水陸兩棲車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于一種水陸兩棲車，包括車廂（1）、車輪（6）、發(fā)動機（2）和液壓系統(tǒng)（3），其特征在于在整車的動力源發(fā)動機（2）、液壓馬達（302）和船用推進裝置（4）的驅(qū)動推進馬達（301）通過液壓管路連通；發(fā)動機（2）安裝在車輛中心位置；車輪（6）安裝在車架（7）兩側(cè)的鏈輪箱（5）的兩端；鏈輪箱（5）與車架（7）之間用鏈輪箱鉸接吊耳（505）鉸接在一起；鏈輪箱（5）翻轉(zhuǎn)帶動車輪（6）升到水平面（8）的上方，車輪（6）呈水平。該發(fā)明的兩棲車通過能力高，結(jié)構緊湊，性能穩(wěn)定，安全可靠，水中行駛速度快，控制靈活。
【專利說明】水陸兩棲車
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于運輸車，特別涉及一種水陸兩棲車。
【背景技術】
[0002]目前許多國家都在研發(fā)制造水陸兩用汽車，也稱為兩棲車?，F(xiàn)有的兩棲車車輪驅(qū)動系統(tǒng)通常是采用二驅(qū)驅(qū)動，因此導致其驅(qū)動時油耗高，通過能力低，適應性差；水中行駛阻力大，速度慢，轉(zhuǎn)向不靈活。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述技術不足，提供一種通過能力高，結(jié)構緊湊，性能穩(wěn)定，安全可靠，傳動效率高，水中行駛速度快，操控靈活的水陸兩棲車。
[0004]本發(fā)明解決技術問題所采用的技術方案是:一種水陸兩棲車，包括車廂、車輪、發(fā)動機和液壓系統(tǒng)，其特征在于在整車的動力源發(fā)動機、液壓馬達和船用推進裝置的驅(qū)動推進馬達通過液壓管路連通；發(fā)動機安裝在車輛中心位置；車輪安裝在車架兩側(cè)的鏈輪箱的兩端；鏈輪箱與車架之間用鏈輪箱鉸接吊耳鉸接在一起；鏈輪箱翻轉(zhuǎn)帶動車輪升到水平面的上方，車輪呈水平。
[0005]所述的鏈輪箱,包括在鏈輪箱體的前后兩端裝有從動鏈輪，在鏈輪箱體中間裝有主動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪之間用鏈條連接傳動；鏈輪箱體的兩端裝有鏈輪箱鉸接吊耳。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:該發(fā)明的兩棲車通過能力高，結(jié)構緊湊，性能穩(wěn)定，安全可靠，水中行駛速度快，控制靈活。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]以下結(jié)合附圖，以實施例具體說明。
[0008]圖1是水陸兩棲車的主視圖；
圖2是圖1的俯視圖；
圖3是圖1的車模式左側(cè)視圖；
圖4是圖1的船模式左側(cè)視圖；
圖5是圖1的動力系統(tǒng)主體圖；
圖6是圖1的鏈輪箱內(nèi)部結(jié)構主視圖；
圖7是圖1的以馬達為翻轉(zhuǎn)執(zhí)行機構的液壓系統(tǒng)圖；
圖8是圖1的以液壓缸為翻轉(zhuǎn)執(zhí)行機構的液壓系統(tǒng)圖。
[0009]圖中:1_車廂；2_發(fā)動機；3_液壓系統(tǒng)；301_推進馬達；302_液壓馬達；303_操控與行走泵總成；304_船用驅(qū)動泵；305_翻轉(zhuǎn)動力泵；306-電磁閥；307_行走馬達；308_電磁換向閥；309_液壓缸；4_船用推進裝置；5_鏈輪箱；501_主動鏈輪；502_鏈條；503_從動鏈輪；504_鏈輪箱體；505_鏈輪箱鉸接吊耳；6_車輪；7_車架；8_水平面?！揪唧w實施方式】
[0010]實施例，參照附圖，一種水陸兩棲車，包括車廂1、車輪6、發(fā)動機2和液壓系統(tǒng)3，其特征在于在整車的動力源發(fā)動機2、液壓馬達302和船用推進裝置4的驅(qū)動推進馬達301通過液壓管路連通；發(fā)動機2安裝在車輛中心位置；車輪6安裝在車架7兩側(cè)的鏈輪箱5的兩端；鏈輪箱5與車架7之間用鏈輪箱鉸接吊耳505鉸接在一起；鏈輪箱5翻轉(zhuǎn)帶動車輪6升到水平面8的上方，車輪6呈水平。
