一種用于駕駛人的遠程監(jiān)控與異常預警的系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于駕駛人的遠程監(jiān)控與異常預警的系統(tǒng)，包括用于檢測并判斷駕駛人視線方向的視頻檢測機與用于檢測機動車位置、行駛速度的GPS/北斗雙模接收器，所述視頻檢測機與GPS/北斗雙模接收器的輸出端分別與用于處理數(shù)據(jù)并判斷駕駛人注意力的處理器的輸入端電連接；所述處理器的輸出端與報警裝置電連接。并且公開了遠程監(jiān)控與異常預警的方法，通過視頻檢測機采集檢測駕駛人的視線方向、GPS/北斗雙模接收器采集機動車的位置和行駛速度，由此實現(xiàn)對駕駛人注意力狀態(tài)的判斷和異常狀態(tài)的檢測，并針對不同異常狀態(tài)給出不同的報警措施，實現(xiàn)駕駛人遠程在途的實時監(jiān)控與異常預警，從而避免道路交通事故的發(fā)生。
【專利說明】—種用于駕駛人的遠程監(jiān)控與異常預警的系統(tǒng)及方法[0001]
【技術領域】
[0002]本發(fā)明涉及機動車行駛主動安全【技術領域】，具體涉及ー種用于駕駛人的遠程監(jiān)控與異常預警的系統(tǒng)及方法。
[0003]【背景技術】
[0004]社會經(jīng)濟快速發(fā)展導致道路交通運輸量激増，公路交通事故已成為全球范圍內(nèi)日益嚴重的公共安全問題。統(tǒng)計資料表明，其中駕駛員的人為因素導致的公路交通事故率最高占到90%左右，給人民的生命和財產(chǎn)安全帶來嚴重傷害。在導致這些公路交通事故的駕駛員人為因素中，疲勞駕駛、酒后駕駛和精神分散駕駛是重要原因之一。據(jù)分析，駕駛員在3s時間內(nèi)的注意力不集中造成了其中80%的交通事故，主要表現(xiàn)為車道偏離和追尾事故。
[0005]為了預防道路交通事故的發(fā)生，人們開發(fā)出基于視頻圖像智能處理技術的駕駛人疲勞狀態(tài)檢測儀以及基于酒精氣味檢測用于限制駕駛人酒后開車的“酒精鎖”等技術和設備。這些技術和設備在使用時發(fā)揮了一定的作用，但也存在很大的局限性，如疲勞狀態(tài)檢測只針對部分駕駛人有效，無法對所有駕駛人進行準確的疲勞檢測；駕駛室內(nèi)的酒精氣味檢測在通風和不通風情況下有較大差異，無法準確判定駕駛人的飲酒與否。這些局限性限制了上述機動車行駛主動安全技術和裝備的推廣使用，不能徹底避免道路交通事故、尤其是重特大交通事故的發(fā)生。
[0006]道路交通運輸管理部門為預防事故發(fā)生，利用全球衛(wèi)星定位技術、現(xiàn)代通訊技術和計算機技術而開發(fā)出車輛的遠程監(jiān)控系統(tǒng)，可以實時獲得機動車的位置和駕駛人的視頻等信息，但無法實時獲得駕駛人的注意力狀態(tài)，也就不能在駕駛人注意力出現(xiàn)異常時給出預警提示和實施處警措施，只能在道路交通事故發(fā)生后作為事故原因分析材料使用，發(fā)揮不出預防事故的作用。
[0007]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明要解決的技術問題是提供ー種用于駕駛人的遠程監(jiān)控與異常預警的系統(tǒng)及方法，通過駕駛人視線方向與機動車行駛速度的檢測，判斷駕駛人的注意力狀態(tài)，并在駕駛人注意力出現(xiàn)異常時及時給予提醒和報警，實現(xiàn)駕駛人遠程在途的實時監(jiān)控，并避免道路交通事故的發(fā)生。
[0009]本發(fā)明的技術方案為:
ー種用于駕駛人的遠程監(jiān)控與異常預警的系統(tǒng)，包括用于檢測并判斷駕駛人視線方向的視頻檢測機與用于檢測機動車位置、行駛速度的GPS/北斗雙模接收器，所述視頻檢測機與GPS/北斗雙模接收器的輸出端分別與用于處理數(shù)據(jù)并判斷駕駛人注意力的處理器的輸入端電連接；所述處理器的輸出端與報警裝置電連接。
