用于分配請求的扭矩的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于將請求扭矩分配到車輛的一個或兩個驅(qū)動橋的方法，其中該請求扭矩取決于駕駛員意愿，其中用于第一驅(qū)動橋的一個第一最大扭矩值是根據(jù)該第一驅(qū)動橋的附著極限來計算的，其中用于第二驅(qū)動橋的一個第二最大扭矩值是根據(jù)該第二驅(qū)動橋的附著極限來計算的，其中至少該請求扭矩的一個第一部分被傳輸?shù)皆摰谝或?qū)動橋，其中該第一部分不超過該第一最大值，其中該請求扭矩的一個第二部分在該第一部分與該請求扭矩不相對應(yīng)時被供給到該第二驅(qū)動橋，并且其中該第二部分不超過該第二最大值，其中該請求扭矩根據(jù)至少一個參數(shù)而被分成該第一部分和該第二部分。
【專利說明】用于分配請求的扭矩的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于將請求扭矩分配到具有兩個驅(qū)動橋的車輛的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]DE102009009809A1披露了一種驅(qū)動裝置，其中一臺內(nèi)燃發(fā)動機被提供用于第一驅(qū)動橋，并且一個電力驅(qū)動單元被提供用于該車輛的第二驅(qū)動橋。此外，一個差速器被提供用于該電力驅(qū)動單元，該差速器具有一個外加的傳動單元。例如在道路的摩擦系數(shù)太低時該驅(qū)動單元可以不運行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是要改進(jìn)一種用于將請求扭矩分配到車輛的兩個驅(qū)動橋的方法。
[0004]本發(fā)明的目的是通過下述I的方法、通過下述13的計算單元、以及如下述14的計算機程序來實現(xiàn)的。
[0005]下述2-12中披露了本發(fā)明的進(jìn)一步有利的實施例。
[0006]1.一種用于將請求扭矩分配到車輛的一個或兩個驅(qū)動橋的方法，其中該請求扭矩取決于駕駛員的意愿，其中用于第一驅(qū)動橋的一個第一最大扭矩值是根據(jù)該第一驅(qū)動橋的附著極限來計算的，其中用于第二驅(qū)動橋的一個第二最大扭矩值是根據(jù)該第二驅(qū)動橋的附著極限來計算的，其中至少該請求扭矩的一個第一部分被傳輸?shù)皆摰谝或?qū)動橋上，其中該第一部分不超過該第一最大值，其中該請求扭矩的一個第二部分在該第一部分與該請求扭矩不相對應(yīng)時被供給到該第二驅(qū)動橋，并且其中該第二部分不超過該第二最大值，其中該請求扭矩根據(jù)至少一個參數(shù)而被分成該第一部分和該第二部分。
[0007]2.如前述I所述的方法，其中該參數(shù)取決于有效能量消耗。
[0008]3.如前述I或2所述的方法，其中該參數(shù)取決于驅(qū)動橋的附著性能。
[0009]4.如前述I至3之一所述的方法，其中該參數(shù)取決于該車輛的行駛穩(wěn)定性。
[0010]5.如前述I至4之一所述的方法，其中使用兩個驅(qū)動裝置使得這兩個驅(qū)動橋的扭矩是可獲得的，其中在各自情況下一個驅(qū)動裝置被指配給一個驅(qū)動橋，并且其中該參數(shù)取決于該驅(qū)動裝置的運行參數(shù)。
[0011]6.如前述5所述的方法，其中一個能量源被提供用于一個驅(qū)動裝置，其中該參數(shù)取決于該能量源的運行狀態(tài)。
[0012]7.如前述6所述的方法，其中該驅(qū)動裝置具有一個電動機，其中該能量源是一個電池，并且其中該運行參數(shù)是該電池的充電狀態(tài)。
[0013]8.如前述5至7之一所述的方法，其中第一驅(qū)動裝置是一臺內(nèi)燃發(fā)動機并且第二驅(qū)動裝置是一個電動機，其中具體地該內(nèi)燃發(fā)動機只驅(qū)動該第一驅(qū)動橋，并且該電動機只驅(qū)動該第二驅(qū)動橋。
[0014]9.如前述1-8之一所述的方法，其中所述最大扭矩值是實時計算的。
