一種自動(dòng)檔汽車環(huán)保駕駛行為的提示方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)檔汽車環(huán)保駕駛行為的提示方法，特點(diǎn)是包括以下步驟：①根據(jù)道路類型，分別計(jì)算并確定標(biāo)準(zhǔn)的至少包括城市道路駕駛行為譜和公路駕駛行為譜的總體駕駛行為譜；②利用車載GPS導(dǎo)航儀收集本車所行駛的道路類型及本車的車輛速度時(shí)間序列和車輛加速度時(shí)間序列并獲取本車駕駛行為譜，然后計(jì)算車輛加速平均加速度、車輛減速平均加速度和平穩(wěn)行駛時(shí)間比例；判定本車駕駛行為譜在城市道路駕駛行為譜或公路駕駛行為譜中所對(duì)應(yīng)的譜系，同時(shí)確定本車駕駛員的駕駛行為并作出相應(yīng)的環(huán)保改進(jìn)提示，優(yōu)點(diǎn)是能夠在本車駕駛員駕駛后分析相關(guān)數(shù)據(jù)并對(duì)駕駛行為加以判定，并作出相應(yīng)的環(huán)保改進(jìn)提示，有利于本車駕駛員養(yǎng)成良好的環(huán)保駕駛行為。
【專利說明】一種自動(dòng)檔汽車環(huán)保駕駛行為的提示方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車駕駛的提示方法，尤其是一種自動(dòng)檔汽車環(huán)保駕駛行為的提示方法。
【背景技術(shù)】
[0002]每個(gè)駕駛員都有自己獨(dú)特風(fēng)格的駕駛行為，駕駛行為與汽車能耗和尾氣排放是密切相關(guān)的，不同駕駛行為主要體現(xiàn)在駕駛員對(duì)速度和加速度的運(yùn)用上。通常情況下，駕駛行為可以歸納為三種:平穩(wěn)型駕駛行為、中間型駕駛行為和沖動(dòng)型駕駛行為，平穩(wěn)型駕駛行為指駕駛員能夠預(yù)見其他道路使用者、交通信號(hào)和限速等道路情況提早平緩地做出相應(yīng)行車動(dòng)作，一般不會(huì)有大幅度的加速或減速的行為發(fā)生；中間型駕駛行為指駕駛員加速和剎車時(shí)速度的變化不夠平緩但也不是很緊急；沖動(dòng)型駕駛行為指駕駛員往往加速和剎車時(shí)速度變化幅度較大。研究表明，不管在城市道路或公路上，具有沖動(dòng)型駕駛行為的駕駛員的車輛燃料消耗及尾氣污染物的排放量均明顯較大；研究還表明，當(dāng)采用中間型駕駛行為時(shí)，一氧化碳和碳?xì)浠衔锏呐欧帕匡@著減少，而氮氧化物的排放量則有所不同，與平穩(wěn)型駕駛行為相當(dāng)或更高。
[0003]利用駕駛行為與燃油的經(jīng)濟(jì)性和尾氣排放之間的關(guān)系，通過改變司機(jī)的駕駛行為來實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排的駕駛行為被稱為環(huán)保駕駛行為，而平穩(wěn)型駕駛行為顯然與環(huán)保駕駛行為接近。目前空氣污染問題日益嚴(yán)重，而作為罪魁禍?zhǔn)字坏能囕v的數(shù)量卻仍然持續(xù)增長(zhǎng)，因此具有中間型駕駛行為或沖動(dòng)型駕駛行為的司機(jī)如果能根據(jù)提示注意控制車速及加速度來接近平穩(wěn)型駕駛行為，無疑能大大減少空氣污染的程度，而目前沒有有效地提示司機(jī)改進(jìn)不利于環(huán)保的駕駛行 為的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠通過提示本車駕駛員改進(jìn)駕駛行為從而讓本車駕駛員掌握環(huán)保的駕駛方式的自動(dòng)檔汽車環(huán)保駕駛行為的提示方法。