[0010]進ー步，所述處理器的輸出端電連接有3G無線路由器，所述3G無線路由器與后臺管控中心進行無線通訊。
[0011]進ー步，所述視頻檢測機包括攝像頭與主機，所述攝像頭的輸出端與所述主機電連接，所述主機的輸出端電連接有紅外照明燈。
[0012]進ー步，所述報警裝置包括提示燈、喇叭與機動車的雙跳燈，所述處理器的輸出端分別與所述提示燈、喇叭與雙跳燈的控制開關進行電連接。
[0013]本發(fā)明的另ー個技術方案是提供ー種用于駕駛人的遠程監(jiān)控與異常預警的方法，包括下述步驟:
(1)通過視頻檢測機中的攝像頭拍攝駕駛人面部特征視頻并將其傳送給主機，主機根據(jù)面部特征法得出駕駛人視線的九個方向傳輸給處理器；
(2)通過GPS/北斗雙模接收器采集機動車的位置坐標與速度數(shù)據(jù)，并將其傳輸給處理
器；
(3)處理器根據(jù)接收到的信息進行處理，根據(jù)駕駛人通過左、右、后視鏡觀察所駕駛車輛的左、右、后側交通情況的間隔時間來判斷駕駛人注意力狀態(tài)；
(4)處理器根據(jù)判斷的注意力狀態(tài)來選擇驅(qū)動報警裝置進行相應的報警；
(5)處理器將駕駛人圖片、注意力狀態(tài)以及機動車位置坐標、速度數(shù)據(jù)通過3G無線路由器毎秒一次向后臺管控中心發(fā)送。
[0014]進ー步，所述步驟(I)中主機根據(jù)環(huán)境光線強度來驅(qū)動紅外照明燈的打開補光或關閉。
[0015]進ー步，所述步驟(I)中面部特征法是主機根據(jù)輸入的視頻定位駕駛人的眼睛、鼻子，根據(jù)左、右瞳孔質(zhì)心分別與鼻尖投影點之間的距離，以及左、右瞳孔質(zhì)心連線的中心點與鼻尖的距離來判斷得出駕駛人視線的九個方向；所述駕駛人視線的九個方向為前方、左方、右方、上方、左上方、右上方、下方、左下方和右下方。
[0016]進ー步，所述步驟(3)中駕駛人注意力狀態(tài)分為注意力正常、注意力分散、注意力異常與注意力嚴重異常四級。
[0017]進ー步，所述報警裝置包括設于駕駛室的提示燈、喇叭與機動車雙跳燈；當處理器判斷駕駛人注意力分散時，處理器驅(qū)動喇叭發(fā)出低音與提示燈進行慢閃；當處理器判斷駕駛人注意力異常時，處理器驅(qū)動喇叭發(fā)出高音與提示燈進行快閃；當處理器判斷駕駛人注意力嚴重異常時，處理器驅(qū)動喇叭發(fā)出高音、提示燈進行快閃，并打開雙跳燈對周邊行駛車輛進行警示。
[0018]進ー步，所述步驟(5)中，若駕駛人注意力嚴重異常時，后臺管控中心通過3G無線路由器通話提醒駕駛人。
[0019]本發(fā)明的駕駛人遠程監(jiān)控與異常預警系統(tǒng)所用設備由機動車電源統(tǒng)ー供電，在機動車點火發(fā)動后自動進入工作模式，對駕駛人注意力狀態(tài)進行實時監(jiān)控；在駕駛人注意力狀態(tài)出現(xiàn)異常吋，自動發(fā)出報警提示，并上報后臺管控中心。
[0020]研究顯示，若在公路交通事故發(fā)生前的1.5s給駕駛人發(fā)出預警，則可避免90%的事故。因此，本發(fā)明采用視頻圖像智能處理技術檢測駕駛人的視線方向，采用全球衛(wèi)星定位(GPS/北斗)技術檢測機動車的位置和行駛速度，由此實現(xiàn)對駕駛人注意力狀態(tài)的判斷和異常狀態(tài)的檢測，并針對不同異常狀態(tài)給出不同的報警措施，實現(xiàn)駕駛人遠程在途的實時監(jiān)控而避免道路交通事故的發(fā)生。所以本發(fā)明在駕駛人一旦發(fā)生疲勞及精神分散等注意力異常時，及時地給予駕駛人主動預警，是減少公路交通事故行之有效的技術措施。
