用于提供車輛駕駛信息的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】提供一種用于提供車輛駕駛信息的系統(tǒng)和方法。所述方法包括：通過控制器接收表明駕駛員的駕駛模式的一個或多個狀態(tài)變量，并且確定一個或多個輸入狀態(tài)變量是否在存儲的潛在危險區(qū)域狀態(tài)變量的預定誤差范圍內(nèi)。此外，所述方法包括當一個或多個輸入狀態(tài)變量在所述存儲的潛在危險區(qū)域狀態(tài)變量的預定誤差范圍內(nèi)時，通過所述控制器基于車輛的當前速度確定是否輸出警告消息。
【專利說明】用于提供車輛駕駛信息的系統(tǒng)和方法
[0001] 相關(guān)申請的交叉引用
[0002] 本申請要求2013年3月18日向韓國知識產(chǎn)權(quán)局提交的韓國專利申請第 10-2013-0028855號的優(yōu)先權(quán)和權(quán)利，該申請的全部內(nèi)容結(jié)合于此用于通過該引用的所有 目的。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003] 本發(fā)明涉及一種用于提供車輛駕駛信息的系統(tǒng)和方法，更具體地說，涉及一種通 過分析駕駛員的駕駛模式來確定并警告駕駛員事故風險的用于提供車輛駕駛信息的系統(tǒng) 和方法。

【背景技術(shù)】
[0004] 近年來，在車輛中已經(jīng)安裝了支持安全駕駛的各種設備。例如，已經(jīng)開發(fā)了包括防 抱死制動系統(tǒng)(ABS)、牽引力控制系統(tǒng)（TCS)以及電子穩(wěn)定控制（ESC)等等的各種主動安全 系統(tǒng)。此外，寬泛概念的安全系統(tǒng)已處于研究之中，例如利用各種傳感器和安裝在車輛上的 成像設備來實現(xiàn)諸如前碰撞避免、盲點監(jiān)控等等功能的高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)。然而， 當僅使用現(xiàn)有ADAS，僅僅有關(guān)正被駕駛的車輛的信息被采集并提供至駕駛員，因此，可能難 以提供考慮到駕駛員的駕駛模式的信息。
[0005] 隨著形成了重復模式，駕駛員的駕駛模式相應地改變?yōu)橹貜湍Ｊ?。在這樣的環(huán)境 下，在駕駛時對于預定時間以及在預定地點可能發(fā)生重復的快速減速。例如，在特殊的時 區(qū)，當其他車輛駕駛在或者在特定區(qū)域中的行人出現(xiàn)在駕駛在窄巷中的車輛的路線上時， 可能發(fā)生快速減速。此外，在出現(xiàn)車輛擁堵時，當駕駛員在特殊的十字路口右轉(zhuǎn)時車輛可能 不會被駕駛員看到，并且可能發(fā)生快速減速。由于這樣的情狀況沒有顯示在導航系統(tǒng)中，因 此可能難以確定響應駕駛員的駕駛模式的狀況。
[0006] 公開于該部分的上述信息僅僅旨在加深對發(fā)明背景的理解，因此其可以包含的信 息并不構(gòu)成在本國已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明提供一種用于提供車輛駕駛信息的系統(tǒng)和方法，其通過分析駕駛員的駕駛 模式確定并警告駕駛員在其中存在事故風險的潛在危險區(qū)域。
[0008] 本發(fā)明的示例性實施方案提供一種用于提供車輛駕駛信息的方法，并且可以包 括：接收表明駕駛員的駕駛模式的一個或多個狀態(tài)變量；確定一個或多個輸入狀態(tài)變量是 否在存儲的潛在危險區(qū)域狀態(tài)變量的預定誤差范圍內(nèi)；以及當一個或多個輸入狀態(tài)變量在 所述存儲的潛在危險區(qū)域狀態(tài)變量的預定誤差范圍內(nèi)時，基于車輛的當前速度確定是否向 駕駛員輸出警告消息。所述一個或多個狀態(tài)變量可以包括車輛的位置、當前時間、發(fā)動機起 動后的時間以及發(fā)動機停止后直到發(fā)動機起動的時間中的至少一個。
