一種車身控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種車身控制裝置，包括：安裝在前擋風(fēng)玻璃上的2個(gè)前置攝像頭，監(jiān)控車輛前方0.5-1.5米的路況情況，采集路況圖像；圖像處理模塊，連接到所述前置攝像頭，將所述路況圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字形式的凹凸數(shù)據(jù)，所述凹凸數(shù)據(jù)包括凹凸位置和凹凸深度；控制器，連接到所述圖像處理模塊，根據(jù)凹凸位置確定輪胎位置，根據(jù)凹凸深度確定振動(dòng)幅度，輸出振動(dòng)信號(hào)；電控空氣泵，連接到四個(gè)輪胎安裝支架，接收所述振動(dòng)信號(hào)，控制空氣泵的阻尼系數(shù)。
【專利說(shuō)明】一種車身控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是指一種車身控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車的發(fā)展不僅對(duì)社會(huì)經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生了巨大作用，對(duì)人類的生活也帶來(lái)了重要的影響。汽車已經(jīng)成為人們出行的主要交通工具，其便利性是飛機(jī)、輪船和火車所無(wú)法比擬的。目前，中國(guó)的汽車保有量已經(jīng)成為世界第一，擁有小汽車的家庭也越來(lái)越多。
[0003]對(duì)于汽車架構(gòu)，當(dāng)懸掛系統(tǒng)較硬時(shí)，可以獲得很好的操控性，尤其在高速行駛時(shí)，有利于車身的穩(wěn)定，但是當(dāng)遇到較差的路面時(shí)，其舒適性就無(wú)法得到保證，而懸掛系統(tǒng)設(shè)定的較軟時(shí)，雖然得到了較好的舒適性，但操控性又有所下降，比如加速抬頭、剎車點(diǎn)頭等現(xiàn)象就比較明顯。
[0004]傳統(tǒng)的懸架系統(tǒng)工作方式主要是通過(guò)厚重的車身跳動(dòng)，推壓液壓油，通過(guò)阻尼減振器抑制車身的振動(dòng)，并由螺旋彈簧將跳動(dòng)能量吸收，這種完全被動(dòng)的方式有許多不足之處。
[0005]如何克服懸掛設(shè)定舒適性和操控性之間的矛盾，實(shí)現(xiàn)全路況減震，是目前亟待解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出一種車身控制裝置。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0008]一種車身控制裝置，包括:
[0009]安裝在前擋風(fēng)玻璃上的2個(gè)前置攝像頭，監(jiān)控車輛前方0.5-1.5米的路況情況，采集路況圖像；
[0010]圖像處理模塊，連接到所述前置攝像頭，將所述路況圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字形式的凹凸數(shù)據(jù)，所述凹凸數(shù)據(jù)包括凹凸位置和凹凸深度；
[0011]控制器，連接到所述圖像處理模塊，根據(jù)凹凸位置確定輪胎位置，根據(jù)凹凸深度確定振動(dòng)幅度，輸出振動(dòng)信號(hào)；
[0012]電控空氣泵，連接到四個(gè)輪胎安裝支架，接收所述振動(dòng)信號(hào)，控制空氣泵的阻尼系數(shù)。
[0013]可選地，所述控制器為32位DSP處理器。
[0014]可選地，所述控制器為32位定點(diǎn)DSP處理器。
[0015]可選地，所述控制器為TMS320F2812DSP處理器。
[0016]可選地，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器為DSP處理器內(nèi)部模數(shù)轉(zhuǎn)換器。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:
[0018]克服了懸掛設(shè)定舒適性和操控性之間的矛盾，最大限度地接近消費(fèi)者對(duì)車輛在這兩方面的要求；[0019]通過(guò)感應(yīng)最輕微的車輪及車身動(dòng)作，在任何大的車身振動(dòng)之前及時(shí)對(duì)懸架系統(tǒng)作出調(diào)整，保持車身的平衡。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本發(fā)明一種車身控制裝置的控制框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0023]傳統(tǒng)的懸架系統(tǒng)工作方式主要是通過(guò)厚重的車身跳動(dòng)，推壓液壓油，通過(guò)阻尼減振器抑制車身的振動(dòng)，并由螺旋彈簧將跳動(dòng)能量吸收，這種完全被動(dòng)的方式有許多不足之處。