[0021]本發(fā)明的優(yōu)點:
(I)、本發(fā)明基于駕駛人視線方向的檢測和機動車行駛速度的檢測可以準確地判斷駕駛人的注意力狀態(tài)，實時檢測出駕駛人注意力分散和異常情況，并實時驅(qū)動報警裝置進行相應的預警來提醒駕駛人，避免或減少交通事故的發(fā)生。
[0022](2)、本發(fā)明可通過紅外照明燈對車內(nèi)光照亮度進行補充，井根據(jù)面部特征法對駕駛人視線方向進行檢測，從而保障了駕駛人視線方向檢測的準確性和可靠性。
[0023](3) 、本發(fā)明將駕駛人注意力狀態(tài)分為四級，其中異常狀態(tài)分為分散、異常和嚴重異常，并采取不同的預警提醒措施，能夠最大限度地保障機動車安全行駛。
[0024](4)、本發(fā)明可以在機動車上単獨使用，作為駕駛人注意力不正常時的檢測、提醒設備；也可以聯(lián)網(wǎng)使用，作為機動車、駕駛人管理系統(tǒng)的一部分，實現(xiàn)事故處置預案的事先確定和事故后的原因分析。
[0025]
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)示意圖；
圖2是本發(fā)明駕駛人視線的九個方向示意圖。
[0027]圖3是本發(fā)明駕駛人視線方向檢測示意圖。
[0028]圖4是本發(fā)明駕駛人注意力狀態(tài)評估表。
[0029]
【具體實施方式】
[0030]實施例一:
如圖1所示，ー種用于駕駛人的遠程監(jiān)控與異常預警的系統(tǒng)，包括用于檢測并判斷駕駛人視線方向的視頻檢測機I與用于檢測機動車位置、行駛速度的GPS/北斗雙模接收器2，所述視頻檢測機I與GPS/北斗雙模接收器2的輸出端分別與用于處理數(shù)據(jù)并判斷駕駛人注意力的處理器3的輸入端電連接；所述處理器3的輸出端與報警裝置5電連接。處理器3的輸出端電連接有3G無線路由器4，所述3G無線路由器4與后臺管控中心6進行無線通
o
[0031]進ー步，所述視頻檢測機I包括攝像頭1-1與主機1-2，所述攝像頭1-1的輸出端與主機1-2電連接，主機1-2的輸出端電連接有紅外照明燈1-3。調(diào)整攝像頭1-1使其對準駕駛人面部，并使駕駛人面部占采集畫面的1/3以上；調(diào)節(jié)紅外照明燈1-3，使駕駛人面部位于補光范圍內(nèi)；攝像頭1-1將采集到駕駛人面部視頻圖像輸送給主機1-2，主機1-2根據(jù)面部特征法得出駕駛人視線的九個方向傳輸給處理器3。
[0032]進ー步，所述報警裝置5包括提示燈5-1、喇叭5-2與機動車的雙跳燈5_4，所述處理器3的輸出端分別與提示燈5-1、喇叭5-2與雙跳燈的控制開關5-3進行電連接，使提示燈5-1可以按二種頻率閃爍；調(diào)試安裝在駕駛室內(nèi)的喇叭5-2，使其可以工作在二種狀態(tài)，一是低音、低頻模式，一是高音、高頻模式；接入機動車雙跳燈的控制開關5-3，使雙跳燈5-4可以接受手動控制，也可以接受處理器3的控制。
[0033]實施例二:
一種用于駕駛人的遠程監(jiān)控與異常預警的方法，包括下述步驟:
(O白天光線好時，紅外照明燈關閉，攝像頭拍攝駕駛人面部特征圖片并將其傳送給主機，主機根據(jù)視頻定位駕駛人的眼睛、鼻子，根據(jù)左、右瞳孔質(zhì)心分別與鼻尖投影點之間的距離判斷駕駛人是“左視”、“右視”或“正視”:L1〈L2為“右視”、L1>L2為“左視”;再根據(jù)左、右瞳孔質(zhì)心連線的中心點與鼻尖的距離Dx與正視時的距離Do進行大小比較來判斷駕駛人是“上視”、“下視”或“正視”:Dx>Do為“上視”、Dx〈Do為“下視”(如圖2所示)。如果檢測得到L1>L2、Dx<Do,則判斷駕駛人視線方向為左下方，即是觀察左后視鏡來觀察機動車左后側的交通情況；如果檢測得到L1>L2、Dx=Do,則判斷駕駛人為“左視”，即是觀察左側來觀察機動車左側的交通情況。同時，主機將判斷結果傳輸給處理器；
