一種用于機動車的行車控制系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了種車輛行車控制系統(tǒng)，包括GPS定位導航系統(tǒng)、車輛中央控制模塊和底盤系統(tǒng)，所述底盤系統(tǒng)包括車輛懸架系統(tǒng)，所述車輛懸架系統(tǒng)包括連接支架、車身彈簧和減震器，所述車身彈簧上設有彈簧預調整機構；所述車輛中央控制模塊通過CAN總線和彈簧預調整機構連接，所述控制系統(tǒng)還包括車輛探測系統(tǒng)，所述車輛中央控制模塊與車輛探測系統(tǒng)相連；所述GPS定位導航系統(tǒng)包括一記記憶模塊，所述車輛中央控制模塊設有二級記憶模塊，所述控制系統(tǒng)還設有車輛前方視野顯示裝置；本發(fā)明將底盤系統(tǒng)與車輛中央控制模塊建立聯(lián)系，能夠實時對道路情況進行預判，克服了現(xiàn)有技術中的缺陷，大大提高了車輛的舒適度。
【專利說明】一種用于機動車的行車控制系統(tǒng)及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于機動車底盤系統(tǒng)控制制造【技術領域】，具體地說，涉及一種用于機動車的行車控制系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)汽車技術中，汽車底盤通常由傳動系、行駛系、轉向系和制動系四部分組成。底盤作用是支承、安裝汽車發(fā)動機及其各部件、總成，形成汽車的整體造型，并接受發(fā)動機的動力，使汽車產生運動，保證正常行駛。
[0003]汽車底盤還包括汽車減震系統(tǒng)，所述汽車減震系統(tǒng)設置在汽車半軸與汽車車身之間。由于城郊及鄉(xiāng)村路面交差，尤其是當路面修理的時候多數(shù)情況下，路面大多都會產生比較多的障礙物或坑洼路面，這時候我們的車在開到這樣路面的時候一不注意就會讓路面上的大石頭或者其他路面突出物與自己車輛的底盤進行接觸，也就是我們常說的拖底。由于拖底這個情況發(fā)生具有不確定性，因此很容易給位于底盤部分的零件造成損壞，如:三元催化器外殼破碎、發(fā)動機油底殼裂紋、變速箱殼體裂紋或者是懸掛系統(tǒng)變形等，這些問題的發(fā)生將會給你的車帶來很致命的損傷。
[0004]因此，現(xiàn)有技術中的底盤系統(tǒng)存在如下諸多缺陷:
[0005]1、現(xiàn)有技術中的底盤系統(tǒng)，在坑洼路面時，常常會與路面上的突出物接觸，使得車輛底盤拖底，造成車輛損壞。
[0006]2、現(xiàn)有技術中的底盤系統(tǒng)，由于不能根據(jù)路面情況時時對底盤進行調整，使得車輛的舒適度非常差。
[0007]3、現(xiàn)有技術中的底盤系統(tǒng)，對重復的路況進行預判，不能提前對底盤系統(tǒng)進行調整，使得車輛的舒適性較差。

【發(fā)明內容】

[0008]本發(fā)明所要解決的技術問題是，現(xiàn)有技術中的底盤系統(tǒng)，在坑洼路面時，常常會與路面上的突出物接觸，使得車輛底盤拖底，造成車輛損壞；由于不能根據(jù)路面情況時時對底盤部分高度進行調整，使得車輛的舒適度非常差；不能對重復的路況進行預判，不能提前對底盤系統(tǒng)進行調整，使得車輛的舒適性較差等技術問題，而提供了一種用于機動車的行車控制系統(tǒng)及其控制方法。