[0005]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種自動(dòng)檔汽車環(huán)保駕駛行為的提示方法，包括以下步驟:
根據(jù)道路類型，分別計(jì)算并確定標(biāo)準(zhǔn)的至少包括城市道路駕駛行為譜和公路駕駛行為譜的總體駕駛行為譜，該總體駕駛行為譜包含與平穩(wěn)型駕駛行為相關(guān)聯(lián)的平穩(wěn)型駕駛行為譜系、與中間型駕駛行為相關(guān)聯(lián)的中間型駕駛行為譜系和與沖動(dòng)型駕駛行為相關(guān)聯(lián)的沖動(dòng)型駕駛行為譜系這三個(gè)譜系；
t利用車載GPS導(dǎo)航儀收集本車所行駛的道路類型及本車的動(dòng)態(tài)時(shí)間序列數(shù)據(jù)，該動(dòng)態(tài)時(shí)間序列數(shù)據(jù)包括車輛速度時(shí)間序列和車輛加速度時(shí)間序列；
根據(jù)車輛速度時(shí)間序列和車輛加速度時(shí)間序列，獲取與至少大于30分鐘的測(cè)試時(shí)間內(nèi)包括加速段、減速段和平穩(wěn)行駛段的三種駕駛行為所在路段對(duì)應(yīng)的本車駕駛行為譜，然后計(jì)算所有加速段的車輛加速平均加速度、所有減速段的車輛減速平均加速度和所有平穩(wěn)行駛段的總時(shí)間占測(cè)試時(shí)間的平穩(wěn)行駛時(shí)間比例；
根據(jù)本車所行駛的道路類型，確定本車駕駛行為譜對(duì)應(yīng)城市道路駕駛行為譜，還是對(duì)應(yīng)公路駕駛行為譜，然后根據(jù)車輛加速平均加速度、車輛減速平均加速度和平穩(wěn)行駛時(shí)間比例，判定本車駕駛行為譜在城市道路駕駛行為譜或公路駕駛行為譜中所對(duì)應(yīng)的譜系，同時(shí)確定本車駕駛員的駕駛行為是與本車駕駛行為譜所對(duì)應(yīng)的譜系相關(guān)聯(lián)的平穩(wěn)型駕駛行為或中間型駕駛行為或沖動(dòng)型駕駛行為；
③如果本車駕駛員的駕駛行為是中間型駕駛行為，則根據(jù)預(yù)先設(shè)定的中間型環(huán)保改進(jìn)提示內(nèi)容提示本車駕駛員；如果本車駕駛員的駕駛行為是沖動(dòng)型駕駛行為，則根據(jù)預(yù)先設(shè)定的沖動(dòng)型環(huán)保改進(jìn)提示內(nèi)容提示本車駕駛員。
[0006]所述的步驟f的具體過程如下:
f -1、利用車載GPS導(dǎo)航儀收集本車所行駛的道路類型及本車的動(dòng)態(tài)時(shí)間序列數(shù)據(jù)，該動(dòng)態(tài)時(shí)間序列數(shù)據(jù)包括車輛速度時(shí)間序列和車輛加速度時(shí)間序列；
￡' -2、利用低通濾波器對(duì)車輛速度時(shí)間序列和車輛加速度時(shí)間序列進(jìn)行平滑處理，其中，將低通濾波器中車輛速度時(shí)間序列的截止頻率設(shè)置為0.05HZ,并將低通濾波器中車輛加速度時(shí)間序列的截止頻率設(shè)置為0.2HZ ；
t -3、對(duì)至少大于30分鐘的測(cè)試時(shí)間內(nèi)的車輛速度時(shí)間序列和車輛加速度時(shí)間序列進(jìn)行分段，以車輛加速度保持在0.3m/s2以上且持續(xù)時(shí)間大于3秒的車輛加速度時(shí)間序列作為加速段，以加速度保持在-0.5m/s2以上且持續(xù)時(shí)間大于3秒的車輛加速度時(shí)間序列作為減速段，以車輛速度保持在0.2m/s以下且持續(xù)時(shí)間大于10秒的車輛速度時(shí)間序列作為停車段，其余車輛速度時(shí)間序列作為平穩(wěn)行駛段；
