一種兩棲破冰工程車裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于工程機(jī)械領(lǐng)域，公開了一種可以進(jìn)行水上破冰作業(yè)的兩棲破冰工程車裝置，包括車體、駕駛室、履帶行走機(jī)構(gòu)、可拆卸浮箱、滑輪組、噴水推進(jìn)器，其特征是它還包括雙前臂、可充放氣氣囊、螺旋牽引裝置、高頻振動(dòng)鋸、牽引輪；雙前臂在駕駛員的控制下能夠完成協(xié)調(diào)動(dòng)作，支撐螺旋牽引裝置、高頻振動(dòng)鋸或牽引輪完成破冰作業(yè)。噴水推進(jìn)器設(shè)有兩套，左右并列安裝，能滿足兩棲使用要求；所述履帶行走機(jī)構(gòu)采用驅(qū)動(dòng)輪后置模式，在陸地上行走時(shí)驅(qū)動(dòng)輪后置可減少驅(qū)動(dòng)段長(zhǎng)度，減少功率損失。本發(fā)明有效地使用自身動(dòng)力外傳動(dòng)的泛水后推進(jìn)系統(tǒng)，在水中行走時(shí)，依靠噴水推進(jìn)器前進(jìn)，設(shè)計(jì)可靠，能夠達(dá)到預(yù)定的航速和實(shí)施水上破冰作業(yè)的能力。
【專利說明】一種兩棲破冰工程車裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工程機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種可以進(jìn)行水上破冰作業(yè)的兩棲破冰工程車裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]我國河流眾多，季風(fēng)氣候顯著，氣候類型復(fù)雜多樣，每年的2— 3月份北方河流進(jìn)入解凍期，容易發(fā) 生冰凌災(zāi)害。因此，設(shè)計(jì)一種用于兩棲行走的破冰工程車對(duì)解決我國北方河流冰凌災(zāi)害有重大意義。目前世界范圍內(nèi)雖然有眾多型號(hào)的破冰船，卻很少有用于內(nèi)陸河流的兩棲破冰裝備。加拿大“水王”是比較成功的破冰裝備，不過它只能在水中行走，
[0003]機(jī)動(dòng)性差。我國現(xiàn)有的破冰裝置多種多樣，專利號(hào)為CN201756687U的人力振動(dòng)式破冰車專利，包括主驅(qū)動(dòng)車、副驅(qū)動(dòng)車、車架和帶有破冰刀片的滾筒，滾筒安裝在滾筒軸上，主驅(qū)動(dòng)車和副驅(qū)動(dòng)車均包括前車輪、后車輪、驅(qū)動(dòng)車車架、傳動(dòng)裝置，該實(shí)用新型專利不足之處在于只適用于狹小的街道除冰，不具備兩棲行走功能，人力振動(dòng)效率低下，不能滿足機(jī)械化破冰的要求。
[0004]流凌多發(fā)生于寧夏、內(nèi)蒙古河段，在山東有些河段也有發(fā)生。此段由于地勢(shì)平坦、河岸比高不大，一旦流凌下泄受阻，很容易造成冰塞、冰壩甚至潰堤決口等流凌災(zāi)害。以往的防凌手段，主要是采用飛機(jī)轟炸、炮轟、人工作業(yè)等手段，準(zhǔn)確性差、受天氣自然條件等因素影響大，武器裝備多為非專業(yè)破冰裝備……是應(yīng)急手段?？傊酝拇胧┚窃诹铻?zāi)發(fā)生后或發(fā)生時(shí)的應(yīng)急措施，可解一時(shí)之難，不能從根本上或可控性地解決問題。其它國家也有類似情況，但許多手段不可照搬，也不適用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)方法的不足，提供一種效率高、風(fēng)險(xiǎn)低、避免引起環(huán)境問題的兩棲破冰工程車裝置，該裝置能夠完成兩棲使用要求，達(dá)到預(yù)訂的作業(yè)效果。
[0006]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種兩棲破冰工程車裝置，包括車體、駕駛室、履帶行走機(jī)構(gòu)、可拆卸浮箱、滑輪組、噴水推進(jìn)器；履帶行走機(jī)構(gòu)安裝在車體左右兩側(cè)的下部；在駕駛室內(nèi)安裝控制系統(tǒng)；其特征是:它還包括雙前臂、可充放氣氣囊、螺旋牽引裝置、高頻振動(dòng)鋸、牽引輪；噴水推進(jìn)器的數(shù)量為兩個(gè)；履帶行走機(jī)構(gòu)和噴水推進(jìn)器均采用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)；雙前臂安裝在車體的前部，雙前臂通過駕駛員的控制完成協(xié)調(diào)動(dòng)作；螺旋牽引裝置、高頻振動(dòng)鋸和牽引輪左右并列安裝在雙前臂的頭部；駕駛室安裝在雙前臂中間；水中航行時(shí)增加浮力的可充放氣氣囊安裝在車體下部；車體后部甲板上安裝有控制繩索松緊的滑輪組；兩個(gè)可拆卸浮箱分別安裝在車體兩側(cè)，噴水推進(jìn)器安裝在可拆卸浮箱內(nèi)，噴水推進(jìn)器通過聯(lián)軸器與液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的馬達(dá)同軸連接。
