用于控制混合動力車輛的故障保護(hù)的裝置及其方法
【專利摘要】一種用于控制混合動力車輛的故障保護(hù)的裝置及其方法。用于控制混合動力車輛的故障保護(hù)的該裝置，在主繼電器可能由于高壓部件的故障被切斷的情況下，能夠通過利用混合動力起動器和發(fā)電機(jī)（HSG）或驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電量控制電動油泵的驅(qū)動來提供故障保護(hù)行駛，該裝置可包括一種方法，其具有確定在混合動力車輛的行駛過程中混合動力車輛是否由于高壓部件的故障斷開主繼電器而進(jìn)入故障保護(hù)模式，在可確定進(jìn)入到故障保護(hù)模式的情況下檢測HSG或驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電量，以及通過在故障保護(hù)模式下的行駛中或在停止模式下根據(jù)HSG或驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電量控制電動油泵的驅(qū)動產(chǎn)生油壓。
【專利說明】用于控制混合動力車輛的故障保護(hù)的裝置及其方法
[0001]相關(guān)申請交叉引用
[0002]本申請要求2013年6月12日提交的韓國專利申請第10-2013-0067342號的優(yōu)先權(quán)，該申請的全部內(nèi)容出于所有目的通過該引用結(jié)合于此。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明涉及一種用于控制混合動力車輛的故障保護(hù)的裝置及其方法。更具體地，本發(fā)明涉及這樣一種用于控制混合動力車輛的故障保護(hù)的裝置及其方法，在該裝置中，當(dāng)主繼電器由于高壓部件的故障而截止時，電動油泵(EOP)的驅(qū)動器通過由混合動力起動器和發(fā)電機(jī)(HSG)或驅(qū)動電動機(jī)產(chǎn)生的電壓控制，以提供混合動力車輛的故障保護(hù)行駛。

【背景技術(shù)】
[0004]雖然混合動力車輛在狹義上可以不同于燃料電池車輛和電動車輛，但在本說明書中，混合動力車輛被限定為設(shè)置有一個或一個以上電池以利用存儲在電池中的能量作為車輛的驅(qū)動動力，該車輛包括一般電動車輛和燃料電池車輛。
[0005]混合動力車輛具有應(yīng)用至混合動力車輛作為動力源的發(fā)動機(jī)和電動機(jī)，以根據(jù)行駛情況顯示發(fā)動機(jī)和電動機(jī)的特性，從而改善燃油消耗和減少廢氣。
[0006]一般而言，混合動力車輛具有安裝至其中的自動變速器，以及連接至發(fā)動機(jī)的驅(qū)動軸并且通過發(fā)動機(jī)的驅(qū)動軸驅(qū)動的機(jī)械式油泵(Μ0Ρ)，機(jī)械式油泵將油提供至需要潤滑油的低壓部分和操作自動變速器中的聯(lián)接的元件的高壓部分。
[0007]而且，如果發(fā)動機(jī)的運(yùn)行停止，則機(jī)械式油泵也停止，以使對自動變速器中低壓部分和高壓部分的油的供給失效，導(dǎo)致保持由行星齒輪產(chǎn)生的第一前進(jìn)速度的摩擦元件(離合器和制動器)脫開。
[0008]為了解決上述問題，通過電池的電壓驅(qū)動的電動油泵與機(jī)械式油泵另外平行地安裝，以與混合動力車輛中的發(fā)動機(jī)分開地驅(qū)動電動油泵(Ε0Ρ)。
[0009]然而，機(jī)械式油泵具有的缺點(diǎn)為:當(dāng)發(fā)動機(jī)保持啟動狀態(tài)時連接至發(fā)動機(jī)驅(qū)動軸的機(jī)械式油泵正常驅(qū)動以導(dǎo)致動力損失，從而導(dǎo)致不理想的燃油消耗。
[0010]因此，已經(jīng)開發(fā)用于從混合動力車輛中省略機(jī)械式油泵并通過電動油泵的單獨(dú)驅(qū)動將油提供至自動變速器的結(jié)構(gòu)。
[0011]由于電動油泵通過來自電池的電壓驅(qū)動，如果連接/斷開電池電壓的輸出的主繼電器由于高電壓部件的故障被斷開，電動油泵和油泵控制器的操作由于電源的切斷而停止。
[0012]因此，由于油不能被提供至自動變速器，因此發(fā)生關(guān)閉，其中車輛不能再行駛。
[0013]發(fā)明背景部分中公開的信息僅用于加強(qiáng)對本發(fā)明的一般背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何方式暗示該信息形成本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明的各個方面致力于提供一種用于控制混合動力車輛的故障保護(hù)的裝置及其方法，該裝置具有當(dāng)主繼電器由于混合動力車輛中的高壓部件的故障而被切斷時，通過根據(jù)HSG或驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電電壓控制電動油泵的驅(qū)動提供故障保護(hù)行駛的優(yōu)點(diǎn)。
[0015]本發(fā)明的各個方面致力于提供一種用于控制混合動力車輛的故障保護(hù)的裝置及其方法，該裝置具有當(dāng)主繼電器由于混合動力車輛中高壓部件的故障而被切斷時，通過利用HSG或驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電量將控制分類為變速器壓力控制、行駛壓力控制、啟動壓力控制、和停止壓力控制來控制電動油泵的驅(qū)動的優(yōu)點(diǎn)。
