車載系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車載系統(tǒng)。發(fā)送天線（23a）配置在車輛（101）內(nèi)的前方大致中央處。發(fā)送天線（23b）配置在車輛（101）內(nèi)的后方大致中央處。發(fā)送天線（23c）配置在駕駛席（111D）附近的車輛（101）的側(cè)面。接收天線接收由接收到從發(fā)送天線（23a）至發(fā)送天線（23c）發(fā)送的響應(yīng)請求信號的便攜機(jī)（12）發(fā)送的響應(yīng)信號。發(fā)送控制部控制來自發(fā)送天線（23a）至發(fā)送天線（23c）的響應(yīng)請求信號或干擾信號的發(fā)送有無和作為發(fā)送強(qiáng)度的模式的發(fā)送模式。位置檢測部根據(jù)組合了1個以上的發(fā)送模式的情況下的各個發(fā)送模式中的來自便攜機(jī)的響應(yīng)信號的接收結(jié)果，檢測便攜機(jī)的位置。本發(fā)明例如能夠應(yīng)用于進(jìn)行車輛的控制的系統(tǒng)中。
【專利說明】車載系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車載系統(tǒng)，特別涉及適合在使用便攜機(jī)進(jìn)行車輛的操作等的情況下使用的車載系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，如下車輛正在普及:該車輛安裝有無鑰匙進(jìn)入和被動進(jìn)入這樣的功能，能夠使用與安裝于車輛上的EQJ (Electronic Control Unit:電子控制單元)進(jìn)行無線通信的便攜機(jī)，而不使用機(jī)械的鑰匙，來進(jìn)行車輛的門的上鎖/解鎖。此外，近年來，如下車輛正在普及:該車輛安裝有發(fā)動機(jī)起動功能，便攜機(jī)與安裝于車輛上的ECU進(jìn)行無線通信，在車內(nèi)存在正規(guī)的便攜機(jī)的情況下，能夠使車輛的發(fā)動機(jī)或電動機(jī)起動。
[0003]為了實(shí)現(xiàn)這些功能，需要在車輛上設(shè)置天線并檢測便攜機(jī)的位置。因此，以往提出了用于抑制要設(shè)置的天線的數(shù)量并且準(zhǔn)確地檢測便攜機(jī)的位置的技術(shù)。
[0004]例如提出了如下技術(shù):通過2根室內(nèi)天線和3根室外天線，分別向不同的區(qū)域發(fā)送響應(yīng)請求信號，根據(jù)來自便攜機(jī)的響應(yīng)信號的接收結(jié)果，檢測便攜機(jī)的位置(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0005]此外，例如提出了如下技術(shù):在便攜機(jī)中檢測來自位于車輛左右的側(cè)鏡和后方部的合計(jì)3根發(fā)送天線的發(fā)送信號的強(qiáng)度，根據(jù)該檢測結(jié)果來判定便攜機(jī)是位于車內(nèi)還是位于車外(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。
[0006]此外，例如提出了如下技術(shù):一邊使來自位于舉升門(lift gate)(背門)附近的車內(nèi)的左右的側(cè)面和舉升門內(nèi)的大致中央的合計(jì)3根發(fā)送天線的信號的發(fā)送強(qiáng)度變化，一邊檢測便攜機(jī)中的信號的接收結(jié)果，判定在舉升門附近，便攜機(jī)位于車內(nèi)還是位于車外(例如，參照專利文獻(xiàn)3)。
[0007]此外，例如提出了如下技術(shù):根據(jù)沿著車輛的中央線在車內(nèi)隔開距離配置的3根天線對于來自便攜機(jī)的發(fā)送信號的接收強(qiáng)度、和事先生成的判定用表，判定便攜機(jī)位于車內(nèi)還是位于車外(例如，參照專利文獻(xiàn)4)。
[0008]此外，以往提出了如下技術(shù):使用干擾信號來限定檢測便攜機(jī)的區(qū)域，由此提高便攜機(jī)的位置檢測精度(例如，參照專利文獻(xiàn)5)。
[0009]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0010]專利文獻(xiàn)1:日本特開2009-13697號公報(bào)
[0011]專利文獻(xiàn)2:日本特開2008-266955號公報(bào)
[0012]專利文獻(xiàn)3:日本特開2005-105715號公報(bào)
[0013]專利文獻(xiàn)4:日本特開2010-285742號公報(bào)
[0014]專利文獻(xiàn)5:日本特開2006-233533號公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0015]發(fā)明要解決的問題[0016]本發(fā)明能夠使用3根發(fā)送天線在車輛附近準(zhǔn)確地檢測便攜機(jī)的位置。此外，能夠可靠地進(jìn)行與便攜機(jī)的位置對應(yīng)的車輛的控制。
[0017]用于解決問題的手段
[0018]本發(fā)明的第I方面的車載系統(tǒng)具有:第I發(fā)送天線，其配置在車輛內(nèi)的前方大致中央處?’第2發(fā)送天線，其配置在車輛內(nèi)的后方大致中央處；第3發(fā)送天線，其配置在駕駛席或副駕駛席附近的車輛的側(cè)面；發(fā)送控制部，其控制來自第I發(fā)送天線至第3發(fā)送天線的第I信號或第2信號的發(fā)送，其中，該第2信號用于干擾第I信號的接收；接收天線，其用于接收由接收到從第I發(fā)送天線至第3發(fā)送天線發(fā)送的第I信號的便攜機(jī)發(fā)送的響應(yīng)信號；以及位置檢測部，其根據(jù)來自第I發(fā)送天線至第3發(fā)送天線的信號的發(fā)送內(nèi)容、和來自便攜機(jī)的響應(yīng)信號的接收結(jié)果，檢測便攜機(jī)的位置。
[0019]在本發(fā)明的第I方面的車載系統(tǒng)中，從配置在車輛內(nèi)的前方大致中央處的第I發(fā)送天線、配置在車輛內(nèi)的后方大致中央處的第2發(fā)送天線以及配置在駕駛席或副駕駛席附近的車輛的側(cè)面的第3發(fā)送天線，發(fā)送第I信號或用于干擾第I信號的接收的第2信號，根據(jù)來自第I發(fā)送天線至第3發(fā)送天線的信號的發(fā)送內(nèi)容和來自便攜機(jī)的響應(yīng)信號的接收結(jié)果，檢測便攜機(jī)的位置。
[0020]因此，能夠使用3個發(fā)送天線在車輛的附近準(zhǔn)確地檢測便攜機(jī)的位置。
[0021 ] 該車輛例如由四門三廂車(sedan )、兩廂車(hatchback)、兩門三廂車(coupe )、面包車(minivan)、旅行車(wagon)、SUV (Sport Utility Vehicle:運(yùn)動型多用途車)等各種車型的車輛構(gòu)成。該第I信號、第2信號例如設(shè)為LF頻帶的信號。響應(yīng)信號例如設(shè)為UHF頻帶的信號。該發(fā)送控制部、位置檢測部例如由CPU等處理器構(gòu)成。
[0022]在該發(fā)送控制部中，能夠控制來自第I發(fā)送天線至第3發(fā)送天線的第I信號或第2信號的發(fā)送有無和作為發(fā)送強(qiáng)度的模式的發(fā)送模式，在該位置檢測部中，能夠根據(jù)組合了 2個以上的發(fā)送模式時的各個`發(fā)送模式中的來自便攜機(jī)的響應(yīng)信號的接收結(jié)果，檢測便攜機(jī)的位置。
[0023]由此，能夠在車輛的附近檢測更詳細(xì)的便攜機(jī)的位置。
[0024]該第I發(fā)送天線能夠配置成指向性朝向車輛的左右方向。
[0025]由此，在車輛的前方部分中，能夠主要在左右方向上調(diào)整發(fā)送第I信號或第2信號的區(qū)域。
[0026]該第2發(fā)送天線能夠配置成指向性朝向車輛的前后方向。
[0027]由此，在車輛的后方部分中，能夠主要在前后方向上調(diào)整發(fā)送第I信號或第2信號的區(qū)域。
[0028]該第2發(fā)送天線能夠配置成指向性朝向車輛的左右方向。
[0029]由此，在車輛的后方部分中，能夠主要在左右方向上調(diào)整發(fā)送第I信號或第2信號的區(qū)域。
[0030]該第3發(fā)送天線能夠配置成指向性朝向車輛的前后方向。
[0031]由此，在車輛的駕駛席或副駕駛席附近，能夠主要在前后方向上調(diào)整發(fā)送第I信號或第2信號的區(qū)域。
[0032]該第3發(fā)送天線能夠配置成指向性朝向車輛的上下方向。
[0033]由此，在車輛的駕駛席或副駕駛席附近，能夠?qū)l(fā)送第I信號或第2信號的區(qū)域設(shè)定為接近正圓的形狀而并非橢圓形。
[0034]該第3天線能夠配置在車輛的駕駛席側(cè)的側(cè)面。
[0035]由此，能夠提高在駕駛席附近的便攜機(jī)的位置的檢測精度。
[0036]能夠使發(fā)送控制部進(jìn)行控制，使得從第I發(fā)送天線向包含駕駛席和副駕駛席的車輛內(nèi)的第I區(qū)域、或包含駕駛席的門附近和副駕駛席的門附近的車輛的內(nèi)外的第2區(qū)域發(fā)送第I信號或第2信號，使得從第2發(fā)送天線向包含后部座席和行李廂的車輛內(nèi)的第3區(qū)域、或包含車輛的后部的開閉體附近的車輛的內(nèi)外的第4區(qū)域發(fā)送第I信號或第2信號，使得從第3發(fā)送天線向駕駛席門附近的車輛的內(nèi)外的第5區(qū)域發(fā)送第I信號或第2信號。
[0037]由此，能夠準(zhǔn)確地檢測例如位于駕駛席的門附近、副駕駛席的門附近、車輛的后部的開閉體附近或者車內(nèi)的便攜機(jī)。
[0038]該行李廂例如由車內(nèi)后方的行李廂或行李室(trunk room)等構(gòu)成。該開閉體例如由尾門(tailgate)(背門(backdoor))或行李箱的蓋等構(gòu)成。
[0039]還能夠在該發(fā)送控制部中進(jìn)行控制，使得從第3發(fā)送天線向包含車輛整體并包圍車輛的周圍的第6區(qū)域發(fā)送第I信號或第2信號。
[0040]由此，能夠檢測位于包含車輛整體的車輛的周圍的預(yù)定范圍內(nèi)的便攜機(jī)。
[0041]還能夠在該發(fā)送控制部中進(jìn)行控制，使得從第3發(fā)送天線向包含駕駛席側(cè)的側(cè)面附近并且不包含副駕駛席側(cè)的側(cè)面的車輛的內(nèi)外的第7區(qū)域發(fā)送第I信號或第2信號。
[0042]由此，能夠檢測位于駕駛席側(cè)的車輛的側(cè)面附近的便攜機(jī)。
[0043]該第3發(fā)送天線能夠配置在駕駛席側(cè)的側(cè)鏡或門把手內(nèi)。
[0044]由此，能夠在不損害車輛外觀的情況下，有效地利用空間來設(shè)置第3發(fā)送天線。
[0045]還能夠在該車載系統(tǒng)中設(shè)置車輛控制部，該車輛控制部根據(jù)所檢測到的便攜機(jī)的位置來進(jìn)行車輛的控制。
[0046]由此，能夠可靠地進(jìn)行與便攜機(jī)的位置對應(yīng)的車輛的控制。