[0009] 所述存儲的潛在危險區(qū)域狀態(tài)變量可通過以下步驟進行存儲：確定車輛是否快速 地減速；存儲在車輛的快速減速發(fā)生時間處的一個或多個狀態(tài)變量、就在所述快減速發(fā)生 時間之前的時間處的車輛速度Vp以及就在車輛的所述快速減速發(fā)生時間之后的時間處的 車輛速度VF;檢索存儲的狀態(tài)變量；以及當車輛的所述快速減速發(fā)生時間的一個或多個狀 態(tài)變量中至少一個在檢索的狀態(tài)變量的預定誤差范圍內(nèi)時，將在誤差范圍內(nèi)的一個或多個 狀態(tài)變量存儲為潛在危險區(qū)域狀態(tài)變量。在已經(jīng)過去預定時間周期后可以刪除一個或多個 存儲的狀態(tài)變量。
[0010] 在基于車輛的當前速度確定是否向駕駛員輸出所述警告消息中，當車輛的當前速 度大于設定速度ν τ時，可以向駕駛員輸出所述警告消息。所述設定速度ντ可以是就在車輛 的所述快速減速發(fā)生時間之前的時間處的車輛速度Vp與就在車輛的所述快速減速發(fā)生時 間之后的時間處的車輛速度V F的中間值。
[0011] 本發(fā)明的另一個示例性實施方案提供一種用于提供車輛駕駛信息的系統(tǒng)，并且可 以包括：車輛速度傳感器、導航系統(tǒng)、存儲單元、輸出單元以及控制器，其中，所述車輛速度 傳感器構(gòu)造為測量車輛的速度；所述導航系統(tǒng)構(gòu)造為提供車輛的位置和時間信息；所述存 儲單元構(gòu)造為存儲一個或多個狀態(tài)變量、車輛的速度以及潛在危險區(qū)域狀態(tài)變量；所述輸 出單元構(gòu)造為通過屏幕或者語音輸出來輸出對于潛在危險區(qū)域的警告消息；所述控制器通 過設定為基于從所述車輛傳感器和所述導航系統(tǒng)接收的信息執(zhí)行所述輸出單元的程序來 進行操作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1為顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的用于提供車輛駕駛信息的系統(tǒng)的示 例性框圖；
[0013] 圖2為顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的用于存儲潛在危險區(qū)域狀態(tài)變量的 方法的示例性流程圖；
[0014] 圖3為顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的車輛的快速減速發(fā)生狀況的示例圖， 其中VE表示在快速減速發(fā)生時間1處的車輛速度，V P表示就在快速減速發(fā)生時間之前的時 間Tp處的車輛速度，VF表示就在快速減速發(fā)生時間之后的時間T F處的車輛速度；以及
[0015] 圖4為顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的用于提供車輛駕駛信息的方法的示 例性流程圖。
[0016] 符號的描述：
[0017] 10:車輛速度傳感器
[0018] 20:導航系統(tǒng)
[0019] 30:存儲單元
[0020] 40:輸出單元
[0021] 50:控制器。

【具體實施方式】
[0022] 應當理解，此處所使用的術(shù)語"車輛"或"車輛的"或其它類似術(shù)語一般包括機動 車輛，例如包括運動型多用途車輛（SUV)、公共汽車、卡車、各種商務車在內(nèi)的乘用車、包括 各種舟艇和船舶在內(nèi)的船只、航空器等等，并且包括混合動力車輛、電動車輛、內(nèi)燃機車輛、 可插式混合動力電動車輛、氫動力車輛以及其它替代性燃料車輛(例如源于非汽油能源的 燃料)。
[0023] 盡管示例性實施方案被描述為利用多個單元來實現(xiàn)示例性過程，但是應當理解， 示例性過程還可以通過一個或多個模塊來實現(xiàn)。此外，應當理解，術(shù)語控制器/控制單元意 指包括存儲器和處理器的硬件設備。存儲器構(gòu)造為存儲模塊，并且處理器特別構(gòu)造為執(zhí)行 所述模塊以實現(xiàn)下面進一步描述的一個或多個過程。
[0024] 此外，本發(fā)明的控制邏輯可以具體化為在包括由處理器執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令的 計算機可讀媒質(zhì)、控制器/控制單元諸如此類上的非暫時性計算機可讀媒質(zhì)。計算機可讀 媒質(zhì)的示例包括(但不限于）ROM、RAM、光碟（CD) -ROM、磁帶、軟盤、閃存盤、智能卡以及光學 數(shù)據(jù)存儲裝備。計算機可讀記錄媒質(zhì)還可以分布在聯(lián)網(wǎng)的計算機系統(tǒng)中，使得計算機可讀 媒質(zhì)以分布式方式存儲并執(zhí)行，例如，通過遠程信息處理服務器或控制器局域網(wǎng)絡（CAN)。
