一種工程維護(hù)車牽引力、制動力的控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本申請公開了一種工程維護(hù)車牽引力、制動力的控制方法，包括：接收機(jī)車的整車信息；根據(jù)所述整車信息，判斷所述機(jī)車是否應(yīng)該處于制動位；當(dāng)判斷結(jié)果為是的情況下，計算制動力大??；將所述制動力分為空氣制動力和電制動力，分別交給制動控制單元BCU和牽引控制單元TCU執(zhí)行制動動作；當(dāng)判斷結(jié)果為否的情況下，計算牽引力大??；將所述牽引力交給所述TCU執(zhí)行牽引動作。本申請通過綜合考慮機(jī)車的整車信息，得出工程維護(hù)車需要發(fā)揮的牽引力或制動力的大小，并對牽引力、制動力進(jìn)行分配，使得TCU與BCU的執(zhí)行動作更加協(xié)調(diào)，工程維護(hù)車運(yùn)行更平穩(wěn)、更節(jié)能、更安全。
【專利說明】—種工程維護(hù)車牽引力、制動力的控制方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及機(jī)車控制【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種工程維護(hù)車牽引力、制動力的控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的工程維護(hù)車通過牽引控制單元TCU(Traction Control Unit)來控制電牽引力與電制動力之間的分配，當(dāng)需要空氣制動時，則由制動控制單元BCU (Brake ControlUnit)來計算空氣制動力的大小。但是,牽引控制單元TCU與制動控制單元BCU之間缺少溝通，在T⑶與B⑶之間制動力分配時，會存在一定不夠協(xié)調(diào)的問題。并且，T⑶接收到的整車信號比較少，無法得知車輛當(dāng)前的所有實時信息，因此會存在一定的控制不全面的問題，這就使得工程維護(hù)車輛的安全性和穩(wěn)定性非常低，影響工作人員的人身安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本申請?zhí)峁┝艘环N工程維護(hù)車牽引力、制動力的控制方法及系統(tǒng)，用于解決BCU與TCU之間制動配合不協(xié)調(diào)，容易造成工作人員人身安全的問題。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，現(xiàn)提出的方案如下:
[0005]一種工程維護(hù)車牽引力、制動力的控制方法，包括:
[0006]接收機(jī)車的整車信息；
[0007]根據(jù)所述整車信息，判斷所述機(jī)車是否應(yīng)該處于制動位；
[0008]當(dāng)判斷結(jié)果為是的情況下，計算制動力大小；
[0009]將所述制動力分為空氣制動力和電制動力，分別交給制動控制單元BCU和牽引控制單元TCU執(zhí)行制動動作；
[0010]當(dāng)判斷結(jié)果為否的情況下，計算牽引力大??；
[0011]將所述牽引力交給所述T⑶執(zhí)行牽引動作。
[0012]優(yōu)選地，還包括:接收所述B⑶和所述T⑶反饋的執(zhí)行結(jié)果。
[0013]優(yōu)選地，所述將所述制動力分為空氣制動力和電制動力的過程具體為:
[0014]判斷電制動力是否足夠，如果判斷結(jié)果為是，則將所述制動力全部分配給電制動力，如果判斷結(jié)果為否，則優(yōu)先將所述制動力分配給電制動力，多余的分配給空氣制動力。
[0015]優(yōu)選地，所述當(dāng)判斷結(jié)果為否的情況下，計算牽引力大小包括:計算得出的牽引力大小為零，則認(rèn)為機(jī)車處于零位。
[0016]優(yōu)選地，所述機(jī)車的整車信息包括:司控器位置信息和所述機(jī)車的實時狀態(tài)信息。
[0017]優(yōu)選地，所述機(jī)車的實時狀態(tài)信息包括:機(jī)車預(yù)備回路開關(guān)狀態(tài)、機(jī)車主斷開關(guān)狀態(tài)、機(jī)車模式、機(jī)車實時牽引力和機(jī)車現(xiàn)有實時速度。
[0018]一種工程維護(hù)車牽引力、制動力的控制系統(tǒng)，包括:
[0019]中央控制單元，用于接收機(jī)車的整車信息，并判斷所述機(jī)車是否應(yīng)該處于制動位，當(dāng)判斷結(jié)果為是的情況下，計算制動力大小，將所述制動力分為空氣制動力和電制動力，當(dāng)判斷結(jié)果為否的情況下，計算牽引力大?。?br> [0020]制動控制單元，用于根據(jù)所述中央控制單元生成的空氣制動力大小，執(zhí)行空氣制動動作；
[0021]牽引控制單元，用于根據(jù)所述中央控制單元生成的電制動力大小或電牽引力大小，執(zhí)行電制動動作或電牽弓I動作。
