車輛的側(cè)梯的操作裝置和操作控制方法
【專利摘要】一種車輛的側(cè)梯的操作裝置和操作控制方法，其通過連同車輛的車門的操作而操作并且通過檢測障礙物是否出現(xiàn)在左前側(cè)梯、左后側(cè)梯、右前側(cè)梯和右后側(cè)梯（11、12、13和14）的側(cè)梯的打開操作空間內(nèi)來控制側(cè)梯的打開操作，在確定沒有障礙物出現(xiàn)在側(cè)梯的打開操作空間內(nèi)時打開側(cè)梯，并且在需要避免側(cè)梯的打開時向用戶提供報警。
【專利說明】車輛的側(cè)梯的操作裝置和操作控制方法
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求2013年8月9日提交的韓國專利申請第10-2013-0094808號的優(yōu)先權(quán)，該申請的全部內(nèi)容結(jié)合于此用于通過該引用的所有目的。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]通常地，本發(fā)明涉及一種車輛的側(cè)梯的操作裝置和操作控制方法，并且更具體而言，涉及一種車輛的側(cè)梯的操作裝置和操作控制方法，其能夠根據(jù)在側(cè)梯的打開方向上是否存在障礙物而控制側(cè)梯的打開操作。
【背景技術(shù)】
[0004]通常地，側(cè)梯設(shè)置在RV (休閑車)內(nèi)，休閑車的底部高于典型的乘用車(例如，轎車)，以便在進入或離開車輛時實現(xiàn)乘客的便利性。在相關(guān)技術(shù)中，側(cè)梯可以設(shè)計為簡單地固定至車輛框架的側(cè)面密封外面板2的固定側(cè)梯1，如圖1所示，或者可以設(shè)計為使用機構(gòu)相對于車輛框架4能夠自動地打開或關(guān)閉的可折疊側(cè)梯3，如圖2A至2D所示。
[0005]圖2A至2D的可折疊側(cè)梯3被配置成使得其能夠經(jīng)由一系列打開過程從關(guān)閉狀態(tài)被打開，所述一系列打開過程包括從車輛框架向外延伸、旋轉(zhuǎn)以及下降。
[0006]可折疊側(cè)梯3被配置成使得操作可折疊側(cè)梯3的打開而不注意是否在靠近側(cè)梯3處出現(xiàn)障礙物。當側(cè)梯3與障礙物相碰撞時，側(cè)梯3的操作可以停止，或者側(cè)梯3的控制過程可以初始化為關(guān)閉狀態(tài)。
[0007]簡要地描述，即可折疊側(cè)梯3未設(shè)置有在側(cè)梯打開時阻止側(cè)梯與障礙物相碰撞的功能。因此，相關(guān)技術(shù)中的可折疊側(cè)梯3的問題在于，當可折疊側(cè)梯3被操作時，障礙物可能導致驅(qū)動單元的損壞和側(cè)梯的損壞。
[0008]公開于該發(fā)明【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在加深對本發(fā)明的一般【背景技術(shù)】的理解，而不應(yīng)當被視為承認或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]本發(fā)明的各個方面致力于提供一種車輛的側(cè)梯的操作裝置和操作控制方法，其通過連同車輛的車門的操作而操作并且通過檢測障礙物是否出現(xiàn)在側(cè)梯的打開操作空間內(nèi)而能夠控制側(cè)梯的打開操作，并且在需要避免側(cè)梯的打開時能夠向用戶提供報警。
[0010]為了實現(xiàn)上述目標，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種車輛的側(cè)梯的操作裝置，包括:車門傳感器，障礙物檢測傳感器，控制單元以及驅(qū)動單元，其中，所述車門傳感器用于感測車輛的車門打開信號；所述障礙物檢測傳感器用于檢測側(cè)梯的打開操作空間內(nèi)出現(xiàn)的障礙物，所述障礙物檢測傳感器設(shè)置在左前側(cè)梯、左后側(cè)梯、右前側(cè)梯和右后側(cè)梯的每一個內(nèi)；所述控制單元響應(yīng)于從所述車門傳感器和所述障礙物檢測傳感器兩者輸出的信號來確定所述左前側(cè)梯、所述左后側(cè)梯、所述右前側(cè)梯和所述右后側(cè)梯的至少一個是否需要打開；所述驅(qū)動單元用于操作所述側(cè)梯，以便響應(yīng)于從所述控制單元輸出的信號來打開或關(guān)閉所述側(cè)梯。
