車輛制動系統(tǒng)和用于控制車輛制動系統(tǒng)的方法
【專利摘要】一種車輛制動系統(tǒng)和用于控制車輛制動系統(tǒng)的方法。提供了車輛制動系統(tǒng)，其包括制動器踏板；產(chǎn)生對應于制動器踏板力的反作用力的踏板模擬器，以及檢測制動器踏板操作狀態(tài)的踏板位置傳感器。增壓器提高制動器踏板力以及主缸通過激活增壓器產(chǎn)生液壓壓力。液壓控制器通過主缸激活并且激活輪缸。液壓動力單元包括控制貯液器和踏板模擬器之間的制動器液供應的切斷閥、選擇性地將制動器工作液提供至增壓器的作用閥和選擇性地從增壓器釋放制動器工作液的釋放閥。開關單元選擇反作用力模式以及控制器基于來自踏板位置傳感器的輸出信號操作液壓動力單元，并基于從開關單元所傳輸?shù)姆醋饔昧δＪ秸{(diào)節(jié)切斷閥定時。
【專利說明】車輛制動系統(tǒng)和用于控制車輛制動系統(tǒng)的方法
[0001]相關申請交叉引用
[0002]本申請要求2012年12月13日向韓國知識產(chǎn)權局提交的韓國專利申請第10-2012-0145728號的優(yōu)先權和利益，該申請的全部內(nèi)容通過引用結(jié)合于此。
【技術領域】
[0003]本發(fā)明涉及一種車輛制動系統(tǒng)和用于控制車輛制動系統(tǒng)的方法，并且更具體地，涉及一種按需選擇反作用力和制動力的車輛制動系統(tǒng)和用于控制該車輛制動系統(tǒng)的方法。
【背景技術】
[0004]一般的制動系統(tǒng)具有制動器踏板力一踏板行程一液壓制動力的關系。該踏板力一行程一制動力關系通過機械液壓系統(tǒng)確定。雖然制動力一行程一踏板力關系可通過調(diào)節(jié)制動器系統(tǒng)的部件改變，但是在調(diào)諧后踏板力一行程一制動力的關系不會改變。換言之，制動力通過輪缸的面積、摩擦材料的摩擦系數(shù)、盤的有效半徑、液壓壓力等確定。
[0005]此外，踏板力通過主缸的橫截面積、制動器踏板比、增壓器的增壓壓力、液壓壓力等確定。行程通過主缸的橫截面積、制動器踏板比、輪缸、所有液壓管路所需的制動器工作液的量等等確定。這些三個屬性通過機械因素確定，借以僅建立踏板力一行程一制動力的一種關系。因此，在一般的制動器系統(tǒng)中，踏板反作用力僅具有一種模式，該踏板反作用力通過盤、卡鉗、管道、主缸、增壓器確定。
[0006]雖然踏板模擬器被應用于混合動力車輛、電動車輛(EV)和高檔車輛，但是已開發(fā)的傳統(tǒng)模擬器僅具有一種制動力一踏板力一行程關系。通過一般的制動器系統(tǒng)產(chǎn)生的踏板反作用力僅具有一種模式，然而車輛駕駛員期望多種模式的踏板反作用力。一些駕駛員可能優(yōu)選低踏板反作用力和適度的制動力，而一些駕駛員可能優(yōu)選高踏板反作用力和高制動力。然而，一般的制動器系統(tǒng)不能提供駕駛員所需的各種踏板反作用力和制動力。
[0007]在這部分中所公開的上述信息僅用于增強對本發(fā)明的【背景技術】的理解，因此，它可包括不形成在本國中對本領域技術人員已知的現(xiàn)有技術的信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明提供一種按需選擇反作用力和制動力的車輛制動系統(tǒng)。本發(fā)明的示例性實施方案提供一種車輛制動系統(tǒng)，該車輛制動系統(tǒng)可包括:制動器踏板、踏板模擬器、踏板位置傳感器、增壓器、主缸、液壓控制器、輪缸、貯液器、液壓動力單元、開關單元和控制器，踏板模擬器產(chǎn)生對應于制動器踏板的力的反作用力；踏板位置傳感器檢測制動器踏板的操作狀態(tài)并輸出對應的信號；增壓器提高制動器踏板的力；主缸通過激活增壓器產(chǎn)生液壓壓力；液壓控制器通過主缸激活；輪缸通過液壓控制器激活；貯液器存儲制動器工作液；液壓動力單元包括控制貯液器和踏板模擬器之間的制動器液的供給的切斷閥、選擇性地將制動器工作液提供至增壓器的作用閥和選擇性地從增壓器釋放制動器工作液的釋放閥；開關單元選擇多種反作用力模式；控制器響應于從踏板位置傳感器接收輸出信號操作液壓動力單元，并且基于從開關單元傳輸?shù)姆醋饔昧δＪ秸{(diào)節(jié)切斷閥的操作定時以操作切斷閥。
[0009]反作用力模式可包括:預定基本模式、延時模式和快速模式，與基本模式相比，延時模式中的切斷閥的操作定時延時預定的時間段；與基本模式相比，快速模式中的切斷閥的操作定時提前。
[0010]作用閥可包括多個關閉的電磁閥。釋放閥可包括多個打開的電磁閥。開關單元可選擇多種制動模式，以及控制器可基于從開關單元傳輸?shù)闹苿幽Ｊ嚼门c預定的映射對應的控制信號操作作用閥和釋放閥。