1-4、獲取與包括加速段、減速段和平穩(wěn)行駛段的三種駕駛行為所在路段對(duì)應(yīng)的本車駕駛行為譜；
1-5、根據(jù)本車駕駛行為譜計(jì)算所有加速段的車輛加速平均加速度、所有減速段的車輛減速平均加速度和所有平穩(wěn)行駛段的總時(shí)間占測(cè)試時(shí)間的平穩(wěn)行駛時(shí)間比例；
f _6、如果本車所行駛的道路類型為城市道路，則確定本車駕駛行為譜對(duì)應(yīng)城市道路駕駛行為譜；如果本車所行駛的道路類型為公路，則確定本車駕駛行為譜對(duì)應(yīng)公路駕駛行為譜；然后根據(jù)車輛加速平均加速度、車輛減速平均加速度和平穩(wěn)行駛時(shí)間比例，判定本車駕駛行為譜在城市道路駕駛行為譜或公路駕駛行為譜中所對(duì)應(yīng)的譜系，同時(shí)確定本車駕駛員的駕駛行為是與本車駕駛行為譜所對(duì)應(yīng)的譜系相關(guān)聯(lián)的平穩(wěn)型駕駛行為或中間型駕駛行為或沖動(dòng)型駕駛行為。
[0007]所述的步驟S -6中本車駕駛行為譜在城市道路駕駛行為譜或公路駕駛行為譜中所在的譜系的具體判定過程為: 如果本車駕駛行為譜對(duì)應(yīng)公路駕駛行為譜，則當(dāng)車輛加速平均加速度小于0.35m/s2、車輛減速平均加速度小于-lm/s2且平穩(wěn)行駛比例大于75%時(shí)，本車駕駛行為譜在總體駕駛行為譜中所對(duì)應(yīng)的譜系為平穩(wěn)型駕駛行為譜系；當(dāng)車輛加速平均加速度小于0.5m/s2、車輛減速平均加速度小于-1.5m/s2、平穩(wěn)行駛比例大于60%且滿足車輛加速平均加速度的取值范圍為0.35m/s，0.5m/s2或車輛減速平均加速度的取值范圍為_lm/s2'l.5m/s2或平穩(wěn)行駛比例的取值范圍為60%~75%這三個(gè)條件中的任意一個(gè)條件時(shí)，本車駕駛行為譜在總體駕駛行為譜中所對(duì)應(yīng)的譜系為中間型駕駛行為譜系；其余情況時(shí)本車駕駛行為譜在總體駕駛行為譜中所對(duì)應(yīng)的譜系為沖動(dòng)型駕駛行為譜系；
如果本車駕駛行為譜對(duì)應(yīng)城市道路駕駛行為譜，則當(dāng)車輛加速平均加速度小于0.5m/s2、車輛減速平均加速度小于-1.2m/s2且平穩(wěn)行駛比例大于50%時(shí)，本車駕駛行為譜在總體駕駛行為譜中所對(duì)應(yīng)的譜系為平穩(wěn)型駕駛行為譜系；當(dāng)車輛加速平均加速度小于0.7m/s2、車輛減速平均加速度小于-1.7m/s2、平穩(wěn)行駛比例大于40%且滿足車輛加速平均加速度的取值范圍為0.5m/s2^0.7m/s2或車輛減速平均加速度的取值范圍為-1.2m/s，-l.7m/s2或平穩(wěn)行駛比例的取值范圍為40%~50%這三個(gè)條件中的任意一個(gè)條件時(shí)，本車駕駛行為譜在總體駕駛行為譜中所對(duì)應(yīng)的譜系為中間型駕駛行為譜系；其余情況時(shí)本車駕駛行為譜在總體駕駛行為譜中所對(duì)應(yīng)的譜系為沖動(dòng)型駕駛行為譜系。
