用于確定短期駕駛傾向的裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于確定短期駕駛傾向的裝置和方法。所述裝置包括：駕駛信息收集單元，其配置成收集包括車速和駕駛者的車輛與前方車輛之間的車間距在內(nèi)的駕駛信息；短期駕駛傾向計算模塊，其配置成接收用于確定短期駕駛傾向的多個輸入變量，并利用模糊控制理論計算短期駕駛傾向指數(shù)；以及計算禁止控制模塊，其配置成檢查駕駛者的車輛與前方車輛之間的車間距，并且在車間距等于或小于預定參考值時禁止短期駕駛傾向指數(shù)的計算。
【專利說明】用于確定短期駕駛傾向的裝置和方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于確定車輛駕駛者的短期駕駛傾向的裝置和方法，并且更特別地涉及一種用于確定短期駕駛傾向的裝置和方法，其在不可能準確地確定短期駕駛傾向的行駛狀況下限制短期駕駛傾向的確定。

【背景技術】
[0002]通常，駕駛車輛的駕駛者各自具有各種不同的駕駛傾向。例如，存在著以較高平均行駛速度駕駛車輛的駕駛者、與其他駕駛者相比利用低加速和減速特性的駕駛者、進行節(jié)油駕駛的駕駛者、或者主要在周末在高速公路上長距離地駕駛車輛的駕駛者，因此駕駛者可能具有許多不同的駕駛傾向。
[0003]客戶對于車輛的行駛性能的滿意度取決于車輛行駛得怎么樣以及與駕駛者的駕駛傾向相符得怎么樣。但是，由于預先生產(chǎn)的車輛通常具有預定的統(tǒng)一性能特性，因此存在著不能反映客戶的各種駕駛傾向的缺陷。因此，近年來，正在積極地進行對基于駕駛者的駕駛傾向的車輛控制技術的研究，該車輛控制技術識別駕駛者的駕駛傾向并且允許車輛適當?shù)貙︸{駛者的駕駛傾向作出響應。
[0004]為了提供基于駕駛者的駕駛傾向的車輛控制技術，首先，非常重要的是精確地確定駕駛者的駕駛傾向。同時，在相關技術中，為了確定駕駛者的加速駕駛傾向，利用特定狀況(例如，APS或AAPS)計算駕駛者的駕駛傾向的方法已經(jīng)得到了發(fā)展。
[0005]然而，在相關技術的計算駕駛傾向的方法中，匹配結果是在所駕駛的車輛前方?jīng)]有障礙物的情況下獲得的，但是存在著無法識別駕駛者的駕駛傾向的問題，因為當駕駛者的車輛跟隨緩慢行駛的前方車輛時，車輛速度與前方車輛的速度相關而與駕駛者的駕駛傾向無關。
[0006]此外，在駕駛者的車輛受到前方車輛影響的狀況下連續(xù)計算駕駛者的駕駛傾向的情況下，由于駕駛者的駕駛傾向朝溫和方向轉移，因此存在著獲得的傾向確定數(shù)值不準確的問題。
[0007]因此，為了提供具有高滿意度的基于駕駛者的駕駛傾向的車輛控制技術，急需一種能夠更準確地確定駕駛者的駕駛傾向的方法。
[0008]本【背景技術】部分中公開的上述信息只是為了增強對本發(fā)明的一般背景的理解，并且不應被看作是對該信息形成了本領域技術人員已知的現(xiàn)有技術的承認或任何形式的暗
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【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明致力于提供一種用于確定短期駕駛傾向的裝置和方法，其在車輛行駛時不可能準確地確定短期駕駛傾向的特定駕駛狀況下限制短期駕駛傾向的確定。
[0010]本發(fā)明的各個方面提供了一種根據(jù)對車輛的駕駛確定駕駛者的短期駕駛傾向的裝置，其包括:駕駛信息收集單元，其配置成收集包括車速和駕駛者車輛與前方車輛之間的車間距在內(nèi)的駕駛信息；短期駕駛傾向計算模塊，其配置成接收用于確定短期駕駛傾向的多個輸入變量、并利用模糊控制理論計算短期駕駛傾向指數(shù)；以及計算禁止控制模塊，其配置成檢查駕駛者車輛與前方車輛之間的車間距，并且當車間距等于或小于預定參考值時禁止短期駕駛傾向指數(shù)的計算。