[0011]所述操作裝置可以進一步包括:報警單元，所述報警單元用于響應(yīng)從所述控制單元輸出的信號來向用戶提供報警。
[0012]所述車門傳感器可以設(shè)置在安裝至車輛的左側(cè)和右側(cè)的每一個車門內(nèi)。
[0013]所述障礙物檢測傳感器可以包括:側(cè)面?zhèn)鞲衅骱偷撞總鞲衅鳎渲?，所述?cè)面?zhèn)鞲衅饔糜谠谒鰝?cè)梯處于關(guān)閉狀態(tài)時檢測出現(xiàn)在所述側(cè)梯的側(cè)面的障礙物；所述底部傳感器用于在所述側(cè)梯已經(jīng)從側(cè)面向外延伸之后在所述側(cè)梯向下移動之前檢測出現(xiàn)在所述側(cè)梯的下面的位置處的障礙物。
[0014]所述驅(qū)動單元響應(yīng)于從所述控制單元輸出的信號可以分別地打開和關(guān)閉所述左前側(cè)梯、所述左后側(cè)梯、所述右前側(cè)梯和所述右后側(cè)梯。
[0015]所述報警單元可以配置成使得所述報警單元提供顯示模式、聲音模式和振動模式的至少一種。
[0016]在另一個方面，本發(fā)明提供了一種使用操作裝置的控制側(cè)梯的操作的方法，包括:側(cè)梯確定操作、障礙物確定操作以及打開開始確定操作，其中，所述側(cè)梯確定操作在車門打開操作期間確定左前側(cè)梯、左后側(cè)梯、右前側(cè)梯和右后側(cè)梯的哪一個側(cè)梯與被打開的車門相關(guān)聯(lián)；所述障礙物確定操作在開始所述側(cè)梯的打開操作之前確定在所述側(cè)梯確定操作處已經(jīng)確定作為目標側(cè)梯的側(cè)梯的打開操作空間內(nèi)是否出現(xiàn)障礙物；所述打開開始確定操作根據(jù)所述障礙物確定操作的確定結(jié)果確定是否能夠打開與打開的車門相關(guān)聯(lián)的所述側(cè)梯。
[0017]在所述障礙物確定操作處，使用從設(shè)置在所述側(cè)梯內(nèi)的側(cè)面?zhèn)鞲衅鬏敵龅男盘柎_定障礙物是否出現(xiàn)在與所述打開的車門相關(guān)聯(lián)的側(cè)梯的側(cè)面。
[0018]當從所述側(cè)面?zhèn)鞲衅鬏敵龅男盘栔甘緵]有障礙物出現(xiàn)在所述側(cè)梯的側(cè)面時，在所述打開開始確定操作處可以控制與所述打開的車門相關(guān)聯(lián)的側(cè)梯的操作，使得所述側(cè)梯能夠向外延伸。
[0019]當從所述側(cè)面?zhèn)鞲衅鬏敵龅男盘栔甘菊系K物出現(xiàn)在所述側(cè)梯的側(cè)面時，在所述打開開始確定操作處可以控制與所述打開的車門相關(guān)聯(lián)的側(cè)梯的操作，使得所述側(cè)梯能夠禁止打開，并向用戶提供報警，并且所述側(cè)梯能夠回到關(guān)閉狀態(tài)。
[0020]所述障礙物確定操作可以進一步包括:使用從與所述側(cè)梯相關(guān)聯(lián)的底部傳感器輸出的信號，在所述側(cè)梯已經(jīng)向外延伸之后確定障礙物是否出現(xiàn)在所述側(cè)梯的下面的操作。
[0021]當確定從所述底部傳感器輸出的信號指示沒有障礙物出現(xiàn)在所述側(cè)梯的下面時，在所述打開開始確定操作處可以控制所述側(cè)梯的操作，使得向外延伸的側(cè)梯向下移動。
[0022]當確定從所述底部傳感器輸出的信號指示障礙物出現(xiàn)在所述側(cè)梯的下面時，在所述打開開始確定操作處可以控制所述側(cè)梯的操作，使得向外延伸的側(cè)梯能夠避免向下移動，并向用戶提供報警，并且向外延伸的側(cè)梯能夠回到關(guān)閉狀態(tài)。