[0009]本發(fā)明所提供的技術構思是，由于現(xiàn)有技術中的底盤系統(tǒng)遇到高低不平的路面時常常拖底，因而造成車輛損壞；由于不能根據(jù)路面情況時時對底盤部分高度進行調整，使得車輛的舒適度非常差；對重復的路況進行預判，不能提前對底盤系統(tǒng)進行調整，使得車輛的舒適性較差等技術問題；本發(fā)明提供了一種技術構思，將底盤系統(tǒng)與車輛中央控制模塊建立聯(lián)系，通過GPS重復路線記憶功能，將車輛行車控制系統(tǒng)有效控制底盤的高度及底盤懸架硬度，將底盤執(zhí)行機構根據(jù)中央控制模塊的信號，進行時時動態(tài)調整，克服了現(xiàn)有技術中的缺陷，大大提高了車輛的舒適度。[0010]本發(fā)明所提供的技術方案是，一種用于機動車的行車控制系統(tǒng)，包括GPS定位導航系統(tǒng)、車輛中央控制模塊和底盤系統(tǒng)，所述底盤系統(tǒng)包括車輛懸架系統(tǒng)，所述車輛懸架系統(tǒng)包括連接支架、車身彈簧和減震器，所述車身彈簧上設有彈簧預調整機構；所述車輛中央控制模塊通過CAN總線和彈簧預調整機構連接，所述控制系統(tǒng)還包括車輛探測系統(tǒng)，所述車輛中央控制模塊與車輛探測系統(tǒng)相連，所述車輛探測系統(tǒng)包括探測雷達、攝像頭和控制單元；所述GPS定位導航系統(tǒng)包括一記記憶模塊，所述一級記憶模塊針對重復行駛的線路進行記憶，所述車輛中央控制模塊設有二級記憶模塊，所述二級記憶模塊記錄重復線路上的路面及障礙物信息；所述控制系統(tǒng)還設有車輛前方視野顯示裝置，所述車輛前方視野顯示裝置安裝在所述車輛駕駛室儀表板上，所述前方視野顯示裝置分別與所述中央控制模塊連接。
[0011]所述車輛前方視野顯示裝置包括電源模塊、圖像采集裝置、數(shù)字圖像處理芯片和視頻顯示裝置，所述圖像采集裝置與所述攝像頭信號連接。
[0012]所述圖像采集裝置與數(shù)字圖像處理芯片相連；所述視頻顯示裝置由液晶顯示屏和視頻編碼器組成，其中視頻編碼器與數(shù)字圖像處理芯片相連。
[0013]所述GPS定位導航系統(tǒng)與所述車輛中央控制模塊相連，當車輛行駛重復路線時，所述一級記憶模塊與GPS內置規(guī)劃線路進行確認；所述二級記憶模塊與所述車輛探測系統(tǒng)信號進行確認；所述中央控制模塊還包括邏輯判斷電路，邏輯判斷電路同時接收一級記憶模塊與二級記憶模塊發(fā)出的確認信號，若確認為同向相同行駛線路，邏輯控制電路向中央控制模塊發(fā)出確認信號，所述中央控制模塊向所述進行疊加，所述彈簧預調整機構發(fā)出信號，提前對車輛底盤系統(tǒng)進行預調整。
[0014]所述彈簧預調整機構包括活塞缸總成、控制總成和高壓油管；所述減震器設置在所述車身彈簧內部，所述彈簧預調整機構設置在所述車身彈簧外側；所述彈簧預調整機構向所述車身彈簧施加的預緊力大于所述車輛自重向車身彈簧所施加的預緊力。
[0015]所述雷達設置在機動車最前端的保險杠中部或進氣格柵中部，安裝方式為嵌入式固定安裝；所述前端攝像頭設置在機動車最前端的保險杠中部或進氣格柵中部或外后視鏡前端，安裝方式為嵌入式固定安裝。
[0016]所述彈簧預調整機構還包括上壓板、下壓板、壓板導柱和調解裝置，在所述上壓板和下壓板套裝在所述壓板導柱。
[0017]所述活塞缸總成設置在所述調解裝置內，所述活塞缸總成包括上活塞和下活塞，所述上活塞與所述上壓板接觸，所述下活塞與所述下壓板接觸，所述上活塞、下活塞上、下運行，帶動所述上壓板和所述下壓板沿所述壓板導柱上、下運行。
[0018]在所述連接支架和減震器之間設有液壓缸；所述減震器本體置部分置于所述液壓缸中；所述連接支架套接在液壓缸體上。
