一種汽車智能鑰匙身份識(shí)別系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種汽車智能鑰匙身份識(shí)別系統(tǒng)，系統(tǒng)的PEPS通過(guò)CAN總線與車身控制器、發(fā)電機(jī)控制單元進(jìn)行通訊，所述的PEPS與遙控鑰匙無(wú)線通信，所述的車身控制器連接四門電機(jī)和后背門電機(jī)。本發(fā)明將智能的遙控鑰匙與PEPS控制器結(jié)合的無(wú)鑰匙啟動(dòng)和無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)，克服了防盜系統(tǒng)的單一性和啟動(dòng)系統(tǒng)的復(fù)雜程度，控制邏輯簡(jiǎn)單，在信號(hào)傳輸上可靠性差，檢查困難等缺點(diǎn)。采用CAN總線進(jìn)行信息傳輸，實(shí)現(xiàn)了總線控制和信息共享。
【專利說(shuō)明】一種汽車智能鑰匙身份識(shí)別系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及汽車智能鑰匙的防盜和車載網(wǎng)絡(luò)通訊方面。
【背景技術(shù)】
[0002]CAN總線技術(shù)
[0003]CAN (Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng)，是汽車上應(yīng)用最廣泛的控制器通訊總線之一。CANBUS初始設(shè)計(jì)時(shí)就作為汽車環(huán)境中的控制器通訊之用，在車載電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)。CAN總線由于采用了許多新技術(shù)及獨(dú)特的設(shè)計(jì)，通過(guò)簡(jiǎn)單的協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了在電磁干擾環(huán)境下遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的可靠傳輸，且硬件成本較低。與一般的通信總線相比，具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。其主要特點(diǎn)與優(yōu)點(diǎn)可概括如下:
[0004]1、CAN總線上任一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可在任一時(shí)刻主動(dòng)向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)，而不分主從，通信靈活；
[0005]2、CAN總線上的節(jié)點(diǎn)可分為不同的優(yōu)先級(jí)，可以滿足不同的實(shí)時(shí)要求；
[0006]3XAN總線采用非破壞性總線仲裁，當(dāng)兩節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送信息時(shí)，優(yōu)先級(jí)低的節(jié)點(diǎn)主動(dòng)停止數(shù)據(jù)發(fā)送，而優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)可不受影響地繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)；
[0007]4、CAN總線具有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)(成組)及全局廣播傳送數(shù)據(jù)的功能；
[0008]5、CAN總線通信距離最遠(yuǎn)可達(dá)10Km/5Kbps,通信最高速率可達(dá)IM位s/s (40m)；
[0009]6、CAN總線每一幀數(shù)據(jù)的有效字節(jié)數(shù)為8，保證傳輸時(shí)間短，提高實(shí)時(shí)性且受干擾的概率低；
[0010]7XAN總線每幀數(shù)據(jù)都含有CRC (循環(huán)冗余)校驗(yàn)及其他校驗(yàn)措施，數(shù)據(jù)出錯(cuò)率低；
[0011]8、CAN總線節(jié)點(diǎn)在嚴(yán)重錯(cuò)誤的情況下，可自動(dòng)切斷與總線的聯(lián)系，以使總線上的其他操作不受影響。
[0012]9、CAN總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)傳輸介質(zhì)有多種，如普通電纜、光纜和無(wú)線傳輸。
[0013]無(wú)鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)
[0014]汽車遙控鑰匙系統(tǒng)基本都是利用RF收發(fā)技術(shù)進(jìn)行相應(yīng)控制。隨著技術(shù)的進(jìn)步，遙控鑰匙的功能與技術(shù)也不斷更新?lián)Q代。第一代遙控鑰匙系統(tǒng)，僅僅是單純的無(wú)線收發(fā)器。用遙控器控制汽車門鎖的開(kāi)關(guān)。第二代遙控鑰匙系統(tǒng)，為了提高安全性，采用加密收發(fā)器。即在車身控制模塊與遙控器之間使用加密通訊，僅當(dāng)密碼正確時(shí)才可以通過(guò)遙控器控制車門鎖的解閉鎖工作。同時(shí)，每次遙控器與車身控制模塊的接收器通訊都會(huì)同步更新數(shù)據(jù)，在正常的遙控器和汽車使用年限內(nèi)不可能出現(xiàn)數(shù)據(jù)重復(fù)的情況，使得解密幾乎成為不可能，極大的提高了安全性。這種方案在國(guó)內(nèi)也最為常見(jiàn)。