[0024]本發(fā)明通過(guò)感應(yīng)最輕微的車輪及車身動(dòng)作，在任何大的車身振動(dòng)之前及時(shí)對(duì)懸架系統(tǒng)作出調(diào)整，保持車身的平衡
[0025]如圖1所示，本發(fā)明的一種車身控制裝置，包括:安裝在前擋風(fēng)玻璃上的2個(gè)前置攝像頭12，監(jiān)控車輛前方0.5-1.5米的路況情況，采集路況圖像；圖像處理模塊22，連接到所述前置攝像頭，將所述路況圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字形式的凹凸數(shù)據(jù)，所述凹凸數(shù)據(jù)包括凹凸位置和凹凸深度；控制器30，連接到所述圖像處理模塊，根據(jù)凹凸位置確定輪胎位置，根據(jù)凹凸深度確定振動(dòng)幅度，輸出振動(dòng)信號(hào)；電控空氣泵40，連接到四個(gè)輪胎安裝支架，接收所述振動(dòng)信號(hào)，控制空氣泵的阻尼系數(shù)。
[0026]前置攝像頭監(jiān)控車輛前方0.5-1.5米的路況情況，采集路況圖像，圖像處理模塊將所述路況圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字形式的凹凸數(shù)據(jù)，控制器根據(jù)凹凸數(shù)據(jù)輸出振動(dòng)信號(hào)，控制相應(yīng)空氣泵的阻尼系數(shù)。
[0027]優(yōu)選地，上述控制器為DSP處理器。
[0028]上述控制器可以是TMS320F2812DSP，是32位定點(diǎn)DSP，其擁有EVA、EVB事件管理器和配套的12位16通道的AD數(shù)據(jù)采集，具有豐富的外設(shè)接口，如CAN、SCI等。TMS320F2812的ADC模塊是一個(gè)12位分辨率的，具有流水線結(jié)構(gòu)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，TMS320F2812內(nèi)置雙采樣保持電路，保持?jǐn)?shù)據(jù)采集時(shí)窗口有獨(dú)立的預(yù)定標(biāo)控制。并且允許系統(tǒng)對(duì)同一通道轉(zhuǎn)換多次，允許用戶執(zhí)行過(guò)采樣算法，這較傳統(tǒng)的單一轉(zhuǎn)換結(jié)果增加了更多的解決方案，有利于提高采樣的精度。有多個(gè)觸發(fā)源可以啟動(dòng)ADC轉(zhuǎn)換。
[0029]快速的轉(zhuǎn)換時(shí)間，ADC時(shí)鐘可以配置為25MHz，最高采樣帶寬為12.5MSPS。用TMS320F2812搭建數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)時(shí)，不必外接ADC，避免了復(fù)雜的硬件設(shè)計(jì)。
[0030]本發(fā)明的一種車身控制裝置克服了懸掛設(shè)定舒適性和操控性之間的矛盾，最大限度地接近消費(fèi)者對(duì)車輛在這兩方面的要求；通過(guò)感應(yīng)最輕微的車輪及車身動(dòng)作，在任何大的車身振動(dòng)之前及時(shí)對(duì)懸架系統(tǒng)作出調(diào)整，保持車身的平衡。
[0031]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車身控制裝置，其特征在于，包括: 安裝在前擋風(fēng)玻璃上的2個(gè)前置攝像頭，監(jiān)控車輛前方0.5-1.5米的路況情況，采集路況圖像； 圖像處理模塊，連接到所述前置攝像頭，將所述路況圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字形式的凹凸數(shù)據(jù)，所述凹凸數(shù)據(jù)包括凹凸位置和凹凸深度； 控制器，連接到所述圖像處理模塊，根據(jù)凹凸位置確定輪胎位置，根據(jù)凹凸深度確定振動(dòng)幅度，輸出振動(dòng)信號(hào)； 電控空氣泵，連接到四個(gè)輪胎安裝支架，接收所述振動(dòng)信號(hào)，控制空氣泵的阻尼系數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的車身控制裝置，其特征在于，所述控制器為DSP處理器。
3.如權(quán)利要求2所述的車身控制裝置，其特征在于，所述控制器為32位DSP處理器。
4.如權(quán)利要求3所述的車身控制裝置，其特征在于，所述控制器為32位定點(diǎn)DSP處理器。
5.如權(quán)利要求4所述的車身控制裝置，其特征在于，所述控制器為TMS320F2812DSP處理器。
6.如權(quán)利要求5所述的車身控制裝置，其特征在于，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器為DSP處理器內(nèi)部模數(shù)轉(zhuǎn)換器。
【文檔編號(hào)】B60G17/018GK103692879SQ201310755700
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】楊光 申請(qǐng)人:青島永通電梯工程有限公司