[0016]在本發(fā)明的方面中，用于控制包括作為驅(qū)動源的發(fā)動機(jī)和驅(qū)動電動機(jī)的混合動力車輛的故障保護(hù)的裝置，可包括混合動力起動器和發(fā)電機(jī)(HSG)、電動油泵、操作信息檢測器、混合動力控制器以及油泵控制器；混合動力起動器和發(fā)電機(jī)接合至發(fā)動機(jī)并且用作電動機(jī)以執(zhí)行發(fā)動機(jī)的啟動/關(guān)閉，并且在發(fā)動的啟動狀態(tài)下作為發(fā)電機(jī)；電動油泵用于將油提供至變速器和發(fā)動機(jī)離合器；操作信息檢測器用于檢測混合動力車輛上的操作信息；混合動力控制器用于基于從操作信息檢測器接收的一般操作信息控制車輛的運(yùn)行，以及當(dāng)主繼電器由于高壓部件的故障被斷開時控制車輛在故障保護(hù)模式下行駛；油泵控制器用于驅(qū)動電動油泵以用于將對操作條件適當(dāng)?shù)挠蛪禾峁┲磷兯傧浜桶l(fā)動機(jī)離合器，其中油泵控制器電連接至混合動力控制器，其中當(dāng)油泵控制器識別混合動力控制器由于高壓部件的故障進(jìn)入故障保護(hù)模式時，油泵控制器利用HSG或驅(qū)動器電動機(jī)的發(fā)電量逐級地控制電動油泵的驅(qū)動以產(chǎn)生油壓。
[0017]油泵控制器控制電動油泵產(chǎn)生控制壓力，控制壓力根據(jù)HSG或驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電量被分類為變速器控制壓力的產(chǎn)生、啟動控制壓力的產(chǎn)生、行駛控制壓力的產(chǎn)生、以及停止控制壓力的產(chǎn)生。
[0018]油泵控制器基于電動油泵的功率消耗逐級對控制壓力的產(chǎn)生分類。
[0019]當(dāng)在故障保護(hù)模式下的行駛中利用HSG或驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電量能夠產(chǎn)生變速器控制壓力時，油泵控制器根據(jù)對電動油泵的加速/減速變速器請求控制電動油泵的驅(qū)動以產(chǎn)生變速器控制壓力。
[0020]當(dāng)通過在故障保護(hù)模式下的行駛中利用HSG或驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電量驅(qū)動電動油泵在變速器控制壓力的產(chǎn)生中完成聯(lián)接至目標(biāo)變速級時，油泵控制器將電動油泵的驅(qū)動控制在產(chǎn)生行駛控制壓力處。
[0021]當(dāng)在不能夠產(chǎn)生變速器控制壓力，但在故障保護(hù)模式下的行駛中利用HSG或驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電量能夠產(chǎn)生變速器控制壓力的時，油泵控制器利用用于電動油泵的發(fā)電量驅(qū)動電動油泵以產(chǎn)生行駛控制壓力。
[0022]當(dāng)在故障保護(hù)模式下的行駛中利用HSG或驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電量不能夠產(chǎn)生行駛控制壓力的時，油泵控制器確定車輛處于停止運(yùn)行狀態(tài)，并停止驅(qū)動電動油泵。
[0023]當(dāng)在故障保護(hù)模式下的停止中利用HSG或驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電量能夠產(chǎn)生啟動控制壓力，并且檢測到啟動請求時，油泵控制器利用用于電動油泵的發(fā)電量驅(qū)動電動油泵以產(chǎn)生啟動控制壓力。
[0024]當(dāng)在故障保護(hù)模式下的停止中利用HSG或驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電量能夠產(chǎn)生啟動控制壓力，并且沒有檢測到啟動請求時，油泵控制器利用用于電動油泵的發(fā)電量驅(qū)動電動油泵以產(chǎn)生停止控制壓力。
[0025]當(dāng)在故障保護(hù)模式下的停止中利用HSG或驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電量不能夠產(chǎn)生啟動控制壓力，并且檢測到啟動請求時，油泵控制器確定車輛處于停止運(yùn)行狀態(tài)，并停止驅(qū)動電動油泵。
[0026]當(dāng)在故障保護(hù)模式的行駛中利用HSG或驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電量能夠產(chǎn)生變速器控制壓力時，油泵控制器根據(jù)用于電動油泵的操作條件驅(qū)動電動油泵以產(chǎn)生變速器控制壓力、啟動控制壓力、行駛控制壓力以及停止控制壓力。
[0027]在本發(fā)明的另一方面中，控制混合動力車輛的故障保護(hù)的方法，可包括確定在混合動力車輛的行駛過程中混合動力車輛是否由于由高電壓部件的故障斷開主繼電器而進(jìn)入故障保護(hù)模式；當(dāng)確定進(jìn)入故障保護(hù)模式時檢測混合動力起動器和發(fā)電機(jī)(HSG)或驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電電壓；以及通過根據(jù)在故障保護(hù)模式下的行駛中或處于停止?fàn)顟B(tài)下HSG或驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電量控制電動油泵的驅(qū)動產(chǎn)生油壓。
[0028]該方法可進(jìn)一步包括控制電動油泵的驅(qū)動以產(chǎn)生控制壓力，控制壓力根據(jù)HSG或所述驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電量基于所述電動油泵的動力消耗被分類為變速器控制壓力的產(chǎn)生、啟動控制壓力的產(chǎn)生、行駛控制壓力的產(chǎn)生以及停止控制壓力的產(chǎn)生。
[0029]該方法可進(jìn)一步包括在故障保護(hù)模式下的行駛中利用HSG或驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電量能夠產(chǎn)生變速器控制壓力的情況下，根據(jù)通過車輛速度和加速踏板的位置確定的加速/減速變速器請求將電動油泵的驅(qū)動控制在變速器控制壓力處。