[0011]液壓動力單元可進一步包括:從貯液器泵送制動器工作液的泵；驅(qū)動泵的電動機；以及臨時存儲從泵排放的制動器工作液并在作用閥打開時將制動器工作液提供至作用閥的儲液器。
[0012]車輛制動系統(tǒng)可包括:第一液壓傳感器、第二液壓傳感器和第三液壓傳感器，第一液壓傳感器設置在連接切斷閥和踏板模擬器的液壓管路上，并且測量踏板模擬器的液壓壓力；第二液壓傳感器設置在連接泵和儲液器的液壓管路上，并且測量儲液器的液壓壓力；第三液壓傳感器設置在連接增壓器和作用閥以及釋放閥的液壓管路上，并且測量增壓器的液壓壓力。
[0013]本發(fā)明的另一個示例性實施方案提供用于控制車輛制動系統(tǒng)的方法，該方法可包括:檢測反作用力模式選擇信號；響應于沒有檢測到反作用力模式選擇信號，響應于存儲的反作用力模式信號控制切斷閥的操作定時；以及響應于檢測到反作用力模式選擇信號，響應于所選擇的反作用力模式信號控制切斷閥的操作定時，并存儲反作用力模式信號。
[0014]反作用力模式可包括:預定基本模式、延時模式和快速模式，與基本模式相比，延時模式中的切斷閥的操作定時延時預定的時間段；與基本模式相比，快速模式中的切斷閥的操作定時提前。
[0015]本發(fā)明的另一個示例性實施方案提供用于控制車輛制動系統(tǒng)的方法，該方法可包括:識別反作用力模式選擇信號；識別制動模式選擇信號；響應于未檢測到反作用力模式選擇信號和未檢測到制動模式選擇信號，響應于存儲的反作用力模式信號控制切斷閥的操作定時并且響應于存儲的制動模式信號控制作用閥和釋放閥的操作；響應于未檢測到反作用力模式選擇信號和檢測到制動模式選擇信號，響應于存儲的反作用力模式信號控制切斷閥的操作定時，響應于所選擇的制動模式信號控制作用閥和釋放閥的操作，并且存儲所選擇的制動模式信號；響應于檢測到反作用力模式選擇信號和制動模式選擇信號，響應于所選擇的反作用力模式信號控制切斷閥的操作定時，響應于所選擇的制動模式信號控制作用閥和釋放閥的操作，并存儲所選擇的反作用力模式信號和所選擇的制動模式信號；以及響應于檢測到反作用力模式選擇信號和未檢測到制動模式選擇信號，響應于所選擇的反作用力模式信號控制切斷閥的操作定時，響應于所存儲的制動模式信號控制作用閥和釋放閥的操作，并存儲所選擇的反作用力模式信號。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的車輛制動系統(tǒng)和用于控制車輛制動系統(tǒng)的方法在不對一般的制動器系統(tǒng)的構造做出重大改變的情況下，允許駕駛員根據(jù)他們的喜好選擇相對于踏板行程的踏板反作用力。此外，可以根據(jù)駕駛員的喜好選擇相對于踏板行程映射的制動力?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0017]圖1為示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的車輛制動系統(tǒng)的示例性視圖；
[0018]圖2為根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的車輛制動系統(tǒng)的示例性框圖；
[0019]圖3為示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的用于操作車輛制動系統(tǒng)的方法的示例性的流程圖；
[0020]圖4為示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的車輛制動系統(tǒng)的踏板反作用力和踏板行程之間的關系的示例性曲線圖；以及
[0021]圖5為示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的車輛制動系統(tǒng)的制動力和踏板行程之間的關系的示例性曲線圖。
[0022]附圖標記
[0023]
【權利要求】
1.一種車輛制動系統(tǒng)，其包括: 制動器踏板； 踏板模擬器，所述踏板模擬器配置成產(chǎn)生與所述制動器踏板的力對應的反作用力； 踏板位置傳感器，所述踏板位置傳感器配置成檢測制動器踏板的操作狀態(tài)并輸出對應的信號； 增壓器，所述增壓器配置成提高所述制動器踏板的力； 主缸，所述主缸配置成通過激活所述增壓器產(chǎn)生液壓壓力； 液壓控制器，所述液壓控制器配置成通過主缸激活； 輪缸，所述輪缸配置成通過所述液壓控制器激活； 貯液器，所述貯液器配置成存儲制動器工作液； 液壓動力單元，所述液壓動力單元包括配置成控制所述貯液器和踏板模擬器之間的制動器液的供應的切斷閥、配置成選擇性地將制動器工作液提供至所述增壓器的作用閥和配置成選擇性地從所述增壓器釋放制動器工作液的釋放閥； 開關單元，所述開關單元配置成選擇多種反作用力模式；以及控制器，所述控制器配置成響應于從所述踏板位置傳感器接收輸出信號操作所述液壓動力單元，并基于從所述開關單元傳輸?shù)姆醋饔昧δＪ秸{(diào)節(jié)所述切斷閥的操作定時以操作所述切斷閥。