(2)GPS/北斗雙模接收器采集機動車的位置坐標是城市道路、速度為40-60公里/小時，并將其傳輸給處理器；
(3)處理器根據(jù)接收到的信息進行處理，檢測出駕駛人通過左、右或后視鏡觀察所駕駛車輛的左、右或后側交通情況的間隔時間為10-20秒，判斷駕駛人注意力分散；
(4)處理器驅(qū)動喇叭發(fā)出低音與提示燈進行慢閃，提前給駕駛人預警，以提示他注意力分散了，要提高注意力，避免交通事故的發(fā)生；
(5)同時，處理器將駕駛人圖片、注意力分散情況以及機動車位置坐標、速度數(shù)據(jù)通過3G無線路由器每秒一次向后臺管控中心發(fā)送。
[0034]實施例三:
一種用于駕駛人的遠程監(jiān)控與異常預警的方法，包括下述步驟:
(1)晚上光線不好時，主機驅(qū)動紅外照明燈打開進行補光，攝像頭拍攝駕駛人面部特征視頻并將其傳送給主機，主機根據(jù)視頻定位駕駛人的眼睛、鼻子，根據(jù)左、右瞳孔質(zhì)心分別與鼻尖投影點之間的距離L1、L2之間的大小來判斷駕駛人是“左視”、“右視”或“正視”:L1〈L2為“右視”、L1>L2為“左視”;再根據(jù)左、右瞳孔質(zhì)心連線的中心點與鼻尖的距離Dx與正視時的距離Do進行大小比較來判斷駕駛人是“上視”、“下視”或“正視”:Dx>Do為“上視”、Dx〈Do為“下視”(如圖2所示)。如果檢測得到Ll>L2、Dx〈Do，則判斷駕駛人視線方向為左下方，即是觀察左后視鏡來觀察機動車左后側的交通情況；如果檢測得到L1>L2、Dx=Do,則判斷駕駛人為“左視”，即是觀察左側來觀察機動車左側的交通情況。同時，主機將判斷結果傳輸給處理器；
(2)GPS/北斗雙模接收器采集機動車的位置坐標是國道、速度為60-100公里/小時，并將其傳輸給處理器；
(3)處理器根據(jù)接收到的信息進行處理，檢測出駕駛人通過左、右或后視鏡觀察所駕駛車輛的左、右或后側交通情況的間隔時間為超過30秒，判斷駕駛人注意力嚴重異常；
(4)處理器驅(qū)動喇叭發(fā)出高音、提示燈進行快閃，并打開雙跳燈對周邊行駛車輛進行警示；以提醒駕駛人提高注意力，避免交通事故的發(fā)生；
(5)同時，處理器將駕駛人圖片、注意力分散情況以及機動車位置坐標、速度數(shù)據(jù)通過3G無線路由器每秒一次向后臺管控中心發(fā)送；后臺管控中心通過3G無線路由器通話提醒駕駛人。
[0035]實施例四:
如圖2所示，視頻檢測機在檢測到駕駛人面部輪廓基礎上，通過特征分析定位駕駛人的眼睛和鼻子，進而檢測出駕駛人的左、右瞳孔位置(LP、RP)和鼻尖的位置(NS)。將左瞳孔、右瞳孔的質(zhì)心相連，得到直線RPLP，從駕駛人鼻尖(NS)引一條垂直于RPLP的直線，則該直線與RPLP的交點(P)即為鼻尖在直線RPLP的投影點，測出右瞳孔質(zhì)心與鼻尖投影點之間的距離L1、左瞳孔質(zhì)心與鼻尖投影點之間的距離L2。如果L1=L2，則駕駛人為“正視”，即視線方向為正前方；如果L1〈L2，則駕駛人為“右視”，即視線方向為右方；如果L1>L2，駕駛人為“左視”，即視線方向為左方。
[0036]再測出直線RPLP的中心點(D)和駕駛人正視時的鼻尖(NS)之間的距離Do，再測出鼻尖(NS)與中心點(D)之間的實時距離Dx ;如果Dx = Do，駕駛人為“正視”，視線方向為正前方；如果Dx〈Do，駕駛人為“下視”，即視線方向為下方；如果Dx>Do，駕駛人為“上視”，即視線方向為上方。
[0037]如圖3示，將上述駕駛人左右視線方向的檢測結果和上下視線方向的檢測結果進行合并，可以得到駕駛人視線的九個方向，即前方、左方、右方、上方、左上方、右上方、下方、左下方和右下方。如果檢測到駕駛人視線方向為右視和下視，則判斷駕駛人視線方向為右下方。