[0030]該方法可進(jìn)一步包括在故障保護(hù)模式下的行駛中利用HSG或驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電量在產(chǎn)生變速器控制壓力的步驟中完成聯(lián)接目標(biāo)變速器檔位的情況下，將電動油泵的驅(qū)動控制在產(chǎn)生行駛控制壓力處。
[0031]該方法可進(jìn)一步包括當(dāng)雖然在故障保護(hù)模式下的行駛中利用HSG或驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電量能夠產(chǎn)生變速器控制壓力，但通過車輛速度和加速踏板的位置確定未檢測到加速/減速變速器請求時，將電動油泵的驅(qū)動控制在產(chǎn)生行駛控制壓力處。
[0032]該方法可進(jìn)一步包括當(dāng)在故障模式下的行駛中不能夠產(chǎn)生變速器控制壓力，但利用HSG或驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電量能夠產(chǎn)生行駛控制壓力時，將電動油泵的驅(qū)動控制在產(chǎn)生行駛控制壓力處。
[0033]該方法可進(jìn)一步包括當(dāng)在故障保護(hù)模式下的停止中利用HSG或驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電量能夠產(chǎn)生啟動控制壓力，并且從下壓至加速器踏板和從制動器踏板松開檢測到啟動請求時，將電動油泵的驅(qū)動控制在產(chǎn)生啟動控制壓力處。
[0034]該方法可進(jìn)一步包括當(dāng)在故障保護(hù)模式下的停止中利用HSG或驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電量能夠產(chǎn)生啟動控制壓力，并且未檢測到啟動請求時，將電動油泵的驅(qū)動控制在產(chǎn)生停止控制壓力處。
[0035]該方法可進(jìn)一步包括當(dāng)在故障保護(hù)模式的行駛中利用HSG或驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電量不能夠產(chǎn)生行駛控制壓力或在故障保護(hù)模式下的停止中利用HSG或驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電量不能夠產(chǎn)生啟動控制壓力時，根據(jù)確定車輛處于停止運(yùn)行狀態(tài)停止電動油泵的驅(qū)動。
[0036]本發(fā)明的方法和裝置具有其它特征和優(yōu)點(diǎn)，這些其它特征和優(yōu)點(diǎn)將從結(jié)合于此的附圖和以下【具體實施方式】中顯而易見，或在附圖和【具體實施方式】中詳細(xì)陳述，附圖和【具體實施方式】共同用于解釋本發(fā)明的某些原理。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]圖1為示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的用于控制車輛的故障保護(hù)的裝置的方框圖。
[0038]圖2A和圖2B為示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的用于控制混合動力車輛的故障保護(hù)的方法的步驟的流程圖。
[0039]應(yīng)當(dāng)理解，附圖不一定是按比例的，其呈現(xiàn)出說明本發(fā)明的基本原理的各個特征的某種程度的簡化表示。本文所公開的本發(fā)明的具體設(shè)計特征包括例如具體尺寸、方向、位置和外形將部分地由具體所要應(yīng)用和使用的環(huán)境來確定。
[0040]在這些圖形中，貫穿附圖的多幅圖形，附圖標(biāo)記引用本發(fā)明的同樣的或等同的部分。

【具體實施方式】
[0041]現(xiàn)在將詳細(xì)參考本發(fā)明的各個實施方案，其示例在附圖中示出并在下文中描述。雖然本發(fā)明將結(jié)合示例性實施方案來描述，但將可理解，本說明書不旨在將本發(fā)明限制于那些示例性實施方案。相反，本發(fā)明意圖不僅覆蓋示例性實施方案，而且覆蓋可包含在如所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的各種替代方案、修改、等效物以及其它實施方案。
[0042]在下文中，將參照所附附圖更全面地描述本發(fā)明，附圖中示出了本發(fā)明的示例性實施方案使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠容易地執(zhí)行。
[0043]本發(fā)明不限于本文所描述的示例性實施方案并且可以其他模式呈現(xiàn)。
[0044]為了本發(fā)明的示例性實施方案的清楚描述的目的，省略與描述無關(guān)的部件。在說明書通篇中，相同的附圖標(biāo)記用于指代相同或相似的部件。
[0045]此外，為了更好地理解和便于描述的目的，按照設(shè)計者的決定示出了附圖中所示的每個結(jié)構(gòu)，并且本發(fā)明必定不限于附圖中所顯示的結(jié)構(gòu)。
[0046]圖1為示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的用于控制車輛的故障保護(hù)的裝置的方框圖。
[0047]參照圖1，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的用于控制車輛的故障保護(hù)的裝置包括發(fā)動機(jī)100、HSG110、發(fā)動機(jī)離合器130、驅(qū)動電動機(jī)200、變速器300、電動油泵400、操作信息檢測器410、混合動力控制器420、油泵控制器430、換流器440、主電池450、以及主繼電器460。
[0048]發(fā)動機(jī)100用作混合動力車輛中的第一驅(qū)動源，并且根據(jù)操作模式和操作情況控制啟動/關(guān)閉。
[0049]發(fā)動機(jī)100在EV模式中關(guān)閉，以及在HEV模式中啟動，并且通過將混合動力起動發(fā)電機(jī)(HSG)功能投入運(yùn)行來控制發(fā)動機(jī)100的啟動/關(guān)閉。