[0047]該車輛控制部例如由CPU等處理器構(gòu)成。
[0048]在該車輛控制部中，能夠根據(jù)便攜機(jī)是否位于車輛的外部且位于駕駛席的門、副駕駛席的門或車輛的后部的開閉體的附近，來控制駕駛席的門、副駕駛席的門或者開閉體的上鎖或解鎖。
[0049]由此，能夠可靠地進(jìn)行駕駛席的門、副駕駛席的門或者車輛后部的開閉體的上鎖或解鎖的控制。
[0050]能夠在該車輛控制部中，根據(jù)便攜機(jī)是否存在于車輛內(nèi)來控制車輛的起動。
[0051]由此，能夠可靠地進(jìn)行車輛的起動的控制。
[0052]本發(fā)明的第2方面的車載系統(tǒng)具有:第I發(fā)送天線，其配置在車輛內(nèi)的前方大致中央處?’第2發(fā)送天線，其配置在車輛內(nèi)的后方大致中央處；第3發(fā)送天線，其配置在駕駛席或副駕駛席附近的車輛的側(cè)面；發(fā)送控制部，其控制來自第I發(fā)送天線至第3發(fā)送天線的信號的發(fā)送，并控制來自各發(fā)送天線的第I信號或第2信號的發(fā)送有無和作為發(fā)送強(qiáng)度的模式的發(fā)送模式，其中，該第2信號用于干擾第I信號的接收；接收天線，其用于接收由接收到從第I發(fā)送天線至第3發(fā)送天線發(fā)送的第I信號的便攜機(jī)發(fā)送的響應(yīng)信號；以及車輛控制部，其根據(jù)組合了2個以上的發(fā)送模式時的各個發(fā)送模式中的來自便攜機(jī)的響應(yīng)信號的接收結(jié)果，進(jìn)行車輛的控制。[0053]在本發(fā)明的第2方面的車載系統(tǒng)中，能夠控制來自配置在車輛內(nèi)的前方大致中央處的第I發(fā)送天線、配置在車輛內(nèi)的后方大致中央處的第2發(fā)送天線及配置在駕駛席或副駕駛席附近的車輛的側(cè)面的第3發(fā)送天線的、第I信號或用于干擾第I信號的接收的第2信號的發(fā)送有無和作為發(fā)送強(qiáng)度的模式的發(fā)送模式，根據(jù)組合了 I個以上的發(fā)送模式時的各個發(fā)送模式中的來自便攜機(jī)的響應(yīng)信號的接收結(jié)果，進(jìn)行車輛的控制。
[0054]因此，能夠使用3個發(fā)送天線來可靠地進(jìn)行與便攜機(jī)的位置對應(yīng)的車輛的控制。
[0055]該車輛例如由四門三廂車(sedan )、兩廂車(hatchback)、兩門三廂車(coupe )、面包車(minivan)、旅行車(wagon)、SUV (Sport Utility Vehicle:運(yùn)動型多用途車)等各種車型的車輛構(gòu)成。該第I信號、第2信號例如設(shè)為LF頻帶的信號。響應(yīng)信號例如設(shè)為UHF頻帶的信號。該車輛控制部例如由CPU等處理器構(gòu)成。
[0056]本發(fā)明的第3方面的車載系統(tǒng)中，根據(jù)來自便攜機(jī)的針對從發(fā)送天線發(fā)送的信號的響應(yīng)信號的接收結(jié)果，檢測便攜機(jī)的位置，該車載系統(tǒng)具有:第I發(fā)送天線，其配置在車輛內(nèi)的前方大致中央處；第2發(fā)送天線，其配置在車輛內(nèi)的后方大致中央處;第3發(fā)送天線，其配置在駕駛席或副駕駛席附近的車輛的側(cè)面；接收天線，其用于接收由接收到從第I發(fā)送天線至第3發(fā)送天線發(fā)送的預(yù)定信號的便攜機(jī)發(fā)送的響應(yīng)信號；以及控制部，其控制在第I發(fā)送天線至第3發(fā)送天線和接收天線中的信號的收發(fā)。
[0057]在本發(fā)明的第3方面的車載系統(tǒng)中，從配置在車輛內(nèi)的前方大致中央處的第I發(fā)送天線、配置在車輛內(nèi)的后方大致中央處的第2發(fā)送天線以及配置在駕駛席或副駕駛席附近的車輛的側(cè)面的第3發(fā)送天線發(fā)送預(yù)定信號，接收由接收到預(yù)定信號的便攜機(jī)發(fā)送的響
應(yīng)信號。
[0058]因此，能夠使用3個發(fā)送天線在車輛的附近準(zhǔn)確地檢測便攜機(jī)的位置。
[0059]該車輛例如由四門三廂車(sedan )、兩廂車(hatchback)、兩門三廂車(coupe )、面包車(minivan)、旅行車(wagon)、SUV (Sport Utility Vehicle:運(yùn)動型多用途車)等各種車型的車輛構(gòu)成。該預(yù)定信號例如設(shè)為LF頻帶的信號。響應(yīng)信號例如設(shè)為UHF頻帶的信號。該收發(fā)控制部例如由CPU等處理器構(gòu)成。
[0060]發(fā)明的效果
[0061]根據(jù)本發(fā)明的第I方面或第3方面，能夠使用3個發(fā)送天線在車輛的附近準(zhǔn)確地檢測便攜機(jī)的位置。此外，根據(jù)本發(fā)明的第2方面，能夠可靠地進(jìn)行與便攜機(jī)的位置對應(yīng)的車輛的控制。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0062]圖1是示出應(yīng)用本發(fā)明的車輛控制系統(tǒng)的一個實(shí)施方式的框圖。
[0063]圖2是示出發(fā)送天線的配置例的示意圖。
[0064]圖3是示出發(fā)送模式的例子的圖。
[0065]圖4是示出發(fā)送模式的例子的圖。
[0066]圖5是示出發(fā)送模式的組合的例子的圖。
[0067]圖6是用于說明按下了駕駛席門的操作開關(guān)時的處理的流程圖。
[0068]圖7是用于說明按下了副駕駛席門的操作開關(guān)時的處理的流程圖。
[0069]圖8是用于說明按下了尾門(tailgate)的操作開關(guān)時的處理的流程圖。[0070]圖9是用于說明按下了車內(nèi)的起動開關(guān)時的處理的流程圖。
[0071]圖10是用于說明檢測除了門附近以外的車輛周圍的便攜機(jī)的處理的流程圖。
[0072]圖11是示出發(fā)送模式的其他例子的圖。
[0073]圖12是示出發(fā)送模式的組合的第I變形例的圖。
[0074]圖13是用于說明按下了駕駛席門的操作開關(guān)時的處理的第I變形例的流程圖。
[0075]圖14是用于說明按下了副駕駛席門的操作開關(guān)時的處理的第I變形例的流程圖。
[0076]圖15是示出發(fā)送模式的又一其他例子的圖。
[0077]圖16是示出發(fā)送模式的組合的第2變形例的圖。
[0078]圖17是用于說明按下了駕駛席門的操作開關(guān)時的處理的第2變形例的流程圖。
[0079]圖18是用于說明按下了副駕駛席門的操作開關(guān)時的處理的第2變形例的流程圖。
[0080]圖19是用于說明按下了尾門的操作開關(guān)時的處理的變形例的流程圖。
[0081]圖20是示出發(fā)送天線的配置的第I變形例的示意圖。
[0082]圖21是示出發(fā)送天線的配置的第2變形例的示意圖。
[0083]標(biāo)號說明
[0084]I車輛控制系統(tǒng)
[0085]11車載系統(tǒng)
[0086]12便攜機(jī)
[0087]21操作部
[0088]22控制部
[0089]23a至23c發(fā)送天線
[0090]24接收天線
[0091]41車輛控制部
[0092]42發(fā)送控制部
[0093]43接收部
[0094]44位置檢測部
[0095]101 車輛
[0096]IllD 駕駛席
[0097]IllP副駕駛席
[0098]112DU12P 門
[0099]113DU13P 門把手
[0100]114DU14P 后視鏡
[0101]115DU15P 立柱(pillar)
[0102]116后部座席
[0103]117 尾門
【具體實(shí)施方式】
[0104]以下，說明用于實(shí)施本發(fā)明的方式(以下稱作實(shí)施方式)。另外，按照以下順序進(jìn)行說明。
[0105]1.實(shí)施方式[0106]2.變形例
[0107]< 1.實(shí)施方式>
[0108][車輛控制系統(tǒng)I的結(jié)構(gòu)例]
[0109]圖1是示出應(yīng)用本發(fā)明的車輛控制系統(tǒng)I的一個實(shí)施方式的框圖。圖2是示出車輛控制系統(tǒng)I的發(fā)送天線23a至23c的配置例的示意圖。
[0110]車輛控制系統(tǒng)I構(gòu)成為包含車載系統(tǒng)11和便攜機(jī)12。
[0111]車載系統(tǒng)11設(shè)于車輛101中，通過與便攜機(jī)12進(jìn)行無線通信來進(jìn)行便攜機(jī)12的當(dāng)前位置的檢測，根據(jù)檢測結(jié)果進(jìn)行車輛101的控制。例如，車載系統(tǒng)11對車輛101的駕駛席IllD的門112D (以下稱作駕駛席門112D)、副駕駛席IllP的門112P (以下稱作副駕駛席門112P)以及作為車輛101的后方的開閉體的尾門117進(jìn)行上鎖或解鎖的控制。此外，例如，車載系統(tǒng)11進(jìn)行車輛101的起動的控制。
[0112]另外，設(shè)置車載系統(tǒng)11的車輛101的種類沒有特別的限定，但期望是例如一般的家用車等前后方向的長度在預(yù)定范圍內(nèi)的車。此外，車輛101的車型也沒有特別的限定，例如可在四門三廂車(sedan)、兩廂車(hatchback)、兩門三廂車(coupe)、面包車(minivan)、旅行車(wagon)、SUV (Sport Utility Vehicle:運(yùn)動型多用途車)等各種車型的車輛中設(shè)置車載系統(tǒng)11。
[0113]車載系統(tǒng)11構(gòu)成為包含操作部21、控制部22、發(fā)送天線23a至23c以及接收天線24。
[0114]操作部21構(gòu)成為包含操作開關(guān)31至33以及起動開關(guān)34。
[0115]操作開關(guān)31例如被設(shè)于駕駛席門112D的門把手113D附近，用于駕駛席門112D的上鎖和解鎖。操作開關(guān)31在被進(jìn)行了操作的情況下，將表示操作內(nèi)容的信號提供給控制部22的車輛控制部41。
[0116]操作開關(guān)32例如被設(shè)于副駕駛席門112P的門把手113P附近，用于副駕駛席門112P的上鎖和解鎖。操作開關(guān)32在被進(jìn)行了操作的情況下，將表示操作內(nèi)容的信號提供給控制部22的車輛控制部41。
[0117]操作開關(guān)33例如被設(shè)于尾門117的門把手(未圖示)附近，用于尾門117的上鎖和解鎖。操作開關(guān)33在被進(jìn)行了操作的情況下，將表示操作內(nèi)容的信號提供給控制部22的車輛控制部41。
[0118]另外，可以構(gòu)成為將操作開關(guān)31至33分別分成上鎖用和解鎖用的2個開關(guān)，也可以構(gòu)成為在上鎖用和解鎖用中共用I個開關(guān)。此外，操作開關(guān)31至33也可以由能夠檢測用戶觸摸或握住門把手的傳感器構(gòu)成。
[0119]起動開關(guān)34例如被設(shè)于車輛101內(nèi)的駕駛席IllD的前面的操作面板(未圖示)附近，用于車輛101的發(fā)動機(jī)或電動機(jī)的起動。起動開關(guān)34在被進(jìn)行了操作的情況下，將表示操作內(nèi)容的信號提供給控制部22的車輛控制部41。