[0011]所述的鏈輪箱5，包括在鏈輪箱體504的前后兩端裝有從動鏈輪503，在鏈輪箱體504中間裝有主動鏈輪501，主動鏈輪501與從動鏈輪503之間用鏈條502連接傳動；鏈輪箱體504的兩端裝有鏈輪箱鉸接吊耳505。四個鏈輪箱鉸接吊耳505裝在鏈輪箱體504的兩端，左端的鏈輪箱鉸接吊耳505與液壓馬達302連接。發(fā)動機2與操控與行走泵總成303、船用驅(qū)動泵304和翻轉(zhuǎn)動力泵305均裝配在一起(見附圖5)。
[0012]車架7上面設有密封性好，采用汽車外觀形狀，車架7的下面采用快艇艇底外形，密封性好。本實施例發(fā)動機2設置在車架7的中部，也可設置在前部或后部。發(fā)動機2的輸出端與液壓系統(tǒng)3中的操縱與操控與行走泵總成303 (包括兩個變量泵和一個補油泵)、船用驅(qū)動泵304和翻轉(zhuǎn)動力泵305連通。車架7的兩側(cè)設有鏈輪箱5，鏈輪箱5通過其上的鏈輪箱鉸接吊耳505與車架7鉸接連接，鏈輪箱5可繞鉸接點向車外翻轉(zhuǎn)，使車輪6在水平面8的上面水平放置(見圖4)。鏈輪箱5與車架7之間裝有液壓馬達302或液壓缸309做為執(zhí)行機構，液壓馬達302或液壓缸309通過管路(見附圖7、8)與電磁換向閥308和翻轉(zhuǎn)動力泵305連通。鏈輪箱5的結(jié)構(見附圖6、7、8)，主動鏈輪501與液壓系統(tǒng)3中的行走馬達307連接，鏈輪箱5的從動鏈輪503與車輪6相連；行走馬達307與操控與行走泵總成303用管路連接，組成雙泵雙馬達閉式液壓回路；在體尾部設有船用推進裝置4，船用推進裝置4的輸入端與液壓系統(tǒng)3中的推進馬達301相連；推進馬達301與電磁閥306和船用驅(qū)動泵304用管路連接。
[0013]車模式下的功能實現(xiàn):啟動發(fā)動機2，帶動操控與行走泵總成303中的兩變量柱塞泵斜盤角度相關聯(lián)的操縱裝置(見附圖7、8)，使兩個變量柱塞泵的斜盤處于中柱時。沒有液壓油輸出，行走馬達307不工作；當同時操控兩個變量柱塞泵的斜盤以相同角度朝同一方向偏轉(zhuǎn)時，兩個變量柱塞泵以相同流量排出液壓油，液壓油驅(qū)動兩個行走馬達307以相同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，進而通過鏈輪箱5中的主動鏈輪501、鏈條502、從動鏈輪503驅(qū)動車輪6以相同速度沿同一方向旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了車輛的直線行駛；在直線行駛過程中，操控操縱裝置，使兩個變量柱塞泵的斜盤偏轉(zhuǎn)的角度不同，此時兩個變量柱塞泵的排出的液壓油的流量不同，液壓油驅(qū)動兩個行走馬達307以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，進而通過鏈輪箱5中的主動鏈輪501、鏈條502、從動鏈輪503驅(qū)動車輪6以相同速度沿同一方向旋轉(zhuǎn)，使車輛兩側(cè)的車輪6產(chǎn)生速度差，進而使車輛朝車輪轉(zhuǎn)速慢的一側(cè)偏轉(zhuǎn)，實現(xiàn)車輛行駛過程中的轉(zhuǎn)向；當車輛處于停車狀態(tài)，啟動發(fā)動機2，單獨操控與行走泵總成303中某一變量柱塞泵斜盤角度相關聯(lián)的操縱裝置，或與反向操控與行走泵總成303中兩變量柱塞泵斜盤角度相關聯(lián)的操縱裝置，使某一變量柱塞泵的斜盤角度產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)或使兩個變量柱塞泵的斜盤朝相反的方向偏轉(zhuǎn)，進而帶動某一行走馬達307旋轉(zhuǎn)或帶動兩個行走馬達307沿不同方向旋轉(zhuǎn)，再通過鏈輪箱5中的主動鏈輪501、鏈條502、從動鏈輪503驅(qū)動車輛的某側(cè)的車輪6沿某一方向旋轉(zhuǎn)或驅(qū)動車輛兩側(cè)車輪6沿相反方向旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)車輛的原地轉(zhuǎn)彎功能。