[0015]10.如前述I至9之一所述的方法，其中用于該第一部分的最小值和用于該第二部分的最小值是根據(jù)一個參數(shù)計算的，并且其中只要該最小值不超過該最大值，至少該扭矩的最小值就被對應(yīng)地施加到該第一驅(qū)動橋和第二驅(qū)動橋。
[0016]11.如前述10所述的方法，其中所述最小值是實時計算的。
[0017]12.如前述1-11之一所述的方法，其中，在該第一部分接近該第一最大值時，該第二部分使用一個變換函數(shù)而增大，特別是根據(jù)該第一部分與該最大值之差而增大。
[0018]13.一種計算單元,該計算單元被設(shè)計成用于實施如前述1-12所述的方法。
[0019]14.一種計算機程序，該計算機程序被設(shè)計成當(dāng)在一個計算單元上運行時用于實施如前述I至12之一所述的方法。
[0020]所描述的方法具有的優(yōu)點是該第一驅(qū)動橋被供應(yīng)有該請求扭矩的一個第一部分，其中該第一部分不超過一個第一最大值。該第一最大值是根據(jù)用于該第一驅(qū)動橋的附著極限來計算的。如果該第一部分小于該請求扭矩，則該請求扭矩的一個第二部分被傳輸?shù)皆摰诙?qū)動橋。在此該第二部分不超過一個第二最大值。該第二最大值是根據(jù)用于該第二驅(qū)動橋的附著極限來計算的。
[0021]以此方式，該請求扭矩在這兩個驅(qū)動橋之間被有利地劃分而不會達(dá)到該附著極限。因此該請求扭矩在這兩個驅(qū)動橋之間的安全分配是可以的。其結(jié)果是，只有一個可隨意獲得的縱向力勢被傳遞到該前橋和后橋。通過考慮根據(jù)這些驅(qū)動橋的附著極限的最大值而確保提供一個最大橫向力勢。該請求扭矩分成該第一部分和第二部分是根據(jù)一個參數(shù)來實施的。其結(jié)果是，該第一部分和第二部分的最佳適配是可能的。
[0022]在一個實施方案中，該參數(shù)取決于有效能量消耗。根據(jù)所選行駛狀況，就能量消耗而言使用一臺內(nèi)燃發(fā)動機對該第一驅(qū)動橋提供驅(qū)動與使用一個電動機對第二驅(qū)動橋提供驅(qū)動相比可能是更有利或不太有利的。其結(jié)果是，可以根據(jù)該內(nèi)燃發(fā)動機和/或該電動機器的有效利用而在該第一部分和/或第二部分之間對該請求扭矩進(jìn)行劃分。
[0023]在另一個實施方案中，該參數(shù)可以取決于這些驅(qū)動橋的附著性能。例如，當(dāng)達(dá)到該第一驅(qū)動橋的附著極限時，可以減小該第一部分而增大該第二部分。因此最佳提供該請求扭矩是可能的，同時驅(qū)動橋不會打滑。
[0024]在另一個實施方案中，該參數(shù)取決于車輛的行駛穩(wěn)定性。例如，由于駕駛員的意愿突然降低而導(dǎo)致該附著極限附近的負(fù)荷變化能夠?qū)е略摰诙糠衷黾右员闾嵘撥囕v的行駛穩(wěn)定性。然而，該第一部分的增大以及該第二部分的增大在各自情況下是通過將達(dá)到的第一最大值或第二最大值進(jìn)行限制的。
[0025]此外，有效能量消耗可以只包括例如由一臺內(nèi)燃發(fā)動機驅(qū)動的第一驅(qū)動橋而不使用例如由一個電動機驅(qū)動的第二驅(qū)動橋。其結(jié)果是，尤其在該第一部分對應(yīng)于該請求扭矩而未達(dá)到該第一最大值的行駛狀況下，不對該第二驅(qū)動橋提供驅(qū)動可以是有利的。其結(jié)果是，由駕駛員請求的扭矩是可供使用的，其中通過使用一個驅(qū)動橋而節(jié)省了能量。
[0026]在另一個實施方案中，該參數(shù)取決于該驅(qū)動裝置的運行參數(shù)。這在例如每個驅(qū)動橋使用一個分立的驅(qū)動裝置的情況下是有利的。通過考慮一個驅(qū)動裝置的運行參數(shù)，能以一種最佳方式獲得該扭矩，其中，例如盡可能小的消耗能量和/或盡可能少的產(chǎn)生污染。例如，運行參數(shù)可以取決于該驅(qū)動裝置的一個能量源的運行狀態(tài)。例如在一臺內(nèi)燃發(fā)動機被用作一個供該第一驅(qū)動橋使用的驅(qū)動裝置并且一個電動機被用于該第二驅(qū)動橋以及一個電池被提供用于對電力驅(qū)動裝置供應(yīng)電流的情況下，可以考慮該電池的充電狀態(tài)以便限定該第一部分和該第二部分。例如，在低的充電狀態(tài)的情況下，能以該第二部分為代價而增大該第一部分，并且其結(jié)果是該第二部分可以保持低水平。由于低的第二部分，同樣消耗低的電流，并且因此該電池的充電容量是守恒的。