[0050]HSGllO為電動機(jī)和發(fā)電機(jī)，其中當(dāng)將HSG功能投入運(yùn)行以使發(fā)動機(jī)100啟動/關(guān)閉時HSGllO操作作為電動機(jī)，并且，如果在發(fā)動機(jī)100保持啟動的狀態(tài)中產(chǎn)生剩余動力，HSGllO用作發(fā)電機(jī)以產(chǎn)生通過換流器440充電至主電池450的電壓。
[0051]發(fā)動機(jī)離合器130安裝在發(fā)動機(jī)100和電動機(jī)200之間以連接/斷開發(fā)動機(jī)100和電動機(jī)200之間的動力傳輸。
[0052]一般而言，干式離合器被應(yīng)用為發(fā)動機(jī)離合器130并且通過從電動油泵400提供的油操作。
[0053]驅(qū)動電動機(jī)200用作混合動力車輛中的第二驅(qū)動源，并且通過從換流器440提供至驅(qū)動電動機(jī)200的三相AC電流驅(qū)動以將輸出轉(zhuǎn)矩傳輸至變速器300，恢復(fù)可再生能源以在減速過程中發(fā)電電壓，并因此將所產(chǎn)生的電壓通過換流器440充電至主電壓450。
[0054]自動變速器或連續(xù)可變變速器(CVT)可被應(yīng)用為變速器300，其具有根據(jù)操作和操作情況所需的轉(zhuǎn)矩控制的速率，并因此能夠通過發(fā)動機(jī)離合器130以所控制的速率將總計的輸出轉(zhuǎn)矩傳送并施加至驅(qū)動輪使混合動力車輛行駛。
[0055]電動油泵400將油提供至變速器300和發(fā)動機(jī)離合器130。
[0056]操作信息檢測器410檢測包括在混合動力車輛的行駛中的加速器踏板的下壓/松開的位置、制動器踏板的開/關(guān)以及制動器踏板上的踏板力、行駛車輛速度、以及變速器檔位的速度和驅(qū)動電動機(jī)200的一般操作信息，并將這些信息提供至混合動力控制器420。
[0057]混合動力控制器420為最高控制器，并且參照通過操作信息檢測器410檢測到的操作信息控制一般操作，并且如果主繼電器由于高電壓部件的故障而斷開，則進(jìn)入故障保護(hù)模式以控制混合動力車輛的行駛。
[0058]油泵控制器430驅(qū)動電動油泵400以將對駕駛條件適當(dāng)?shù)挠吞峁┲磷兯倨?00，使得可提供加速/減速變速器、啟動、行駛和停止維護(hù)。
[0059]如果由于高壓部件的故障斷開主繼電器460而識別混合動力控制器420進(jìn)入到故障保護(hù)模式，則油泵控制器430將電動油泵400的驅(qū)動控制在控制壓力處，控制壓力根據(jù)HSGllO或驅(qū)動電動機(jī)200的發(fā)電量分類為變速器控制壓力的產(chǎn)生、啟動控制壓力的產(chǎn)生、行駛控制壓力的產(chǎn)生、以及停止控制壓力的產(chǎn)生。
[0060]油泵控制器430根據(jù)HSGllO或驅(qū)動電動機(jī)200的發(fā)電量重復(fù)學(xué)習(xí)電動油泵400的驅(qū)動，以分類變速器控制壓力的產(chǎn)生、啟動控制壓力的產(chǎn)生、行駛控制壓力的產(chǎn)生、以及停止控制壓力的產(chǎn)生。
[0061]基于電動油泵400的功率消耗設(shè)置控制分類，按照大功率消耗的順序①變速器控制壓力的產(chǎn)生②啟動控制壓力的產(chǎn)生③行駛控制壓力的產(chǎn)生④停止控制壓力的產(chǎn)生。
[0062]此外，油泵控制器430分析從操作信息檢測器410提供的信息以確定車輛當(dāng)前為行駛或停止，并且分析HSGllO或驅(qū)動電動機(jī)200的發(fā)電量以確定電動油泵400的驅(qū)動控制。
[0063]如果混合動力車輛當(dāng)前在故障保護(hù)模式下行駛并且根據(jù)HSGllO或驅(qū)動電動機(jī)200的發(fā)電量能夠產(chǎn)生變速器控制壓力，則油泵控制器430檢測車輛速度和加速器踏板的位置以確定是否檢測到加速/減速變速器請求。
[0064]如果混合動力車輛當(dāng)前在故障保護(hù)模式下行駛，并且在利用HSGllO或驅(qū)動電動機(jī)200的發(fā)電量能夠產(chǎn)生變速器控制壓力的狀態(tài)下，車輛速度和加速器踏板的條件被檢測為加速/減速變速器請求的情況下，則油泵控制器430驅(qū)動電動油泵400以產(chǎn)生用于將油提供至變速器300的變速器控制壓力以能夠聯(lián)接至目標(biāo)變速器檔位。
[0065]油泵控制器430將電動油泵400的驅(qū)動控制在產(chǎn)生變速器控制壓力處直到完成變速器300到目標(biāo)變速器檔位的換檔。如果到目標(biāo)變速器檔位的換檔完成，則油泵控制器430將電動油泵400的驅(qū)動控制在產(chǎn)生行駛控制壓力處。
[0066]例如，可在其中以第一參考速度驅(qū)動電動油泵400的條件下設(shè)置變速器控制壓力的產(chǎn)生以產(chǎn)生第一參考壓力和第一參考轉(zhuǎn)矩。
[0067]由于在利用HSGllO或驅(qū)動電動機(jī)200的發(fā)電量產(chǎn)生變速器控制壓力的狀態(tài)下，所有啟動控制壓力的產(chǎn)生、行駛控制壓力的產(chǎn)生、以及停止控制壓力的產(chǎn)生是可能的，因此油泵控制器430可根據(jù)操作情況控制電動油泵400以提供變速器300所需的壓力。
[0068]此外，如果不能夠利用HSGllO或驅(qū)動電動機(jī)200的發(fā)電量產(chǎn)生變速器控制壓力，則油泵控制器430確定是否能夠產(chǎn)生行駛控制壓力。如果能夠產(chǎn)生行駛控制壓力，則油泵控制器430將油泵400控制在產(chǎn)生行駛控制壓力處以保持當(dāng)前故障保護(hù)行駛。
[0069]然而，如果利用HSGllO或驅(qū)動電動機(jī)200的發(fā)電量不能夠產(chǎn)生行駛控制壓力，則油泵控制器430確定車輛處于停止運(yùn)行狀態(tài)，停止電動油泵400的驅(qū)動。