[0120]控制部22例如由CPU (Central Processing Unit:中央處理單元)等處理器等構(gòu)成，構(gòu)成為包含車輛控制部41、發(fā)送控制部42、接收部43以及位置檢測部44。
[0121]車輛控制部41將從操作部21通知的操作內(nèi)容通知給發(fā)送控制部42。此外，車輛控制部41根據(jù)對操作部21的操作內(nèi)容和基于位置檢測部44的便攜機(jī)12的位置的檢測結(jié)果，進(jìn)行車輛101的控制。例如，車輛控制部41進(jìn)行駕駛席門112D、副駕駛席門112P及尾門117的上鎖或解鎖的控制，以及車輛101的起動的控制。
[0122]發(fā)送控制部42控制從發(fā)送天線23a至23c向便攜機(jī)12的響應(yīng)請求信號以及干擾信號的發(fā)送。更具體而言，發(fā)送控制部42控制來自發(fā)送天線23a至23c的響應(yīng)請求信號或干擾信號的發(fā)送的有無以及作為發(fā)送強(qiáng)度的模式的發(fā)送模式。此外，發(fā)送控制部42將從發(fā)送天線23a至23c發(fā)送的信號的發(fā)送模式通知給位置檢測部44。
[0123]這里，響應(yīng)請求信號是指，向想要檢測便攜機(jī)12的區(qū)域內(nèi)發(fā)送、并請求來自位于該區(qū)域內(nèi)的便攜機(jī)12的響應(yīng)的信號。便攜機(jī)12在接收到響應(yīng)請求信號的情況下，對該響應(yīng)請求信號發(fā)送響應(yīng)信號。另一方面，干擾信號是指，向除了想要檢測便攜機(jī)12的區(qū)域以外的區(qū)域發(fā)送、并干擾位于該區(qū)域內(nèi)的便攜機(jī)12接收響應(yīng)請求信號并進(jìn)行響應(yīng)的信號。
[0124]另外，以下，相對于干擾信號，將響應(yīng)請求信號稱作正規(guī)信號。
[0125]接收部43經(jīng)由接收天線24進(jìn)行來自便攜機(jī)12的響應(yīng)信號的接收，將接收到的響應(yīng)信號通知給位置檢測部44。
[0126]位置檢測部44進(jìn)行響應(yīng)信號中所包含的認(rèn)證信息的認(rèn)證。此外，位置檢測部44根據(jù)來自發(fā)送天線23a至23c的信號的發(fā)送內(nèi)容和來自便攜機(jī)12的響應(yīng)信號的接收結(jié)果，檢測便攜機(jī)12的位置。即，如后所述，位置檢測部44根據(jù)在組合了 I個以上的發(fā)送模式時的各個發(fā)送模式中的來自便攜機(jī)12的響應(yīng)信號的接收結(jié)果，檢測便攜機(jī)12的位置。位置檢測部44將便攜機(jī)12的位置的檢測結(jié)果通知給車輛控制部41。
[0127][發(fā)送天線的配置例]
[0128]接著，參照圖2來說明發(fā)送天線23a至23c的配置例。
[0129]發(fā)送天線23a配置在車內(nèi)的前方大致中央處。例如，將發(fā)送天線23a配置成，位于駕駛席IllD與副駕駛席IllP之間的控制盤(中心控制臺)附近或在控制盤前面的車輛101的大致中央處，指向性朝向車輛101的左右方向。
[0130]發(fā)送天線23b配置在車內(nèi)的后方大致中央處。例如，將發(fā)送天線23b配置成，在后部座席116的靠背前并位于后部座席116的中央附近，指向性朝向車輛101的前后方向。
[0131]發(fā)送天線23c配置在車輛101的駕駛席IllD側(cè)的側(cè)面。例如，將發(fā)送天線23c配置成，位于駕駛席IllD附近的處于車輛101的側(cè)面的門把手113D內(nèi)、側(cè)鏡114D內(nèi)、或者立柱11?內(nèi)，指向性朝向車輛101的前后方向。由此，能夠在不損害車輛101外觀的情況下，有效地利用空間而設(shè)置發(fā)送天線23c。
[0132]另外，以下在不需要對發(fā)送天線23a至23c分別進(jìn)行區(qū)分時，簡稱作發(fā)送天線23。此外，以下也將發(fā)送天線23a稱作天線A、發(fā)送天線23b稱作天線B、發(fā)送天線23c稱作天線C0
[0133]另外，也可以將接收天線24配置在當(dāng)便攜機(jī)12位于車內(nèi)或車輛101周圍時能夠良好地接收來自便攜機(jī)12的響應(yīng)信號的車內(nèi)的任意位置。
[0134]另外，關(guān)于車載系統(tǒng)11與便攜機(jī)12之間的無線通信的方式，可根據(jù)通信距離和消耗電力等條件采用任意的方式。例如，在從車載系統(tǒng)11向便攜機(jī)12的通信中，采用LF頻帶的無線通信，在從便攜機(jī)12向車載系統(tǒng)11的通信中，采用UHF頻帶的無線通信。
[0135][發(fā)送模式的例子]
[0136]接著，參照圖3和圖4來說明來自天線A至C的信號的發(fā)送模式的例子。
[0137]在圖3和圖4中示出了發(fā)送模式(I)至(5)這5種模式。具體而言，在圖3和圖4的“發(fā)送區(qū)域”的欄中，在各發(fā)送模式中示意地示出了從天線A至C發(fā)送信號的區(qū)域。另外，由虛線圍住的白底的區(qū)域表示正規(guī)信號的發(fā)送區(qū)域，由虛線圍住的斜線的區(qū)域表示干擾信號的發(fā)送區(qū)域。
[0138]另外，在圖3和圖4中，用橢圓形表示各發(fā)送區(qū)域的形狀，以便于理解各發(fā)送天線23的指向性，但是，實(shí)際由于車體的金屬部分的影響等，各發(fā)送區(qū)域的形狀不一定成為橢圓形。此外，利用這樣的性質(zhì)來調(diào)整來自各發(fā)送天線23的發(fā)送強(qiáng)度，由此能夠在期望的范圍內(nèi)發(fā)送正規(guī)信號或干擾信號。例如，還可以將正規(guī)信號或干擾信號不遺漏地發(fā)送到車輛101的室內(nèi)整體。這與后述的圖11和圖15的發(fā)送區(qū)域相同。
[0139]此外，在圖3和圖4的“發(fā)送信號”的欄中，示出了來自天線A至C的發(fā)送信號的有無、種類以及強(qiáng)度。另外，用大、中、小、不發(fā)送這4個階段的級別來表示發(fā)送信號的強(qiáng)度。其中，該發(fā)送強(qiáng)度的值是各個天線中的相對值，即便不同的天線間示出了相同的值，實(shí)際的發(fā)送強(qiáng)度的值也不一定一致。例如，天線A的強(qiáng)度小的發(fā)送信號與天線B的強(qiáng)度小的發(fā)送信號實(shí)際上發(fā)送強(qiáng)度的值不一定一致。
[0140]在發(fā)送模式(I)中，從天線C發(fā)送強(qiáng)度小的正規(guī)信號。由此，向駕駛席門112D附近的車輛101的內(nèi)外的縱長的區(qū)域Rcl發(fā)送正規(guī)信號。另外，從天線A和天線B不發(fā)送信號。
[0141]因此，發(fā)送模式(I)主要用于不管車輛101的內(nèi)外而檢測位于駕駛席門112D的附近的便攜機(jī)12。
[0142]在發(fā)送模式(2)中，從天線A發(fā)送強(qiáng)度大的正規(guī)信號。由此，向車輛101的前方部分及其附近的車輛101的內(nèi)外的橫長的區(qū)域Ra2發(fā)送正規(guī)信號。另外，區(qū)域Ra2被設(shè)定為包含駕駛席門112D附近和副駕駛席門112P附近。此外，從天線B發(fā)送強(qiáng)度小的干擾信號。由此，向車輛101的室內(nèi)的后方的縱長的區(qū)域Rb2發(fā)送干擾信號。另外，區(qū)域Rb2被設(shè)定為包含至少車內(nèi)的后方的空間(后部座席116和行李廂(包含行李箱)等)，并盡量不向車輛101的周圍超出。此外，從天線C發(fā)送強(qiáng)度小的干擾信號。由此，向與發(fā)送模式(I)的區(qū)域Rcl相同的區(qū)域Rc2發(fā)送干擾信號。
[0143]因此，發(fā)送模式(2)主要用于不管車輛101的內(nèi)外而檢測位于副駕駛席門112P的附近的便攜機(jī)12。
[0144]在發(fā)送模式(3)中，從天線A發(fā)送強(qiáng)度大的干擾信號。由此，向與發(fā)送模式(2)的區(qū)域Ra2相同的區(qū)域Ra3發(fā)送干擾信號。此外，從天線B發(fā)送強(qiáng)度大的正規(guī)信號。由此，向車輛101的后方部分及其附近的車輛101的內(nèi)外的縱長的區(qū)域Rb3發(fā)送正規(guī)信號。另外，區(qū)域Rb3被設(shè)定為包含尾門117的附近的區(qū)域，并盡量不向車輛101的橫方向超出。另外，從天線C不發(fā)送信號。
[0145]因此，發(fā)送模式(3)主要用于檢測位于車內(nèi)的后方的空間或尾門117附近的便攜機(jī)12。
[0146]在發(fā)送模式(4)中，從天線A發(fā)送強(qiáng)度小的干擾信號。由此，向車輛101的室內(nèi)的前方的橫長的區(qū)域Ra4發(fā)送正規(guī)信號。另外，區(qū)域Ra4被設(shè)定為包含至少車內(nèi)的前方的空間(駕駛席IllD和副駕駛席IllP等)，并盡量不向車輛101的周圍超出。此外，從天線B發(fā)送強(qiáng)度小的干擾信號。由此，向與發(fā)送模式(2)的區(qū)域Rb2相同的區(qū)域Rb4發(fā)送正規(guī)信號。另外，從天線C不發(fā)送信號。[0147]因此，發(fā)送模式(4)主要用于檢測位于車輛101的室內(nèi)(包含行李廂)的便攜機(jī)12。
[0148]在發(fā)送模式(5)中，從天線A發(fā)送強(qiáng)度大的干擾信號。由此，向與發(fā)送模式(3)的區(qū)域Ra3相同的區(qū)域Ra5發(fā)送干擾信號。此外，從天線B發(fā)送強(qiáng)度大的干擾信號。由此，向與發(fā)送模式(3)的區(qū)域Rb3相同的區(qū)域Rb5發(fā)送干擾信號。此外，從天線C發(fā)送強(qiáng)度大的正規(guī)信號。由此，向包含車輛101整體并包圍車輛101的周圍的縱長的區(qū)域Rc5發(fā)送正規(guī)信號。
[0149]因此，發(fā)送模式(5)主要用于檢測位于車輛101的周圍的除去駕駛席門112D、副駕駛席門112P以及尾門117的附近以外的區(qū)域的便攜機(jī)12。
[0150][車載系統(tǒng)11的處理]
[0151]接著，參照圖5至圖10來說明車載系統(tǒng)11的處理。
[0152]另外，圖5示出了在便攜機(jī)12的位置檢測中使用的發(fā)送模式的組合的例子。
[0153]在圖5的“實(shí)例”欄中示出了從天線A至C發(fā)送信號的實(shí)例。
[0154]在“發(fā)送模式”欄中示出了各實(shí)例的發(fā)送模式的組合?！鞍l(fā)送模式”欄的帶括號的數(shù)字與圖3和圖4的各發(fā)送模式的帶括號的數(shù)字一致。
[0155]在“天線A”至“天線C”欄中示出了從各天線發(fā)送的信號的有無、種類以及強(qiáng)度。具體而言，通過條形圖，用大、中、小、0(不發(fā)送)這4個階段的等級表示發(fā)送信號的強(qiáng)度。此夕卜，正規(guī)信號由白底的條形圖表示，干擾信號由斜線的條形圖表示。