[0019]—種用于機動車的行車控制方法，包括GPS定位導航系統(tǒng)、車輛中央控制模塊和底盤系統(tǒng)，所述底盤系統(tǒng)包括車輛懸架系統(tǒng)，所述車輛懸架系統(tǒng)包括連接支架、車身彈簧和減震器，所述車身彈簧上設有彈簧預調整機構；所述車輛中央控制模塊通過CAN總線和彈簧預調整機構連接，所述控制系統(tǒng)還包括車輛探測系統(tǒng)，所述車輛中央控制模塊與車輛探測系統(tǒng)相連，所述車輛探測系統(tǒng)包括探測雷達、攝像頭和控制單元；所述GPS定位導航系統(tǒng)包括一記記憶模塊，所述一級記憶模塊針對重復行駛的線路進行記憶，所述車輛中央控制模塊設有二級記憶模塊，所述二級記憶模塊記錄重復線路上的路面及障礙物信息，所述車輛前方視野顯示裝置包括電源模塊、圖像采集裝置、數(shù)字圖像處理芯片和視頻顯示裝置，所述圖像采集裝置與所述攝像頭信號連接:
[0020]第一步，所述車身彈簧預調整機構設置在所述車身彈簧外側；將所述車身彈簧進行預裝進，使得所述彈簧預調整機構向所述車身彈簧施加的預緊力大于所述車輛自重向車身彈簧所施加的預緊力；
[0021]第二步，在將所述雷達安裝在機動車最前端的保險杠中部或進氣格柵中部，安裝方式為嵌入式固定安裝；
[0022]第三步，所述前端攝像頭設置在機動車最前端的保險杠中部或進氣格柵中部或外后視鏡前端，安裝方式為嵌入式固定安裝；
[0023]第四步，所述GPS定位導航系統(tǒng)與所述車輛中央控制模塊相連，當車輛行駛重復路線時，所述一級記憶模塊與GPS內置規(guī)劃線路進行確認；所述二級記憶模塊與所述車輛探測系統(tǒng)信號進行確認；
[0024]第五步，所述中央控制模塊還包括邏輯判斷電路，邏輯判斷電路同時接收一級記憶模塊與二級記憶模塊發(fā)出的確認信號，若確認為同向相同行駛線路，邏輯控制電路向中央控制模塊發(fā)出確認信號，所述中央控制模塊向所述進行疊加，所述彈簧預調整機構發(fā)出信號，提前對車輛底盤系統(tǒng)進行預調整；
[0025]第六步，所述活塞缸總成設置在所述調解裝置內，所述活塞缸總成包括上活塞和下活塞，所述上活塞與所述上壓板接觸，所述下活塞與所述下壓板接觸，所述上活塞、下活塞上、下運行，帶動所述上壓板和所述下壓板沿所述壓板導柱上、下運行；
[0026]車輛在行駛過程中，當二級記憶模塊中記憶前方有突出的障礙物時，所述車輛中央控制模塊向彈簧預調整機構輸出調高底盤的指令，此時所述活塞帶動所述上、下壓板沿著壓板導軌向相反的方向運行，車身彈簧的壓力得以釋放，使得車輛底盤升高；當二級記憶模塊中記憶前方道路平坦時，所述車輛中央控制模塊向彈簧預調整機構輸出調低底盤的指令，此時所述活塞帶動所述上、下壓板沿著壓板導軌向相對的方向運行，增大車身彈簧的預緊力，車身彈簧壓縮，使得車輛底盤降低；
[0027]第七步，所述車輛前方視野顯示裝置將路面信息以及底盤調整情況呈現(xiàn)在所述液晶顯示屏上。
[0028]采用本發(fā)明所提供的技術方案，能夠有效解決現(xiàn)有技術中的底盤系統(tǒng)，在坑洼路面時，常常會與路面上的突出物接觸，使得車輛底盤拖底，造成車輛損壞；由于不能根據(jù)路面情況時時對底盤部分高度進行調整，使得車輛的舒適度非常差；不能對重復的路況進行預判，不能提前對底盤系統(tǒng)進行調整，使得車輛的舒適性較差等技術問題，本發(fā)明將底盤系統(tǒng)與車輛中央控制模塊建立聯(lián)系，通過GPS重復路線記憶功能，將車輛行車控制系統(tǒng)有效控制底盤的高度及底盤懸架硬度，將底盤執(zhí)行機構根據(jù)中央控制模塊的信號，能夠實時對道路情況進行預判，然后自動對底盤系統(tǒng)進行調整，克服了現(xiàn)有技術中的缺陷，大大提高了車輛的舒適度，同時，本發(fā)明還具有制造成本低、運行安全可靠，穩(wěn)定性好，使用壽命長等特點。
【專利附圖】

【附圖說明】[0029]結合附圖，對本發(fā)明做進一步的說明:
[0030]圖1為本發(fā)明連接結構示意圖；
[0031]圖2為本發(fā)明壓板總成結構示意圖；
[0032]其中，I為車身彈簧；2為活塞缸總成；3為上壓板；4為下壓板；5為壓板導軌；6為GPS定位導航系統(tǒng)；7為中央控制|吳塊；8為車輛探測系統(tǒng)；9為彈黃預調整機構；10為車輛前方視野顯示裝置。