[0025] 本文使用的術(shù)語僅為了描述特定實施方案，并不旨在限制本發(fā)明。如本文所使用 的，單數(shù)形式"一"和"該"旨在也包括復數(shù)形式，除非文中明確地另有所指。還應理解，當 在本說明書中使用術(shù)語"包含"和/或"包括"時，特指存在的狀態(tài)特征、整體、步驟、操作、 元件和/或成分，但是并不排除存在或附加一個或多個其他特征、整體、步驟、操作、元件、 成分和/或其分組。如本文所使用的，術(shù)語"和/或"包括一個或多個相關(guān)聯(lián)的列出項目的 任意或所有組合。
[0026] 除非特別聲明或在文中是明顯的，如本文所使用的，術(shù)語"大約"被理解為在本領(lǐng) 域正常容差的范圍內(nèi)，例如在2個平均值的標準偏差內(nèi)。"大約"可以被理解為在宣稱值的 10%、9%、8%、7%、6%、5%、4%、3%、2%、1%、0· 5%、0· 1%、0· 05% 或 0· 01% 內(nèi)。本文中提供的所述數(shù)值 通過術(shù)語"大約"進行修改，除非在文中明確地另有所指。
[0027] 下文將參考所附附圖對本發(fā)明進行更為全面的描述，在這些附圖中顯示了本發(fā)明 的示例性實施方案。然而，本發(fā)明不限于本文中描述的示例性實施方案，而可以具體化為另 外的形式。
[0028] 圖1為顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的用于提供車輛駕駛信息的系統(tǒng)的示 例性框圖。參考圖1，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的用于提供車輛駕駛信息的系統(tǒng)可以包 括車輛速度傳感器10、導航系統(tǒng)20、存儲單元30、輸出單元40以及控制器50。
[0029] 車輛速度傳感器10可以構(gòu)造為測量車輛的速度并將測量的速度傳輸至控制器 50。導航系統(tǒng)20可以構(gòu)造為將車輛的位置和時間信息傳輸至控制器50。導航系統(tǒng)20可以 構(gòu)造為利用衛(wèi)星信號計算經(jīng)度和緯度以測量車輛的位置。至少一個狀態(tài)變量和車輛的速度 可以存儲在存儲單元30中。
[0030] 在本說明書中，"至少一個狀態(tài)變量"為表明駕駛員的駕駛模式的信息，可以包括 車輛的位置、當前時間、發(fā)動機起動后的時間以及發(fā)動機停止后直到發(fā)動機起動的時間中 的至少一個。此外，"潛在危險區(qū)域"意指預料在其中車輛快速減速的區(qū)域。此外，"潛在危 險區(qū)域狀態(tài)變量"意指在潛在危險區(qū)域中的至少一個狀態(tài)變量。
[0031] 輸出單元40可以通過控制器50來執(zhí)行，并且構(gòu)造為通過屏幕或語音輸出來輸出 關(guān)于潛在危險區(qū)域的警告消息。輸出單元40可以包括電子地圖、平視顯示器（HUD)或者揚 聲器?？刂破?0可以通過由設定程序操作的至少一個微處理器來實施，并且該設定程序可 以包括用于實現(xiàn)包括在將在下面描述的根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的用于提供車輛駕 駛信息的方法中的每個步驟的一系列指令。
[0032] 圖2為顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的用于存儲潛在危險區(qū)域狀態(tài)變量的 方法的示例性流程圖。圖3為顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的車輛的快速減速發(fā)生狀 況的示例圖。參考圖2和圖3,控制器50可以構(gòu)造為首先確定是否發(fā)生快速減速（S100)。
[0033] 參考圖3, TE表示快速減速發(fā)生時間，TP表示就在快速減速發(fā)生時間之前的時間， TF表示就在快速減速發(fā)生時間之后的時間，V E表示在快速減速發(fā)生時間ΤΕ處的車輛速度， VP表示就在快速減速發(fā)生時間之前的時間Τ Ρ處的車輛速度，并且VF表示就在快速減速發(fā)生 時間之后的時間TF處的車輛速度。