[0156]在“接收結(jié)果”欄中示出了在各發(fā)送模式中假定的響應(yīng)信號的接收結(jié)果。在由圓圈示出的發(fā)送模式中，假定從便攜機(jī)12接收到響應(yīng)信號，在由叉示出的發(fā)送模式中，假定沒有從便攜機(jī)12接收到響應(yīng)信號。
[0157]在“判定結(jié)果(便攜機(jī)的位置)”欄中示出了在響應(yīng)信號的接收結(jié)果如“接收結(jié)果”所示的假定那樣的情況下判定為便攜機(jī)12存在的位置。即，在響應(yīng)信號的接收結(jié)果如“接收結(jié)果”所示的假定那樣的情況下，判定為便攜機(jī)12位于“判定結(jié)果(便攜機(jī)的位置)”所示的位置。另一方面，在響應(yīng)信號的接收結(jié)果沒有成為“接收結(jié)果”所示的假定那樣的情況下，判定為便攜機(jī)12不位于“判定結(jié)果(便攜機(jī)的位置)”所示的位置。
[0158](按下了駕駛席門112D的操作開關(guān)31時的處理)
[0159]首先，參照圖5和圖6的流程圖，說明按下了駕駛席門112D的操作開關(guān)31時的車載系統(tǒng)11的處理。另外，例如當(dāng)駕駛席門112D的操作開關(guān)31被按下，表示操作內(nèi)容的信號被提供給車輛控制部41，操作開關(guān)31被按下的情況從車輛控制部41通知給發(fā)送控制部42時，開始該處理。
[0160]在步驟SI中，車載系統(tǒng)11進(jìn)行發(fā)送模式(I)的信號發(fā)送。具體而言，發(fā)送控制部42進(jìn)行控制，使得從天線C發(fā)送強(qiáng)度小的正規(guī)信號，從天線A和天線B不發(fā)送信號。此外，發(fā)送控制部42將進(jìn)行了發(fā)送模式(I)的信號發(fā)送通知給位置檢測部44。
[0161]在步驟S2中，位置檢測部44判定是否在駕駛席門112D附近存在便攜機(jī)12。具體而言，位置檢測部44在針對發(fā)送模式(I)的信號發(fā)送，經(jīng)由接收天線24和接收部43從便攜機(jī)12接收到響應(yīng)信號的情況下，進(jìn)行該響應(yīng)信號中所包含的認(rèn)證信息的認(rèn)證。例如通過對預(yù)先存儲在車輛101中的認(rèn)證信息與響應(yīng)信號中所包含的認(rèn)證信息進(jìn)行對照來進(jìn)行該認(rèn)證。然后，位置檢測部44在認(rèn)證信息的認(rèn)證成功的情況下，判定為在駕駛席門112D附近存在便攜機(jī)12，處理進(jìn)入步驟S3。[0162]在步驟S3中，車載系統(tǒng)11進(jìn)行發(fā)送模式(4)的信號發(fā)送。具體而言，發(fā)送控制部42進(jìn)行控制，使得從天線A和天線B發(fā)送強(qiáng)度小的正規(guī)信號，從天線C不發(fā)送信號。此外，發(fā)送控制部42將進(jìn)行了發(fā)送模式(4)的信號發(fā)送的情況通知給位置檢測部44。
[0163]在步驟S4中，位置檢測部44判定車內(nèi)是否存在便攜機(jī)12。具體而言，位置檢測部44在針對發(fā)送模式(4)的信號發(fā)送沒有接收到了響應(yīng)信號的情況下，或者在雖然接收到了響應(yīng)信號，但認(rèn)證失敗的情況下，判定為在車內(nèi)不存在便攜機(jī)12。然后，處理進(jìn)入步驟S5。
[0164]在步驟S5中，車載系統(tǒng)11執(zhí)行駕駛席IllD的進(jìn)入動作。具體而言，位置檢測部44根據(jù)以上的判定結(jié)果判定為在駕駛席門112D的附近且在車外存在便攜機(jī)12，將判定結(jié)果通知給車輛控制部41。
[0165]車輛控制部41進(jìn)行駕駛席門112D的解鎖或上鎖。例如，在操作開關(guān)31由解鎖用和上鎖用的2個開關(guān)構(gòu)成的情況下，車輛控制部41根據(jù)被操作的開關(guān)來控制致動器等，進(jìn)行駕駛席門112D的解鎖或上鎖。此外，例如在操作開關(guān)31由在解鎖用和上鎖用中共用的I個開關(guān)構(gòu)成的情況下，車輛控制部41在駕駛席門112D被上鎖時，控制致動器等來進(jìn)行駕駛席門112D的解鎖，在駕駛席門112D被解鎖時，控制致動器等來進(jìn)行駕駛席門112D的上鎖。
[0166]此外，車輛控制部41例如使緊急閃爍燈以預(yù)定模式閃爍或者使蜂鳴器以預(yù)定模式鳴響，以通知進(jìn)行了駕駛席門112D的解鎖或上鎖。
[0167]然后，處理結(jié)束。
[0168]另一方面，在步驟S4中，位置檢測部44在針對發(fā)送模式(4)的信號發(fā)送從便攜機(jī)12接收到響應(yīng)信號，并且響應(yīng)信號中所包含的認(rèn)證信息的認(rèn)證成功的情況下，判定為在車內(nèi)存在便攜機(jī)12。然后，處理進(jìn)入步驟S6。
[0169]此外，在步驟S2中，位置檢測部44在針對發(fā)送模式(I)的信號發(fā)送沒有接收到響應(yīng)信號的情況下，或者在雖然接收到了響應(yīng)信號但認(rèn)證失敗的情況下，判定為在駕駛席門112D附近不存在便攜機(jī)12。然后，處理進(jìn)入步驟S6。
[0170]在步驟S6中，車載系統(tǒng)11不執(zhí)行駕駛席IllD的進(jìn)入動作。具體而言，位置檢測部44判定為在駕駛席門112D的附近且車外不存在便攜機(jī)12，將判定結(jié)果通知給車輛控制部41。該情況下，車輛控制部41不進(jìn)行駕駛席門112D的解鎖和上鎖。其中，也可以使用緊急閃爍燈或蜂鳴器等來通知該情況。
[0171]然后，處理結(jié)束。
[0172](按下了副駕駛席門112P的操作開關(guān)32時的處理)
[0173]接著，參照圖5和圖7的流程圖，說明按下了副駕駛席門112P的操作開關(guān)32時的車載系統(tǒng)11的處理。另外，例如當(dāng)副駕駛席門112P的操作開關(guān)32被按下，表示操作內(nèi)容的信號被提供給車輛控制部41，操作開關(guān)32被按下的情況下從車輛控制部41通知給發(fā)送控制部42時，開始該處理。
[0174]在步驟S21中，與圖6的步驟SI的處理同樣，進(jìn)行發(fā)送模式(I)的信號發(fā)送。
[0175]在步驟S22中，與圖6的步驟S2的處理同樣，判定是否在駕駛席門112D附近存在便攜機(jī)12。在判定為在駕駛席門112D附近不存在便攜機(jī)12的情況下，處理進(jìn)入步驟S23。
[0176]在步驟S23中，車載系統(tǒng)11進(jìn)行發(fā)送模式(2)的信號發(fā)送。具體而言，發(fā)送控制部42進(jìn)行控制，使得從天線A發(fā)送強(qiáng)度大的正規(guī)信號，從天線B和天線C發(fā)送強(qiáng)度小的干擾信號。此外，發(fā)送控制部42將進(jìn)行了發(fā)送模式(2 )的信號發(fā)送的情況通知給位置檢測部44。
[0177]在步驟S24中，位置檢測部44判定是否在副駕駛席門112P附近存在便攜機(jī)12。具體而言，位置檢測部44在針對發(fā)送模式(2)的信號發(fā)送，經(jīng)由接收天線24和接收部43從便攜機(jī)12接收到響應(yīng)信號，且響應(yīng)信號中所包含的認(rèn)證信息的認(rèn)證成功了的情況下，判定為在副駕駛席門112P附近存在便攜機(jī)12。然后，處理進(jìn)入步驟S25。
[0178]在步驟S25中，與圖6的步驟S3的處理同樣，進(jìn)行發(fā)送模式(4)的信號發(fā)送。
[0179]在步驟S26中，與圖6的步驟S4的處理同樣，判定是否在車內(nèi)存在便攜機(jī)12。在判定為在車內(nèi)不存在便攜機(jī)12的情況下，處理進(jìn)入步驟S27。
[0180]在步驟S27中，車載系統(tǒng)11執(zhí)行副駕駛席IllP的進(jìn)入動作。具體而言，位置檢測部44在根據(jù)以上的判定結(jié)果判定為在副駕駛席門112P的附近且在車外存在便攜機(jī)12時，將判定結(jié)果通知給車輛控制部41。
[0181]車輛控制部41進(jìn)行副駕駛席門112P的解鎖或上鎖。例如，在操作開關(guān)32由解鎖用和上鎖用的2個開關(guān)構(gòu)成的情況下，車輛控制部41根據(jù)被操作的開關(guān)來控制致動器等，進(jìn)行副駕駛席門112P的解鎖或上鎖。此外，例如在操作開關(guān)32由在解鎖用和上鎖用中共用的I個開關(guān)構(gòu)成的情況下，車輛控制部41在副駕駛席門112P被上鎖時，控制致動器等來進(jìn)行副駕駛席門112P的解鎖，在副駕駛席門112P被解鎖時，控制致動器等來進(jìn)行副駕駛席門112P的上鎖。
[0182]此外，車輛控制部41例如使緊急閃爍燈以預(yù)定模式閃爍或者使蜂鳴器以預(yù)定模式鳴響，以通知進(jìn)行了副駕駛席門112P的解鎖或上鎖。
[0183]然后，處理結(jié)束。
[0184]另一方面，在步驟S26中判定為在車內(nèi)存在便攜機(jī)12的情況下，處理進(jìn)入步驟S28。
[0185]此外，在步驟S24中，位置檢測部44在針對發(fā)送模式(2)的信號發(fā)送沒有接收到響應(yīng)信號的情況下，或者雖然接收到響應(yīng)信號但認(rèn)證失敗的情況下，判定為在副駕駛席門112P附近不存在便攜機(jī)12。然后，處理進(jìn)入步驟S28。
[0186]此外，在步驟S22中判定為在駕駛席門112D附近存在便攜機(jī)12的情況下，處理進(jìn)入步驟S28。
[0187]在步驟S28中，車載系統(tǒng)11不執(zhí)行副駕駛席IllP的進(jìn)入動作。具體而言，位置檢測部44判定為在副駕駛席門112P的附近且在車外不存在便攜機(jī)12，將判定結(jié)果通知給車輛控制部41。該情況下，車輛控制部41不進(jìn)行副駕駛席門112P的解鎖和上鎖。其中，也可以使用緊急閃爍燈或蜂鳴器等來通知該情況。
[0188]然后，處理結(jié)束。
[0189]另外，在該圖7的處理中，可以根據(jù)需要省略發(fā)送模式(I)的信號發(fā)送和對其的判定處理。
[0190](按下了尾門117的操作開關(guān)33時的處理)
[0191]接著，參照圖5和圖8的流程圖，來說明按下了尾門117的操作開關(guān)33時的車載系統(tǒng)11的處理。另外，例如當(dāng)尾門117的操作開關(guān)33被按下，表示操作內(nèi)容的信號被提供給車輛控制部41，操作開關(guān)33被按下的情況從車輛控制部41通知給發(fā)送控制部42時，開始該處理。
[0192]在步驟S41中，車載系統(tǒng)11進(jìn)行發(fā)送模式(3)的信號發(fā)送。具體而言，發(fā)送控制部42進(jìn)行控制，使得從天線A發(fā)送強(qiáng)度大的干擾信號，從天線B發(fā)送強(qiáng)度大的正規(guī)信號，從天線C不發(fā)送信號。此外，發(fā)送控制部42將進(jìn)行了發(fā)送模式(3)的信號發(fā)送的情況通知給位置檢測部44