[0070]如果混合動力車輛在故障保護(hù)模式下停止并且利用HSGllO或驅(qū)動電動機(jī)200的發(fā)電量能夠產(chǎn)生控制壓力，則油泵控制器430檢測加速器踏板的位置和制動器踏板的操作以檢測啟動請求。
[0071]如果從加速器踏板的位置和制動器踏板的操作檢測到啟動請求，則油泵控制器430驅(qū)動電動油泵400以產(chǎn)生啟動控制壓力，使得油被提供至變速器300以啟動車輛。
[0072]如果未檢測到啟動請求，則油泵控制器430驅(qū)動電動油泵400以產(chǎn)生停止控制壓力使得停止?fàn)顟B(tài)保持。
[0073]如果利用HSGl 10或驅(qū)動電動機(jī)200的發(fā)電量不能夠產(chǎn)生啟動控制壓力，則油泵控制器430確定車輛處于停止運(yùn)行狀態(tài)，停止電動油泵400的驅(qū)動。
[0074]在上面的情況中，例如，油泵控制器430可控制在第一參考速度下的電動油泵400的驅(qū)動速度、第一參考壓力下的排放壓力、以及第一參考轉(zhuǎn)矩下的轉(zhuǎn)矩以產(chǎn)生變速器控制壓力。
[0075]此外，例如，油泵控制器430可控制在第二參考速度下的電動油泵400的驅(qū)動速度、第二參考壓力下的排放壓力、以及第二參考轉(zhuǎn)矩下的轉(zhuǎn)矩以產(chǎn)生行駛控制壓力。
[0076]此外，例如，油泵控制器430可控制在第三參考速度下的電動油泵400的驅(qū)動速度、第三參考壓力下的排放壓力、以及第三參考轉(zhuǎn)矩下的轉(zhuǎn)矩以產(chǎn)生啟動控制壓力。
[0077]此外，例如，油泵控制器430可控制在第四參考速度下的電動油泵400的驅(qū)動速度、第四參考壓力下的排放壓力、以及第四參考轉(zhuǎn)矩下的轉(zhuǎn)矩以產(chǎn)生停止控制壓力。
[0078]參考速度、參考壓力、以及參考轉(zhuǎn)矩不是有限值，但該值可隨車輛的類型和編程設(shè)計而變化。
[0079]換流器440根據(jù)來自混合動力控制器420的控制信號將來自主電池450的DC電壓轉(zhuǎn)換成三相AC電壓以控制驅(qū)動電動機(jī)200的控制轉(zhuǎn)矩和速度。
[0080]當(dāng)驅(qū)動電動機(jī)200被用作發(fā)電機(jī)時，換流器440將恢復(fù)為可再生能源的電壓提供至主電池450以將電壓充電至主電池450。
[0081]換流器440拉低由正常操作模式下主電池450提供的DC電壓以將驅(qū)動電壓提供至油泵控制器430和電動油泵400。
[0082]主電池450將動力提供至驅(qū)動電動機(jī)200以補(bǔ)充HEV模式下的發(fā)動機(jī)100的輸出，并且將驅(qū)動電動機(jī)200的發(fā)生電壓充電至發(fā)動機(jī)100。
[0083]主繼電器460連接/斷開主電池450的輸出并且如果高電壓部件故障，則在混合動力控制器420的控制下斷開主繼電器460，以防止高壓泄漏。
[0084]由于根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的具有上面提及的功能的混合動力車輛的一般操作與一般混合動力車輛相同或類似，因此將省略其詳細(xì)描述。
[0085]本發(fā)明的用于控制混合動力車輛的故障保護(hù)的裝置及其方法涉及這樣的技術(shù)，其中如果混合動力車輛中的主繼電器被斷開，則利用HSG或驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電量驅(qū)動電動油泵以保持在故障保護(hù)模式下行駛，將僅對該技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0086]圖2A和圖2B為示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的用于控制混合動力車輛的故障保護(hù)的方法的步驟的流程圖。
[0087]如果根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的混合動力車輛在行駛，則混合動力控制器420檢測來自操作信息檢測器410的包括加速器踏板的下壓/松開的位置、制動器踏板的開/關(guān)和制動器踏板上的踏板力、行駛車輛速度、變速器檔位、以及驅(qū)動電動機(jī)200的速度的一般操作信息(SlO I)。
[0088]混合動力控制器420基于來自操作信息檢測器410的操作信息，并確定高壓部件是否故障(S102)。
[0089]當(dāng)未檢測到高壓部件的故障時，混合動力控制器420基于來自操作信息檢測器410的操作信息執(zhí)行正?？刂?S103)。
[0090]然而，當(dāng)檢測到高壓部件的故障時，混合動力控制器420斷開主繼電器460以切斷主電池450的輸出，并進(jìn)入故障保護(hù)模式和將進(jìn)入故障保護(hù)模式報告給油泵控制器430(S104)。
[0091]因此，當(dāng)識別到由于由高電壓部件的故障而斷開主繼電器460使混合動力控制器420進(jìn)入到故障保護(hù)模式時，油泵控制器430和混合動力控制器420協(xié)作以確定混合動力車輛當(dāng)前是處于行駛狀態(tài)還是停止?fàn)顟B(tài)(S106)。
[0092]當(dāng)在步驟S106中車輛在故障保護(hù)模式下行駛時，油泵控制器430檢測HSGllO或驅(qū)動電動機(jī)200的發(fā)電量(S107)，并且確定利用HSGllO或驅(qū)動電動機(jī)200的發(fā)電量是否能夠產(chǎn)生變速器控制壓力(S108)。
[0093]當(dāng)在步驟S108中利用HSGllO或驅(qū)動電動機(jī)200的發(fā)電量能夠產(chǎn)生變速器控制壓力的情況下，檢測車輛速度和加速器踏板的位置(S109)，并且油泵控制器430確定是否檢測到加速/減速變速器請求(SI 10)。
[0094]如果在步驟SllO中檢測到加速/減速變速器請求，油泵控制器430控制電動油泵400的驅(qū)動以產(chǎn)生變速器控制壓力以將油提供至變速器300，從而使目標(biāo)變速器檔位聯(lián)接(Slll)0