[0022]優(yōu)選地，還包括:將所述制動控制單元和所述牽引控制單元的執(zhí)行結(jié)果反饋給所述中央控制單兀。
[0023]優(yōu)選地，還包括:多個傳感器，用于采集所述機(jī)車的實時狀態(tài)信息并發(fā)送給所述中央控制單元。
[0024]優(yōu)選地，所述中央控制單元包括:信息接收單元，用于接收機(jī)車的整車信息；
[0025]判斷單元，用于判斷所述機(jī)車是否應(yīng)該處于制動位，并輸出判斷結(jié)果；
[0026]制動力計算單元，用于在所述判斷結(jié)果為是的情況下，計算制動力的大??；
[0027]制動力分配單元,用于將所述制動力分為空氣制動力和電制動力；
[0028]牽引力計算單元，用于在所述判斷結(jié)果為否的情況下，計算牽引力的大小。
[0029]從上述的技術(shù)方案可以看出，本申請公開的控制方法，通過接收機(jī)車的整車信息，綜合考慮之后判斷出機(jī)車是否應(yīng)該處于制動位，在判斷結(jié)果為是的情況下，計算制動力的大小，并將制動力分配給空氣制動力和電制動力，分別由BCU和TCU來執(zhí)行，當(dāng)判斷結(jié)果為否的情況下，計算牽引力大小，并由TCU來執(zhí)行電牽引動作。本申請通過綜合考慮機(jī)車的整車信息，得出工程維護(hù)車需要發(fā)揮的牽引力或制動力的大小，并對牽引力、制動力進(jìn)行分配，使得TCU與BCU的執(zhí)行動作更加協(xié)調(diào)，工程維護(hù)車運(yùn)行更平穩(wěn)、更節(jié)能、更安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0031]圖1為本申請實施例公開的一種工程維護(hù)車牽引力、制動力的控制方法流程圖；
[0032]圖2為本申請實施例公開的另一種工程維護(hù)車牽引力、制動力的控制方法流程圖；
[0033]圖3為本申請實施例公開的一種工程維護(hù)車牽引力、制動力的控制系統(tǒng)組成圖；
[0034]圖4為本申請實施例公開的中央控制單元的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0035]下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖,對本申請實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。
[0036]實施例一
[0037]參見圖1，圖1為本申請實施例公開的一種工程維護(hù)車牽引力、制動力的控制方法流程圖。
[0038]如圖1所示，該方法包括:
[0039]步驟101:接收機(jī)車的整車信息；
[0040]具體地，機(jī)車的整車信息可以包括司控器的位置信息和機(jī)車的實時狀態(tài)信息。例如，司控器的位置處于牽引位或制動位，機(jī)車的實時狀態(tài)信息為:機(jī)車預(yù)備回路的開關(guān)狀態(tài)為閉合、機(jī)車主斷開關(guān)狀態(tài)為閉合、機(jī)車處于供電模式、機(jī)車處于限速模式、機(jī)車發(fā)揮的實時牽引力、機(jī)車現(xiàn)有實時速度等信息。
[0041]步驟102:根據(jù)所述整車信息，判斷所述機(jī)車是否應(yīng)該處于制動位；
[0042]具體地，為了安全起見，我們優(yōu)先考慮的是機(jī)車是否應(yīng)該處于制動位，而不是牽引位。
[0043]步驟103:當(dāng)判斷結(jié)果為是的情況下，計算制動力大小；
[0044]步驟104:將所述制動力分為空氣制動力和電制動力，分別交給制動控制單元BCU(Brake Control Unit)和牽引控制單兀 TCU(Traction Control Unit)；
[0045]具體地，工程維護(hù)車的制動分為空氣制動和電力制動，其中空氣制動更加快速，但電力制動可以回收電力資源，因此選用哪種制動方式需要看實際情況而定。
[0046]步驟105:當(dāng)判斷結(jié)果為否的情況下，計算牽引力大小，即電牽引力大?。?br> [0047]具體地，此處計算出的牽引力只能是電牽引力的形式。
[0048]步驟106:B⑶根據(jù)空氣制動力執(zhí)行制動動作；
[0049]步驟107:TCU根據(jù)電制動力或電牽引力，執(zhí)行電制動或電牽引動作。
[0050]具體地，當(dāng)判斷機(jī)車不應(yīng)處于制動位時，我們計算機(jī)車需要的牽引力大小，由TCU執(zhí)行電牽引動作。當(dāng)然，計算的牽引力的大小可以是零，這時相當(dāng)于機(jī)車處于零位，既不制動也不牽引。