[0193]在步驟S42中，位置檢測部44判定在車內(nèi)后方的空間或尾門117附近是否存在便攜機(jī)12。位置檢測部44在針對發(fā)送模式(3)的信號發(fā)送，經(jīng)由接收天線24和接收部43從便攜機(jī)12接收到響應(yīng)信號，且響應(yīng)信號中所包含的認(rèn)證信息的認(rèn)證成功了的情況下，判定為在車內(nèi)的后方的空間或尾門117附近存在便攜機(jī)12。然后，處理進(jìn)入步驟S43。
[0194]在步驟S43中，與圖6的步驟S3的處理同樣，進(jìn)行發(fā)送模式(4)的信號發(fā)送。
[0195]在步驟S44中，與圖6的步驟S4的處理同樣，判定為在車內(nèi)存在便攜機(jī)12。在判定為車內(nèi)不存在便攜機(jī)12的情況下，處理進(jìn)入步驟S45。
[0196]在步驟S45中，車載系統(tǒng)11執(zhí)行尾門117的進(jìn)入動作。具體而言，位置檢測部44根據(jù)以上的判定結(jié)果判定為在尾門117的附近且在車外存在便攜機(jī)12，將判定結(jié)果通知給車輛控制部41。
[0197]車輛控制部41進(jìn)行尾門117的解鎖或上鎖。例如，操作開關(guān)33由解鎖用和上鎖用的2個開關(guān)構(gòu)成的情況下，車輛控制部41根據(jù)被操作的開關(guān)來控制致動器等，進(jìn)行尾門117的解鎖或上鎖。此外，例如在操作開關(guān)33由在解鎖用和上鎖用中共用的I個開關(guān)構(gòu)成的情況下，車輛控制部41在尾門117被上鎖時，控制致動器等，進(jìn)行尾門117的解鎖，在尾門117被解鎖時，控制致動器等，進(jìn)行尾門117的上鎖。
[0198]此外，車輛控制部41例如使緊急閃爍燈以預(yù)定模式閃爍或者使蜂鳴器以預(yù)定模式鳴響，以通知進(jìn)行了尾門117的解鎖或上鎖。
[0199]然后，處理結(jié)束。
[0200]另一方面，在步驟S44中判定為在車內(nèi)存在便攜機(jī)12的情況下，處理進(jìn)入步驟S46。
[0201]此外，在步驟S42中，位置檢測部44在針對發(fā)送模式(3)的信號發(fā)送沒有接收到響應(yīng)信號的情況下，或者雖然接收到響應(yīng)信號但認(rèn)證失敗的情況下，判定為在車內(nèi)后方的空間和尾門117附近不存在便攜機(jī)12。然后，處理進(jìn)入步驟S46。
[0202]在步驟S46中，車載系統(tǒng)11不執(zhí)行尾門117的進(jìn)入動作。具體而言，位置檢測部44判定為在尾門117的附近且在車外不存在便攜機(jī)12，將判定結(jié)果通知給車輛控制部41。該情況下，車輛控制部41不進(jìn)行尾門117的解鎖和上鎖。其中，也可以使用緊急閃爍燈或蜂鳴器等來通知該情況。
[0203]然后，處理結(jié)束。
[0204](按下了車內(nèi)的起動開關(guān)34時的處理)
[0205]接著，參照圖5和圖9的流程圖，來說明按下了車內(nèi)的起動開關(guān)34時的車載系統(tǒng)11的處理。另外，當(dāng)車內(nèi)的起動開關(guān)34被按下，表示操作內(nèi)容的信號被提供給車輛控制部41，起動開關(guān)34被按下的情況從車輛控制部41通知給發(fā)送控制部42時，開始該處理。
[0206]在步驟S61中，與圖6的步驟S3的處理同樣，進(jìn)行發(fā)送模式(4)的信號發(fā)送。
[0207]在步驟S62中，與圖6的步驟S4的處理同樣，判定在車內(nèi)是否存在便攜機(jī)12。在判定為在車內(nèi)存在便攜機(jī)12的情況下，處理進(jìn)入步驟S63。
[0208]在步驟S63中，車載系統(tǒng)11起動車輛101。具體而言，位置檢測部44將車內(nèi)存在便攜機(jī)12這一判定結(jié)果通知給車輛控制部41。然后，例如在車輛101為發(fā)動機(jī)車或混合動力車的情況下，車輛控制部41向進(jìn)行車輛101的發(fā)動機(jī)的控制的E⑶(Engine ControlUnit:發(fā)動機(jī)控制單元)發(fā)出指令,使發(fā)動機(jī)起動。另一方面，在車輛101為電動汽車的情況下，車輛控制部41直接起動車輛101的電動機(jī)，或者向進(jìn)行車輛101的電動機(jī)的控制的EQJ (Electronic Control Unit:電子控制單元)等發(fā)出指令,使電動機(jī)起動。
[0209]然后，處理結(jié)束。
[0210]另一方面，在步驟S62中判定為在車內(nèi)不存在便攜機(jī)12的情況下，處理進(jìn)入步驟S64。
[0211]在步驟S64中，車載系統(tǒng)11不起動車輛101。具體而言，位置檢測部44將在車內(nèi)不存在便攜機(jī)12這一判定結(jié)果通知給車輛控制部41。該情況下，車輛控制部41不進(jìn)行車輛101的發(fā)動機(jī)或電動機(jī)的起動。其中，也可以使用蜂鳴器等來通知該情況。
[0212]然后，處理結(jié)束。
[0213](對除了門附近以外的車輛101的周圍的便攜機(jī)12進(jìn)行檢測時的處理)
[0214]接著，參照圖5和圖10的流程圖，說明對除了門附近以外的車輛101的周圍的便攜機(jī)12進(jìn)行檢測時的處理。另外，例如在進(jìn)行便攜機(jī)12的事前認(rèn)證的情況下等執(zhí)行該處理。此外，該情況下，門附近是指駕駛席門112D、副駕駛席門112P以及尾門117的附近。
[0215]在步驟S81中，與圖6的步驟SI的處理同樣，進(jìn)行發(fā)送模式(I)的信號發(fā)送。
[0216]在步驟S82中，與圖6的步驟S2的處理同樣，判定是否在駕駛席門112D附近存在便攜機(jī)12。在判定為在駕駛席門112D附近不存在便攜機(jī)12的情況下，處理進(jìn)入步驟S83。
[0217]在步驟S83中，與圖7的步驟S23的處理同樣，進(jìn)行發(fā)送模式(2)的信號發(fā)送。
[0218]在步驟S84中，與圖7的步驟S24的處理同樣，判定在副駕駛席門112P附近是否存在便攜機(jī)12。在判定為在副駕駛席門112P附近不存在便攜機(jī)12的情況下，處理進(jìn)入步驟 S85。
[0219]在步驟S85中，與圖8的步驟S41的處理同樣，進(jìn)行發(fā)送模式(3)的信號發(fā)送。
[0220]在步驟S86中，與圖8的步驟S42的處理同樣，判定是否在車內(nèi)后方的空間或尾門117附近存在便攜機(jī)12。在判定為在車內(nèi)后方的空間和尾門117附近不存在便攜機(jī)12的情況下，處理進(jìn)入步驟S87。
[0221]在步驟S87中，車載系統(tǒng)11進(jìn)行發(fā)送模式(5)的信號發(fā)送。具體而言，發(fā)送控制部42進(jìn)行控制，使得從天線A和天線B發(fā)送強(qiáng)度大的干擾信號，從天線C發(fā)送強(qiáng)度大的正規(guī)信號。此外，發(fā)送控制部42將進(jìn)行了發(fā)送模式(5 )的信號發(fā)送的情況通知給位置檢測部44。
[0222]在步驟S88中，位置檢測部44判定在除了駕駛席門112D、副駕駛席門112P以及尾門117的附近以外的車輛101的周圍是否存在便攜機(jī)12。具體而言，位置檢測部44在針對發(fā)送模式(5)的信號發(fā)送，經(jīng)由接收天線24和接收部43從便攜機(jī)12接收到響應(yīng)信號，且響應(yīng)信號中所包含的認(rèn)證信息的認(rèn)證成功了的情況下，判定為在除了駕駛席門112D、副駕駛席門112P以及尾門117的附近以外的車輛101的周圍存在便攜機(jī)12。然后，處理進(jìn)入步驟 S89。[0223]在步驟S89中，車載系統(tǒng)11進(jìn)行與便攜機(jī)12的檢測對應(yīng)的處理。具體而言，位置檢測部44根據(jù)以上的判定結(jié)果判定為在除了門的附近以外的車輛101的周圍存在便攜機(jī)12，將判定結(jié)果通知給車輛控制部41。
[0224]車輛控制部41執(zhí)行在除了門的附近以外的車輛101的周圍存在便攜機(jī)12的情況下的處理。例如，車輛控制部41預(yù)測持有便攜機(jī)12的用戶要搭乘車輛101，并進(jìn)行與其對應(yīng)的處理。
[0225]然后，處理結(jié)束。
[0226]另一方面，在步驟S88中，位置檢測部44在針對發(fā)送模式(5)的信號發(fā)送沒有接收到響應(yīng)信號的情況下，或者雖然接收到響應(yīng)信號但認(rèn)證失敗的情況下，判定為在除了駕駛席門112D、副駕駛席門112P以及尾門117的附近以外的車輛101的周圍不存在便攜機(jī)12。然后，跳過步驟S89的處理，處理結(jié)束。
[0227]此外，在步驟S86中判定為在車內(nèi)的后方的空間或尾門117附近存在便攜機(jī)12的情況下，跳過步驟S87至S89的處理，處理結(jié)束。
[0228]此外，在步驟S84中判定為在副駕駛席門112P附近存在便攜機(jī)12的情況下，跳過步驟S85至S89的處理，處理結(jié)束。
[0229]此外，在步驟S82中判定為在駕駛席門112D附近存在便攜機(jī)12的情況下，跳過步驟S83至S89的處理，處理結(jié)束。
[0230]另外，在該圖10的處理中，可以根據(jù)需要分別省略發(fā)送模式(I)至(3)的信號發(fā)送以及對它們的判定處理。
[0231]如以上那樣，能夠使用3個發(fā)送天線23在車輛101的附近準(zhǔn)確地檢測便攜機(jī)12的位置。此外，能夠可靠地進(jìn)行與便攜機(jī)12的位置對于的車輛101的控制。
[0232]<2.變形例 >
[0233]以下，對上述的本發(fā)明的實(shí)施方式的變形例進(jìn)行說明。
[0234][便攜機(jī)12的位置檢測方法的變形例]
[0235]上述的便攜機(jī)12的位置檢測方法僅是一例，可以考慮各種變形例。
[0236]首先，參照圖11至圖14來說明便攜機(jī)12的位置檢測方法的第I變形例。
[0237](發(fā)送模式的第I變形例)
[0238]圖11中示出了發(fā)送模式(6)和(7)作為發(fā)送模式的第I變形例。
[0239]在發(fā)送模式(6)中，從天線C發(fā)送強(qiáng)度大的正規(guī)信號。由此，向與圖4的發(fā)送模式
(5)的區(qū)域Rc5相同的區(qū)域Rc6發(fā)送正規(guī)信號。另外，從天線A和天線B不發(fā)送信號。
[0240]因此，發(fā)送模式(6)用于檢測位于車內(nèi)或車輛101的周圍的預(yù)定范圍內(nèi)的便攜機(jī)12。
[0241 ] 在發(fā)送模式(7)中，從天線A發(fā)送強(qiáng)度大的干擾信號。由此，向與圖3的發(fā)送模式
(2)的區(qū)域Ra2相同的區(qū)域Ra7發(fā)送正規(guī)信號。此外，從天線B發(fā)送強(qiáng)度大的干擾信號。由此，向與圖3的發(fā)送模式(3)的區(qū)域Rb3相同的區(qū)域Rb7發(fā)送正規(guī)信號。另外，從天線C不發(fā)送信號。