[0027]在另一個實施方案中，這些最大值是實時計算的。其結(jié)果是，可以使該扭矩的第一部分與該扭矩的第二部分精確地匹配。在此背景下，例如可以對這些附著極限的短暫變化做出快速反應(yīng)。
[0028]在另一個實施方案中，一個用于該扭矩的第一部分的最小值和一個用于該扭矩的第二部分的最小值都是實時計算的。其結(jié)果是，該第一部分和該第二部分各自必須具有該最小值。其結(jié)果是，可以簡化和快速控制這些部分。
[0029]新說明的方法具有的優(yōu)點是能夠快速并且有效地獲得該請求扭矩在一臺車輛的兩個驅(qū)動橋之間的一種功能最佳的分配。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]本發(fā)明的一個示例性實施例將參考附圖進(jìn)行更詳細(xì)地說明，在附圖中:
[0031]圖1示出了一臺車輛的示意性圖示，
[0032]圖2示出了用于將請求扭矩分配給車輛的兩個驅(qū)動橋的方法的示意性圖示，
[0033]圖3示出了一個作為時間函數(shù)的扭矩曲線圖，并且
[0034]圖4示出了一個作為該車輛的橫向加速度的函數(shù)的扭矩曲線圖。
【具體實施方式】
[0035]圖1示出了一臺車輛I的示意性圖示。車輛I具有一個第一驅(qū)動橋4和一個第二驅(qū)動橋5。每個驅(qū)動橋具有兩個車輪，這些車輪在圖中僅被示意性地展示。此外，提供了一個計算單元2，該計算單元被連接到一個儲存器3。此外，提供了 一個傳感器6，該傳感器被連接到該計算單元2。傳感器6可以被提供成例如用于感測駕駛員意愿。例如，傳感器6可以感測車輛的加速踏板位置。此外，提供了一個第一驅(qū)動裝置7和一個第二驅(qū)動裝置8，其中這些驅(qū)動裝置7、8各自被連接到該計算單元2。根據(jù)所選實施例，第一驅(qū)動裝置7例如通過一個分配器單元10而連接到該第一驅(qū)動橋4和第二驅(qū)動橋5。在另一個實施例中，第一驅(qū)動裝置7可以只被直接連接到第一驅(qū)動橋4。第一驅(qū)動橋4例如構(gòu)成后橋。根據(jù)所選實施例，第二驅(qū)動裝置8例如通過該分配器單元10而連接到該第一驅(qū)動橋4和第二驅(qū)動橋
5。根據(jù)所選實施例，第二驅(qū)動裝置8還可以僅以一種直接的方式操作性地連接到第二驅(qū)動橋5。第二驅(qū)動橋5構(gòu)成前橋。
[0036]根據(jù)所選實施例，該第一驅(qū)動裝置可以被實施為一臺內(nèi)燃發(fā)動機和/或一臺電動機。同樣，第二驅(qū)動裝置8可以被實施為一臺內(nèi)燃發(fā)動機和/或一臺電動機。此外，這些驅(qū)動裝置7、8還可以構(gòu)成任何其他類型的驅(qū)動裝置。
[0037]為了使車輛I運行，該計算單元2例如通過該傳感器6感測與一個使車輛I移動的請求扭矩相關(guān)的駕駛員意愿。隨后，該計算單元2根據(jù)所感測的請求扭矩啟動該第一驅(qū)動裝置7和/或第二驅(qū)動裝置8。該第一驅(qū)動裝置7和第二驅(qū)動裝置8根據(jù)該計算單元2的啟用而將一個相對應(yīng)的扭矩傳輸?shù)皆摲峙淦鲉卧?0或者直接傳輸?shù)降谝或?qū)動橋4或第二驅(qū)動橋5。[0038]如果該第一驅(qū)動裝置7和第二驅(qū)動裝置8的扭矩被傳輸?shù)皆摲峙淦鲉卧?0，該計算單元2則根據(jù)一種限定的方法對經(jīng)由該分配器單元10到第一驅(qū)動橋4和/或第二驅(qū)動橋5的扭矩分配進(jìn)行控制。