【具體實施方式】
[0033]如圖1所示，本發(fā)明的技術方案是，一種用于機動車的行車控制系統(tǒng)，包括GPS定位導航系統(tǒng)6、車輛中央控制模塊7和底盤系統(tǒng)，所述底盤系統(tǒng)包括車輛懸架系統(tǒng)，所述車輛懸架系統(tǒng)包括連接支架、車身彈簧I和減震器，所述車身彈簧I上設有彈簧預調整機構9 ；所述車輛中央控制模塊7通過CAN總線和彈簧預調整機構9連接，所述控制系統(tǒng)還包括車輛探測系統(tǒng)8，所述車輛中央控制模塊7與車輛探測系統(tǒng)8相連，所述車輛探測系統(tǒng)8包括探測雷達、攝像頭和控制單元；所述GPS定位導航系統(tǒng)6包括一記記憶模塊，所述一級記憶模塊針對重復行駛的線路進行記憶，所述車輛中央控制模塊7設有二級記憶模塊，所述二級記憶模塊記錄重復線路上的路面及障礙物信息；所述控制系統(tǒng)還設有車輛前方視野顯示裝置10，所述車輛前方視野顯示裝置10安裝在所述車輛駕駛室儀表板上，所述前方視野顯示裝置分別與所述中央控制模塊7連接。
[0034]所述車輛前方視野顯示裝置10包括電源模塊、圖像采集裝置、數(shù)字圖像處理芯片和視頻顯示裝置，所述圖像采集裝置與所述攝像頭信號連接。
[0035]所述圖像采集裝置與數(shù)字圖像處理芯片相連；所述視頻顯示裝置由液晶顯示屏和視頻編碼器組成，其中視頻編碼器與數(shù)字圖像處理芯片相連。
[0036]所述GPS定位導航系統(tǒng)6與所述車輛中央控制模塊7相連，當車輛行駛重復路線時，所述一級記憶模塊與GPS內置規(guī)劃線路進行確認；所述二級記憶模塊與所述車輛探測系統(tǒng)8信號進行確認；所述中央控制模塊7還包括邏輯判斷電路，邏輯判斷電路同時接收一級記憶模塊與二級記憶模塊發(fā)出的確認信號，若確認為同向相同行駛線路，邏輯控制電路向中央控制模塊7發(fā)出確認信號，所述中央控制模塊7向所述進行疊加，所述彈簧預調整機構9發(fā)出信號，提前對車輛底盤系統(tǒng)進行預調整。
[0037]所述彈簧預調整機構9包括活塞缸總成2、控制總成和高壓油管；所述減震器設置在所述車身彈簧I內部，所述彈簧預調整機構9設置在所述車身彈簧I外側；所述彈簧預調整機構9向所述車身彈簧I施加的預緊力大于所述車輛自重向車身彈簧I所施加的預緊力。
[0038]所述雷達設置在機動車最前端的保險杠中部或進氣格柵中部，安裝方式為嵌入式固定安裝；所述前端攝像頭設置在機動車最前端的保險杠中部或進氣格柵中部或外后視鏡前端，安裝方式為嵌入式固定安裝。
[0039]所述彈簧預調整機構9還包括上壓板3、下壓板4、壓板導柱和調解裝置，在所述上壓板3和下壓板4套裝在所述壓板導柱。
[0040]所述活塞缸總成2設置在所述調解裝置內，所述活塞缸總成2包括上活塞和下活塞，所述上活塞與所述上壓板3接觸，所述下活塞與所述下壓板4接觸，所述上活塞、下活塞上、下運行，帶動所述上壓板3和所述下壓板4沿所述壓板導柱上、下運行。
[0041]在所述連接支架和減震器之間設有液壓缸；所述減震器本體置部分置于所述液壓缸中；所述連接支架套接在液壓缸體上。
[0042]一種用于機動車的行車控制方法，包括GPS定位導航系統(tǒng)6、車輛中央控制模塊7和底盤系統(tǒng)，所述底盤系統(tǒng)包括車輛懸架系統(tǒng)，所述車輛懸架系統(tǒng)包括連接支架、車身彈簧I和減震器，所述車身彈簧I上設有彈簧預調整機構9 ;所述車輛中央控制模塊7通過CAN總線和彈簧預調整機構9連接，所述控制系統(tǒng)還包括車輛探測系統(tǒng)8，所述車輛中央控制模塊7與車輛探測系統(tǒng)8相連，所述車輛探測系統(tǒng)8包括探測雷達、攝像頭和控制單元；所述GPS定位導航系統(tǒng)6包括一記記憶模塊，所述一級記憶模塊針對重復行駛的線路進行記憶，所述車輛中央控制模塊7設有二級記憶模塊，所述二級記憶模塊記錄重復線路上的路面及障礙物信息，所述控制系統(tǒng)還包括車輛前方視野顯示裝置10，所述車輛前方視野顯示裝置10包括電源模塊、圖像采集裝置、數(shù)字圖像處理芯片和視頻顯示裝置，所述圖像采集裝置與所述攝像頭信號連接:
[0043]第一步，所述車身彈簧I預調整機構設置在所述車身彈簧I外側；將所述車身彈簧I進行預裝進，使得所述彈簧預調整機構9向所述車身彈簧I施加的預緊力大于所述車輛自重向車身彈簧I所施加的預緊力；
[0044]第二步，在將所述雷達安裝在機動車最前端的保險杠中部或進氣格柵中部，安裝方式為嵌入式固定安裝；
[0045]第三步，所述前端攝像頭設置在機動車最前端的保險杠中部或進氣格柵中部或外后視鏡前端，安裝方式為嵌入式固定安裝；
[0046]第四步，所述GPS定位導航系統(tǒng)6與所述車輛中央控制模塊7相連，當車輛行駛重復路線時，所述一級記憶模塊與GPS內置規(guī)劃線路進行確認；所述二級記憶模塊與所述車輛探測系統(tǒng)8信號進行確認；
[0047]第五步，所述中央控制模塊7還包括邏輯判斷電路，邏輯判斷電路同時接收一級記憶模塊與二級記憶模塊發(fā)出的確認信號，若確認為同向相同行駛線路，邏輯控制電路向中央控制模塊7發(fā)出確認信號，所述中央控制模塊7向所述進行疊加，所述彈簧預調整機構9發(fā)出信號，提前對車輛底盤系統(tǒng)進行預調整；
[0048]第六步，所述活塞缸總成2設置在所述調解裝置內，所述活塞缸總成2包括上活塞和下活塞，所述上活塞與所述上壓板3接觸，所述下活塞與所述下壓板4接觸，所述上活塞、下活塞上、下運行，帶動所述上壓板3和所述下壓板4沿所述壓板導柱上、下運行；
[0049]車輛在行駛過程中，當二級記憶模塊中記憶前方有突出的障礙物時，所述車輛中央控制模塊7向彈簧預調整機構9輸出調高底盤的指令，此時所述活塞帶動所述上、下壓板4沿著壓板導軌5向相反的方向運行，車身彈簧I的壓力得以釋放，使得車輛底盤升高；當二級記憶模塊中記憶前方道路平坦時，所述車輛中央控制模塊7向彈簧預調整機構9輸出調低底盤的指令，此時所述活塞帶動所述上、下壓板4沿著壓板導軌5向相對的方向運行，增大車身彈簧I的預緊力，車身彈簧I壓縮，使得車輛底盤降低；
[0050]第七步，所述車輛前方視野顯示裝置10將路面信息以及底盤調整情況呈現(xiàn)在所述液晶顯示屏上。
【權利要求】
1.一種用于機動車的行車控制系統(tǒng)，其特征在于，包括GPS定位導航系統(tǒng)(6)、車輛中央控制模塊(7 )和底盤系統(tǒng)，所述底盤系統(tǒng)包括車輛懸架系統(tǒng)，所述車輛懸架系統(tǒng)包括連接支架、車身彈簧(I)和減震器，所述車身彈簧(I)上設有彈簧預調整機構(9);所述車輛中央控制模塊(7)通過CAN總線和彈簧預調整機構(9)連接，所述控制系統(tǒng)還包括車輛探測系統(tǒng)(8)，所述車輛中央控制模塊(7)與車輛探測系統(tǒng)(8)相連，所述車輛探測系統(tǒng)(8)包括探測雷達、攝像頭和控制單元；所述GPS定位導航系統(tǒng)(6)包括一記記憶模塊，所述一級記憶模塊針對重復行駛的線路進行記憶，所述車輛中央控制模塊(7設有二級記憶模塊，所述二級記憶模塊記錄重復線路上的路面及障礙物信息；所述控制系統(tǒng)還設有車輛前方視野顯示裝置(10)，所述車輛前方視野顯示裝置(10)安裝在所述車輛駕駛室儀表板上，所述前方視野顯示裝置分別與所述中央控制模塊(7)連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于機動車底盤控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛前方視野顯示裝置(10)包括電源模塊、圖像采集裝置、數(shù)字圖像處理芯片和視頻顯示裝置，所述圖像采集裝置與所述攝像頭信號連接。