[0023]如上所述，本發(fā)明的側(cè)梯的操作裝置和操作控制方法被配置成使得其在開始所述左前側(cè)梯、所述左后側(cè)梯、所述右前側(cè)梯和所述右后側(cè)梯的側(cè)梯的打開操作之前確定障礙物是否出現(xiàn)在側(cè)梯的打開操作空間內(nèi)，并且僅在確定沒有障礙物出現(xiàn)在打開操作空間內(nèi)時開始側(cè)梯打開操作。因此，本發(fā)明的優(yōu)點在于其能夠避免在側(cè)梯和障礙物之間的接觸，從而阻止可能由側(cè)梯與障礙物的接觸導致的側(cè)梯驅(qū)動單元的損壞和側(cè)梯的損壞。特別地，當確定側(cè)梯應(yīng)當被禁止打開時，本發(fā)明的裝置和方法能夠向用戶提供報警，從而在使用側(cè)梯時改進用戶的便利性。
[0024]本發(fā)明的方法和裝置具有其他的特性和優(yōu)點，這些特性和優(yōu)點從并入本文中的附圖和隨后的【具體實施方式】中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的【具體實施方式】中進行詳細陳述，這些附圖和【具體實施方式】共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0025]圖1為示出固定的側(cè)梯的視圖。
[0026]圖2A至圖2D為示出可折疊側(cè)梯的操作的視圖，其中圖2A為關(guān)閉，圖2B和圖2C為正在打開，圖2D為完全打開。
[0027]圖3為示出能夠通過本發(fā)明的操作控制方法來控制的左側(cè)梯和右側(cè)梯的視圖。
[0028]圖4和圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的側(cè)梯的操作裝置和操作控制方法，其中圖4為示出側(cè)梯操作裝置的結(jié)構(gòu)和控制流程的方框圖，并且圖5為側(cè)梯的操作控制方法的流程圖。
[0029]應(yīng)當了解，所附附圖并不一定是按比例繪制的，其顯示了說明本發(fā)明基本原理的各種特征的略微簡化的表示。本文所公開的本發(fā)明的具體設(shè)計特征包括例如具體尺寸、方向、位置和外形將部分地由具體所要應(yīng)用和使用的環(huán)境來確定。
[0030]在這些圖形中，貫穿附圖的多幅圖形，附圖標記引用本發(fā)明的同樣的或等同的部分。
【具體實施方式】
[0031]現(xiàn)在將具體參考本發(fā)明的各個實施方案，在附圖中和以下的描述中示出了這些實施方案的實例。盡管本發(fā)明將與示例性實施方案相結(jié)合進行描述，但是應(yīng)當意識到，本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種替換、修改、等效形式以及其它實施方案。
[0032]在下文中，將參照附圖具體描述根據(jù)本發(fā)明的車輛的側(cè)梯的操作裝置和操作控制方法的優(yōu)選的實施方案。
[0033]如圖3至圖5所示，適應(yīng)于本發(fā)明的技術(shù)的側(cè)梯包括左前側(cè)梯11、左后側(cè)梯12、右前側(cè)梯13和右后側(cè)梯14，其中，左前側(cè)梯11、左后側(cè)梯12、右前側(cè)梯13和右后側(cè)梯14被配置成使用各自的機構(gòu)相對于車輛框架獨立地打開和關(guān)閉。
[0034]具體地描述，即根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的側(cè)梯的操作裝置包括:車門傳感器21、障礙物檢測傳感器22、控制單元23、驅(qū)動單元24以及報警單元25，其中，車門傳感器21用于檢測車輛的車門打開信號，障礙物檢測傳感器22設(shè)置在左前側(cè)梯11、左后側(cè)梯12、右前側(cè)梯13和右后側(cè)梯14的每一個內(nèi)，并且檢測在與側(cè)梯11、12、13和14的其中之一相關(guān)聯(lián)的打開操作空間內(nèi)是否出現(xiàn)障礙物，控制單元23對應(yīng)于從車門傳感器21和障礙物檢測傳感器22兩者輸出的信號來確定左前側(cè)梯11、左后側(cè)梯12、右前側(cè)梯13和右后側(cè)梯14的側(cè)梯是否可以打開，驅(qū)動單元24用于操作側(cè)梯11、12、13和14，以便對應(yīng)于從控制單元23輸出的信號來打開和關(guān)閉側(cè)梯，報警單元25用于響應(yīng)從控制單元23輸出的信號來向用戶提供報警。