[0242]因此，發(fā)送模式(7)主要用于檢測位于車內(nèi)的前方的空間、駕駛席門112D附近或者副駕駛席門112P附近的便攜機(jī)12。
[0243](按下了駕駛席門112D的操作開關(guān)31時的處理的第I變形例)[0244]接著，參照圖12和圖13的流程圖，來說明按下了駕駛席門112D的操作開關(guān)31時的車載系統(tǒng)11的處理的第I變形例。另外，圖12與上述的圖5同樣，示出了發(fā)送模式的組合的例子。
[0245]在步驟SlOl中，車載系統(tǒng)11進(jìn)行發(fā)送模式(6)的信號發(fā)送。具體而言，發(fā)送控制部42進(jìn)行控制，使得從天線C發(fā)送強(qiáng)度大的正規(guī)信號，從天線A和天線B不發(fā)送信號。此夕卜，發(fā)送控制部42將進(jìn)行了發(fā)送模式(6)的信號發(fā)送的情況通知給位置檢測部44。
[0246]在步驟S102中，位置檢測部44判定在車內(nèi)或車輛101的周圍是否存在便攜機(jī)12。具體而言，位置檢測部44在針對發(fā)送模式(6)的信號發(fā)送，經(jīng)由接收天線24和接收部43從便攜機(jī)12接收到響應(yīng)信號，且響應(yīng)信號中所包含的認(rèn)證信息的認(rèn)證成功的情況下，判定為在車內(nèi)或車輛101的周圍存在便攜機(jī)12。然后，處理進(jìn)入步驟S103。
[0247]在步驟S103中，車載系統(tǒng)11進(jìn)行發(fā)送模式(7)的信號發(fā)送。具體而言，發(fā)送控制部42進(jìn)行控制，使得從天線A發(fā)送強(qiáng)度大的正規(guī)信號，從天線B發(fā)送強(qiáng)度大的干擾信號，從天線C不發(fā)送信號。此外，發(fā)送控制部42將進(jìn)行了發(fā)送模式(7)的信號發(fā)送的情況通知給位置檢測部44。
[0248]在步驟S104中，位置檢測部44判定在車內(nèi)的前方的空間、駕駛席門112D附近或副駕駛席門112P附近是否存在便攜機(jī)12。具體而言，位置檢測部44在針對發(fā)送模式(7)的信號發(fā)送，經(jīng)由接收天線24和接收部43從便攜機(jī)12接收到響應(yīng)信號，且響應(yīng)信號中所包含的認(rèn)證信息的認(rèn)證成功的情況下，判定為在車內(nèi)的前方的空間、駕駛席門112D附近或副駕駛席門112P附近存在便攜機(jī)12。然后，處理進(jìn)入步驟S105。
[0249]在步驟S105中，與圖7的步驟S23的處理同樣，進(jìn)行發(fā)送模式(2)的信號發(fā)送。
[0250]在步驟S106中，與圖7的步驟S24的處理同樣，判定是否在副駕駛席門112P附近存在便攜機(jī)12。在判定為在副駕駛席門112P附近不存在便攜機(jī)12的情況下，處理進(jìn)入步驟 S107。
[0251]在步驟S107中，與圖6的步驟S3的處理同樣，進(jìn)行發(fā)送模式(4)的信號發(fā)送。
[0252]在步驟S108中，與圖6的步驟S4的處理同樣，判定在車內(nèi)是否存在便攜機(jī)12。在判定為在車內(nèi)不存在便攜機(jī)12的情況下，處理進(jìn)入步驟S109。
[0253]在步驟S109中，與圖6的步驟S5的處理同樣，執(zhí)行駕駛席IllD的進(jìn)入動作，然后，
處理結(jié)束。
[0254]另一方面，在步驟S108中，在判定為在車內(nèi)存在便攜機(jī)12的情況下，處理進(jìn)入步驟 SI10。
[0255]此外，在步驟S106中，在判定為在副駕駛席門112P附近存在便攜機(jī)12的情況下，處理進(jìn)入步驟SI 10。
[0256]此外，在步驟S104中，位置檢測部44在針對發(fā)送模式(7)的信號發(fā)送沒有接收到響應(yīng)信號的情況下，或者雖然接收到響應(yīng)信號但認(rèn)證失敗的情況下，判定為在車輛101的前方的空間、駕駛席門112D附近以及副駕駛席門112P附近不存在便攜機(jī)12。然后，處理進(jìn)入步驟S110。
[0257]此外，在步驟S102中，位置檢測部44在針對發(fā)送模式(6)的信號發(fā)送沒有接收到響應(yīng)信號的情況下，或者雖然接收到響應(yīng)信號但認(rèn)證失敗的情況下，判定為在車內(nèi)和車輛101的周圍不存在便攜機(jī)12。然后，處理進(jìn)入步驟S110。[0258]在步驟SllO中，與圖6的步驟S6的處理同樣，不執(zhí)行駕駛席IllD的進(jìn)入動作，處
理結(jié)束。
[0259]另外，在該圖13的處理中，可以根據(jù)需要省略發(fā)送模式(6)的信號發(fā)送以及對其的判定處理。
[0260](按下了副駕駛席門112P的操作開關(guān)32時的處理的第I變形例)
[0261]接著，參照圖12和圖14的流程圖，說明按下了副駕駛席門112P的操作開關(guān)32時的車載系統(tǒng)11的處理的第I變形例。
[0262]在步驟S121中，與圖13的步驟SlOl的處理同樣，進(jìn)行發(fā)送模式(6)的信號發(fā)送。
[0263]在步驟S122中，與圖13的步驟S102的處理同樣，判定在車內(nèi)或車輛101的周圍是否存在便攜機(jī)12。在判定為在車內(nèi)或車輛101的周圍存在便攜機(jī)12的情況下，處理進(jìn)入步驟S123。
[0264]在步驟S123中，與圖13的步驟S103的處理同樣，進(jìn)行發(fā)送模式(7)的信號發(fā)送。
[0265]在步驟S124中，與圖13的步驟S104的處理同樣，判定是否在車內(nèi)的前方的空間、駕駛席門112D附近或副駕駛席門112P附近存在便攜機(jī)12。在判定為在車內(nèi)的前方的空間、駕駛席門112D附近或副駕駛席門112P附近存在便攜機(jī)12的情況下，處理進(jìn)入步驟S125。
[0266]在步驟S125中，與圖7的步驟S23的處理同樣，進(jìn)行發(fā)送模式(2)的信號發(fā)送。
[0267]在步驟S126中，與圖7的步驟S24的處理同樣，判定是否在副駕駛席門112P附近存在便攜機(jī)12。在判定為在副駕駛席門112P附近存在便攜機(jī)12的情況下，處理進(jìn)入步驟S127。
[0268]在步驟S127中，與圖6的步驟S3的處理同樣，進(jìn)行發(fā)送模式(4)的信號發(fā)送。
[0269]在步驟S128中，與圖6的步驟S4的處理同樣，判定是否在車內(nèi)存在便攜機(jī)12。在判定為在車內(nèi)不存在便攜機(jī)12的情況下，處理進(jìn)入步驟S129。
[0270]在步驟S129中，與圖7的步驟S27的處理同樣，執(zhí)行副駕駛席IllP的進(jìn)入動作，然后，處理結(jié)束。
[0271]另一方面，在步驟S128中，在判定為在車內(nèi)存在便攜機(jī)12的情況下，處理進(jìn)入步驟 S130。
[0272]此外，在步驟S126中，判定為在副駕駛席門112P附近不存在便攜機(jī)12的情況下，處理進(jìn)入步驟S130。
[0273]此外，在步驟S124中判定為在車輛101的前方的空間、駕駛席門112D附近以及副駕駛席門112P附近不存在便攜機(jī)12的情況下，處理進(jìn)入步驟S130。
[0274]此外，在步驟S122中判定為在車內(nèi)和車輛101的周圍不存在便攜機(jī)12的情況下，處理進(jìn)入步驟S130。
[0275]在步驟S130中，與圖7的步驟S28的處理同樣，不執(zhí)行副駕駛席IllP的進(jìn)入動作，
處理結(jié)束。
[0276]另外，在該圖14的處理中，可根據(jù)需要分別省略發(fā)送模式(6)和(7)的信號發(fā)送以及對它們的判定處理。
[0277]接著，參照圖15至圖19，來說明便攜機(jī)12的位置檢測方法的第2變形例。
[0278](發(fā)送模式的第2變形例)
[0279]圖15中示出了發(fā)送模式(8)和(9)作為發(fā)送模式的第2變形例。[0280]在發(fā)送模式(8)中，從天線A發(fā)送強(qiáng)度小的干擾信號。由此，向與圖4的發(fā)送模式(4)的區(qū)域Ra4相同的區(qū)域RaS發(fā)送干擾信號。此外，從天線B發(fā)送強(qiáng)度小的干擾信號。由此，向與圖3的發(fā)送模式(2)的區(qū)域Rb2相同的區(qū)域RbS發(fā)送干擾信號。此外，從天線C發(fā)送強(qiáng)度中的正規(guī)信號。由此，向車內(nèi)的除了左后方以外的幾乎全部區(qū)域，以及基本包含車輛101的駕駛席IllD側(cè)的側(cè)面和前方的周圍的區(qū)域發(fā)送正規(guī)信號。另外，區(qū)域RcS被設(shè)定為不包含車輛101的副駕駛席IllP側(cè)的側(cè)面。
[0281]因此，發(fā)送模式(8)主要用于檢測位于車輛101的駕駛席門112D附近且車外的便攜機(jī)12。
[0282]在發(fā)送模式(9)中，從天線B發(fā)送強(qiáng)度大的干擾信號。由此，向與圖3的發(fā)送模式
(3)的區(qū)域Rb3相同的區(qū)域Rb9發(fā)送正規(guī)信號。此外，從天線C發(fā)送強(qiáng)度中的干擾信號。由此，向與發(fā)送模式(8)的區(qū)域RcS相同的區(qū)域Rc9發(fā)送干擾信號。另外，從天線A不發(fā)送信號。
[0283]因此，發(fā)送模式(9)主要用于檢測位于尾門117附近或車內(nèi)的左后方的空間的便攜機(jī)12。
[0284](按下了駕駛席門112D的操作開關(guān)31時的處理的第2變形例)
[0285]接著，參照圖16和圖17的流程圖，來說明按下了駕駛席門112D的操作開關(guān)31時的車載系統(tǒng)11的處理的第2變形例。另外，圖16與上述的圖5同樣，示出了發(fā)送模式的組合的例子。
[0286]在步驟S201中，車載系統(tǒng)11進(jìn)行發(fā)送模式(8)的信號發(fā)送。具體而言，發(fā)送控制部42進(jìn)行控制，適當(dāng)從天線A和天線B發(fā)送強(qiáng)度小的干擾信號，從天線C發(fā)送強(qiáng)度中的正規(guī)信號。
[0287]在步驟S202中，位置檢測部44判定在駕駛席門112D附近且在車外是否存在便攜機(jī)12。具體而言，位置檢測部44在針對發(fā)送模式(8)的信號發(fā)送，經(jīng)由接收天線24和接收部43從便攜機(jī)12接收到響應(yīng)信號，且響應(yīng)信號中所包含的認(rèn)證信息的認(rèn)證成功的情況下，判定為在駕駛席門112D附近且車外存在便攜機(jī)12。然后，處理進(jìn)入步驟S203。
[0288]在步驟S203中，與圖6的步驟S3的處理同樣，進(jìn)行發(fā)送模式(4)的信號發(fā)送。
[0289]在步驟S204中，與圖6的步驟S4的處理同樣，判定是否在車內(nèi)存在便攜機(jī)12。在判定為在車內(nèi)不存在便攜機(jī)12的情況下，處理進(jìn)入步驟S205。
[0290]在步驟S205中，與圖6的步驟S5的處理同樣，執(zhí)行駕駛席IllD的進(jìn)入動作，然后，