[0015]第三代遙控鑰匙系統(tǒng)，則是智能的遙控鑰匙與防盜器結(jié)合的產(chǎn)物，只要輕按啟動(dòng)按鈕即可在任何電源狀態(tài)下啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，即通常所指的:無(wú)鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)。
[0016]然而，目前還沒(méi)有一款將CAN總線和無(wú)鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)相結(jié)合系統(tǒng)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0017]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)一種將CAN總線和無(wú)鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)相結(jié)合的汽車智能鑰匙身份識(shí)別系統(tǒng)。
[0018]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種汽車智能鑰匙身份識(shí)別系統(tǒng)，系統(tǒng)的PEPS通過(guò)CAN總線與車身控制器、發(fā)電機(jī)控制單元進(jìn)行通訊，所述的PEPS與遙控鑰匙無(wú)線通信，所述的車身控制器連接四門電機(jī)和后背門電機(jī)。
[0019]一種汽車智能鑰匙身份識(shí)別系統(tǒng)的控制方法:
[0020]包括無(wú)鑰匙進(jìn)入控制方法、發(fā)動(dòng)機(jī)防盜控制方法和無(wú)鑰匙啟動(dòng)方法；
[0021]所述的無(wú)鑰匙進(jìn)入控制方法如下:
[0022]當(dāng)遙控鑰匙進(jìn)入指定范圍并被PEPS正確識(shí)別后，PEPS檢測(cè)滿足四門處于鎖定狀態(tài)、后背門開(kāi)關(guān)或門把手開(kāi)關(guān)處于鎖定狀態(tài)，則四門和后背門解鎖；
[0023]所述的發(fā)動(dòng)機(jī)防盜控制方法如下:
[0024]A、PEPS和遙控鑰匙相互認(rèn)證成功后，等待發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送要求認(rèn)證的數(shù)據(jù)幀；
[0025]B、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元在自身初始化完成后，立即發(fā)送加密驗(yàn)證報(bào)文給PEPSjB PEPS控制器無(wú)應(yīng)答，則在額定時(shí)間內(nèi)每隔一段時(shí)間發(fā)送一次加密驗(yàn)證報(bào)文，逾期PEPS控制器仍無(wú)應(yīng)答，則判認(rèn)證失??；
[0026]C、如PEPS正常收到報(bào)文，則對(duì)其中數(shù)據(jù)進(jìn)行解密核對(duì)，根據(jù)核對(duì)的結(jié)果，向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送加密反饋報(bào)文；
[0027]D、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元對(duì)收到報(bào)文中的數(shù)據(jù)進(jìn)行解密，判斷認(rèn)證是否成功；
[0028]E、如果認(rèn)證通過(guò)，則正常點(diǎn)火噴油，否則保持靜默；
[0029]所述的無(wú)鑰匙啟動(dòng)方法如下:
[0030]當(dāng)遙控鑰匙被PEPS識(shí)別后，PEPS檢測(cè)滿足制動(dòng)踏板被踩下，則按動(dòng)啟動(dòng)按鈕發(fā)動(dòng)機(jī)將能夠正常啟動(dòng)。
[0031]所述的發(fā)動(dòng)機(jī)防盜控制方法中，若E中認(rèn)證通過(guò)后，發(fā)動(dòng)機(jī)未運(yùn)轉(zhuǎn)，則每隔額定時(shí)間，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送一次加密驗(yàn)證報(bào)文給PEPS控制器，流程轉(zhuǎn)入C。
[0032]系統(tǒng)還設(shè)有電子轉(zhuǎn)向柱鎖或是增加變速箱Shift Lock，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)防盜控制方法中，若E如果認(rèn)證通過(guò)后，同時(shí)控制電子轉(zhuǎn)向柱鎖或是增加變速箱Shift Lock解鎖。
[0033]所述的無(wú)鑰匙啟動(dòng)方法中，PEPS檢測(cè)滿足的條件還具有電子轉(zhuǎn)向柱鎖或是增加變速箱Shift Lock解鎖。
[0034]發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元向PEPS學(xué)習(xí)密鑰和個(gè)人識(shí)別碼的方法:
[0035]A、診斷儀向PEPS發(fā)送教密鑰和個(gè)人識(shí)別碼給發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的命令；