[0035]車門傳感器21設(shè)置在車輛的左側(cè)和右側(cè)上的每一個車門內(nèi)。換言之，一個車門傳感器21設(shè)置在左前車門、左后車門、右前車門和右后車門的每一個內(nèi)。
[0036]障礙物檢測傳感器22包括側(cè)面?zhèn)鞲衅?23和底部傳感器221其中，側(cè)面?zhèn)鞲衅?28在側(cè)梯11、12、13和14處于關(guān)閉狀態(tài)下時檢測障礙物是否出現(xiàn)在側(cè)梯11、12、13和14的外部，底部傳感器226在側(cè)梯已經(jīng)從車輛框架的側(cè)面向外延伸之后在側(cè)梯11、12、13和14向下移動之前檢測在低于側(cè)梯11、12、13和14的位置處是否出現(xiàn)障礙物。
[0037]此處，優(yōu)選地是將一個側(cè)面?zhèn)鞲衅?23和一個底部傳感器22)3設(shè)置在側(cè)梯11、12、13和14的每一個內(nèi)。然而，應(yīng)當理解的是，一個或多個側(cè)面?zhèn)鞲衅?23和一個或多個底部傳感器226可以設(shè)置在側(cè)梯11、12、13和14的每一個內(nèi)。
[0038]此外，驅(qū)動單元24被配置成使得其能夠響應(yīng)于從控制單元23輸出的信號分別地打開和關(guān)閉左前側(cè)梯11、左后側(cè)梯12、右前側(cè)梯13和右后側(cè)梯14。
[0039]換言之，驅(qū)動單元24包括齒輪、電動機、電磁閥等，并且一個驅(qū)動單元24設(shè)置在側(cè)梯11、12、13和14的每一個內(nèi)，因此，驅(qū)動單元24能夠響應(yīng)于從控制單元23輸出的控制信號分別地操作側(cè)梯11、12、13和14。
[0040]報警單元25被配置成使得其能夠同時地向用戶提供一個或多個顯示模式(視覺模式?、聲音報警模式(聽覺模式)以及振動模式(觸覺模式
[0041]此外，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的側(cè)梯的操作控制方法包括:側(cè)梯確定操作、障礙物確定操作和打開開始確定操作，其中所述側(cè)梯確定操作在車門打開操作期間確定左前側(cè)梯11、左后側(cè)梯12、右前側(cè)梯13和右后側(cè)梯14與被打開的特定的車門相關(guān)聯(lián)，障礙物確定操作在開始側(cè)梯的打開操作之前確定在側(cè)梯確定操作處已經(jīng)確定作為目標側(cè)梯的側(cè)梯的打開操作空間內(nèi)是否出現(xiàn)障礙物，打開開始確定操作根據(jù)障礙物確定操作的確定結(jié)果確定是否能夠打開與特定的打開的車門相關(guān)聯(lián)的側(cè)梯。
[0042]在障礙物確定操作處，使用從設(shè)置在側(cè)梯內(nèi)的側(cè)面?zhèn)鞲衅?23輸出的信號確定障礙物是否出現(xiàn)在與打開的車門相關(guān)聯(lián)的側(cè)梯的外部的位置。
[0043]當在障礙物確定操作處確定從側(cè)面?zhèn)鞲衅?23輸出的信號指示沒有障礙物出現(xiàn)在需要被打開的側(cè)梯的外部的位置時，控制單元23在打開開始確定操作處控制與打開的車門相關(guān)聯(lián)的側(cè)梯的操作，使得側(cè)梯能夠從車輛框架的側(cè)面向外延伸。