處理結(jié)束。
[0291]另外，該情況下，參照圖6或圖13，與上述情況相比，用戶在車外能夠進(jìn)行駕駛席門112D的進(jìn)入動作的范圍被設(shè)定得較大。
[0292]另一方面，在步驟S204中判定為在車內(nèi)存在便攜機(jī)12的情況下，處理進(jìn)入步驟S206。
[0293]此外，在步驟S202中，位置檢測部44在針對發(fā)送模式(8)的信號發(fā)送沒有接收到響應(yīng)信號的情況下，或者雖然接收到響應(yīng)信號但認(rèn)證失敗的情況下，判定為在駕駛席IllD附近且車外不存在便攜機(jī)12。然后，處理進(jìn)入步驟S206。
[0294]在步驟S206中，與圖6的步驟S6的處理同樣，不執(zhí)行駕駛席IllD的進(jìn)入動作，處
理結(jié)束。[0295]另外，在該圖17的處理中，可以根據(jù)需要省略發(fā)送模式(4)的信號發(fā)送和對其的判定處理。
[0296](按下了副駕駛席門112P的操作開關(guān)32時的處理的第2變形例)
[0297]接著，參照圖16和圖18的流程圖，來說明按下了副駕駛席門112P的操作開關(guān)32時的車載系統(tǒng)11的處理的第2變形例。
[0298]在步驟S221中，與圖7的步驟S23的處理同樣，進(jìn)行發(fā)送模式(2)的信號發(fā)送。
[0299]在步驟S222中，與圖7的步驟S24的處理同樣，判定在副駕駛席門112P附近是否存在便攜機(jī)12。在判定為在副駕駛席門112P附近存在便攜機(jī)12的情況下，處理進(jìn)入步驟S223。
[0300]在步驟S223中，與圖17的步驟S201的處理同樣，進(jìn)行發(fā)送模式(8)的信號發(fā)送。
[0301]在步驟S224中，與圖17的步驟S202的處理同樣，判定在駕駛席門112D附近且車外是否存在便攜機(jī)12。在判定為在駕駛席門112D附近且車外不存在便攜機(jī)12的情況下，處理進(jìn)入步驟S225。
[0302]在步驟S225中，與圖6的步驟S3的處理同樣，進(jìn)行發(fā)送模式(4)的信號發(fā)送。
[0303]在步驟S226中，與圖6的步驟S4的處理同樣，判定在車內(nèi)是否存在便攜機(jī)12。在判定為在車內(nèi)不存在便攜機(jī)12，處理進(jìn)入步驟S227。
[0304]在步驟S227中，與圖7的步驟S27的處理同樣，執(zhí)行副駕駛席IllP的進(jìn)入動作，然后，處理結(jié)束。
[0305]另一方面，在步驟S226中判定為在車內(nèi)存在便攜機(jī)12的情況下，處理進(jìn)入步驟S228。
[0306]此外，在步驟S224中，判定為在駕駛席門112D附近且車外存在便攜機(jī)12的情況下，處理進(jìn)入步驟S228。
[0307]此外，在步驟S222中判定為在副駕駛席門112P附近不存在便攜機(jī)12的情況下，處理進(jìn)入步驟S228。
[0308]在步驟S228中，與圖7的步驟S28的處理同樣，不執(zhí)行副駕駛席IllP的進(jìn)入動作，
處理結(jié)束。
[0309]另外，在該圖18的處理中，可根據(jù)需要省略發(fā)送模式(8)的信號發(fā)送和對其的判定處理。
[0310](按下了尾門117的操作開關(guān)33時的處理的變形例)
[0311]接著，參照圖16和圖19的流程圖，來說明按下了尾門117的操作開關(guān)33時的車載系統(tǒng)11的處理的變形例。
[0312]在步驟S241中，與圖7的步驟S23的處理同樣，進(jìn)行發(fā)送模式(2)的信號發(fā)送。
[0313]在步驟S242中，與圖7的步驟S24的處理同樣，判定在副駕駛席門112P附近是否存在便攜機(jī)12。在判定為在副駕駛席門112P附近不存在便攜機(jī)12的情況下，處理進(jìn)入步驟 S243。
[0314]在步驟S243中，車載系統(tǒng)11進(jìn)行發(fā)送模式(9)的信號發(fā)送。具體而言，發(fā)送控制部42進(jìn)行控制，使得從天線B發(fā)送強(qiáng)度大的正規(guī)信號，從天線C發(fā)送強(qiáng)度中的干擾信號，從天線A不發(fā)送信號。此外，發(fā)送控制部42將進(jìn)行了發(fā)送模式(9)的信號發(fā)送的情況通知給位置檢測部44。[0315]在步驟S244中，位置檢測部44判定在尾門117附近或車內(nèi)的左后方的空間是否存在便攜機(jī)12。具體而言，位置檢測部44在針對發(fā)送模式(9)的信號發(fā)送，經(jīng)由接收天線24和接收部43從便攜機(jī)12接收到響應(yīng)信號，且響應(yīng)信號中所包含的認(rèn)證信息的認(rèn)證成功的情況下，判定為在尾門117附近或車內(nèi)的左后方的空間存在便攜機(jī)12。然后，處理進(jìn)入步驟 S245。
[0316]在步驟S245中，與圖6的步驟S3的處理同樣，進(jìn)行發(fā)送模式(4)的信號發(fā)送。
[0317]在步驟S246中，與圖6的步驟S4的處理同樣，判定是否在車內(nèi)存在便攜機(jī)12。在判定為在車內(nèi)不存在便攜機(jī)12的情況下，處理進(jìn)入步驟S247。
[0318]在步驟S247中，與圖8的步驟S45的處理同樣，執(zhí)行尾門117的進(jìn)入動作，然后，
處理結(jié)束。
[0319]另一方面，在步驟S246中判定為在車內(nèi)存在便攜機(jī)12的情況下，處理進(jìn)入步驟S248。
[0320]此外，在步驟S244中，位置檢測部44在針對發(fā)送模式(9)的信號發(fā)送沒有接收到響應(yīng)信號的情況下，或者雖然接收到響應(yīng)信號但認(rèn)證失敗的情況下，判定為在尾門117附近和車內(nèi)的左后方的空間不存在便攜機(jī)12。然后，處理進(jìn)入步驟S248。
[0321]此外，在步驟S242中判定為在副駕駛席門112P附近存在便攜機(jī)12的情況下，處理進(jìn)入步驟S248。
[0322]在步驟S248中，與圖8的步驟S46的處理同樣，不執(zhí)行尾門117的進(jìn)入動作，處理結(jié)束。
[0323]另外，在該圖19的處理中，可根據(jù)需要省略發(fā)送模式(4)的信號發(fā)送和對其的判定處理。
[0324][發(fā)送模式的執(zhí)行順序的變形例]
[0325]在對于圖5、圖6、圖12和圖16中所示的各實(shí)例的發(fā)送模式的組合中，發(fā)送模式的執(zhí)行順序可任意變更。例如，在按下了圖5的駕駛席門112D的操作開關(guān)31的情況下，可以按照發(fā)送模式(4 )、發(fā)送模式(I)的順序進(jìn)行信號發(fā)送。
[0326][正規(guī)信號或干擾信號的發(fā)送強(qiáng)度的級別的變形例]
[0327]在以上的說明中，示出了將正規(guī)信號和干擾信號的發(fā)送強(qiáng)度的級別按照大、小、不發(fā)送這3個階段或大、中、小、不發(fā)送這4個階段進(jìn)行分類的例子，但也可以分類為2個階段或5個階段以上。
[0328]此外，在以上的說明中，示出了在不同的發(fā)送模式之間，從相同的發(fā)送天線23發(fā)送相同強(qiáng)度的信號的例子，但實(shí)際上不一定需要發(fā)送嚴(yán)格相同強(qiáng)度的信號。即，也可以根據(jù)發(fā)送的信號的種類、與從其他的發(fā)送天線23發(fā)送的信號之間的關(guān)系、用途等條件，在每個發(fā)送模式中對發(fā)送強(qiáng)度進(jìn)行微調(diào)整。
[0329]例如，在以上的說明中，示出了在發(fā)送模式(I)和發(fā)送模式(2 )中從天線C發(fā)送相同的強(qiáng)度小的信號的例子。該情況下，例如，也可以根據(jù)正規(guī)信號與干擾信號的不同、從其他的天線A和天線B發(fā)送的信號的種類和強(qiáng)度、進(jìn)行便攜機(jī)12的檢測的位置等的條件，在發(fā)送模式(I)和發(fā)送模式(2)中改變天線C的發(fā)送信號的強(qiáng)度。
[0330][發(fā)送天線的配置的變形例]
[0331]例如，也可以將發(fā)送天線23c (天線C)配置在車輛101的副駕駛席IllP側(cè)的側(cè)面，而并非駕駛席IllD側(cè)。更具體而言，例如也可以將發(fā)送天線23c配置成，位于副駕駛席IllP附近的處于車輛101的側(cè)面的門把手113P內(nèi)、側(cè)鏡114P內(nèi)或立柱115P內(nèi)，且指向性朝向車輛101的前后方向。
[0332]另外，該情況下，使在按下了副駕駛席門112P的操作開關(guān)32時執(zhí)行的發(fā)送模式的組合與上述按下了駕駛席門112D的操作開關(guān)31時的發(fā)送模式的組合相反即可。
[0333]此外，也可以如圖20所示，使發(fā)送天線23b (天線B)的指向性朝向車輛101的左右方向。
[0334]此外，也可以如圖21所示，使發(fā)送天線23c (天線C)的指向性朝向車輛101的上下方向(高度方向)。另外，該情況下，可以將來自發(fā)送天線23c的水平方向的信號的發(fā)送區(qū)域Re設(shè)為以發(fā)送天線23c為中心的接近正圓的形狀，而并非橢圓形。另外，如上所述，發(fā)送區(qū)域Re實(shí)際上由于車體的金屬部分的影響等，不一定成為正圓。
[0335][其他的變形例]
[0336]例如，在不要求安全性的情況下，可以省略響應(yīng)信號的認(rèn)證處理。
[0337]此外，在不僅根據(jù)響應(yīng)信號的有無還根據(jù)響應(yīng)信號的強(qiáng)度來檢測便攜機(jī)12的位置并進(jìn)行車輛101的控制的情況下，也能夠應(yīng)用本發(fā)明。
[0338]此外，也可以是，省略位置檢測部44 (省略便攜機(jī)12的位置的檢測處理)，車輛控制部41使用預(yù)定的判定表等，僅根據(jù)來自各發(fā)送模式中的便攜機(jī)12的響應(yīng)信號的接收結(jié)果，進(jìn)行車輛101的控制。
[0339]例如也可以是，在圖5等中設(shè)定“車輛的動作”來代替“判定結(jié)果(便攜機(jī)的位置)”，在各實(shí)例中，當(dāng)響應(yīng)信號的接收結(jié)果與假定相同時，進(jìn)行所設(shè)定的車輛101的動作，在與假定不同時，不進(jìn)行車輛101的動作。
[0340]例如也可以是，在圖5的例中，在按下了駕駛席門112D的操作開關(guān)31時，不進(jìn)行便攜機(jī)12的位置的檢測(判定)，在發(fā)送模式(I)中響應(yīng)信號的接收成功并且在發(fā)送模式
(4)中響應(yīng)信號的接收失敗的情況下，進(jìn)行駕駛席門112D的進(jìn)入動作，在其以外的情況下不進(jìn)行駕駛席門112D的進(jìn)入動作。
[0341]此外，在以上的說明中，對使用便攜機(jī)12來進(jìn)行車輛101的操作的情況進(jìn)行了說明，但是，本發(fā)明也能夠針對在車輛101的操作以外使用便攜機(jī)12的情況進(jìn)行應(yīng)用。例如，在根據(jù)便攜機(jī)12的位置來進(jìn)行便攜機(jī)12與車輛101之間的信息(例如，地圖信息、車輛的行駛信息、故障信息等)的收發(fā)的情況下，也能夠應(yīng)用本發(fā)明。
