向信號燈開啟，該處理器將信息級提示轉(zhuǎn)成警告級提示，提示駕駛?cè)藛T不要變換車道。可以解地，如果該處理器不對轉(zhuǎn)向信號燈進行信號獲取或者是來不及做出相應(yīng)反應(yīng)，則該處理器僅進行信息級提示，不進行警告級提示，也能夠?qū)崿F(xiàn)警告的目的。
[0063]一旦該第二傳感器20先測到物體出現(xiàn)的時間長是Tl，就進入到C模式，緊接著:如果該第一傳感器10、該第二傳感器20都沒有測到物體，說明后車輛放棄超車，該處理器信息級提示至該第二傳感器20沒有測到物體；如果該第一傳感器10、該第二傳感器20任一或兩者交叉或同時測到物體出現(xiàn)的時間長是Tl，說明其他后車輛完成超車，該處理器信息級提示至該第一傳感器10、該第二傳感器20都沒測到物體；如果該第一傳感器10、該第二傳感器20任一或兩者交叉或同時測到物體出現(xiàn)的時間長是T2，說明后車以相對較慢的速度超過，或者沒完成超車，停留在本車盲區(qū)范圍內(nèi)，該處理器信息級提示2-6秒后轉(zhuǎn)成弱信息級提示。
[0064]請參照圖17，如果該處理器判斷出本車沿綠化帶、隔離帶行駛，并做出了弱信息級提示，而此時，有摩托車想超越本車，在弱信息級提示狀態(tài)下，如果第一傳感器10或第二傳感器20測到距離數(shù)據(jù)呈連續(xù)變小的物體，該處理器弱信息級提示轉(zhuǎn)成信息級提示。
[0065]可以根據(jù)需要，設(shè)定該處理器在弱信息級提示2-6秒后不再進行提示，避免干擾駕駛?cè)藛T。
[0066]以上所述，僅為本發(fā)明較佳實施例而已，故不能依此限定本發(fā)明實施的范圍，即依本發(fā)明專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本發(fā)明變道輔助探測裝置及探測辦法也同樣適用摩托車等其它機動車。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車變道輔助探測裝置，其特征在于:汽車外后視鏡盲區(qū)分成前、后兩部分，探測裝置包括處理器及安裝在汽車側(cè)面后端的第一傳感器和第二傳感器，該第一傳感器與該第二傳感器與該處理器連接: 該第一傳感器用于對汽車外后視鏡盲區(qū)的前部分進行探測，該第一傳感器的探測距離為3-4米、與汽車縱向中心線的角度為70-110度； 該第二傳感器用于對汽車外后視鏡盲區(qū)的后部分進行探測，該第二傳感器的探測距離為4-9米、與汽車縱向中心線的角度為20-40度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車變道輔助探測裝置，其特征在于:該第一傳感器是微波傳感器或超聲波傳感器；該第二傳感器是微波傳感器或超聲波傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車變道輔助探測裝置，其特征在于:汽車前進并且車速彡5KM/H，該汽車變道輔助探測裝置開始工作。
4.一種利用權(quán)利要求1或2或3所述的汽車變道輔助探測裝置實現(xiàn)的汽車變道輔助探測辦法，其特征在于，包括模式: A1該第一傳感器先測到物體出現(xiàn)的時間長是T1，接著，該第二傳感器沒有測到物體，該處理器做出超車的判斷； A2該第一傳感器先測到物體出現(xiàn)的時間長是T1，接著，該第二傳感器也測到物體出現(xiàn)的時間長是T1，該處理器做出超車或會車的判斷； B1該第一傳感器先測到物體出現(xiàn)的時間長是T1，接著，該第一傳感器、該第二傳感器任一或兩者交叉或同時測到物體出現(xiàn)的時間長是T2，該處理器做出沿綠化帶、隔離帶行駛或沿綠化帶、隔離帶拐彎行駛或沿綠化帶、隔離帶掉頭行駛的判斷。 C該第二傳感器先測到物體出現(xiàn)的時間長是T1，該處理器做出被超車的判斷。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車變道輔助探測辦法，其特征在于:該處理器做出被超車或沿綠化帶、隔離帶行駛或沿綠化帶、隔離帶拐彎行駛或沿綠化帶、隔離帶掉頭行駛的判斷時向駕駛員進行提示。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車變道輔助探測辦法，其特征在于:該處理器能夠做出弱信息級提示、信息級提示、警告級提示三種報警狀態(tài)；當(dāng)該處理器做出沿綠化帶、隔離帶行駛或沿綠化帶、隔離帶拐彎行駛或沿綠化帶、隔離帶掉頭行駛的判斷時進行弱信息級提示；當(dāng)該處理器做出被超車的判斷時進行信息級提示；當(dāng)該處理器做出被超車的判斷，并且該處理器檢測到汽車轉(zhuǎn)向信號燈開啟，進行警告級提示。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車變道輔助探測辦法，其特征在于:在C模式下，該第二傳感器先測到物體出現(xiàn)的時間長是T1，接著，如果該第一傳感器、該第二傳感器都沒有測到物體，該處理器信息級提示至該第二傳感器沒有測到物體；如果該第一傳感器、該第二傳感器任一或兩者交叉或同時測到物體出現(xiàn)的時間長是T1，該處理器信息級提示信息級提示至該第一傳感器、該第二傳感器都沒測到物體；如果該第一傳感器、該第二傳感器任一或兩者交叉或同時測到物體出現(xiàn)的時間長是T2，該處理器信息級提示2-6秒后轉(zhuǎn)成弱信息級提/j、l Ο
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車變道輔助探測辦法，其特征在于:在弱信息級提示狀態(tài)下，如果第一傳感器或第二傳感器測到距離數(shù)據(jù)呈連續(xù)變小的物體，該處理器弱信息級提示轉(zhuǎn)成信息級提示。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7或8所述的一種汽車變道輔助探測辦法，其特征在于:該處理器弱信息級提示2-6秒后不再進行提示。
10.根據(jù)權(quán)利要求4或5或6或7或8所述的一種汽車變道輔助探測辦法，其特征在于:0 < TK 3秒，T2彡3秒。
【文檔編號】B60W30/02GK104442812SQ201310487563
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月16日
【發(fā)明者】陳武強 申請人:陳武強