[0011]計算禁止控制模塊可以設定預定參考值與車速成比例增大的車間距參考圖，確定車速的車間距條件，并且當車間距等于或小于預定參考值的車間距條件得到滿足時，將計算禁止請求信號傳送給短期駕駛傾向計算模塊。
[0012]駕駛信息還可以包括以下信息中的至少一者:與駕駛者對車輛的駕駛相應的車輛加速度，加速踏板位置，剎車踏板位置，換檔檔位，車輛的轉向狀態(tài)，基于GPS/GIS的位置信息，道路信息，駕駛路段的擁堵度，以及天氣信息。
[0013]短期駕駛傾向計算模塊可以將模糊控制理論應用于車速和車間距，為車速和車間距中的每一者設置至少一個隸屬函數(shù)，并且根據(jù)所輸入的車速和所輸入的與前方車輛的車間距的隸屬函數(shù)計算作為模糊結果值的短期駕駛傾向指數(shù)。
[0014]基于駕駛者車輛與前方車輛之間的車間距的隸屬函數(shù)以及車速的隸屬函數(shù)，短期駕駛傾向計算模塊可以在車速等于或小于第一預定車速、并且車間距等于或大于第一預定距離時，確定駕駛者具有溫和型駕駛傾向，并且在車速大于第二預定車速、并且車間距小于第二預定距離時，可以確定駕駛者具有運動型駕駛傾向。
[0015]當車輛在特定道路狀態(tài)下行駛時，計算禁止控制模塊可以禁止短期駕駛傾向指數(shù)的計算。
[0016]本發(fā)明的各個其他方面提供了一種根據(jù)對車輛的駕駛確定駕駛者的短期駕駛傾向的方法，其包括:接收用于確定短期駕駛傾向的多個輸入變量，并從多個輸入變量檢測駕駛者車輛與前方車輛之間的車間距；確定車間距是否滿足車間距等于或小于預定參考值的短期駕駛傾向指數(shù)計算禁止條件；以及當車間距滿足短期駕駛傾向指數(shù)計算禁止條件時禁止駕駛者的短期駕駛傾向指數(shù)的計算。
[0017]該方法還可以包括從多個輸入變量檢測車速，其中預定參考值與車速成比例地增大。此外，所述方法還可以包括:在車輛啟動之后當累積行駛時間或行駛距離達到開始計算短期駕駛傾向指數(shù)的預定條件時，在檢測車間距之前開始計算短期駕駛傾向指數(shù)。
[0018]此外，所述方法還可以包括:當車間距不滿足短期駕駛傾向計算禁止條件時計算駕駛者的短期駕駛傾向指數(shù)，其中通過根據(jù)車速和與前方車輛的車間距中的每一者的至少一個隸屬函數(shù)計算模糊結果值，來進行與溫和型或運動型駕駛傾向相對應的短期駕駛傾向指數(shù)的計算。
[0019]本發(fā)明的各個其他方面提供了一種根據(jù)對車輛的駕駛確定駕駛者的短期駕駛傾向的方法，其包括:接收用于確定短期駕駛傾向的多個輸入變量，并從多個輸入變量檢測與車輛位置相應的道路信息；基于道路信息確定道路是否處于禁止短期駕駛傾向指數(shù)計算的特定道路狀態(tài)；以及當?shù)缆诽幱谔囟ǖ缆窢顟B(tài)時，禁止駕駛者的短期駕駛傾向指數(shù)的計算。特定道路狀態(tài)可以包括雪路、冰路、預定彎路、預定坡路、霧路和未鋪路面的道路中的至少一者O
[0020]本發(fā)明的方法和裝置所具有的其它特征和優(yōu)點根據(jù)結合在本文中的附圖以及一起用于解釋本發(fā)明的某些原理的本發(fā)明的以下詳細說明將是明了的或者將在附圖以及以下詳細說明中更詳細地闡述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的基于駕駛傾向的示例性車輛控制系統(tǒng)的配置的框圖。
[0022]圖2是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的示例性短期駕駛傾向確定單元的配置的框圖。