[0038]處理器根據(jù)接收到的駕駛人視線方向、機動車當前位置坐標(經(jīng)度、緯度和高度)和行駛速度進行處理，根據(jù)駕駛人通過左、右、后視鏡觀察所駕駛車輛的左、右、后側交通情況的間隔時間來判斷駕駛人注意力狀態(tài)，分為四級:0級:駕駛人注意力正常；1級:駕駛人注意力分散；2級:駕駛人注意力異常；3級:駕駛人注意力嚴重異常。
[0039]基于駕駛人觀察左、右、后視鏡了解機動車周邊及后方交通情況需要的時間間隔、機動車當前的行駛速度，處理器對駕駛人當前的注意力狀態(tài)做出估計。如圖4所示，如果在10秒內(nèi)駕駛人通過左、右或后視鏡及時觀察左、右兩側或后方交通情況I次以上，且視線方向80%時間朝向機動車行駛前方，則判斷駕駛人注意力正常，表示為0級。如果機動車行駛速度為40-60公里/小時，駕駛人超過10秒且小于20秒才通過左、右或后視鏡觀察左、右兩側或后方交通情況I次，則判斷駕駛人注意力分散，為I級。如果機動車行駛速度為60-100公里/小時，駕駛人超過10秒且小于20秒才通過左、右或后視鏡觀察左、右兩側或后方交通情況I次，則判斷駕駛人注意力異常，為2級。如果機動車行駛速度為60-100公里/小時，駕駛人超過30秒才通過左、右或后視鏡觀察左、右兩側或后方交通情況I次，則判斷駕駛人注意力嚴重異常，為3級。
[0040]針對駕駛人注意力狀態(tài)出現(xiàn)的分散、異常、嚴重異常狀態(tài)，車載報警裝置通過機動車的喇叭和設置在儀表板上的紅燈給出聲光報警信息，提示駕駛人集中注意力。在駕駛人注意力正常時，車載報警提示設備沒有輸出；在駕駛人注意力分散時，車載報警提示設備輸出低頻、低強度聲音信號，以及驅(qū)動儀表板上的紅燈慢速閃爍進行提示；在駕駛人注意力出現(xiàn)異常時，車載報警提示設備輸出高頻、高強度聲音信號，以及驅(qū)動儀表板上的紅燈快速閃爍進行提示；在駕駛人注意力出現(xiàn)嚴重異常時，車載報警提示設備輸出高頻、高強度聲音信號，以及驅(qū)動儀表板上的紅燈快速閃爍進行提示，同時打開機動車的雙跳燈對周邊行駛車輛予以警示。[0041]處理器通過3G無線路由器每秒一次向后臺管控中心發(fā)送數(shù)據(jù)，發(fā)送的數(shù)據(jù)包括機動車位置坐標(經(jīng)度、緯度和高度)、行駛速度、駕駛人注意力狀態(tài)和攝像頭抓拍的駕駛人圖片。若3G無線路由器因沒有3G信號或網(wǎng)絡故障，機動車車載監(jiān)控與預警系統(tǒng)與后臺管控中心不能聯(lián)網(wǎng)，則將采集的機動車位置坐標(經(jīng)度、緯度和高度)、行駛速度、駕駛人注意力狀態(tài)和攝像頭抓拍的駕駛人圖片暫存在車載存儲設備，在3G無線網(wǎng)絡工作正常后再上傳到后臺管控中心。后臺管控中心基于機動車的上傳信息，將機動車實時顯示在電子地圖上，若駕駛人注意力不正常，后臺管理人員可以查看駕駛人的抓拍圖片并與駕駛人通話，及時提醒駕駛人保持注意力集中。
[0042]以上實施例并非僅限于本發(fā)明的保護范圍，所有基于本發(fā)明的基本思想而進行修改或變動的都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.ー種用于駕駛人的遠程監(jiān)控與異常預警的系統(tǒng)，其特征在于:包括用于檢測并判斷駕駛人視線方向的視頻檢測機與用于檢測機動車位置、行駛速度的GPS/北斗雙模接收器，所述視頻檢測機與GPS/北斗雙模接收器的輸出端分別與用于處理數(shù)據(jù)并判斷駕駛人注意力的處理器的輸入端電連接；所述處理器的輸出端與報警裝置電連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的ー種用于駕駛人的遠程監(jiān)控與異常預警的系統(tǒng)，其特征在于:所述處理器的輸出端電連接有3G無線路由器，所述3G無線路由器與后臺管控中心進行無線通訊。