[0095]油泵控制器430將電動油泵400的驅(qū)動控制在產(chǎn)生變速器控制壓力處直到在步驟Slll中完成變速器300到目標(biāo)變速器檔位的換檔。如果變速器300到目標(biāo)變速器檔位的換檔完成(S112)，則油泵控制器430將電動油泵400的驅(qū)動控制在產(chǎn)生行駛控制壓力處(S113)。
[0096]如果在步驟SllO中未檢測到加速/減速變速器請求，則油泵控制器430將電動油泵400的驅(qū)動控制在產(chǎn)生行駛控制壓力處以保持在故障保護(hù)模式下行駛(S113)。
[0097]由于利用HSGllO或驅(qū)動電動機(jī)200的發(fā)電量在產(chǎn)生變速器控制壓力的狀態(tài)下能夠進(jìn)行所有行駛控制壓力的產(chǎn)生、啟動控制壓力的產(chǎn)生，以及停止控制壓力的產(chǎn)生，因此油泵控制器430根據(jù)駕駛情況控制電動油泵400以提供變速器300所需的壓力。
[0098]此外，如果在步驟S108中利用HSGllO或驅(qū)動電動機(jī)200的發(fā)電量不能夠產(chǎn)生變速器控制壓力，則油泵控制器430確定利用HSGllO或驅(qū)動電動機(jī)200的發(fā)電量是否能夠產(chǎn)生行駛控制壓力(S114)。
[0099]當(dāng)在步驟SI 14中能夠產(chǎn)生行駛控制壓力時，油泵控制器430將油泵400控制在產(chǎn)生行駛控制壓力處以保持當(dāng)前故障保護(hù)模式下的行駛(S113)。
[0100]如果在步驟SI 14中利用HSGllO或驅(qū)動電動機(jī)200的發(fā)電量不能夠產(chǎn)生行駛控制壓力，則油泵控制器430確定混合動力車輛處于停止運(yùn)行狀態(tài)，并停止電動油泵400的驅(qū)動(S116)。
[0101]此外，如果在步驟S106中確定車輛處于故障保護(hù)模式下的停止?fàn)顟B(tài)，則油泵控制器430檢測HSGllO或驅(qū)動電動機(jī)200的發(fā)電量(S117)，并且確定利用HSGllO或驅(qū)動電動機(jī)200的發(fā)電量是否能夠產(chǎn)生啟動控制壓力(SI 18)。
[0102]如果在步驟S118中利用HSGllO或驅(qū)動電動機(jī)200的發(fā)電量能夠產(chǎn)生啟動控制壓力，則油泵控制器430檢測加速器踏板的位置和制動器踏板的操作以檢測啟動請求(S119)。
[0103]如果根據(jù)加速器踏板的位置和制動器踏板的操作檢測到啟動請求(S120)，則油泵控制器430控制電動油泵400的驅(qū)動以產(chǎn)生啟動控制壓力，從而將油提供至變速器300以控制在故障保護(hù)|吳式下啟動(S121)。
[0104]然而，如果在步驟120中未檢測到啟動請求，則油泵控制器430驅(qū)動電動油泵400以產(chǎn)生停止控制壓力，從而保持故障保護(hù)模式下的停止?fàn)顟B(tài)(S122)。
[0105]此外，如果在步驟S118中利用HSGllO或驅(qū)動電動機(jī)200的發(fā)電量不能夠產(chǎn)生變速器控制壓力，則油泵控制器430確定車輛處于停止運(yùn)行狀態(tài)(S123)，并停止電動油泵400的驅(qū)動(S124)。
[0106]如上面已經(jīng)描述的，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案，在混合動力車輛中主繼電器被切斷的故障保護(hù)行駛模式下利用HSG或驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電電壓驅(qū)動電動油泵，使得能夠形成用于自動變速器的操作所需的壓力，從而提供混合動力車輛的行駛的安全性和可靠性。
[0107]此外，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案，通過根據(jù)HSG或驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電量將電動油泵的驅(qū)動限制為駕駛條件的三個預(yù)設(shè)級別，可有效地使用HSG或驅(qū)動電動機(jī)產(chǎn)生的有限電壓。
[0108]此外，在本發(fā)明的示例性實施方案中，通過無附加硬件的狀態(tài)下的軟件算法的故障保護(hù)模式的安全實施方案被安裝至電動油泵和油泵控制器，允許降低成本和提高價格競爭力。
[0109]為了方便解釋和精確限定所附權(quán)利要求，術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”被用于參考附圖中所顯示的這些特征的位置來描述示例性實施方案的特征。
[0110]前面對本發(fā)明具體示例性實施方案所呈現(xiàn)的描述是出于說明和描述的目的。前面的描述并不想要成為毫無遺漏的，也不是想要把本發(fā)明限制為所公開的精確形式，顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)很多改變和變化都是可能的。前表面的描述并不想要成為毫無遺漏的，也不是想要把本發(fā)明限制為所公開的精確形式，顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)很多改變和變化都是可能的。