[0023]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的限制短期駕駛傾向的確定的示例性方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0024]現(xiàn)在將詳細參考本發(fā)明的各種實施例，其實例在附圖中示出并在下面描述。雖然將結合示例性實施例來描述本發(fā)明，但應理解的是，本說明并非旨在將本發(fā)明限于那些示例性實施例。相反，本發(fā)明旨在不僅涵蓋這些示例性實施例，而且涵蓋可包括在所附權利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的各種替代形式、改型、等效形式和其它實施例。
[0025]因此，附圖和以下詳細說明在本質上應被認為是例證性的而不是限制性的。同樣的附圖標記在整個說明書中始終表示同樣的元件。
[0026]在整個說明書和權利要求書中，除非有明確的相反描述，否則詞語“包括”應被理解為意指包括所陳述的元件，但并不排除任何其它元件。此外，本說明書中描述的術語“器”和“模塊”是指用于處理至少一個功能和操作的單元，并且可以通過硬件組件或軟件組件及其組合來實現(xiàn)。
[0027]圖1是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的各種實施例的基于駕駛傾向的車輛控制系統(tǒng)的配置的框圖。參考附圖1，基于駕駛傾向的車輛控制系統(tǒng)包括車輛信息收集單元100，駕駛傾向分析單元200，和行駛模式確定單元300。
[0028]駕駛信息收集單元100檢測作為用于確定駕駛者的駕駛傾向的基礎的車輛駕駛信息，為此，駕駛信息收集單元100通過車輛的內(nèi)部網(wǎng)絡連接到各種傳感器、控制器和裝置。在一些情況下，也可以使用外部網(wǎng)絡。
[0029]駕駛信息收集單元100可以與車速傳感器11、加速度傳感器12、車間距傳感器13、加速踏板位置傳感器14、剎車踏板位置傳感器15、TCU16、方向盤傳感器17、車輛位置傳感器(GPS/GIS) 18和遠程信息處理裝置19中的至少一者相結合地收集駕駛信息。
[0030]駕駛信息收集單元100利用車速傳感器11收集車速，利用加速度傳感器12收集車輛的加速度，并且利用車間距傳感器13收集與前方車輛的車間距。此處，車間距傳感器13可以利用前視雷達信號感測前方車輛和自身車輛之間的相對距離，并且附加地，紅外傳感器和超聲波傳感器中的至少一者可以用作車間距傳感器13。
[0031]駕駛信息收集單元100利用加速踏板位置傳感器14收集駕駛者的加速模式操作狀態(tài)，并且利用剎車踏板位置傳感器15收集剎車操作狀態(tài)。此處，可以利用加速踏板位置傳感器14和剎車踏板位置傳感器15的操作模式來檢測駕駛者的加速和減速傾向。
[0032]駕駛信息收集單元100利用變速器控制單元(TCU) 16收集換檔位置，并且利用方向盤傳感器17收集車輛的轉向狀態(tài)。
[0033]駕駛信息收集單元100可以基于GPS/GIS收集車輛位置信息，利用車輛位置傳感器18收集有關道路類型、彎曲度和坡度的信息，并利用遠程信息處理裝置19收集行駛路段的擁堵度和天氣信息(例如，下雪的道路，下雨的道路，或者有霧的道路)。
[0034]此處，遠程信息處理裝置19指的是集成有被稱為MOZEN的移動遠程信息處理系統(tǒng)(MTS)終端、被稱作auto care (汽車護理)的汽車普適系統(tǒng)(CUbiS)終端、blue link (緊急情況服務)和導航終端的功能、并且支持車輛的無線網(wǎng)絡通信(例如，3G或4G)的終端。