[0036]B、診斷儀向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送向PEPS學(xué)習(xí)密鑰和個(gè)人識(shí)別碼的命令；
[0037]C、PEPS向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送加密的密鑰和個(gè)人識(shí)別碼；
[0038]D、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元得到正確的密鑰和個(gè)人識(shí)別碼后，向診斷儀返回學(xué)習(xí)成功的應(yīng)答報(bào)文。
[0039]PEPS向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元學(xué)習(xí)密鑰的方法:
[0040]A、診斷儀向PEPS控制器發(fā)送從發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元學(xué)習(xí)密鑰的命令[0041]B、診斷儀向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送教密鑰給PEPS控制器的命令
[0042]C、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元將加密的密鑰發(fā)送給PEPS控制器；
[0043]D、PEPS控制器收到有效的數(shù)據(jù)后，向診斷儀返回學(xué)習(xí)成功的應(yīng)答報(bào)文。
[0044]本發(fā)明將智能的遙控鑰匙與PEPS控制器結(jié)合的無(wú)鑰匙啟動(dòng)和無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)，克服了防盜系統(tǒng)的單一性和啟動(dòng)系統(tǒng)的復(fù)雜程度，控制邏輯簡(jiǎn)單，在信號(hào)傳輸上可靠性差，檢查困難等缺點(diǎn)。采用CAN總線進(jìn)行信息傳輸，實(shí)現(xiàn)了總線控制和信息共享。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0045]下面對(duì)本發(fā)明說(shuō)明書中每幅附圖表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明:
[0046]圖1為無(wú)鑰匙進(jìn)入控制框圖；
[0047]圖2為一鍵式啟動(dòng)控制框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0048]本專利基于汽車無(wú)鑰匙進(jìn)入無(wú)鑰匙啟動(dòng)控制器(PEPS)、車身控制器，采用CAN總線網(wǎng)絡(luò)通訊，實(shí)現(xiàn)了無(wú)鑰匙啟動(dòng)和無(wú)鑰匙進(jìn)入的智能控制。
[0049]駕駛者隨身攜帶合法的遙控鑰匙，打開(kāi)車門會(huì)喚醒車身控制器，繼而車身控制器會(huì)喚醒整車的CAN網(wǎng)絡(luò)，并且車身控制器會(huì)將車門狀態(tài)等相關(guān)信號(hào)通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給PEPS控制器，車門狀態(tài)的變化會(huì)觸發(fā)PEPS控制器驅(qū)動(dòng)布置在室內(nèi)的低頻天線搜尋鑰匙，并驗(yàn)證是否有合法的鑰匙在車內(nèi)。如果驗(yàn)證成功，則駕駛員可以通過(guò)按下一鍵式啟動(dòng)開(kāi)關(guān)切換整車的電源狀態(tài)。如果驗(yàn)證不成功則無(wú)論如何按動(dòng)啟動(dòng)按鈕整車電源都不會(huì)有任何變化。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)成功后，PEPS控制器會(huì)及時(shí)的切斷啟動(dòng)機(jī)電路的電源。不需要駕駛者自己判斷和操作。省去了傳統(tǒng)的鑰匙插入插槽和擰動(dòng)鑰匙的啟動(dòng)過(guò)程，使駕駛者更加舒適。
[0050]汽車無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱PKE (PASSIVE KEYLESS ENTER)，該產(chǎn)品采用了世界最先進(jìn)的RFID無(wú)線射頻技術(shù)和最先進(jìn)的車輛身份編碼識(shí)別系統(tǒng)，率先應(yīng)用小型化、小功率射頻天線的開(kāi)發(fā)方案，并成功的融合了遙控系統(tǒng)和無(wú)鑰匙系統(tǒng)，沿用了傳統(tǒng)的整車電路保護(hù)，真正的實(shí)現(xiàn)雙重射頻系統(tǒng)，雙重防盜保護(hù)，為車主最大限度的提供便利和安全?！捌嚐o(wú)鑰匙系統(tǒng)”不是傳統(tǒng)的鑰匙，而是一個(gè)智能鑰匙。
[0051]具體的說(shuō)，汽車智能鑰匙身份識(shí)別系統(tǒng)的控制方法包括無(wú)鑰匙進(jìn)入控制方法、發(fā)動(dòng)機(jī)防盜控制方法、無(wú)鑰匙啟動(dòng)方法、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元向PEPS學(xué)習(xí)密鑰和個(gè)人識(shí)別碼的方法以及PEPS向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元學(xué)習(xí)密鑰的方法。