[0008]所述的步驟③中中間型改進(jìn)提示內(nèi)容和沖動(dòng)型改進(jìn)提示內(nèi)容均可為文字提示內(nèi)容或圖像提示內(nèi)容或聲音提示內(nèi)容。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:通過車載GPS導(dǎo)航儀收集收集本車所行駛的道路類型及本車的車輛速度時(shí)間序列和車輛加速度時(shí)間序列，獲取與測(cè)試時(shí)間內(nèi)的本車駕駛行為譜，然后計(jì)算車輛加速平均加速度、車輛減速平均加速度和平穩(wěn)行駛時(shí)間比例，再根據(jù)本車所行駛的道路類型，確定本車駕駛行為譜對(duì)應(yīng)城市道路駕駛行為譜，還是對(duì)應(yīng)公路駕駛行為譜，然后根據(jù)車輛加速平均加速度、車輛減速平均加速度和平穩(wěn)行駛時(shí)間比例，判定本車駕駛行為譜所對(duì)應(yīng)的譜系，同時(shí)確定本車駕駛員的駕駛行為，并對(duì)不符合環(huán)保駕駛行為的本車駕駛員作出相應(yīng)的環(huán)保改進(jìn)提示，從而有利于本車駕駛員根據(jù)環(huán)保改進(jìn)提示養(yǎng)成良好的環(huán)保駕駛行為。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的流程示意圖；` 圖2為本發(fā)明的動(dòng)態(tài)時(shí)間序列數(shù)據(jù)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0012]實(shí)施例一:一種自動(dòng)檔汽車環(huán)保駕駛行為的提示方法，包括以下步驟::根據(jù)道路類型，分別計(jì)算并確定標(biāo)準(zhǔn)的至少包括城市道路駕駛行為譜和公路駕駛行為譜的總體駕駛行為譜，該總體駕駛行為譜包含與平穩(wěn)型駕駛行為相關(guān)聯(lián)的平穩(wěn)型駕駛行為譜系、與中間型駕駛行為相關(guān)聯(lián)的中間型駕駛行為譜系和與沖動(dòng)型駕駛行為相關(guān)聯(lián)的沖動(dòng)型駕駛行為譜系這三個(gè)譜系。
[0013]1-1、利用車載GPS導(dǎo)航儀收集本車所行駛的道路類型及本車的動(dòng)態(tài)時(shí)間序列數(shù)據(jù)，該動(dòng)態(tài)時(shí)間序列數(shù)據(jù)包括車輛速度時(shí)間序列和車輛加速度時(shí)間序列。
[0014]1-2、利用低通濾波器對(duì)車輛速度時(shí)間序列和車輛加速度時(shí)間序列進(jìn)行平滑處理，其中，將低通濾波器中車輛速度時(shí)間序列的截止頻率設(shè)置為0.05ΗΖ，并將低通濾波器中車輛加速度時(shí)間序列的截止頻率設(shè)置為0.2ΗΖ。[0015]1-3、對(duì)60分鐘的測(cè)試時(shí)間內(nèi)的車輛速度時(shí)間序列和車輛加速度時(shí)間序列進(jìn)行分段，以車輛加速度保持0.3m/s2以上且持續(xù)時(shí)間大于3秒的車輛加速度時(shí)間序列作為加速段，以加速度保持在-0.5m/s2以上且持續(xù)時(shí)間大于3秒的車輛加速度時(shí)間序列作為減速段，以車輛速度保持在0.2m/s以下且持續(xù)時(shí)間大于10秒的車輛速度時(shí)間序列作為停車段，其余車輛速度時(shí)間序列作為平穩(wěn)行駛段。
[0016]f -4、獲取與包括加速段、減速段和平穩(wěn)行駛段的三種駕駛行為所在路段對(duì)應(yīng)的本車駕駛行為譜。
[0017]t -5、根據(jù)本車駕駛行為譜計(jì)算所有加速段的車輛加速平均加速度、所有減速段的車輛減速平均加速度和所有平穩(wěn)行駛段的總時(shí)間占測(cè)試時(shí)間的平穩(wěn)行駛時(shí)間比例。