[0034] 當快速減速發(fā)生時（S100)，控制器50可以構(gòu)造為存儲至少一個狀態(tài)變量，就在快 速減速發(fā)生時間之前的時間Tp處的車輛速度V P，以及就在快速減速發(fā)生時間之后的時間TF 處的車輛速度VF (S110)。在下文中，將在大約下午3:55:41，在大約38. 12555的緯度和大 約128. 34221的經(jīng)度上發(fā)生快速減速的情況作為示例進行描述。
[0035] 其后，控制器50可以構(gòu)造為檢索預定狀態(tài)變量（S120)。例如，可以假設至少一個 狀態(tài)變量被存儲為四個月前在上午8:32:24,在緯度38. 12561和經(jīng)度128. 34221上發(fā)生的 快速減速。控制器50可以構(gòu)造為確定是否在車輛的快速減速發(fā)生時間處的一個或多個狀 態(tài)變量中至少一個在檢索到的狀態(tài)變量的預定誤差范圍內(nèi)（S130)。誤差范圍可以提前設定 為可容許誤差范圍，在可容許誤差范圍中狀態(tài)變量可以被確定為實質(zhì)上是相同的。
[0036] 在車輛的快速減速發(fā)生時間處的緯度38. 12555和經(jīng)度128. 34221在四個月前存 儲的緯度38. 12561和經(jīng)度128. 34221的預定誤差范圍內(nèi)。因此，在車輛的快速減速發(fā)生時 間處的緯度38. 12555和經(jīng)度128. 34221可以存儲為作為車輛的位置的潛在危險區(qū)域狀態(tài) 變量（S140)。此外，存儲的一個或多個狀態(tài)變量可以在設定時間周期后刪除。由于在所有 的快速減速發(fā)生時間處存儲一個或多個狀態(tài)變量可能引起系統(tǒng)的可靠性上的問題，因此預 定時間周期可以設定為大約六個月。
[0037] 圖4為顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的用于提供車輛駕駛信息的方法的示 例性流程圖。參考圖4,首先，控制器50可以構(gòu)造為監(jiān)控從車輛速度傳感器和導航系統(tǒng) 輸入的一個或多個狀態(tài)變量（S200)。例如，可以假設朝向?qū)诰暥?8. 12556和經(jīng)度 128. 34221的區(qū)域駕駛車輛。
[0038] 控制器50可以構(gòu)造為確定一個或多個輸入狀態(tài)變量是否在存儲的潛在危險區(qū)域 狀態(tài)變量的預定誤差范圍內(nèi)（S210)。當一個或多個輸入狀態(tài)變量在存儲的潛在危險區(qū)域狀 態(tài)變量的預定誤差范圍內(nèi)時，控制器50可以構(gòu)造為將車輛的當前速度與設定速度V T彼此 間進行比較（S220)。緯度38. 12556和經(jīng)度128. 34221在緯度38. 12555和經(jīng)度128. 34221 的存儲的預定誤差范圍內(nèi)。因此，車輛的當前速度可以與設定速度VT進行比較。
[0039] 具體而言，當車輛的當前速度大于設定速度VT時，控制器50可以構(gòu)造為向駕駛員 輸出警告消息（S230)。換言之，控制器可以構(gòu)造為經(jīng)由屏幕或者語音警告駕駛員潛在危險 區(qū)域，以引導駕駛員減緩車輛的速度。設定速度V T可以是就在快速減速發(fā)生時間之前的時 間處的車輛速度VP與就在快速減速發(fā)生時間之后的時間處的車輛速度V F的中間值。
[0040] 當車輛的當前速度小于設定速度VT時，控制器50可以構(gòu)造為確定車輛是否經(jīng)過 潛在危險區(qū)域（S240)。具體而言，當車輛沒有經(jīng)過潛在危險區(qū)域時，控制器50可以構(gòu)造為 將車輛的當前速度與設定速度V T進行比較?？刂破?0可以構(gòu)造為向駕駛員輸出警告消息， 并在此之后確定車輛是否在潛在危險區(qū)域內(nèi)減速（S250)。當車輛在潛在危險區(qū)域內(nèi)減速 時，控制器50可以構(gòu)造為將在潛在危險區(qū)域狀態(tài)變量的設定誤差范圍內(nèi)的一個或多個輸 入狀態(tài)變量存儲為潛在危險區(qū)域狀態(tài)變量（S260)。在文中，車輛減速的參考可以是設定速 度V T。