[0052]無(wú)鑰匙進(jìn)入控制方法如下:
[0053]可以在滿足以下條件時(shí)，實(shí)現(xiàn)功能:
[0054]A、四門處于鎖定狀態(tài)；
[0055]B、后背門開(kāi)關(guān)或門把手開(kāi)關(guān)；
[0056]C、正確的智能鑰匙；
[0057]S卩，當(dāng)遙控鑰匙進(jìn)入指定范圍并被PEPS正確識(shí)別后，PEPS檢測(cè)滿足四門處于鎖定狀態(tài)、后背門開(kāi)關(guān)或門把手開(kāi)關(guān)處于鎖定狀態(tài)，則四門和后背門解鎖，乘客可以通過(guò)直接操作門把手或后背門開(kāi)關(guān)的方式打開(kāi)任何車門和后背門。
[0058]發(fā)動(dòng)機(jī)防盜功能:[0059]該發(fā)動(dòng)機(jī)防盜系統(tǒng)將發(fā)動(dòng)機(jī)防盜模塊的功能集成在PEPS控制器中，由PEPS控制器通過(guò)CAN總線和發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元進(jìn)行通訊，主要起到發(fā)動(dòng)機(jī)盜作用。PEPS控制器不僅符合我國(guó)防盜標(biāo)準(zhǔn)，也符合CISPR25、IS07637、IS011452和IS010605等國(guó)際行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，防止有人入侵，試圖通過(guò)非正常手段啟動(dòng)并盜取汽車。
[0060]本系統(tǒng)由以下元件組成:PEPS控制器和發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、發(fā)動(dòng)機(jī)防盜鑰匙芯片、車身控制器和儀表。
[0061]該發(fā)動(dòng)機(jī)防盜系統(tǒng)中PEPS控制器和發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元通過(guò)CAN總線進(jìn)行通訊，當(dāng)非法啟動(dòng)時(shí)此防盜系統(tǒng)將阻止發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。
[0062]PEPS控制器通過(guò)識(shí)別防盜鑰匙芯片信息并與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元進(jìn)行通訊確認(rèn)加密認(rèn)證是否成功。如果加密認(rèn)證成功則可以繼續(xù)進(jìn)行無(wú)鑰匙啟動(dòng)功能。
[0063]發(fā)動(dòng)機(jī)防盜控制方法如下:
[0064]PEPS控制器通過(guò)高速CAN總線與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元進(jìn)行加密認(rèn)證。發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元與PEPS控制器之間會(huì)進(jìn)行64位的密文傳送以進(jìn)行應(yīng)答式認(rèn)證。只有當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元檢測(cè)到正確的PEPS控制器后，才允許發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。PEPS控制器與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元之間采用的加密認(rèn)證過(guò)程如下:
[0065]A、PEPS和遙控鑰匙相互認(rèn)證成功后，等待發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送要求認(rèn)證的數(shù)據(jù)幀；
[0066]B、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元在自身初始化完成后，立即發(fā)送加密驗(yàn)證報(bào)文給PEPSjB PEPS控制器無(wú)應(yīng)答，則在額定時(shí)間(如2秒)內(nèi)每隔一段時(shí)間(如50ms)發(fā)送一次加密驗(yàn)證報(bào)文，逾期PEPS控制器仍無(wú)應(yīng)答，則判認(rèn)證失??；
[0067]C、如PEPS正常收到報(bào)文，則對(duì)其中數(shù)據(jù)進(jìn)行解密核對(duì)，根據(jù)核對(duì)的結(jié)果，向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送加密反饋報(bào)文；
[0068]D、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元對(duì)收到報(bào)文中的數(shù)據(jù)進(jìn)行解密，判斷認(rèn)證是否成功；
[0069]E、如果認(rèn)證通過(guò)，則正常點(diǎn)火噴油，同時(shí)控制電子轉(zhuǎn)向柱鎖或是增加變速箱ShiftLock解鎖，否則保持靜默；
[0070]F、如果認(rèn)證通過(guò)后，發(fā)動(dòng)機(jī)未運(yùn)轉(zhuǎn)，則每隔額定時(shí)間(如6s)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送一次加密驗(yàn)證報(bào)文給PEPS控制器，流程轉(zhuǎn)入C。