[0044]然而，當在障礙物確定操作處確定從側(cè)面?zhèn)鞲衅?23輸出的信號指示障礙物出現(xiàn)在需要被打開的側(cè)梯的外部的位置時，控制單元23在打開開始確定操作處控制與打開的車門相關(guān)聯(lián)的側(cè)梯的操作，使得側(cè)梯能夠回到關(guān)閉狀態(tài)。在上述狀態(tài)下，控制單元23向用戶提供報警并控制側(cè)梯的操作，使得側(cè)梯能夠回到關(guān)閉狀態(tài)。
[0045]在本發(fā)明的示例性實施方案中，障礙物確定操作進一步包括利用從與側(cè)梯相關(guān)聯(lián)的底部傳感器226輸出的信號，在側(cè)梯已經(jīng)從車輛框架的側(cè)面向外延伸之后確定障礙物是否出現(xiàn)在側(cè)梯的下面的操作。
[0046]此處，當確定從底部傳感器226輸出的信號指示沒有障礙物出現(xiàn)在向外延伸的側(cè)梯的下面時，控制單元23在打開開始確定操作處控制側(cè)梯的操作，使得向外延伸的側(cè)梯能夠向下移動。
[0047]然而，當確定從底部傳感器226輸出的信號指示障礙物出現(xiàn)在向外延伸的側(cè)梯的下面時，控制單元23在打開開始確定操作處控制側(cè)梯的操作，使得向外延伸的側(cè)梯能夠避免向下移動。在上述狀態(tài)下，控制單元23向用戶提供報警并控制側(cè)梯的操作，使得向外延伸的側(cè)梯能夠回到關(guān)閉狀態(tài)。
[0048]在下文中，將描述本發(fā)明的示例性實施方案的操作。
[0049]當用戶打開車門以便進入或離開車輛時，控制單元23響應(yīng)于從車門傳感器21輸出的信號確定車門打開狀態(tài)610。此外，控制單元23確定在與車門(打開的車門)相關(guān)聯(lián)的側(cè)梯中放置了已經(jīng)輸出信號的車門傳感器21。
[0050]此外，當車門打開時，在側(cè)梯向外延伸之前，設(shè)置在與打開的車門相關(guān)聯(lián)的側(cè)梯內(nèi)的側(cè)面?zhèn)鞲衅?23在側(cè)梯的打開操作空間內(nèi)檢測出現(xiàn)在側(cè)梯的側(cè)面的障礙物，并且輸出信號至控制單元23。
[0051]響應(yīng)于從側(cè)面?zhèn)鞲衅?23輸出的信號，控制單元23確定障礙物是否出現(xiàn)在側(cè)梯的側(cè)面(312).當確定沒有障礙物出現(xiàn)在側(cè)梯的側(cè)面時，控制單元23將控制信號輸出至驅(qū)動單元24，從而操作驅(qū)動單元24。因此，與打開的車門相關(guān)聯(lián)的側(cè)梯從如圖2八所示的關(guān)閉狀態(tài)延伸至如圖28所示的車輛框架的側(cè)面，因此執(zhí)行側(cè)梯的延伸操作(313)0
[0052]然而，當從側(cè)面?zhèn)鞲衅?23輸出的信號指示障礙物出現(xiàn)在側(cè)梯的側(cè)面時，控制單元23控制驅(qū)動單元24以便停止側(cè)梯的延伸操作，并且向用戶提供報警(視覺模式、聽覺模式或觸覺模式此處，控制單元23控制驅(qū)動單元24以便使側(cè)梯回到關(guān)閉狀態(tài)(314)0
[0053]此外，在與打開的車門相關(guān)聯(lián)的側(cè)梯已經(jīng)延伸至車輛框架的側(cè)面之后，設(shè)置在側(cè)梯內(nèi)的底部傳感器226在側(cè)梯的打開操作空間內(nèi)檢測出現(xiàn)在側(cè)梯的下面位置的障礙物，并且輸出信號至控制單元23。
[0054]響應(yīng)于從底部傳感器226輸出的信號，控制單元23確定在側(cè)梯的打開操作空間內(nèi)在側(cè)梯的下面位置處是否出現(xiàn)障礙物(315).當確定沒有障礙物出現(xiàn)時，控制單元23將控制信號輸出至驅(qū)動單元24，從而操作驅(qū)動單元24。因此，已經(jīng)向外延伸的側(cè)梯向下旋轉(zhuǎn)，如圖2(:所示，并且向下移動，如圖20所示，因此側(cè)梯的打開操作得以完成(316)0
[0055]然而，當從底部傳感器226輸出的信號指示障礙物出現(xiàn)在側(cè)梯的下面的位置時，控制單元23控制驅(qū)動單元24以便停止側(cè)梯的向下移動操作，并且向用戶提供報警(視覺模式、聽覺模式或觸覺模式)(314)0