[0014]車模式到船模式的轉(zhuǎn)換:兩棲車入水后，車輛處于懸浮狀態(tài)。使鏈輪箱5與車架7之間的閉鎖機構處于解鎖狀態(tài)，按動“車-船”轉(zhuǎn)換按鈕，使電磁換向閥308的閥芯處于左位工作狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)動力泵305排出的液壓油經(jīng)過電磁換向閥308驅(qū)動翻轉(zhuǎn)執(zhí)行元件(液壓馬達302或液壓缸309)進而帶動鏈輪箱5繞其與車架7的鉸接點旋轉(zhuǎn)。使鏈輪箱5、車輪6和行走馬達307處于水面上方，以減小在水上行駛時的阻力。當鏈輪箱5翻轉(zhuǎn)到設計位置后，松開“車-船”轉(zhuǎn)換按鈕，電磁換向閥308斷電。車模式到船模式的轉(zhuǎn)換完成。
[0015]船模式下的功能實現(xiàn):兩棲車處于船模式后，按下“船啟動”按鈕，使電磁閥306的電磁鐵工作，電磁閥306的閥芯驅(qū)動推進馬達301工作，進而帶動船用推進裝置4工作，推動兩棲車在水上行駛。
[0016]船模式到車模式的轉(zhuǎn)換:當兩棲車處于“船行駛”狀態(tài)時，按下“船-車”轉(zhuǎn)換按鈕，使電磁換向閥308的閥芯處于右位工作狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)動力泵305排出的液壓油經(jīng)過電磁換向閥308驅(qū)動翻轉(zhuǎn)執(zhí)行元件(液壓馬達302或液壓缸309)進而帶動鏈輪箱5繞其與車架7的鉸接點反向旋轉(zhuǎn)。使鏈輪箱5、車輪6恢復到車輛行駛狀態(tài)。松開“船-車”轉(zhuǎn)換按鈕，電磁換向閥308斷電。使鏈輪箱5與車架7之間的閉鎖機構處于鎖緊狀態(tài)。在登陸過程中，船模式下的行駛工況和車模式下的行駛工況同時處于工作狀態(tài)。登陸后，關閉“船啟動”按鈕，船模式到車模式轉(zhuǎn)換完成。
[0017]上面所述的實施例僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設計精神前提下，本領域普通工程技術人員對本發(fā)明技術方案做出的各種變形和改進，均應落入本發(fā)明的權利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種水陸兩棲車，包括車廂(I)、車輪(6)、發(fā)動機(2)和液壓系統(tǒng)(3)，其特征在于在整車的動力源發(fā)動機(2)、液壓馬達(302)和船用推進裝置(4)的驅(qū)動推進馬達(301)通過液壓管路連通；發(fā)動機(2)安裝在車輛中心位置；車輪(6)安裝在車架(7)兩側(cè)的鏈輪箱(5)的兩端；鏈輪箱(5)與車架(7)之間用鏈輪箱鉸接吊耳(505)鉸接在一起；鏈輪箱(5)翻轉(zhuǎn)帶動車輪(6 )升到水平面(8 )的上方，車輪(6 )呈水平。
2.根據(jù)權利要求1所述的水陸兩棲車，特征在于所述的鏈輪箱(5)，包括在鏈輪箱體(504)的前后兩端裝有從動鏈輪(503)，在鏈輪箱體(504)中間裝有主動鏈輪(501 )，主動鏈輪(501)與從動鏈輪(503)之間用鏈條(502)連接傳動；鏈輪箱體(504)的兩端裝有鏈輪箱鉸接吊耳(505)。
【文檔編號】B60F3/00GK103692871SQ201310727486
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權日:2013年12月26日
【發(fā)明者】蔣國春, 孫榮哲, 高向利 申請人:大連浦州航空科技有限公司