[0039]此外，例如提供了一個能量源9，該能量源可以對該第一驅(qū)動裝置7和/或第二驅(qū)動裝置8供應(yīng)能量。此外，提供了一個第二傳感器11，該傳感器被指配給能量源9并且感測該能量源9的一個運行參數(shù)。第二傳感器11被連接到計算單元2。能量源9的一個運行參數(shù)可以例如由存儲在能量源9中的能量構(gòu)成。如果能量源9被實施為一個電池，則這些運行參數(shù)例如由該第一驅(qū)動裝置7和/或第二驅(qū)動裝置8可獲得的電壓和/或電流構(gòu)成。該計算單元2可以根據(jù)該電壓和/或電流估算出該電池的充電容量。
[0040]此外，與該第一驅(qū)動裝置7和第二驅(qū)動裝置8相關(guān)并且表示該第一驅(qū)動裝置7和第二驅(qū)動裝置8的運行參數(shù)的數(shù)據(jù)和/或特性曲線被存儲在該存儲器3中。此外，該計算單元2可以通過指配給該第一驅(qū)動裝置7和第二驅(qū)動裝置8的另外的相對應(yīng)的傳感器12而感測這些驅(qū)動裝置7、8的當(dāng)前運行參數(shù)。
[0041]圖2示出了用于實施該方法的程序步驟的示意性圖示。
[0042]在程序點30，該計算單元2例如實時計算第一驅(qū)動橋4、也就是后橋5處的摩擦系數(shù)利用。此外，該計算單元2計算第二驅(qū)動橋5、也就是前橋處的摩擦系數(shù)利用。
[0043]在接下來的程序點31，該計算單元2基于該前橋和后橋的摩擦系數(shù)利用來計算用于該第一驅(qū)動橋4和第二驅(qū)動橋5的容許驅(qū)動扭矩的最小值和最大值。在接下來的程序點32，該計算單元2感測與有待輸出到該第一驅(qū)動橋4和第二驅(qū)動橋5的一個請求扭矩相關(guān)的駕駛員意愿。
[0044]在接下來的程序點33，該計算單元2根據(jù)至少一個參數(shù)將該請求扭矩劃分成有待輸出到第一驅(qū)動橋4的一個第一部分和/或有待輸出到第二驅(qū)動橋5的一個第二部分。在此背景下，例如作為一個參數(shù)，可以考慮將這兩個驅(qū)動橋4、5中的一個作為一個主要驅(qū)動橋而驅(qū)動橋4、5中的另一個作為一個輔助驅(qū)動橋。該第一驅(qū)動橋例如被用于在不使用第二驅(qū)動橋可行的情況下輸出該請求扭矩。例如當(dāng)一個參數(shù)指示了使用該第二驅(qū)動橋有利時，則使用該第二驅(qū)動橋是有必要的。例如當(dāng)該請求扭矩足夠大以致該第一部分大于第一最大值時，則使用該第二驅(qū)動橋是有利的。該第一最大值根據(jù)該車輛的這些主要運行狀況而限定了可以由第一驅(qū)動橋輸出的最大扭矩。在此情況下，該扭矩的第一部分被限于該最大值并且第二部分相應(yīng)地被增大，并且還通過第二驅(qū)動橋輸出扭矩。為此，這些驅(qū)動裝置7、8和/或分配器單元10相應(yīng)地由該計算單元2啟動。
[0045]導(dǎo)致扭矩由第二驅(qū)動橋5輸出的另一個參數(shù)可以取決于以下事實:通過第二驅(qū)動橋5輸出扭矩帶來更有效率的能量消耗。此外，根據(jù)當(dāng)行駛狀況，還可以有利的是僅對該第一驅(qū)動橋4施加扭矩。例如當(dāng)前車輛向前直線行駛，第一驅(qū)動橋4構(gòu)成后橋并且駕駛員的請求扭矩低于用于該第一驅(qū)動橋的第一最大值時就是這種情況。在一種正常行駛狀況下，與使用兩個驅(qū)動橋相比，僅使用一個驅(qū)動橋就允許更低的能量消耗。
[0046]例如，第一驅(qū)動橋4的自轉(zhuǎn)可以導(dǎo)致以下的一種狀況:S卩，為了實現(xiàn)該請求扭矩，該扭矩的一個第二部分被輸出到該第二驅(qū)動橋，和/或第二部分扭矩被增大用于該第二驅(qū)動橋。在這種狀況下，為了提高行駛穩(wěn)定性和/或為了實現(xiàn)該請求扭矩，盡管增大了能量消耗，但經(jīng)由第二驅(qū)動橋5輸出的扭矩增大了。[0047]因此該計算單元2根據(jù)可以取決于例如有效能量消耗和/或這些驅(qū)動橋的附著性能和/或該車輛的行駛穩(wěn)定性和/或這些驅(qū)動裝置7、8的運行狀態(tài)和/或這些驅(qū)動裝置7、8的一個能量源9的運行狀態(tài)的參數(shù)而以一種固定的方式將該請求扭矩劃分成用于第一驅(qū)動橋的第一部分和/或用于第二驅(qū)動橋的第二部分。