[0056]如上所述，本發(fā)明的示例性實施方案配置為使得在開始左前側(cè)梯11、左后側(cè)梯12、右前側(cè)梯13和右后側(cè)梯14的其中之一的打開操作之前確定障礙物是否出現(xiàn)在側(cè)梯的打開操作空間內(nèi)，并且僅在確定沒有障礙物出現(xiàn)在打開操作空間內(nèi)時開始側(cè)梯打開操作。因此，本發(fā)明的優(yōu)點在于其能夠避免在側(cè)梯和障礙物之間的接觸，從而阻止可能由側(cè)梯與障礙物的接觸導致的側(cè)梯驅(qū)動單元的損壞和側(cè)梯的損壞。
[0057]此外，當確定側(cè)梯被禁止打開時，本發(fā)明能夠向用戶提供報警(例如，視覺模式、聽覺模式或觸覺模式),從而在使用側(cè)梯時改進用戶的便利性。
[0058]為了方便解釋和精確限定所附權(quán)利要求，術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”和“外”被用于參考附圖中所顯示的這些特征的位置來描述示例性實施方案的特征。
[0059]前述對本發(fā)明的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想窮盡本發(fā)明，或者將本發(fā)明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導，可以進行很多改變和變化。選擇示例性實施方案并進行描述是為了解釋本發(fā)明的特定原理及其實際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種示例性實施方案及其不同選擇形式和修改形式。本發(fā)明的范圍意在由所附的權(quán)利要求書及其等同形式所限定。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛的側(cè)梯的操作裝置，包括: 車門傳感器，所述車門傳感器用于感測車輛的車門打開信號； 障礙物檢測傳感器，所述障礙物檢測傳感器用于檢測側(cè)梯的打開操作空間內(nèi)出現(xiàn)的障礙物，所述障礙物檢測傳感器設(shè)置在左前側(cè)梯、左后側(cè)梯、右前側(cè)梯和右后側(cè)梯的每一個內(nèi)； 控制單元，所述控制單元響應(yīng)于從所述車門傳感器和所述障礙物檢測傳感器兩者輸出的信號來確定所述左前側(cè)梯、所述左后側(cè)梯、所述右前側(cè)梯和所述右后側(cè)梯的至少一個是否需要打開；以及 驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元用于操作所述側(cè)梯，以便響應(yīng)于從所述控制單元輸出的信號來打開或關(guān)閉所述側(cè)梯。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的側(cè)梯的操作裝置，進一步包括: 報警單元，所述報警單元用于響應(yīng)于從所述控制單元輸出的信號來向用戶提供報警。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的側(cè)梯的操作裝置，其中所述車門傳感器設(shè)置在安裝至車輛的左側(cè)和右側(cè)的每個車門內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的側(cè)梯的操作裝置，其中所述障礙物檢測傳感器包括: 側(cè)面?zhèn)鞲衅鳎鰝?cè)面?zhèn)鞲衅饔糜谠谒鰝?cè)梯處于關(guān)閉狀態(tài)時檢測出現(xiàn)在所述側(cè)梯的側(cè)面的障礙物；以及 底部傳感器，所述底部傳感器用于在所述側(cè)梯已經(jīng)從側(cè)面向外延伸之后在所述側(cè)梯向下移動之前檢測出現(xiàn)在所述側(cè)梯的下面的位置處的障礙物。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的側(cè)梯的操作裝置，其中所述驅(qū)動單元響應(yīng)于從所述控制單元輸出的信號分別地打開和關(guān)閉所述左前側(cè)梯、所述左后側(cè)梯、所述右前側(cè)梯和所述右后側(cè)梯。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的側(cè)梯的操作裝置，其中所述報警單元配置成使得所述報警單兀提供顯不模式、聲音模式和振動模式的至少一種。