[0071]所述的無(wú)鑰匙啟動(dòng)方法如下:
[0072]如圖2所示，本系統(tǒng)由以下元件由PEPS控制器、儀表和智能鑰匙組成，該一鍵式啟動(dòng)系統(tǒng)滿足一下條件時(shí)可實(shí)現(xiàn)功能:
[0073]A、正確的智能鑰匙；
[0074]B、制動(dòng)踏板被踩下；
[0075]C、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)；
[0076]D、電子轉(zhuǎn)向柱鎖或是增加變速箱Shift Lock未鎖定；
[0077]即當(dāng)遙控鑰匙被PEPS識(shí)別后，PEPS檢測(cè)滿足制動(dòng)踏板被踩下，且電子轉(zhuǎn)向柱鎖或是增加變速箱Shift Lock未鎖定，則按動(dòng)啟動(dòng)按鈕發(fā)動(dòng)機(jī)將能夠正常啟動(dòng)。
[0078]匹配學(xué)習(xí):
[0079]PEPS控制器與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元之間的CAN通訊采用具有11位識(shí)別符的標(biāo)準(zhǔn)幀。
[0080]其中發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元向PEPS學(xué)習(xí)密鑰和個(gè)人識(shí)別碼的方法適用于下線匹配和售后更換發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元。售后更換時(shí)，此服務(wù)需要個(gè)人識(shí)別碼作為額外的授權(quán)認(rèn)可。具體流程如下:
[0081]A、診斷儀向PEPS發(fā)送教密鑰和個(gè)人識(shí)別碼給發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的命令；
[0082]B、診斷儀向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送向PEPS學(xué)習(xí)密鑰和個(gè)人識(shí)別碼的命令；
[0083]C、PEPS向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送加密的密鑰和個(gè)人識(shí)別碼；
[0084]D、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元得到正確的密鑰和個(gè)人識(shí)別碼后，向診斷儀返回學(xué)習(xí)成功的應(yīng)答報(bào)文。
[0085]PEPS向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元學(xué)習(xí)密鑰的方法適用于售后更換PEPS控制器。售后更換時(shí)，此服務(wù)需要個(gè)人識(shí)別碼作為額外的授權(quán)認(rèn)可。具體流程如下
[0086]A、診斷儀向PEPS控制器發(fā)送從發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元學(xué)習(xí)密鑰的命令
[0087]B、診斷儀向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送教密鑰給PEPS控制器的命令
[0088]C、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元將加密的密鑰發(fā)送給PEPS控制器；
[0089]D、PEPS控制器收到有效的數(shù)據(jù)后，向診斷儀返回學(xué)習(xí)成功的應(yīng)答報(bào)文。
[0090]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車智能鑰匙身份識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于:系統(tǒng)的PEPS通過(guò)CAN總線與車身控制器、發(fā)電機(jī)控制單元進(jìn)行通訊，所述的PEPS與遙控鑰匙無(wú)線通信，所述的車身控制器連接四門電機(jī)和后背門電機(jī)。
2.一種汽車智能鑰匙身份識(shí)別系統(tǒng)的控制方法，其特征在于: 包括無(wú)鑰匙進(jìn)入控制方法、發(fā)動(dòng)機(jī)防盜控制方法和無(wú)鑰匙啟動(dòng)方法； 所述的無(wú)鑰匙進(jìn)入控制方法如下: 當(dāng)遙控鑰匙進(jìn)入指定范圍并被PEPS正確識(shí)別后，PEPS檢測(cè)滿足四門處于鎖定狀態(tài)、后背門開(kāi)關(guān)或門把手開(kāi)關(guān)處于鎖定狀態(tài)，則四門和后背門解鎖； 所述的發(fā)動(dòng)機(jī)防盜控制方法如下: A、PEPS和遙控鑰匙相互認(rèn)證成功后，等待發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送要求認(rèn)證的數(shù)據(jù)幀； B、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元在自身初始化完成后，立即發(fā)送加密驗(yàn)證報(bào)文給PEPSjBPEPS控制器無(wú)應(yīng)答，則在額定時(shí)間內(nèi)每隔一段時(shí)間發(fā)送一次加密驗(yàn)證報(bào)文，逾期PEPS控制器仍無(wú)應(yīng)答，則判認(rèn)證失敗； C、如PEPS正常收到報(bào)文，則對(duì)其中數(shù)據(jù)進(jìn)行解密核對(duì)，根據(jù)核對(duì)的結(jié)果，向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送加密反饋報(bào)文； D、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元對(duì)收到報(bào)文中的數(shù)據(jù)進(jìn)行解密，判斷認(rèn)證是否成功； E、如果認(rèn)證通過(guò)，則正常點(diǎn)火噴油，否則保持靜默； 所述的無(wú)鑰匙啟動(dòng)方法如下: 當(dāng)遙控鑰匙被PEPS識(shí)別后，PEPS檢測(cè)滿足制動(dòng)踏板被踩下，則按動(dòng)啟動(dòng)按鈕發(fā)動(dòng)機(jī)將能夠正常啟動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車智能鑰匙身份識(shí)別系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:所述的發(fā)動(dòng)機(jī)防盜控制方法中，若E中認(rèn)證通過(guò)后，發(fā)動(dòng)機(jī)未運(yùn)轉(zhuǎn)，則每隔額定時(shí)間，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送一次加密驗(yàn)證報(bào)文給PEPS控制器，流程轉(zhuǎn)入C。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車智能鑰匙身份識(shí)別系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:系統(tǒng)還設(shè)有電子轉(zhuǎn)向柱鎖或是增加變速箱Shift Lock，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)防盜控制方法中，若E如果認(rèn)證通過(guò)后，同時(shí)控制電子轉(zhuǎn)向柱鎖或是增加變速箱Shift Lock解鎖。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車智能鑰匙身份識(shí)別系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:所述的無(wú)鑰匙啟動(dòng)方法中，PEPS檢測(cè)滿足的條件還具有電子轉(zhuǎn)向柱鎖或是增加變速箱ShiftLock解鎖。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車智能鑰匙身份識(shí)別系統(tǒng)的控制方法，其特征在于: 發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元向PEPS學(xué)習(xí)密鑰和個(gè)人識(shí)別碼的方法: A、診斷儀向PEPS發(fā)送教密鑰和個(gè)人識(shí)別碼給發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的命令； B、診斷儀向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送向PEPS學(xué)習(xí)密鑰和個(gè)人識(shí)別碼的命令； C、PEPS向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送加密的密鑰和個(gè)人識(shí)別碼； D、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元得到正確的密鑰和個(gè)人識(shí)別碼后，向診斷儀返回學(xué)習(xí)成功的應(yīng)答報(bào)文。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車智能鑰匙身份識(shí)別系統(tǒng)的控制方法，其特征在于: PEPS向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元學(xué)習(xí)密鑰的方法: A、診斷儀向PEPS控制器發(fā)送從發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元學(xué)習(xí)密鑰的命令B、診斷儀向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送教密鑰給PEPS控制器的命令C、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元將加密的密鑰發(fā)送給PEPS控制器； D、PEPS控制器收到有效的數(shù)據(jù)后，向診斷儀返回學(xué)習(xí)成功的應(yīng)答報(bào)文。
【文檔編號(hào)】B60R25/04GK103587499SQ201310602670
【公開(kāi)日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】劉憲群, 劉孔祥, 王平 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司