[0035]駕駛傾向分析單元200通過分析由駕駛信息收集單元100收集的駕駛者的車輛駕駛信息來確定駕駛者的駕駛傾向，并且包括長期駕駛傾向確定單元210、短期駕駛傾向確定單元220和實時路況確定單元230。
[0036]長期駕駛傾向確定單元210持續(xù)預定的長時間、或者按預定的駕駛次數(shù)累積駕駛者的車輛駕駛信息，通過比較和分析累積的駕駛信息的平均值來計算具有基于正態(tài)分布的概率值的長期駕駛傾向指數(shù)，并且把長期駕駛傾向指數(shù)反映到典型駕駛傾向中。
[0037]同時，駕駛者的傾向并不始終如一，并且可以根據(jù)駕駛者的心情、駕駛意圖的突發(fā)變化、路況等的變化而被改變。
[0038]根據(jù)本發(fā)明的各個實施例的短期駕駛傾向確定單元220利用模糊控制理論，計算用于把駕駛者的短期駕駛意圖確定為客觀數(shù)值的短期駕駛傾向指數(shù)。
[0039]這里，短期駕駛傾向具有與長期駕駛傾向相比的含義，是用于確定駕駛者的使車輛加速和減速的突發(fā)意圖的參考。即，通過把利用相比于長期駕駛傾向而言的較短時間為單位表示的駕駛操作形態(tài)定量地數(shù)字化，而使駕駛者的實時駕駛傾向客觀化。短期駕駛傾向可以被用作對涉及到加速感、燃油消耗、換檔感覺等的控制系數(shù)進行自動轉換的參考值，以獲得最佳駕駛條件。
[0040]實時路況確定單元230根據(jù)影響車輛駕駛的天氣信息、以及基于GPS/GIS的車輛位置信息，分析彎路、坡路、擁堵道路、高速公路、雪路等。這里，可以反映所分析的實時路況，以便根據(jù)駕駛者的傾向確定行駛模式。
[0041]行駛模式確定單元300研究駕駛者的每種駕駛傾向的優(yōu)選模式，并且通過反映典型的長期駕駛傾向來確定最佳行駛模式。例如，行駛模式確定單元300可以基于駕駛者的個人駕駛傾向指數(shù)，確定經(jīng)濟駕駛模式或運動型模式。
[0042]另外，行駛模式確定單元300把短期駕駛傾向反映到基于駕駛者的長期駕駛傾向的最佳行駛模式中，從而根據(jù)駕駛者的心情變化或者駕駛意圖的突發(fā)變化來確定改變后的行駛模式。
[0043]另外，行駛模式確定單元300可以通過除了最佳行駛模式之外還進一步考慮實時路況，根據(jù)路況確定改變后的行駛模式，例如，行駛模式確定單元300可以確定各種行駛模式，諸如考慮車輛行駛路段的市區(qū)模式和用于每個通勤路段的模式。
[0044]同時，確定駕駛者的駕駛傾向、并使換檔感覺、換檔模式、發(fā)動機扭矩圖、發(fā)動機濾清器等產(chǎn)生差別的處理是就行駛性能的定制而言的非常重要的因素，并且上述短期駕駛傾向確定單元220被建議作為如上所述那樣確定駕駛傾向的基本構成元件。
[0045]然而，如相關技術的說明中討論的那樣，由于當駕駛者的車輛跟隨緩慢行駛的前方車輛時，駕駛者車輛的速度與前方車輛的速度相關而與駕駛者的駕駛傾向無關，因此存在著無法識別駕駛者的駕駛傾向或者無法獲得準確的確定結果的問題。
[0046]因此，包括限制短期駕駛傾向的確定的功能的短期駕駛傾向確定單元是非常合乎期望的，并且將參考圖2描述根據(jù)本發(fā)明的各個實施例的包括限制短期駕駛傾向的確定的功能的短期駕駛傾向確定單元220的配置。
[0047]圖2是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的各個實施例的短期駕駛傾向確定單元的配置的框圖。參考附圖2，短期駕駛傾向確定單元220包括短期駕駛傾向計算模塊221和計算禁止控制模塊222。
[0048]短期駕駛傾向計算模塊221從駕駛信息收集單元100接收用于確定駕駛者的短期駕駛傾向的輸入變量，并且利用模糊控制理論計算用于把駕駛者的短期駕駛意圖確定為客觀數(shù)值的短期駕駛傾向指數(shù)(運動型指數(shù))。