[0041] 如上所述，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案，可以提供考慮到駕駛員的駕駛模式的 車輛駕駛信息。此外，潛在危險狀況可以提前確定，并且警告駕駛員，因此，可以通過降低車 輛的快速減速狀況來改善安全性和燃料效率。此外，通過利用現(xiàn)有的傳感器和導航系統(tǒng)，不 存在單獨的硬件安裝的負擔。
[0042] 雖然本發(fā)明與當前被認為是示例性實施方案的實施方案結(jié)合進行描述，但應當了 解，本發(fā)明并不受限于公開的實施方案，相反，而是旨在覆蓋包括在所附權(quán)利要求的實質(zhì)和 范圍內(nèi)的各種修改和等效布置。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于提供車輛駕駛信息的方法，包括： 通過控制器接收表明駕駛員的駕駛模式的一個或多個狀態(tài)變量； 通過所述控制器確定一個或多個輸入狀態(tài)變量是否在存儲的潛在危險區(qū)域狀態(tài)變量 的預定誤差范圍內(nèi)；以及 當所述一個或多個輸入狀態(tài)變量在所述存儲的潛在危險區(qū)域狀態(tài)變量的預定誤差范 圍內(nèi)時，基于車輛的當前速度，通過所述控制器確定是否輸出警告消息。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于提供車輛駕駛信息的方法，其中所述一個或多個狀態(tài)變 量從包括以下信息的組中的至少一個進行選擇：車輛的位置、當前時間、發(fā)動機起動后的時 間以及發(fā)動機停止后直到發(fā)動機起動的時間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于提供車輛駕駛信息的方法，其中所述存儲的潛在危險區(qū) 域狀態(tài)變量通過以下步驟進行存儲： 通過所述控制器確定車輛是否快速地減速； 通過所述控制器存儲在車輛的快速減速發(fā)生時間處的一個或多個狀態(tài)變量、就在所述 快減速發(fā)生時間之前的時間處的車輛速度VP以及就在車輛的所述快速減速發(fā)生時間之后 的時間處的車輛速度V F ; 通過所述控制器檢索提前存儲的狀態(tài)變量；以及 當車輛的所述快速減速發(fā)生時間的一個或多個狀態(tài)變量中至少一個在檢索的狀態(tài)變 量的預定誤差范圍內(nèi)時，通過所述控制器將在誤差范圍內(nèi)的一個或多個狀態(tài)變量存儲為潛 在危險區(qū)域狀態(tài)變量。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于提供車輛駕駛信息的方法，其中在已經(jīng)過去設定時間周 期后刪除一個或多個存儲的狀態(tài)變量。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于提供車輛駕駛信息的方法，其中在基于車輛的當前速度 確定是否輸出所述警告消息中，當車輛的當前速度大于設定速度^時，通過所述控制器輸 出所述警告消息。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于提供車輛駕駛信息的方法，其中所述設定速度VT是就在 車輛的所述快速減速發(fā)生時間之前的時間處的車輛速度V P與就在車輛的所述快速減速發(fā) 生時間之后的時間處的車輛速度VF的中間值。
7. -種用于提供車輛駕駛信息的系統(tǒng)，包括： 車輛速度傳感器，所述車輛速度傳感器構(gòu)造為測量車輛的速度； 導航系統(tǒng)，所述導航系統(tǒng)構(gòu)造為提供車輛的位置和時間信息； 存儲單元，所述存儲單元構(gòu)造為存儲一個或多個狀態(tài)變量、車輛的速度以及潛在危險 區(qū)域狀態(tài)變量； 輸出單元，所述輸出單元構(gòu)造為通過屏幕或者語音輸出來輸出對于潛在危險區(qū)域的警 告消息；以及 控制器，所述控制器構(gòu)造為： 接收表明駕駛員的駕駛模式的一個或多個狀態(tài)變量； 確定一個或多個輸入狀態(tài)變量是否在存儲的潛在危險區(qū)域狀態(tài)變量的預定誤差范圍 內(nèi)；以及 當所述一個或多個輸入狀態(tài)變量在所述存儲的潛在危險區(qū)域狀態(tài)變量的預定誤差范 圍內(nèi)時，基于車輛的當前速度確定是否輸出警告消息。