[0051]本實施例公開的控制方法，通過接收機(jī)車的整車信息，綜合考慮之后判斷出機(jī)車是否應(yīng)該處于制動位，在判斷結(jié)果為是的情況下，計算制動力的大小，并將制動力分配給空氣制動力和電制動力，分別由BCU和TCU來執(zhí)行，當(dāng)判斷結(jié)果為否的情況下，計算牽引力大小，并由TCU來執(zhí)行電牽引動作。本申請通過綜合考慮機(jī)車的整車信息，得出工程維護(hù)車需要發(fā)揮的牽引力或制動力的大小，并對牽引力、制動力進(jìn)行分配，使得TCU與BCU的執(zhí)行動作更加協(xié)調(diào)，工程維護(hù)車運(yùn)行更平穩(wěn)、更節(jié)能、更安全。
[0052]需要說明的是，在將制動力分為空氣制動力和電制動力時，一般我們優(yōu)先考慮電力制動，因為電力制動過程中的電力資源可以回收利用，而空氣制動過程的能量直接轉(zhuǎn)換為熱量散失，不能回收。因此，從節(jié)省能量的角度考慮，我們在電制動力足夠的情況下，一般首先選用電制動力，電制動力不足時，再用空氣制動力補(bǔ)充。但是，由于電制動力沒有空氣制動力及時，因此，當(dāng)需要緊急制動時，我們也可以首先選用空氣制動力。具體選用哪種控制方式，都是根據(jù)整車信息綜合考慮之后的結(jié)果。
[0053]實施例二
[0054]參見圖2，圖2為本申請實施例公開的另一種工程維護(hù)車牽引力、制動力的控制方法流程圖。
[0055]如圖2所示，在實施例一的基礎(chǔ)上，本實施例進(jìn)一步增加了步驟108:接收所述B⑶反饋的執(zhí)行結(jié)果；步驟109:接收所述TCU反饋的執(zhí)行結(jié)果。[0056]具體地，在B⑶和T⑶執(zhí)行制動或牽引動作之后，將執(zhí)行的結(jié)果反饋給步驟101，使得機(jī)車考慮的整車信息更加全面。
[0057]實施例三
[0058]參見圖3，圖3為本申請實施例公開的一種工程維護(hù)車牽引力、制動力的控制系統(tǒng)組成圖。
[0059]如圖3所示，該系統(tǒng)包括:
[0060]中央控制單元31，用于接收機(jī)車的整車信息，并判斷所述機(jī)車是否應(yīng)該處于制動位，當(dāng)判斷結(jié)果為是的情況下，計算制動力大小，將所述制動力分為空氣制動力和電制動力，當(dāng)判斷結(jié)果為否的情況下，計算牽引力大??；
[0061]制動控制單元32，用于根據(jù)所述中央控制單元生成的空氣制動力大小，執(zhí)行空氣制動動作；
[0062]牽引控制單元33，用于根據(jù)所述中央控制單元生成的電制動力大小或電牽引力大小，執(zhí)行電制動動作或電牽弓I動作。
[0063]本實施例公開的控制系統(tǒng),通過中央控制單元COJ (Center Control Unit) 31接收機(jī)車的整車信息，綜合考慮之后判斷出機(jī)車是否應(yīng)該處于制動位，在判斷結(jié)果為是的情況下，計算制動力的大小，并將制動力分配給空氣制動力和電制動力，分別由制動控制單元32和牽引控制單元33來執(zhí)行，當(dāng)判斷結(jié)果為否的情況下，計算牽引力大小，并由牽引控制單元33來執(zhí)行電牽引動作。本申請通過綜合考慮機(jī)車的整車信息，得出工程維護(hù)車需要發(fā)揮的牽引力或制動力的大小，并對牽引力、制動力進(jìn)行分配，使得制動控制單元32與牽引控制單元33的執(zhí)行動作更加協(xié)調(diào)，工程維護(hù)車運(yùn)行更平穩(wěn)、更節(jié)能、更安全。
[0064]需要說明的是，機(jī)車的整車信息可以包括司控器的位置信息和機(jī)車的實時狀態(tài)信息。例如，司控器的位置處于牽引位或制動位，機(jī)車的實時狀態(tài)信息為:機(jī)車預(yù)備回路的開關(guān)狀態(tài)為閉合、機(jī)車主斷開關(guān)狀態(tài)為閉合、機(jī)車處于供電模式、機(jī)車處于限速模式、機(jī)車發(fā)揮的實時牽引力、機(jī)車現(xiàn)有實時速度等信息。這些信息可以通過傳感器采集并發(fā)送給中央控制單元31。當(dāng)然，也可以通過其它的方式將機(jī)車的實時信息發(fā)送給中央控制單元31。
[0065]實施例四
[0066]在上一實施例的基礎(chǔ)上，本實施例進(jìn)一步增加了將制動控制單元32和牽引控制單元33執(zhí)行的結(jié)果反饋給中央控制單元31的過程，使得制動或牽引動作執(zhí)行之后的機(jī)車的狀態(tài)信息及時被中央控制單元31所了解，這樣中央控制單元31考慮的整車信號更加全面，做出的判斷也更加準(zhǔn)確。
[0067]實施例五
[0068]參見圖4，圖4為本申請實施例公開的中央控制單元的結(jié)構(gòu)圖。
[0069]如圖4所示，中央控制單元31包括:
[0070]信息接收單元311，用于接收機(jī)車的整車信息；
[0071]判斷單元312，用于判斷所述機(jī)車是否應(yīng)該處于制動位，并輸出判斷結(jié)果；
[0072]制動力分配單元313，用于將所述制動力分為空氣制動力和電制動力；