[0007]所述的一種兩棲破冰工程車裝置，其特征是:螺旋牽引裝置、高頻振動(dòng)鋸和牽引輪根據(jù)不同工況分別使用；螺旋牽引裝置和高頻振動(dòng)鋸配合工作，螺旋牽引裝置由一個(gè)左旋和一個(gè)右旋的螺旋裝置組成，兩螺旋裝置同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)以提供向前的牽引力，高頻振動(dòng)鋸由高頻振動(dòng)器和鋸片組成，可在冰層上切縫；牽引輪工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒插入冰層后，牽引輪可以在液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下為車體提供牽引力，也可以在雙前臂的作用下將較薄的大塊冰凌打碎。
[0008]所述的一種兩棲破冰工程車裝置，其特征是:所述雙前臂左右并列安裝在車體前部。
[0009]所述的一種兩棲破冰工程車裝置，其特征是:所述履帶行走機(jī)構(gòu)采用驅(qū)動(dòng)輪后置模式，可使下履帶張緊；驅(qū)動(dòng)輪后置可減少驅(qū)動(dòng)段長(zhǎng)度，減少功率損失。驅(qū)動(dòng)輪后置可使的重心后移，有利于破冰工作進(jìn)行。
[0010]所述的一種兩棲破冰工程車裝置，其特征是:所述滑輪組有兩到四組。
[0011]在陸地行走時(shí)，雙前臂收起后放到車體上，不安裝可拆卸浮箱，通過履帶行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)陸地行走功能；水上推進(jìn)時(shí)，車體下部的可充放氣氣囊充氣，通過噴水推進(jìn)器實(shí)現(xiàn)水上航行功能；車體下部的可充放氣氣囊既可以為車體提供一定的浮力，減小車身吃水深度；可充放氣氣囊放氣后，可通過滑輪組收緊可充放氣氣囊下部的繩索，從而使可充放氣氣囊緊貼在車體底部；可充放氣氣囊充氣時(shí)，滑輪組放松繩索，氣囊膨脹；發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在車體中部，兩個(gè)燃油箱分別安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的兩側(cè)，液壓油箱安裝在車體后部；工作時(shí)雙前臂轉(zhuǎn)到車體前部，螺旋牽引裝置和高頻振動(dòng)鋸配合工作時(shí)，螺旋牽引裝置由一個(gè)左旋和一個(gè)右旋的螺旋裝置組成，兩螺旋裝置同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)以提供向前的牽引力，高頻振動(dòng)鋸由高頻振動(dòng)器和鋸片組成，可在冰層上切縫；牽引輪工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒插入冰層后，牽引輪可以在液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下為車體提供牽引力，也可以在雙前臂的作用下將較薄的大塊冰凌打碎。
[0012]本發(fā)明的有益效果是，采用履帶行走結(jié)構(gòu)并將驅(qū)動(dòng)輪后置，使裝置在陸地上具有良好的機(jī)動(dòng)性；采用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，裝置總體質(zhì)量小，操控方便；后面安裝有噴水推進(jìn)器，推進(jìn)效率高、航速快；裝置上設(shè)置雙前臂并采用挖掘機(jī)式手柄操作方式，駕駛員操作簡(jiǎn)單易學(xué)、適應(yīng)性強(qiáng)，可以大大提高防凌破冰效率，降低人工破冰成本，提高安全系數(shù)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0014]圖2是圖1的俯視圖。