7.一種使用如權(quán)利要求1所述的操作裝置的控制側(cè)梯的操作的方法，包括: 側(cè)梯確定操作，所述側(cè)梯確定操作在車門打開操作期間確定左前側(cè)梯、左后側(cè)梯、右前側(cè)梯和右后側(cè)梯的哪一個側(cè)梯與被打開的車門相關(guān)聯(lián)； 障礙物確定操作，所述障礙物確定操作在開始所述側(cè)梯的打開操作之前確定在所述側(cè)梯確定操作處已經(jīng)確定作為目標側(cè)梯的側(cè)梯的打開操作空間內(nèi)是否出現(xiàn)障礙物；以及 打開開始確定操作，所述打開開始確定操作根據(jù)所述障礙物確定操作的確定結(jié)果確定是否能夠打開與打開的車門相關(guān)聯(lián)的所述側(cè)梯。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，在所述障礙物確定操作處，使用從設(shè)置在所述側(cè)梯內(nèi)的側(cè)面?zhèn)鞲衅鬏敵龅男盘柎_定障礙物是否出現(xiàn)在與所述打開的車門相關(guān)聯(lián)的側(cè)梯的側(cè)面。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，當從所述側(cè)面?zhèn)鞲衅鬏敵龅男盘栔甘緵]有障礙物出現(xiàn)在所述側(cè)梯的側(cè)面時，在所述打開開始確定操作處控制與所述打開的車門相關(guān)聯(lián)的側(cè)梯的操作，使得所述側(cè)梯向外延伸。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，當從所述側(cè)面?zhèn)鞲衅鬏敵龅男盘栔甘菊系K物出現(xiàn)在所述側(cè)梯的側(cè)面時，在所述打開開始確定操作處控制與所述打開的車門相關(guān)聯(lián)的側(cè)梯的操作，使得所述側(cè)梯禁止打開，并向用戶提供報警，并且所述側(cè)梯回到關(guān)閉狀態(tài)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中所述障礙物確定操作進一步包括: 使用從與所述側(cè)梯相關(guān)聯(lián)的底部傳感器輸出的信號，在所述側(cè)梯已經(jīng)向外延伸之后確定障礙物是否出現(xiàn)在所述側(cè)梯的下面的操作。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，當確定從所述底部傳感器輸出的信號指示沒有障礙物出現(xiàn)在所述側(cè)梯的下面時，在所述打開開始確定操作處控制所述側(cè)梯的操作，使得向外延伸的側(cè)梯向下移動。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，當確定從所述底部傳感器輸出的信號指示障礙物出現(xiàn)在所述側(cè)梯的下面時，在所述打開開始確定操作處控制所述側(cè)梯的操作，使得向外延伸的側(cè)梯避免向下移動，并向用戶提供報警，并且向外延伸的側(cè)梯回到關(guān)閉狀態(tài)。
【文檔編號】B60R21/013GK104340129SQ201310693515
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月9日
【發(fā)明者】車東垠, 金鉉慶, 李承牧, 鄭弼中 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社