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于提供車輛駕駛信息的系統(tǒng)，其中所述一個或多個狀態(tài)變 量從包括以下信息的組中的至少一個進行選擇：車輛的位置、當前時間、發(fā)動機起動后的時 間以及發(fā)動機停止后直到發(fā)動機起動的時間。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于提供車輛駕駛信息的系統(tǒng)，其中所述控制器進一步構(gòu)造 為： 確定車輛是否快速地減速； 存儲在車輛的快速減速發(fā)生時間處的一個或多個狀態(tài)變量、就在所述快減速發(fā)生時間 之前的時間處的車輛速度VP以及就在車輛的所述快速減速發(fā)生時間之后的時間處的車輛 速度VF; 檢索提前存儲的狀態(tài)變量；以及 當車輛的所述快速減速發(fā)生時間的一個或多個狀態(tài)變量中至少一個在檢索的狀態(tài)變 量的預定誤差范圍內(nèi)時，將在誤差范圍內(nèi)的一個或多個狀態(tài)變量存儲為潛在危險區(qū)域狀態(tài) 變量。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于提供車輛駕駛信息的系統(tǒng)，其中在已經(jīng)過去設定時間 周期后刪除一個或多個存儲的狀態(tài)變量。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于提供車輛駕駛信息的系統(tǒng)，其中在基于車輛的當前速 度確定是否輸出所述警告消息中，當車輛的當前速度大于設定速度\時，所述控制器構(gòu)造 為輸出所述警告消息。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于提供車輛駕駛信息的系統(tǒng)，其中所述設定速度VT是就 在車輛的所述快速減速發(fā)生時間之前的時間處的車輛速度V P與就在車輛的所述快速減速 發(fā)生時間之后的時間處的車輛速度VF的中間值。
13. -種包括通過控制器執(zhí)行的程序指令的非暫時性計算機可讀媒質(zhì)，所述計算機可 讀媒質(zhì)包括： 接收表明駕駛員的駕駛模式的一個或多個狀態(tài)變量的程序指令； 確定一個或多個輸入狀態(tài)變量是否在存儲的潛在危險區(qū)域狀態(tài)變量的預定誤差范圍 內(nèi)的程序指令；以及 當所述一個或多個輸入狀態(tài)變量在所述存儲的潛在危險區(qū)域狀態(tài)變量的預定誤差范 圍內(nèi)時，基于車輛的當前速度確定是否輸出警告消息的程序指令。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的包括通過控制器執(zhí)行的程序指令的非暫時性計算機可讀 媒質(zhì)，其中在已經(jīng)過去設定時間周期后刪除一個或多個存儲的狀態(tài)變量。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的包括通過控制器執(zhí)行的程序指令的非暫時性計算機可讀 媒質(zhì)，其中在基于車輛的當前速度確定是否輸出所述警告消息中，當車輛的當前速度大于 設定速度V T時，所述程序指令輸出所述警告消息。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的包括通過控制器執(zhí)行的程序指令的非暫時性計算機可讀 媒質(zhì)，其中所述設定速度VT是就在車輛的所述快速減速發(fā)生時間之前的時間處的車輛速度 VP與就在車輛的所述快速減速發(fā)生時間之后的時間處的車輛速度VF的中間值。
【文檔編號】B60W40/105GK104057949SQ201310744070
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月18日
【發(fā)明者】權(quán)起德 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社