[0018]I _6、本車所行駛的道路類型為城市道路，確定本車駕駛行為譜對(duì)應(yīng)城市道路駕駛行為譜；然后根據(jù)車輛加速平均加速度、車輛減速平均加速度和平穩(wěn)行駛時(shí)間比例，判定本車駕駛行為譜在城市道路駕駛行為譜中所對(duì)應(yīng)的譜系，具體判定過程為:當(dāng)車輛加速平均加速度為0.4m/s2、車輛減速平均加速度為-0.9m/s2且平穩(wěn)行駛比例為60%時(shí)，本車駕駛行為譜在總體駕駛行為譜中所對(duì)應(yīng)的譜系為平穩(wěn)型駕駛行為譜系；當(dāng)車輛加速平均加速度為0.6m/s2、車輛減速平均加速度為-1.0m/s2、平穩(wěn)行駛比例為55%時(shí)，本車駕駛行為譜在總體駕駛行為譜中所對(duì)應(yīng)的譜系為中間型駕駛行為譜系；當(dāng)車輛加速平均加速度為1.0m/s2、車輛減速平均加速度為-1.3m/s2、平穩(wěn)行駛比例為52%時(shí)，本車駕駛行為譜在總體駕駛行為譜中所對(duì)應(yīng)的譜系為沖動(dòng)型駕駛行為譜系。
[0019]③如果本車駕駛員的駕駛行為是中間型駕駛行為，則根據(jù)預(yù)先設(shè)定的中間型環(huán)保改進(jìn)提示內(nèi)容提示本車駕駛員，中間型改進(jìn)提示內(nèi)容為文字提示內(nèi)容；如果本車駕駛員的駕駛行為是沖動(dòng)型駕駛行為，則根據(jù)預(yù)先設(shè)定的沖動(dòng)型環(huán)保改進(jìn)提示內(nèi)容提示本車駕駛員，沖動(dòng)型改進(jìn)提示內(nèi)容為文字提示內(nèi)容。
[0020]實(shí)施例二:其余部分與實(shí)施例一相同，其不同之處在于測(cè)試時(shí)間為40分鐘，當(dāng)車輛加速平均加速度為0.3m/S2、車輛減速平均加速度為-0.8m/s2且平穩(wěn)行駛比例為70%時(shí)，本車駕駛行為譜在總體駕駛行為譜中所對(duì)應(yīng)的譜系為平穩(wěn)型駕駛行為譜系；當(dāng)車輛加速平均加速度為0.35m/s2、車輛減速平均加速度為-1.4m/s2、平穩(wěn)行駛比例為65%時(shí)，本車駕駛行為譜在總體駕駛行為譜中所對(duì)應(yīng)的譜系為中間型駕駛行為譜系；當(dāng)車輛加速平均加速度為0.3 m/s2、車輛減速平均加速度為-2.lm/s2、平穩(wěn)行駛比例為66%時(shí)，本車駕駛行為譜在總體駕駛行為譜中所對(duì)應(yīng)的譜系為沖動(dòng)型駕駛行為譜系。
[0021 ] 中間型改進(jìn)提示內(nèi)容為文字提示內(nèi)容和沖動(dòng)型改進(jìn)提示內(nèi)容均為圖像提示內(nèi)容。
[0022]實(shí)施例三:其余部分與實(shí)施例一相同，其不同之處在于測(cè)試時(shí)間為50分鐘，當(dāng)車輛加速平均加速度為0.25m/S2、車輛減速平均加速度為-1.lm/s2且平穩(wěn)行駛比例為80%時(shí)，本車駕駛行為譜在總體駕駛行為譜中所對(duì)應(yīng)的譜系為平穩(wěn)型駕駛行為譜系；當(dāng)車輛加速平均加速度為0.25m/s2、車輛減速平均加速度為-0.8m/s2、平穩(wěn)行駛比例為45%時(shí)，本車駕駛行為譜在總體駕駛行為譜中所對(duì)應(yīng)的譜系為中間型駕駛行為譜系；當(dāng)車輛加速平均加速度為0.6 m/s2、車輛減速平均加速度為-1.5m/s2、平穩(wěn)行駛比例為30%時(shí)，本車駕駛行為譜在總體駕駛行為譜中所對(duì)應(yīng)的譜系為沖動(dòng)型駕駛行為譜系。