3.根據(jù)權利要求1所述的ー種用于駕駛人的遠程監(jiān)控與異常預警的系統(tǒng)，其特征在于:所述視頻檢測機包括攝像頭與主機，所述攝像頭的輸出端與所述主機電連接，所述主機的輸出端電連接有紅外照明燈。
4.根據(jù)權利要求1所述的ー種用于駕駛人的遠程監(jiān)控與異常預警的系統(tǒng)，其特征在于:所述報警裝置包括提示燈、喇叭與機動車的雙跳燈，所述處理器的輸出端分別與所述提示燈、喇叭與雙跳燈的控制開關進行電連接。
5.ー種用于駕駛人的遠程監(jiān)控與異常預警的方法，其特征在于:包括下述步驟: (1)通過視頻檢測機中的攝像頭拍攝駕駛人面部特征視頻并將其傳送給主機，主機根據(jù)面部特征法得出駕駛人視線的九個方向傳輸給處理器； (2)通過GPS/北斗雙模接收器采集機動車的位置坐標與速度數(shù)據(jù)，并將其傳輸給處理器； (3)處理器根據(jù)接收到的信息進行處理，根據(jù)駕駛人通過左、右、后視鏡觀察所駕駛車輛的左、右、后側交通情況的間隔時間來判斷駕駛人注意力狀態(tài)； (4)處理器根據(jù)判斷的注意力狀態(tài)來選擇驅(qū)動報警裝置進行相應的報警； (5)處理器將駕駛人圖片、注意力狀態(tài)以及機動車位置坐標、速度數(shù)據(jù)通過3G無線路由器毎秒一次向后臺管控中心發(fā)送。
6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于:所述步驟(I)中主機根據(jù)環(huán)境光線強度來驅(qū)動紅外照明燈的打開補光或關閉。
7.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于:所述步驟(I)中面部特征法是主機根據(jù)輸入的視頻定位駕駛人的眼睛、鼻子，根據(jù)左、右瞳孔質(zhì)心分別與鼻尖投影點之間的距離，以及左、右瞳孔質(zhì)心連線的中心點與鼻尖的距離來判斷得出駕駛人視線的九個方向；所述駕駛人視線的九個方向為前方、左方、右方、上方、左上方、右上方、下方、左下方和右下方。
8.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于:所述步驟(3)中駕駛人注意力狀態(tài)分為注意力正常、注意力分散、注意力異常與注意力嚴重異常四級。
9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其特征在于:所述報警裝置包括設于駕駛室的提示燈、喇叭與機動車雙跳燈；當處理器判斷駕駛人注意力分散時，處理器驅(qū)動喇叭發(fā)出低音與提示燈進行慢閃；當處理器判斷駕駛人注意力異常時，處理器驅(qū)動喇叭發(fā)出高音與提示燈進行快閃；當處理器判斷駕駛人注意力嚴重異常時，處理器驅(qū)動喇叭發(fā)出高音、提示燈進行快閃，并打開雙跳燈對周邊行駛車輛進行警示。
10.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于:所述步驟(5)中，若駕駛人注意力嚴重異常時，后臺管控中心通過3G無線路由器通話提醒駕駛人。
【文檔編號】B60Q9/00GK103594003SQ201310561906
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月13日 優(yōu)先權日:2013年11月13日
【發(fā)明者】趙峰, 姚葉春, 喻海軍, 劉杰, 郝詩海, 邱佳杰, 王志會, 祁寶英, 郭慧, 陳琳 申請人:安徽三聯(lián)交通應用技術股份有限公司