[0073]牽引力計算單元314，用于在所述判斷結(jié)果為否的情況下，計算牽引力的大小。
[0074]通過各個單元之間的相互配合，完成了整個中央控制單元的整體功能。
[0075]最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0076]本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0077]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本申請。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本申請將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范 圍。
【權(quán)利要求】
1.一種工程維護(hù)車牽引力、制動力的控制方法，其特征在于，包括: 接收機(jī)車的整車信息； 根據(jù)所述整車信息，判斷所述機(jī)車是否應(yīng)該處于制動位； 當(dāng)判斷結(jié)果為是的情況下，計算制動力大??； 將所述制動力分為空氣制動力和電制動力，分別交給制動控制單元BCU和牽引控制單元TCU執(zhí)行制動動作； 當(dāng)判斷結(jié)果為否的情況下，計算牽引力大?。? 將所述牽引力交給所述TCU執(zhí)行牽引動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括:接收所述BCU和所述TCU反饋的執(zhí)行結(jié)果。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述制動力分為空氣制動力和電制動力的過程具體為: 判斷電制動力是否足夠，如果判斷結(jié)果為是，則將所述制動力全部分配給電制動力，如果判斷結(jié)果為否，則優(yōu)先將所述制動力分配給電制動力，多余的分配給空氣制動力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)判斷結(jié)果為否的情況下，計算牽引力大小包括:計算得出的牽引力大小為零，則認(rèn)為機(jī)車處于零位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述機(jī)車的整車信息包括:司控器位置信息和所述機(jī)車的實時狀態(tài)信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述機(jī)車的實時狀態(tài)信息包括:機(jī)車預(yù)備回路開關(guān)狀態(tài)、機(jī)車主斷開關(guān)狀態(tài)、機(jī)車模式、機(jī)車實時牽引力和機(jī)車現(xiàn)有實時速度。
7.—種工程維護(hù)車牽引力、制動力的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 中央控制單元，用于接收機(jī)車的整車信息，并判斷所述機(jī)車是否應(yīng)該處于制動位，當(dāng)判斷結(jié)果為是的情況下，計算制動力大小，將所述制動力分為空氣制動力和電制動力，當(dāng)判斷結(jié)果為否的情況下，計算牽引力大??； 制動控制單元，用于根據(jù)所述中央控制單元生成的空氣制動力大小，執(zhí)行空氣制動動作； 牽引控制單元，用于根據(jù)所述中央控制單元生成的電制動力大小或電牽引力大小，執(zhí)行電制動動作或電牽引動作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括:將所述制動控制單元和所述牽引控制單元的執(zhí)行結(jié)果反饋給所述中央控制單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括:多個傳感器，用于采集所述機(jī)車的實時狀態(tài)信息并發(fā)送給所述中央控制單元。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述中央控制單元包括:信息接收單元，用于接收機(jī)車的整車信息； 判斷單元，用于判斷所述機(jī)車是否應(yīng)該處于制動位，并輸出判斷結(jié)果； 制動力計算單元，用于在所述判斷結(jié)果為是的情況下，計算制動力的大??； 制動力分配單元，用于將所述制動力分為空氣制動力和電制動力； 牽引力計算單元，用于在所述判斷結(jié)果為否的情況下，計算牽引力的大小。
【文檔編號】B60T8/17GK103625505SQ201310667050
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月10日
【發(fā)明者】顏罡, 李先嶺, 秦慶民, 郭彥每, 李年鎖, 皮凱俊 申請人:南車株洲電力機(jī)車有限公司