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種用于機動車底盤控制系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集裝置與數(shù)字圖像處理芯片相連；所述視頻顯示裝置由液晶顯示屏和視頻編碼器組成，其中視頻編碼器與數(shù)字圖像處理芯片相連。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種用于機動車的行車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述GPS定位導航系統(tǒng)(6)與所述車輛中央控制模塊(7)相連，當車輛行駛重復路線時，所述一級記憶模塊與GPS內置規(guī)劃線路進行確認；所述二級記憶模塊與所述車輛探測系統(tǒng)(8)信號進行確認；所述中央控制模塊(7)還包括邏輯判斷電路，邏輯判斷電路同時接收一級記憶模塊與二級記憶模塊發(fā)出的確認信號，若確認為同向相同行駛線路，邏輯控制電路向中央控制模塊(7)發(fā)出確認信號，所述中央控制模塊(7)向所述進行疊加，所述彈簧預調整機構(9)發(fā)出信號，提前對車輛底盤系統(tǒng)進行預調整。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種用于機動車的行車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述彈簧預調整機構(9)包括活塞缸總成(2)、控制總成和高壓油管；所述減震器設置在所述車身彈簧(I)內部，所述彈簧預調整機構(9)設置在所述車身彈簧(I)外側；所述彈簧預調整機構(9)向所述車身彈簧I施加的預緊力大于所述車輛自重向車身彈簧(I)所施加的預緊力。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種用于機動車的行車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述雷達設置在機動車最前端的保險杠中部或進氣格柵中部，安裝方式為嵌入式固定安裝；所述前端攝像頭設置在機動車最前端的保險杠中部或進氣格柵中部或外后視鏡前端，安裝方式為嵌入式固定安裝。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種用于機動車的行車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述彈簧預調整機構(9)還包括上壓板(3)、下壓板(4)、壓板導柱和調解裝置，在所述上壓板(3)和下壓板(4)套裝在所述壓板導柱。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種用于機動車的行車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述活塞缸總成(2)設置在所述調解裝置內，所述活塞缸總成(2)包括上活塞和下活塞，所述上活塞與所述上壓板(3)接觸，所述下活塞與所述下壓板(4)接觸，所述上活塞、下活塞上、下運行，帶動所述上壓板(3 )和所述下壓板(4 )沿所述壓板導柱上、下運行。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種用于機動車的行車控制系統(tǒng)，其特征在于，在所述連接支架和減震器之間設有液壓缸；所述減震器本體置部分置于所述液壓缸中；所述連接支架套接在液壓缸體上。