[0023]中間型改進(jìn)提示內(nèi)容為文字提示內(nèi)容和沖動(dòng)型改進(jìn)提示內(nèi)容均為聲音提示內(nèi)容，中間型改進(jìn)提示內(nèi)容對(duì)應(yīng)的聲音提示內(nèi)容為:預(yù)見前方交通狀況，保持車速平穩(wěn)，沖動(dòng)型改進(jìn)提示內(nèi)容對(duì)應(yīng)的聲音提示內(nèi)容為:輕踩油門，平緩加、減速、適當(dāng)減慢速度、保持車速平穩(wěn)。
[0024]實(shí)施例四:其余部分與實(shí)施例一相同，其不同之處在于本車所行駛的道路類型為公路，確定本車駕駛行為譜對(duì)應(yīng)公路駕駛行為譜，然后根據(jù)車輛加速平均加速度、車輛減速平均加速度和平穩(wěn)行駛時(shí)間比例，判定本車駕駛行為譜在公路駕駛行為譜中所對(duì)應(yīng)的譜系，具體判定過程為:
當(dāng)車輛加速平均加速度為0.32m/s2、車輛減速平均加速度為-0.8m/s2且平穩(wěn)行駛比例為80%時(shí)，本車駕駛行為譜在總體駕駛行為譜中所對(duì)應(yīng)的譜系為平穩(wěn)型駕駛行為譜系；當(dāng)車輛加速平均加速度為0.42m/s2、車輛減速平均加速度為-0.7m/s2、平穩(wěn)行駛比例為85%時(shí)，本車駕駛行為譜在總體駕駛行為譜中所對(duì)應(yīng)的譜系為中間型駕駛行為譜系；當(dāng)車輛加速平均加速度為0.58m/s2、車輛減速平均加速度為-0.9m/s2、平穩(wěn)行駛比例為65%時(shí)本車駕駛行為譜在總體駕駛行為譜中所對(duì)應(yīng)的譜系為沖動(dòng)型駕駛行為譜系。
[0025]實(shí)施例五:其余部分與實(shí)施例四相同，其不同之處在于當(dāng)車輛加速平均加速度為
0.28m/s2、車輛減速平均加速度為-0.7m/s2且平穩(wěn)行駛比例為88%時(shí)，本車駕駛行為譜在總體駕駛行為譜中所對(duì)應(yīng)的譜系為平穩(wěn)型駕駛行為譜系；當(dāng)車輛加速平均加速度為0.3m/s2、車輛減速平均加速度為-1.2m/s2、平穩(wěn)行駛比例為77%時(shí)，本車駕駛行為譜在總體駕駛行為譜中所對(duì)應(yīng)的譜系為中間型駕駛行為譜系；當(dāng)車輛加速平均加速度為0.4m/s2、車輛減速平均加速度為-0.8m/s2、平穩(wěn)行駛比例為50%時(shí)本車駕駛行為譜在總體駕駛行為譜中所對(duì)應(yīng)的譜系為沖動(dòng)型駕駛行為譜系。
[0026]實(shí)施例六:其余部分與實(shí)施例四相同，其不同之處在于當(dāng)車輛加速平均加速度為
0.2m/s2、車輛減速平均加速度為-0.5m/s2且平穩(wěn)行駛比例為90%時(shí)，本車駕駛行為譜在總體駕駛行為譜中所對(duì)應(yīng)的譜系為平穩(wěn)型駕駛行為譜系；當(dāng)車輛加速平均加速度為0.25m/s2、車輛減速平均加速度為-0.9m/s2、平穩(wěn)行駛比例為68%時(shí)，本車駕駛行為譜在總體駕駛行為譜中所對(duì)應(yīng)的譜系為中間型駕駛行為譜系；當(dāng)車輛加速平均加速度為0.4m/s2、車輛減速平均加速度為-2.lm/s2、平穩(wěn)行駛比例為80%時(shí)本車駕駛行為譜在總體駕駛行為譜中所對(duì)應(yīng)的譜系為沖動(dòng)型駕駛行為譜系。