2.根據(jù)權利要求1所述的車輛制動系統(tǒng)，其中所述反作用力模式包括:` 預定基本模式； 延時模式，所述延時模式中的切斷閥的操作定時與基本模式相比延時預定的時間段；以及 快速模式，所述快速模式中的切斷閥的操作定時與基本模式相比提前預定的時間段。
3.根據(jù)權利要求1所述的車輛制動系統(tǒng)，其中所述作用閥包括多個常閉的電磁閥。
4.根據(jù)權利要求1所述的車輛制動系統(tǒng)，其中所述釋放閥包括多個常開的電磁閥。
5.根據(jù)權利要求1所述的車輛制動系統(tǒng)，其中所述開關單元配置成選擇多種制動模式，以及所述控制器配置成基于從所述開關單元傳輸?shù)闹苿幽Ｊ嚼门c預定的映射對應的控制信號操作所述作用閥和所述釋放閥。
6.根據(jù)權利要求1所述的車輛制動系統(tǒng)，其中所述液壓動力單元進一步包括: 泵，所述泵配置成從所述貯液器泵送制動器工作液； 電動機，所述電動機配置成驅(qū)動所述泵；以及 儲液器，所述儲液器配置成臨時存儲從所述泵排放的制動器工作液并且當所述作用閥打開時將所述制動器工作液提供至所述作用閥。
7.根據(jù)權利要求6所述的車輛制動系統(tǒng)，其中所述車輛制動系統(tǒng)包括: 第一液壓傳感器，所述第一液壓傳感器設置在連接所述切斷閥和所述踏板模擬器的液壓管路上，并測量所述踏板模擬器的液壓壓力； 第二液壓傳感器，所述第二液壓傳感器設置在連接所述泵和所述儲液器的液壓管路上，并測量所述儲液器的液壓壓力；以及 第三液壓傳感器，所述第三液壓傳感器設置在連接所述增壓器和所述作用閥以及所述釋放閥的液壓管路上，并測量所述增壓器的液壓壓力。
8.一種用于操作權利要求1所述的車輛制動系統(tǒng)的方法，所述方法包括: 通過控制器檢測反作用力模式選擇信號； 響應于未檢測到反作用力模式選擇信號，通過所述控制器響應于存儲的反作用力模式信號操作所述切斷閥的定時；以及 響應于檢測到反作用力模式選擇信號，通過所述控制器響應于所選擇的反作用力模式信號操作所述切斷閥的定時，并通過所述控制器存儲所述反作用力模式信號。
9.根據(jù)權利要求8所述的用于操作車輛制動系統(tǒng)的方法，其中所述反作用力模式包括: 預定基本模式； 延時模式，所述延時模式中的切斷閥的操作定時與基本模式相比延時預定的時間段；以及 快速模式，所述快速模式中的切斷閥的操作定時與基本模式相比提前預定的時間段。
10.用于操作權利要求5所述的車輛制動系統(tǒng)的方法，所述方法包括: 通過控制器識別反作用力模式選擇信號； 通過所述控制器識別制動模式選擇信號； 響應于未檢測到反作用`力模式選擇信號和制動模式選擇信號，通過所述控制器響應于存儲的反作用力模式信號操作所述切斷閥的定時并響應于存儲的制動模式信號操作所述作用閥和所述釋放閥； 響應于未檢測到反作用模式選擇信號和檢測到制動模式選擇信號，通過所述控制器響應于存儲的反作用力模式信號操作所述切斷閥的定時，通過所述控制器響應于所選擇的制動模式信號操作所述作用閥和所述釋放閥，并且通過所述控制器存儲所述所選擇的制動模式信號; 響應于檢測到反作用模式選擇信號和制動模式選擇信號，通過所述控制器響應于所選擇的反作用力模式信號操作所述切斷閥的定時，通過所述控制器響應于所選擇的制動模式信號操作所述作用閥和所述釋放閥，并且通過所述控制器存儲所述所選擇的反作用力模式信號和所選擇的制動模式信號；以及 響應于檢測到反作用模式選擇信號和未檢測到制動模式選擇信號，通過所述控制器響應于所選擇的反作用力模式信號操作所述切斷閥的定時，通過所述控制器響應于存儲的制動模式信號操作所述作用閥和所述釋放閥，并且通過所述控制器存儲所述所選擇的反作用力模式信號。
【文檔編號】B60T11/28GK103863283SQ201310659702
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月9日 優(yōu)先權日:2012年12月13日
【發(fā)明者】田甲培 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社