10.一種用于機動車的行車控制方法，其特征在于，一種用于機動車的行車控制系統(tǒng)，其特征在于，包括GPS定位導航系統(tǒng)(6)、車輛中央控制模塊(7)和底盤系統(tǒng)，所述底盤系統(tǒng)包括車輛懸架系統(tǒng)，所述車輛懸架系統(tǒng)包括連接支架、車身彈簧(I)和減震器，所述車身彈簧(I)上設有彈簧預調整機構(9);所述車輛中央控制模塊(7)通過CAN總線和彈簧預調整機構(9)連接，所述控制系統(tǒng)還包括車輛探測系統(tǒng)(8)，所述車輛中央控制模塊(7)與車輛探測系統(tǒng)(8)相連，所述車輛探測系統(tǒng)(8)包括探測雷達、攝像頭和控制單元；所述GPS定位導航系統(tǒng)(6)包括一記記憶模塊，所述一級記憶模塊針對重復行駛的線路進行記憶，所述車輛中央控制模塊(7)設有二級記憶模塊，所述二級記憶模塊記錄重復線路上的路面及障礙物信息，所述控制系統(tǒng)還設有車輛前方視野顯示裝置(10)，所述車輛前方視野顯示裝置(10)包括電源模塊、圖像采集裝置、數(shù)字圖像處理芯片和視頻顯示裝置，所述圖像采集裝置與所述攝像頭信號連接: 第一步，所述車身彈簧(I)預調整機構設置在所述車身彈簧(I)外側；將所述車身彈簧 (I)進行預裝進，使得所述彈簧預調整機構(9)向所述車身彈簧(I)施加的預緊力大于所述車輛自重向車身彈簧I所施加的預緊力； 第二步，在將所述雷達安裝在機動車最前端的保險杠中部或進氣格柵中部，安裝方式為嵌入式固定安裝； 第三步，所述前端攝像頭設置在機動車最前端的保險杠中部或進氣格柵中部或外后視鏡前端，安裝方式為嵌入式固定安裝； 第四步，所述GPS定位導航系統(tǒng)(6)與所述車輛中央控制模塊(7)相連，當車輛行駛重復路線時，所述一級記憶模塊與GPS內置規(guī)劃線路進行確認；所述二級記憶模塊與所述車輛探測系統(tǒng)(8)信號進行確認； 第五步，所述中央控制模塊(7)還包括邏輯判斷電路，邏輯判斷電路同時接收一級記憶模塊與二級記憶模塊發(fā)出的確認信號，若確認為同向相同行駛線路，邏輯控制電路向中央控制模塊(7)發(fā)出確認信號，所述中央控制模塊(7)向所述進行疊加，所述彈簧預調整機構(9)發(fā)出信號，提前對車輛底盤系統(tǒng)進行預調整； 第六步，所述活塞缸總成(2)設置在所述調解裝置內，所述活塞缸總成(2)包括上活塞和下活塞，所述上活塞與所述上壓板(3)接觸，所述下活塞與所述下壓板(4)接觸，所述上活塞、下活塞上、下運行，帶動所述上壓板(3)和所述下壓板(4)沿所述壓板導柱上、下運行； 車輛在行駛過程中，當二級記憶模塊中記憶前方有突出的障礙物時，所述車輛中央控制模塊(7)向彈簧預調整機構(9)輸出調高底盤的指令，此時所述活塞帶動所述上、下壓板(4)沿著壓板導軌(5)向相反的方向運行，車身彈簧(I)的壓力得以釋放，使得車輛底盤升高；當二級記憶模塊中記憶前方道路平坦時，所述車輛中央控制模塊(7)向彈簧預調整機構(9)輸出調低底盤的指令，此時所述活塞帶動所述上、下壓板(4)沿著壓板導軌(5)向相對的方向運行，增大車身彈簧(I)的預緊力，車身彈簧(I)壓縮，使得車輛底盤降低； 第七步，所述車輛前方視野顯示裝置(10 )將路面信息以及底盤調整情況呈現(xiàn)在所述液晶顯示屏上。
【文檔編號】B60G17/0165GK103600636SQ201310518527
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年10月28日 優(yōu)先權日:2013年10月28日
【發(fā)明者】周軍, 劉萍, 方崇武, 童培易, 唐萍, 劉國莉, 晉啟云 申請人:蕪湖市順昌汽車配件有限公司