[0048]在另一個實施例中，該計算單元2還可以考慮用于供給到第一驅(qū)動橋4和第二驅(qū)動橋5的扭矩最小值。用于這些驅(qū)動橋4、5的扭矩最小值可以例如取決于該車輛的行駛穩(wěn)定性。在例如第一驅(qū)動橋自轉(zhuǎn)的情況下，該計算單元2計算用于第二驅(qū)動橋的可以等量于該請求扭矩的扭矩最小值。然而，通過考慮該最大值來防止達(dá)到該第二車橋的附著極限。
[0049]圖3示出了用于一種行駛狀況的曲線圖，其中展示了由計算單元2計算的最小值13以及用于第二驅(qū)動橋5的最大值14。最小值13和最大值14是以特性曲線的方式相對于時間t標(biāo)繪的。該行駛狀況涉及以100km/h的速度拐彎，在該行駛狀況下轉(zhuǎn)向輪以30°每秒的恒定角速度向左偏轉(zhuǎn)。由于該車輛的橫向加速度，減小了可以經(jīng)由第二驅(qū)動橋5輸出的最大扭矩，從O秒時刻的絕對值3500牛米(Nm)連續(xù)降至tl時刻的幾乎O值。最小值13從起始點t0直到剛要到達(dá)第一時刻tl時維持幾乎ONm。就在到達(dá)第一時刻tl之前，由駕駛員引起一次負(fù)荷變化，這是由于該駕駛員突然減小請求的扭矩，也就是說將其腳抬離該加速踏板。其結(jié)果是，突然減輕了第一驅(qū)動橋、也就是后橋的這些輪胎的負(fù)荷。這樣導(dǎo)致以下狀況:即，為了降低負(fù)荷變化的反應(yīng)，該計算單元2將用于第二驅(qū)動橋5的最小值13增加到例如60Nm的一個值。然而，該最小值只能由該計算單元2增大到最大值14為止。如果達(dá)到該最大值，則為了使該車輛穩(wěn)定而不再由第二驅(qū)動橋5傳輸任何阻力矩。
[0050]圖4示出了相同的行駛狀況，其中用于第二驅(qū)動橋5的扭矩的最小值13和最大值14是相對于該車輛的一個單位為m/s2的橫向加速度標(biāo)繪的。最大值14在此同樣連續(xù)地下降。此外，最小值13保持在ONm直到最大值14同樣就要達(dá)到ONm值。
[0051]當(dāng)該扭矩用于第一驅(qū)動橋4的第一部分達(dá)到該最大值時，該計算單元2可以使用一個變換函數(shù)以增大該扭矩用于第二驅(qū)動橋5的第二部分。該變換函數(shù)可以例如以一條具有線性梯度的特性曲線來實施。因此當(dāng)接近用于該第一部分的最大值時，有可能使該扭矩的第二部分即使在達(dá)到該最大值之前隨著該第一部分與該最大值之間的差距減小而連續(xù)增大。因此，這樣確保了該第一部分不會超過該第一最大值。此外，確保了用于第二驅(qū)動橋的第二部分不會突然增大。其結(jié)果是，提高了行駛穩(wěn)定性并且增強了駕駛員的舒適感。此夕卜，避免了突然的負(fù)荷改變。以類似方式，還可以在從第二驅(qū)動橋到第一驅(qū)動橋的扭矩分配轉(zhuǎn)換時實施這種適配。
[0052]為了計算用于一個驅(qū)動橋上扭矩的最小值，可以考慮以下事實:即，該第一驅(qū)動橋、也就是后橋的第一部分根據(jù)要求被減輕了負(fù)荷，例如在打滑極限時或者在負(fù)荷改變的情況下。其結(jié)果是，根據(jù)第一驅(qū)動橋上的扭矩的一個轉(zhuǎn)矩被轉(zhuǎn)移到第二驅(qū)動橋，也就是說被轉(zhuǎn)換為用于第二驅(qū)動橋的一個第二部分。為此目的，可以使用一個函數(shù)，該函數(shù)在該第一部分接近該第一驅(qū)動橋的最大可能扭矩的最大值時將該請求扭矩的一部分傳遞到用于第二驅(qū)動橋5的一個第二部分。當(dāng)該第一部分接近該最大值時，可以例如線性地增大該第二部分。
[0053]該函數(shù)具有例如可以采取在O與I之間的值的一個因子。例如，從第一驅(qū)動橋4上的該最大值的80%的一個扭矩值開始，該因子可以從值O線性地增大至值1，以用于使該第一驅(qū)動橋上的扭矩具有100%該最大值。
[0054]用于一個驅(qū)動橋的扭矩的最大值可以例如根據(jù)以下公式計算:
[0055]1.)確定路面摩擦系數(shù)，該系數(shù)由以下關(guān)系式呈現(xiàn)
[0056]