本發(fā)明的范圍意在由所附權(quán)利要求書及其等價形式所限定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于控制混合動力車輛的故障保護(hù)的裝置，所述混合動力車輛包括作為驅(qū)動源的發(fā)動機(jī)和驅(qū)動電動機(jī)，所述裝置包括: 混合動力起動器和發(fā)電機(jī)HSG，所述混合動力起動器和發(fā)電機(jī)接合至所述發(fā)動機(jī)并且用作電動機(jī)以執(zhí)行所述發(fā)動機(jī)的啟動/關(guān)閉，并且在所述發(fā)動機(jī)的啟動狀態(tài)下用作發(fā)電機(jī)； 電動油泵，所述電動油泵將油提供至變速器和發(fā)動機(jī)離合器； 操作信息檢測器，所述操作信息檢測器檢測混合動力車輛上的操作信息； 混合動力控制器，所述混合動力控制器基于從所述操作信息檢測器接收的一般操作信息控制所述車輛的運(yùn)行，并且當(dāng)主繼電器由于高壓部件的故障而被斷開時，控制所述混合動力車輛在故障保護(hù)模式下行駛；以及 油泵控制器，所述油泵控制器用于驅(qū)動所述電動油泵以用于將對操作條件適當(dāng)?shù)挠蛪禾峁┲了鲎兯倨骱桶l(fā)動機(jī)離合器，其中所述油泵控制器電連接至所述混合動力控制器， 其中在所述油泵控制器識別所述混合動力控制器由于高壓部件的故障而進(jìn)入故障保護(hù)模式時，所述油泵控制器利用HSG或驅(qū)動器電動機(jī)的發(fā)電量逐級地控制所述電動油泵的驅(qū)動，以產(chǎn)生油壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制混合動力車輛的故障保護(hù)的裝置，其中所述油泵控制器控制所述電動油泵產(chǎn)生控制壓力，所述控制壓力根據(jù)HSG或驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電量被分類為變速器控制壓力的產(chǎn)生、啟動控制壓力的產(chǎn)生、行駛控制壓力的產(chǎn)生以及停止控制壓力的產(chǎn)生。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制混合動力車輛的故障保護(hù)的裝置，其中所述油泵控制器基于所述電動油泵的功率消耗逐級地分類控制壓力的產(chǎn)生。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制混合動力車輛的故障保護(hù)的裝置，其中當(dāng)在故障保護(hù)模式的行駛中利用所述HSG或所述驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電量能夠產(chǎn)生變速器控制壓力時，所述油泵控制器根據(jù)用于所述電動油泵的加速/減速變速器請求控制所述電動油泵的驅(qū)動以產(chǎn)生變速器控制壓力。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于控制混合動力車輛的故障保護(hù)的裝置，其中當(dāng)在通過在故障保護(hù)模式的行駛中利用所述HSG或所述驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電量驅(qū)動所述電動油泵在變速器控制壓力的產(chǎn)生中完成聯(lián)接至目標(biāo)變速器檔位時，所述油泵控制器將所述電動油泵的驅(qū)動控制在產(chǎn)生行駛控制壓力處。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制混合動力車輛的故障保護(hù)的裝置，其中當(dāng)在不能夠產(chǎn)生變速器控制壓力，但在故障保護(hù)模式下的行駛中利用所述HSG或所述驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電量能夠產(chǎn)生變速器控制壓力時，所述油泵控制器利用用于所述電動油泵的發(fā)電量驅(qū)動所述電動油泵以產(chǎn)生行駛控制壓力。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制混合動力車輛的故障保護(hù)的裝置，其中當(dāng)在故障保護(hù)模式的行駛中利用所述HSG或所述驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電量不能夠產(chǎn)生行駛控制壓力時，所述油泵控制器確定車輛處于停止運(yùn)行的狀態(tài)，并且停止所述電動油泵的驅(qū)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制混合動力車輛的故障保護(hù)的裝置，其中當(dāng)在故障保護(hù)模式的停止中利用所述HSG或所述驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電量能夠產(chǎn)生啟動控制壓力，并且檢測到啟動請求時，所述油泵控制器應(yīng)用用于所述電動油泵的發(fā)電量驅(qū)動所述電動油泵以產(chǎn)生啟動控制壓力。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制混合動力車輛的故障保護(hù)的裝置，其中在故障保護(hù)模式下的停止中利用所述HSG或所述驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電量能夠產(chǎn)生啟動控制壓力，并且未檢測到啟動請求時，所述油泵控制器應(yīng)用用于所述電動油泵的發(fā)電量驅(qū)動所述電動油泵以產(chǎn)生停止控制壓力。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制混合動力車輛的故障保護(hù)的裝置，其中當(dāng)在故障保護(hù)模式下的停止中利用所述HSG或所述驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電量不能夠產(chǎn)生啟動控制壓力，并且檢測到啟動請求時，所述油泵控制器確定車輛處于停止運(yùn)行的狀態(tài)，并且停止所述電動油泵的驅(qū)動。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制混合動力車輛的故障保護(hù)的裝置，其中當(dāng)故障保護(hù)模式的行駛中利用所述HSG或所述驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電量能夠產(chǎn)生變速器控制壓力時，所述油泵控制器根據(jù)用于所述電動油泵的操作條件驅(qū)動所述電動油泵以產(chǎn)生變速器控制壓力、啟動控制壓力、行駛控制壓力以及停止控制壓力。