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)檔汽車環(huán)保駕駛行為的提示方法，其特征在于包括以下步驟: I根據(jù)道路類型，分別計(jì)算并確定標(biāo)準(zhǔn)的至少包括城市道路駕駛行為譜和公路駕駛行為譜的總體駕駛行為譜，該總體駕駛行為譜包含與平穩(wěn)型駕駛行為相關(guān)聯(lián)的平穩(wěn)型駕駛行為譜系、與中間型駕駛行為相關(guān)聯(lián)的中間型駕駛行為譜系和與沖動(dòng)型駕駛行為相關(guān)聯(lián)的沖動(dòng)型駕駛行為譜系這三個(gè)譜系； I利用車載GPS導(dǎo)航儀收集本車所行駛的道路類型及本車的動(dòng)態(tài)時(shí)間序列數(shù)據(jù)，該動(dòng)態(tài)時(shí)間序列數(shù)據(jù)包括車輛速度時(shí)間序列和車輛加速度時(shí)間序列； 根據(jù)車輛速度時(shí)間序列和車輛加速度時(shí)間序列，獲取與至少大于30分鐘的測(cè)試時(shí)間內(nèi)包括加速段、減速段和平穩(wěn)行駛段的三種駕駛行為所在路段對(duì)應(yīng)的本車駕駛行為譜，然后計(jì)算所有加速段的車輛加速平均加速度、所有減速段的車輛減速平均加速度和所有平穩(wěn)行駛段的總時(shí)間占測(cè)試時(shí)間的平穩(wěn)行駛時(shí)間比例； 根據(jù)本車所行駛的道路類型，確定本車駕駛行為譜對(duì)應(yīng)城市道路駕駛行為譜，還是對(duì)應(yīng)公路駕駛行為譜，然后根據(jù)車輛加速平均加速度、車輛減速平均加速度和平穩(wěn)行駛時(shí)間比例，判定本車駕駛行為譜在城市道路駕駛行為譜或公路駕駛行為譜中所對(duì)應(yīng)的譜系，同時(shí)確定本車駕駛員的駕駛行為是與本車駕駛行為譜所對(duì)應(yīng)的譜系相關(guān)聯(lián)的平穩(wěn)型駕駛行為或中間型駕駛行為或沖動(dòng)型駕駛行為； ③如果本車駕駛員的駕駛行為是中間型駕駛行為，則根據(jù)預(yù)先設(shè)定的中間型環(huán)保改進(jìn)提示內(nèi)容提示本車駕駛員；如果本車駕駛員的駕駛行為是沖動(dòng)型駕駛行為，則根據(jù)預(yù)先設(shè)定的沖動(dòng)型環(huán)保改進(jìn)提示內(nèi)容提示本車駕駛員。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)檔汽車環(huán)保駕駛行為的提示方法，其特征在于所述的步驟S的具體過程如下: 1-1、利用車載GPS導(dǎo)航儀收集本車所行駛的道路類型及本車的動(dòng)態(tài)時(shí)間序列數(shù)據(jù)，該動(dòng)態(tài)時(shí)間序列數(shù)據(jù)包括車輛速度`時(shí)間序列和車輛加速度時(shí)間序列； 1-2、利用低通濾波器對(duì)車輛速度時(shí)間序列和車輛加速度時(shí)間序列進(jìn)行平滑處理，其中，將低通濾波器中車輛速度時(shí)間序列的截止頻率設(shè)置為0.05HZ，并將低通濾波器中車輛加速度時(shí)間序列的截止頻率設(shè)置為0.2HZ ； 1-3、對(duì)至少大于30分鐘的測(cè)試時(shí)間內(nèi)的車輛速度時(shí)間序列和車輛加速度時(shí)間序列進(jìn)行分段，以車輛加速度保持在0.3m/s2以上且持續(xù)時(shí)間大于3秒的車輛加速度時(shí)間序列作為加速段，以加速度保持在-0.5m/s2以上且持續(xù)時(shí)間大于3秒的車輛加速度時(shí)間序列作為減速段，以車輛速度保持在0.2m/s以下且持續(xù)時(shí)間大于10秒的車輛速度時(shí)間序列作為停車段，其余車輛速度時(shí)間序列作為平穩(wěn)行駛段； τ -4、獲取與包括加速段、減速段和平穩(wěn)行駛段的三種駕駛行為所在路段對(duì)應(yīng)的本車駕駛行為譜；..1: -5、根據(jù)本車駕駛行為譜計(jì)算所有加速段的車輛加速平均加速度、所有減速段的車輛減速平均加速度和所有平穩(wěn)行駛段的總時(shí)間占測(cè)試時(shí)間的平穩(wěn)行駛時(shí)間比例； 