【權(quán)利要求】
1.一種用于將請求扭矩分配到車輛的一個或兩個驅(qū)動橋的方法，其中該請求扭矩取決于駕駛員的意愿，其中用于第一驅(qū)動橋的一個第一最大扭矩值是根據(jù)該第一驅(qū)動橋的附著極限來計算的，其中用于第二驅(qū)動橋的一個第二最大扭矩值是根據(jù)該第二驅(qū)動橋的附著極限來計算的，其中至少該請求扭矩的一個第一部分被傳輸?shù)皆摰谝或?qū)動橋上，其中該第一部分不超過該第一最大值，其中該請求扭矩的一個第二部分在該第一部分與該請求扭矩不相對應(yīng)時被供給到該第二驅(qū)動橋，并且其中該第二部分不超過該第二最大值，其中該請求扭矩根據(jù)至少一個參數(shù)而被分成該第一部分和該第二部分。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中該參數(shù)取決于有效能量消耗。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中該參數(shù)取決于驅(qū)動橋的附著性能。
4.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中該參數(shù)取決于該車輛的行駛穩(wěn)定性。
5.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中使用兩個驅(qū)動裝置使得這兩個驅(qū)動橋的扭矩是可獲得的，其中在各自情況下一個驅(qū)動裝置被指配給一個驅(qū)動橋，并且其中該參數(shù)取決于該驅(qū)動裝置的運行參數(shù)。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中一個能量源被提供用于一個驅(qū)動裝置，其中該參數(shù)取決于該能量源的運行狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中該驅(qū)動裝置具有一個電動機，其中該能量源是一個電池，并且其中該運行參數(shù)是該電池的充電狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求5所述的方法，其中第一驅(qū)動裝置是一臺內(nèi)燃發(fā)動機并且第二驅(qū)動裝置是一個電動機，其中具體地該內(nèi)燃發(fā)動機只驅(qū)動該第一驅(qū)動橋，并且該電動機只驅(qū)動該第二驅(qū)動橋。
9.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中所述最大扭矩值是實時計算的。
10.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中用于該第一部分的最小值和用于該第二部分的最小值是根據(jù)一個參數(shù)計算的，并且其中只要該最小值不超過該最大值，至少該扭矩的最小值就被對應(yīng)地施加到該第一驅(qū)動橋和第二驅(qū)動橋。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其中所述最小值是實時計算的。
12.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，在該第一部分接近該第一最大值時，該第二部分使用一個變換函數(shù)而增大，特別是根據(jù)該第一部分與該最大值之差而增大。
13.一種計算單元，該計算單元被設(shè)計成用于實施如以上權(quán)利要求之一所述的方法。
14.一種計算機程序，該計算機程序被設(shè)計成當(dāng)在一個計算單元上運行時用于實施如權(quán)利要求1至12之一所述的方法。
【文檔編號】B60W20/00GK103863316SQ201310684067
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月17日
【發(fā)明者】H·巴圖斯, L·帕斯卡利, G·馬克, M·霍內(nèi)克 申請人:F·波爾希名譽工學(xué)博士公司