12.—種控制混合動力車輛的故障保護(hù)的方法，所述方法包括: 確定在所述混合動力車輛的行駛過程中所述混合動力車輛是否由于高壓部件的故障斷開主繼電器而進(jìn)入故障保護(hù)模式； 在確定進(jìn)入故障保護(hù)模式時，檢測混合動力起動器和發(fā)電機(jī)HSG或驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電電壓；以及 通過根據(jù)在故障保護(hù)模式下的行駛中或在停止?fàn)顟B(tài)下HSG或所述驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電量控制電動油泵的驅(qū)動產(chǎn)生油壓。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制混合動力車輛的故障保護(hù)的方法，其進(jìn)一步包括: 控制所述電動油泵的驅(qū)動以產(chǎn)生控制壓力，所述控制壓力根據(jù)所述HSG或所述驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電量基于所述電動油泵的動力消耗被分類為變速器控制壓力的產(chǎn)生、啟動控制壓力的產(chǎn)生、行駛控制壓力的產(chǎn)生以及停止控制壓力的產(chǎn)生。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制混合動力車輛的故障保護(hù)的方法，其中進(jìn)一步包括: 當(dāng)在故障保護(hù)模式下的行駛中利用所述HSG或所述驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電量能夠產(chǎn)生變速器控制壓力時，根據(jù)通過車輛速度和加速踏板的位置確定的加速/減速變速器請求將所述電動油泵的驅(qū)動控制在產(chǎn)生變速器控制壓力處。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的控制混合動力車輛的故障保護(hù)的方法，其進(jìn)一步包括: 當(dāng)在故障保護(hù)模式下的行駛中利用所述HSG或所述驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電量在產(chǎn)生變速器控制壓力的步驟中完成聯(lián)接目標(biāo)變速器檔位時，將所述電動油泵的驅(qū)動控制在產(chǎn)生行駛控制壓力處。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的控制混合動力車輛的故障保護(hù)的方法，其進(jìn)一步包括: 當(dāng)雖然在故障保護(hù)模式下的行駛中利用所述HSG或所述驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電量能夠產(chǎn)生變速器控制壓力，但通過車輛速度和加速踏板的位置確定未檢測到加速/減速變速器請求時，將所述電動油泵的驅(qū)動控制在產(chǎn)生行駛控制壓力處。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制混合動力車輛的故障保護(hù)的方法，其進(jìn)一步包括: 當(dāng)不能夠產(chǎn)生變速器控制壓力，但在故障模式下的行駛中利用所述HSG或所述驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電量能夠產(chǎn)生行駛控制壓力時，將所述電動油泵的驅(qū)動控制在產(chǎn)生行駛控制壓力處。
18.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制混合動力車輛的故障保護(hù)的方法，其進(jìn)一步包括: 當(dāng)在故障保護(hù)模式下的停止中利用所述HSG或所述驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電量能夠產(chǎn)生啟動控制壓力，并且從下壓至加速器踏板和從制動器踏板松開檢測到啟動請求時，將所述電動油泵的驅(qū)動控制在產(chǎn)生啟動控制壓力處。
19.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制混合動力車輛的故障保護(hù)的方法，其進(jìn)一步包括: 當(dāng)利用所述HSG或所述驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電量能夠產(chǎn)生啟動控制壓力，并且在故障保護(hù)模式下的停止中未檢測到啟動請求時，將所述電動油泵的驅(qū)動控制在產(chǎn)生停止控制壓力處。
20.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制混合動力車輛的故障保護(hù)的方法，其進(jìn)一步包括: 當(dāng)在故障保護(hù)模式的行駛中利用所述HSG或所述驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電量不能夠產(chǎn)生行駛控制壓力，或在故障保護(hù)模式下的停止中利用所述HSG或所述驅(qū)動電動機(jī)的發(fā)電量不能夠產(chǎn)生啟動控制壓力時，根據(jù)確定車輛處于停止運(yùn)行狀態(tài)，停止所述電動油泵的驅(qū)動。
【文檔編號】B60W10/30GK104228539SQ201310704280
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月12日
【發(fā)明者】李將美, 宋相錄, 李學(xué)成, 金慶哲 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社, 起亞自動車株式會社