1-6、如果本車所行駛的道路類型為城市道路，則確定本車駕駛行為譜對(duì)應(yīng)城市道路駕駛行為譜；如果本車所行駛的道路類型為公路，則確定本車駕駛行為譜對(duì)應(yīng)公路駕駛行為譜；然后根據(jù)車輛加速平均加速度、車輛減速平均加速度和平穩(wěn)行駛時(shí)間比例，判定本車駕駛行為譜在城市道路駕駛行為譜或公路駕駛行為譜中所對(duì)應(yīng)的譜系，同時(shí)確定本車駕駛員的駕駛行為是與本車駕駛行為譜所對(duì)應(yīng)的譜系相關(guān)聯(lián)的平穩(wěn)型駕駛行為或中間型駕駛行為或沖動(dòng)型駕駛行為。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)檔汽車環(huán)保駕駛行為的提示方法，其特征在于所述的步驟2: -6中本車駕駛行為譜在城市道路駕駛行為譜或公路駕駛行為譜中所在的譜系的具體判定過程為: 如果本車駕駛行為譜對(duì)應(yīng)公路駕駛行為譜，則當(dāng)車輛加速平均加速度小于0.35m/s2、車輛減速平均加速度小于-lm/s2且平穩(wěn)行駛比例大于75%時(shí)，本車駕駛行為譜在總體駕駛行為譜中所對(duì)應(yīng)的譜系為平穩(wěn)型駕駛行為譜系；當(dāng)車輛加速平均加速度小于0.5m/s2、車輛減速平均加速度小于-1.5m/s2、平穩(wěn)行駛比例大于60%且滿足車輛加速平均加速度的取值范圍為0.35m/s，0.5m/s2或車輛減速平均加速度的取值范圍為_lm/s2'l.5m/s2或平穩(wěn)行駛比例的取值范圍為60%~75%這三個(gè)條件中的任意一個(gè)條件時(shí)，本車駕駛行為譜在總體駕駛行為譜中所對(duì)應(yīng)的譜系為中間型駕駛行為譜系；其余情況時(shí)本車駕駛行為譜在總體駕駛行為譜中所對(duì)應(yīng)的譜系為沖動(dòng)型駕駛行為譜系； 如果本車駕駛行為譜對(duì)應(yīng)城市道路駕駛行為譜，則當(dāng)車輛加速平均加速度小于0.5m/s2、車輛減速平均加速度小于-1.2m/s2且平穩(wěn)行駛比例大于50%時(shí)，本車駕駛行為譜在總體駕駛行為譜中所對(duì)應(yīng)的譜系為平穩(wěn)型駕駛行為譜系；當(dāng)車輛加速平均加速度小于0.7m/s2、車輛減速平均加速度小于-1.7m/s2、平穩(wěn)行駛比例大于40%且滿足車輛加速平均加速度的取值范圍為0.5m/s2^0.7m/s2或車輛減速平均加速度的取值范圍為-1.2m/s2^-l.7m/s2或平穩(wěn)行駛比例的取值范圍為40%~50%這三個(gè)條件中的任意一個(gè)條件時(shí)，本車駕駛行為譜在總體駕駛行為譜中所對(duì)應(yīng)的譜系為中間型駕駛行為譜系；其余情況時(shí)本車駕駛行為譜在總體駕駛行為譜中所對(duì)應(yīng)的譜系為沖動(dòng)型駕駛行為譜系。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)檔汽車環(huán)保駕駛行為的提示方法，其特征在于所述的步驟③中中間型改進(jìn)提示內(nèi)容和沖動(dòng)型改進(jìn)提示內(nèi)容均可為文字提示內(nèi)容或圖像提示內(nèi)容或聲音提示內(nèi)容。
【文檔編號(hào)】B60W50/08GK103786733SQ201310737921
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】鄭彭軍, 葉曉飛, 黃兆東 申請(qǐng)人:寧波大學(xué)