[0015]圖3是本發(fā)明中雙前臂中單個(gè)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是本發(fā)明中螺旋牽引裝置和高頻振動(dòng)鋸的示意圖。
[0017]圖5是圖4的左視圖。
[0018]圖6是本發(fā)明中噴水推進(jìn)器的安裝示意圖。
[0019]圖中，1一高頻振動(dòng)鋸，2—螺旋牽引裝置，3—牽引輪，4一雙前臂，5—駕駛室，6—滑輪組，7—噴水推進(jìn)器，8—履帶行走機(jī)構(gòu)，9一可拆卸浮箱，10—可充放氣氣囊，11 一車體，12—驅(qū)動(dòng)器支架，13—連接支架，14一液壓缸I，15—斗桿，16—液壓缸II，17—?jiǎng)颖郏?8—液壓缸III，19一馬達(dá)I，20—螺旋鉆支架，21—馬達(dá)支架，22—馬達(dá)II，23—槽鋼。
【具體實(shí)施方式】:
[0020]下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明的三個(gè)最佳實(shí)施例。
[0021]實(shí)施例1:[0022]如圖1所示，一種兩棲破冰工程車裝置，包括高頻振動(dòng)鋸1、螺旋牽引裝置2、牽引輪3、雙前臂4、駕駛室5、滑輪組6、噴水推進(jìn)器7、履帶行走機(jī)構(gòu)8、可拆卸浮箱9、可充放氣氣囊10、車體11。雙前臂4的頭部可按照不同的工況要求連接牽引輪3或者同時(shí)連接高頻振動(dòng)鋸1和螺旋牽引裝置2，當(dāng)冰層較薄或者有冰凌時(shí)，利用牽引輪3直接將冰打碎；當(dāng)冰層較厚時(shí)，利用螺旋牽引裝置2牽引高頻振動(dòng)鋸1在冰層上切縫，然后通過利用雙前臂將車頭抬上冰面，使用車頭的重量將冰塊壓斷。雙前臂4中每個(gè)機(jī)械臂均由三個(gè)液壓油缸提供動(dòng)力，完成旋轉(zhuǎn)和上下移動(dòng)動(dòng)作，采用挖掘機(jī)式機(jī)械臂操作方式，雙前臂工作半徑為6米，，雙前臂4在駕駛員的控制下能完成協(xié)調(diào)動(dòng)作。駕駛室5安裝在車體11前部，夾在雙前臂4之間，保證駕駛員有良好的視野和舒適的操作空間?；喗M6安裝在車體后部，通過繩索將未充氣的可充放氣氣囊收緊在車體底部；在需要給可充放氣氣囊充氣時(shí)，通過滑輪組6放松繩索，從而可充放氣氣囊可以充氣膨脹。噴水推進(jìn)器7安裝在可拆卸浮箱9內(nèi)，并處于可拆卸浮箱9的后部下方，車體兩側(cè)對(duì)稱布置兩個(gè)噴水推進(jìn)器7。由馬達(dá)1122驅(qū)動(dòng)噴水推進(jìn)器7提供整個(gè)裝置在水中航行所需的動(dòng)力。履帶行走機(jī)構(gòu)8用于裝置陸地行走，可以保證在各種路況下的通行能力。發(fā)動(dòng)機(jī)提供的動(dòng)力經(jīng)過彈性聯(lián)軸器、分動(dòng)箱、閉式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞到履帶行走機(jī)構(gòu)8。可拆卸浮箱9為車體在水中作業(yè)提供附加浮力，并增強(qiáng)了裝置在水中防側(cè)翻的能力?？沙浞艢鈿饽?0安裝在車體底部，為車體提供附加浮力。
[0023]如圖3所示，牽引輪3通過驅(qū)動(dòng)器支架12和連接支架13與前臂連接，液壓缸114控制連接支架13，液壓缸1116控制斗桿15，液壓缸III18控制動(dòng)臂17，液壓缸III18安裝在動(dòng)臂17下部，可以保證提供足夠大的力量。
[0024]如圖4所示，高頻振動(dòng)鋸1安裝在馬達(dá)支架21上，螺旋牽引裝置2安裝在螺旋牽引裝置支架20上，馬達(dá)119為二者提供動(dòng)力，此作業(yè)單元適用于冰層較厚下的工況。高頻振動(dòng)鋸1切入冰層中，所述螺旋牽引裝置2有兩個(gè)，二者反方向旋轉(zhuǎn)，從而切入冰層，可為車體和振動(dòng)鋸前進(jìn)提供部分牽弓I力。
[0025]如圖6所示，噴水推進(jìn)器7安裝在可拆卸浮箱9內(nèi)部，前部與馬達(dá)1122連接，后部與外界接通，可拆卸浮箱9內(nèi)部由槽鋼23做成的支架支撐。
[0026]牽引輪3的外徑為1100mm，每個(gè)牽引輪3上有4排驅(qū)動(dòng)齒，每排有4個(gè)驅(qū)動(dòng)齒。螺旋牽引裝置2中單個(gè)螺旋裝置的外徑為800mm。高頻振動(dòng)鋸1采用10t高頻振動(dòng)器，鋸片厚度為8mm。安裝三組滑輪組6。
[0027]實(shí)施例2:
[0028]牽引輪3的外徑為1200mm，每個(gè)牽引輪3上有2排驅(qū)動(dòng)齒，每排有6個(gè)驅(qū)動(dòng)齒。螺旋牽引裝置2中單個(gè)螺旋裝置的外徑為900mm。高頻振動(dòng)鋸1采用20t高頻振動(dòng)器，鋸片厚度為10mm。安裝四組滑輪組。其它同實(shí)施例1。
[0029]實(shí)施例3:
[0030]牽引輪3的外徑為1000mm，每個(gè)牽引輪3上有4排驅(qū)動(dòng)齒，每排有5個(gè)驅(qū)動(dòng)齒。螺旋牽引裝置2中單個(gè)螺旋裝置的外徑為700_。高頻振動(dòng)鋸1采用5t高頻振動(dòng)器，鋸片厚度為8mm。安裝兩組滑輪組。其它同實(shí)施例1。
[0031]盡管上面對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，上述的【具體實(shí)施方式】?jī)H僅是示意性的，并不是限制性的。
【權(quán)利要求】
1.一種兩棲破冰工程車裝置，包括車體(11)、駕駛室(5)、履帶行走機(jī)構(gòu)(8)、可拆卸浮箱(9)、滑輪組(6)、噴水推進(jìn)器(7);履帶行走機(jī)構(gòu)(8)安裝在車體(11)左右兩側(cè)的下部；在駕駛室(5)內(nèi)安裝控制系統(tǒng)；其特征是:它還包括雙前臂(4)、可充放氣氣囊(10)、螺旋牽引裝置(2)、高頻振動(dòng)鋸(1)、牽引輪(3);噴水推進(jìn)器(7)的數(shù)量為兩個(gè)；履帶行走機(jī)構(gòu)(8)和噴水推進(jìn)器(7 )均采用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)；雙前臂(4 )安裝在車體(11)的前部，雙前臂(4 )通過駕駛員控制完成協(xié)調(diào)動(dòng)作；螺旋牽引裝置(2)、高頻振動(dòng)鋸(1)和牽引輪(3)左右并列安裝在雙前臂(4)的頭部；駕駛室(5)安裝在雙前臂(4)中間；水中航行時(shí)增加浮力的可充放氣氣囊(10 )安裝在車體(11)下部；車體(11)后部甲板上安裝有控制繩索松緊的滑輪組(6 );兩個(gè)可拆卸浮箱(9)分別安裝在車體(11)兩側(cè)，噴水推進(jìn)器(7)安裝在可拆卸浮箱(9)內(nèi)部，噴水推進(jìn)器(7)通過聯(lián)軸器與液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的馬達(dá)II (22)同軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩棲破冰工程車裝置，其特征是:螺旋牽引裝置(2)、高頻振動(dòng)鋸(1)和牽引輪(3)根據(jù)不同工況分別使用；螺旋牽引裝置(2)和高頻振動(dòng)鋸(1)配合工作，螺旋牽引裝置(2)由一個(gè)左旋和一個(gè)右旋的螺旋裝置組成，兩螺旋裝置同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)以提供向前的牽引力，高頻振動(dòng)鋸(1)由高頻振動(dòng)器和鋸片組成，可在冰層上切縫；牽引輪(3)工作時(shí)，可以在液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下為車體提供牽引力，也可以在雙前臂(4)的作用下將較薄的大塊冰凌打碎。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩棲破冰工程車裝置，其特征是:所述雙前臂(4)左右并列安裝在車體(11)前部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種兩棲破冰工程車裝置，其特征是:所述履帶行走機(jī)構(gòu)(8)采用驅(qū)動(dòng)輪后置模式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩棲破冰工程車裝置，其特征是:所述滑輪組(6)有二到四組。
【文檔編號(hào)】B60F3/00GK103669307SQ201310585061
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】楊學(xué)海, 劉延俊, 楊朝貞, 牛維波, 吳建明, 李翰飛, 吳瑞波, 武彩崗, 彭建軍, 劉計(jì)斌, 荊訪錦, 劉廣凱, 胡東東 申請(qǐng)人:中國人民解放軍66267部隊(duì)裝備部, 河北久信減災(zāi)裝備研究所, 山東大學(xué)