[0342]此外，在以上的說明中，示出了使用便攜機(jī)12來進(jìn)行尾門117的上鎖解鎖的例子，但是，在進(jìn)行尾門117以外的車輛的后方的開閉體(例如，行李箱的蓋等)的上鎖解鎖的情況下，也能夠應(yīng)用本發(fā)明。
[0343]此外，即便在干擾信號的發(fā)送區(qū)域內(nèi)，在正規(guī)信號的強(qiáng)度與干擾信號的強(qiáng)度相比足夠強(qiáng)的位置，便攜機(jī)12也能夠接收正規(guī)信號。因此，例如，在圖4的發(fā)送模式(5)中，相比于在駕駛席門112D附近來自天線A的干擾信號的強(qiáng)度，將來自天線C的正規(guī)信號的強(qiáng)度設(shè)定得足夠強(qiáng)的情況下，也可以檢測在駕駛席門112D附近的便攜機(jī)12。由此，通過發(fā)送模式(5)，可以檢測位于車輛101的周圍的除了副駕駛席門112P和尾門117的附近以外的區(qū)域的便攜機(jī)12。
[0344]另外，上述一系列的處理可以通過硬件來執(zhí)行，也可以通過軟件來執(zhí)行。在通過軟件執(zhí)行一系列的處理的情況下，構(gòu)成該軟件的程序被安裝在計(jì)算機(jī)中。在此，計(jì)算機(jī)中，包含嵌入在專用的硬件中的計(jì)算機(jī)和可以通過安裝各種程序來執(zhí)行各種功能的例如通用的
計(jì)算機(jī)等。
[0345]此外,計(jì)算機(jī)執(zhí)行的程序例如能夠記錄在作為包裝介質(zhì)(packet media)等的可除移介質(zhì)中來提供。此外，能夠經(jīng)由局域網(wǎng)、CAN、互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字衛(wèi)星放送這樣的有線或無線的傳輸介質(zhì)來提供程序。
[0346]另外，計(jì)算機(jī)執(zhí)行的程序可以是按照本說明書中說明的順序以時間序列進(jìn)行處理的程序，也可以是并行地進(jìn)行處理或者在進(jìn)行調(diào)用時等的必要定時中進(jìn)行處理的程序。
[0347]此外，在本說明書中，系統(tǒng)是指多個構(gòu)成要素(裝置、模塊(部件)等)的集合，而不管全部的構(gòu)成要素是否位于同一殼體中。因此，分別收納在不同的殼體中并經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接的多個裝置，以及在I個殼體中收納有多個模塊的單個裝置均為系統(tǒng)。
[0348]此外，本技術(shù)的實(shí)施方式不限于上述實(shí)施方式，可以在不脫離本技術(shù)的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。
[0349]此外，上述流程圖中說明的各步驟除了可以由I個裝置執(zhí)行以外，還可以由多個裝置分擔(dān)地執(zhí)行。
[0350]此外，在I個步驟中包含多個處理的情況下，該I個步驟中包含的多個處理除了可以由I個裝置執(zhí)行以外，還可以由多個裝置分擔(dān)地執(zhí)行。
【權(quán)利要求】
1.一種車載系統(tǒng)，其具有: 第I發(fā)送天線，其配置在車輛內(nèi)的前方大致中央處； 第2發(fā)送天線，其配置在所述車輛內(nèi)的后方大致中央處； 第3發(fā)送天線，其配置在駕駛席或副駕駛席附近的所述車輛的側(cè)面； 發(fā)送控制部，其控制來自所述第1發(fā)送天線至第3發(fā)送天線的第I信號或第2信號的發(fā)送，其中，該第2信號用于干擾所述第1信號的接收； 接收天線，其用于接收由接收到從所述第1發(fā)送天線至第3發(fā)送天線發(fā)送的所述第I信號的便攜機(jī)發(fā)送的響應(yīng)信號；以及 位置檢測部，其根據(jù)來自所述第I發(fā)送天線至第3發(fā)送天線的信號的發(fā)送內(nèi)容、和來自所述便攜機(jī)的所述響應(yīng)信號的接收結(jié)果，檢測所述便攜機(jī)的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載系統(tǒng)，其中， 所述發(fā)送控制部控制來自所述第I發(fā)送天線至第3發(fā)送天線的所述第I信號或所述第2信號的發(fā)送有無以及作為發(fā)送強(qiáng)度的模式的發(fā)送模式， 所述位置檢測部根據(jù)組合了 2個以上的所述發(fā)送模式時的各個所述發(fā)送模式中的來自所述便攜機(jī)的所述響應(yīng)信號的接收結(jié)果，檢測所述便攜機(jī)的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車載系統(tǒng)，其中， 所述第I發(fā)送天線被配置成指向性朝向所述車輛的左右方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項(xiàng)所述的車載系統(tǒng)，其中， 所述第2發(fā)送天線被配置成指向性朝向所述車輛的前后方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任意一項(xiàng)所述的車載系統(tǒng)，其中， 所述第2發(fā)送天線被配置成指向性朝向所述車輛的左右方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任意一項(xiàng)所述的車載系統(tǒng)，其中， 所述第3發(fā)送天線被配置成指向性朝向所述車輛的前后方向。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任意一項(xiàng)所述的車載系統(tǒng)，其中， 所述第3發(fā)送天線被配置成指向性朝向所述車輛的上下方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任意一項(xiàng)所述的車載系統(tǒng)，其中， 所述第3發(fā)送天線被配置在所述車輛的所述駕駛席側(cè)的側(cè)面。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車載系統(tǒng)，其中， 所述發(fā)送控制部進(jìn)行控制，使得從所述第I發(fā)送天線向包含所述駕駛席和所述副駕駛席的所述車輛內(nèi)的第1區(qū)域、或包含所述駕駛席的門附近和所述副駕駛席的門附近的所述車輛的內(nèi)外的第2區(qū)域發(fā)送所述第1信號或所述第2信號，使得從所述第2發(fā)送天線向包含后部座席和行李廂的所述車輛內(nèi)的第3區(qū)域、或包含所述車輛的后部的開閉體附近的所述車輛的內(nèi)外的第4區(qū)域發(fā)送所述第I信號或所述第2信號，使得從所述第3發(fā)送天線向所述駕駛席門附近的所述車輛的內(nèi)外的第5區(qū)域發(fā)送所述第I信號或所述第2信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車載系統(tǒng)，其中， 所述發(fā)送控制部還進(jìn)行控制，使得從所述第3發(fā)送天線向包含所述車輛整體并包圍所述車輛的周圍的第6區(qū)域發(fā)送所述第I信號或所述第2信號。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的車載系統(tǒng)，其中， 所述發(fā)送控制部還進(jìn)行控制，使得從所述第3發(fā)送天線向包含所述駕駛席側(cè)的側(cè)面附近且不包含所述副駕駛席側(cè)的側(cè)面的所述車輛的內(nèi)外的第7區(qū)域發(fā)送所述第I信號或所述第2信號。
12.根據(jù)權(quán)利要求8至11中的任意一項(xiàng)所述的車載系統(tǒng)，其中， 所述第3發(fā)送天線被配置在所述駕駛席側(cè)的側(cè)鏡或門把手內(nèi)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中的任意一項(xiàng)所述的車載系統(tǒng)，其中， 該車載系統(tǒng)還具有根據(jù)所檢測到的所述便攜機(jī)的位置來進(jìn)行所述車輛的控制的車輛控制部。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車載系統(tǒng)，其中， 所述車輛控制部根據(jù)所述便攜機(jī)是否位于所述車輛的外部且位于所述駕駛席的門、所述副駕駛席的門或所述車輛的后部的開閉體的附近，來控制所述駕駛席的門、所述副駕駛席的門或所述開閉體的上鎖或解鎖。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的車載系統(tǒng)，其中， 所述車輛控制部根據(jù)便攜機(jī)是否位于所述車輛內(nèi)來控制所述車輛的起動。
16.—種車載系統(tǒng),其具有: 第I發(fā)送天線，其配置在車輛內(nèi)的前方大致中央處； 第2發(fā)送天線，其配置在所述車輛內(nèi)的后方大致中央處； 第3發(fā)送天線，其配置在駕駛席或副駕駛席附近的所述車輛的側(cè)面；` 發(fā)送控制部，其控制來自所述第I發(fā)送天線至第3發(fā)送天線的信號的發(fā)送，并控制來自各發(fā)送天線的第I信號或第2信號的發(fā)送有無和作為發(fā)送強(qiáng)度的模式的發(fā)送模式，其中，該第2信號用于干擾所述第I信號的接收； 接收天線，其用于接收由接收到從所述第I發(fā)送天線至第3發(fā)送天線發(fā)送的所述第I信號的便攜機(jī)發(fā)送的響應(yīng)信號；以及 車輛控制部，其根據(jù)組合了 2個以上的所述發(fā)送模式時的各個所述發(fā)送模式中的來自所述便攜機(jī)的所述響應(yīng)信號的接收結(jié)果，進(jìn)行所述車輛的控制。
17.一種車載系統(tǒng)，其根據(jù)便攜機(jī)針對從發(fā)送天線發(fā)送的信號而發(fā)送的響應(yīng)信號的接收結(jié)果，檢測所述便攜機(jī)的位置，該車載系統(tǒng)具有: 第I發(fā)送天線，其配置在所述車輛內(nèi)的前方大致中央處； 第2發(fā)送天線，其配置在所述車輛內(nèi)的后方大致中央處； 第3發(fā)送天線，其配置在駕駛席或副駕駛席附近的所述車輛的側(cè)面； 接收天線，其用于接收由接收到從所述第I發(fā)送天線至第3發(fā)送天線發(fā)送的預(yù)定信號的所述便攜機(jī)發(fā)送的所述響應(yīng)信號；以及 控制部，其控制所述第I發(fā)送天線至第3發(fā)送天線和所述接收天線中的信號的收發(fā)。
【文檔編號】B60R25/20GK103770743SQ201310498885
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月23日
【發(fā)明者】永田達(dá)樹 申請人:歐姆龍汽車電子株式會社