[0049]具體地，短期駕駛傾向計算模塊221將模糊控制理論應用于車速和車間距，并且對各車速和車間距設定至少一個隸屬函數(shù)。此外，短期駕駛傾向計算模塊221根據(jù)所收集的車速的隸屬函數(shù)和所收集的與前方車輛的車間距的隸屬函數(shù)，計算作為模糊結果值的短期駕駛傾向指數(shù)(例如，SI = 0-100% )。
[0050]此處，用于確定駕駛傾向的模糊規(guī)則可以被定義為如以下實例中所述。例如，輸入變量的狀態(tài)由于模糊控制的特性而被定義或表示為“低”狀態(tài)、“中”狀態(tài)或“高”狀態(tài)，但是并不限于此。
[0051]基于駕駛者車輛和前方車輛之間的車間距的隸屬函數(shù)和車速的隸屬函數(shù)，當車速是“低”狀態(tài)(例如，等于或小于第一預定速度)并且車間距是“高”狀態(tài)(例如，等于或大于第一預定距離)時，短期駕駛傾向計算模塊221可以確定駕駛者具有溫和型駕駛傾向。相反地，當車速是“高”狀態(tài)(例如，大于第二預定車速)并且車間距是“低”狀態(tài)(例如，小于第二預定距離)時，短期駕駛傾向計算模塊221可以確定駕駛者具有運動型駕駛傾向。
[0052]也就是說，可以確定與前方車輛保持較大車間距且具有防御性駕駛模式的駕駛者具有溫和型駕駛傾向，而與前方車輛保持較小車間距且具有攻擊性駕駛模式的駕駛者具有運動型駕駛傾向。
[0053]同時，計算禁止控制模塊222檢查駕駛者駕駛的車輛與前方車輛之間的車間距，并且在車間距等于或小于預定參考值的情況下禁止駕駛者短期駕駛傾向的計算。
[0054]計算禁止控制模塊222設置預定參考值與車速成比例地增大的車間距參考圖，確定各車速的車間距條件，并且當車間距滿足等于或小于預定參考值的條件(短期駕駛傾向計算禁止條件)時，將計算禁止請求信號傳送給短期駕駛傾向計算模塊221。
[0055]也就是說，計算禁止控制模塊222把用于禁止短期駕駛傾向的確定的車間距參考值設置成與車速相關，并且把用于禁止計算的車間距參考值設置成隨車速的增大而成比例地增大。
[0056]因此，所具有的優(yōu)點在于，可以減少不準確的噪聲成分，并且可以通過使低速擁堵道路和高速駕駛道路的狀態(tài)彼此區(qū)分開來獲得更準確的駕駛者短期駕駛傾向。
[0057]同時，將描述根據(jù)本發(fā)明的各個實施例的基于短期駕駛傾向確定單元220的配置限制駕駛者短期駕駛傾向的確定的方法。
[0058]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的各個實施例的限制短期駕駛傾向的確定的方法的流程圖。參考附圖3，當在駕駛者的車輛啟動后累積的行駛時間或行駛距離達到用于開始短期駕駛傾向指數(shù)計算的預定條件(S10 ；Yes)時，短期駕駛傾向確定單元220啟動短期駕駛傾向的計算。
[0059]在這種情況下，短期駕駛傾向確定單元220可以設定當前行駛期間(和/或距離)或者車輛當前行駛期間內(nèi)的預定時段(和/或距離)的開始短期駕駛傾向確定的條件，并且當對應條件得到滿足時可以開始駕駛者的短期駕駛傾向的實時確定。
[0060]短期駕駛傾向確定單元220從駕駛信息收集單元100接收用于確定駕駛者的短期駕駛傾向的輸入變量(S20)，并且從輸入變量檢測與前方車輛的車間距(S30)。短期駕駛傾向確定單元220確定與前方車輛的車間距等于或小于預定參考值的短期駕駛傾向指數(shù)計算禁止條件是否得到滿足(S40)。
[0061]在這種情況下，短期駕駛傾向確定單元220可以進一步檢測作為輸入變量的當前車速以及車間距，基于車間距參考圖確定各車速的車間距條件，并且確定車間距是否滿足車間距等于或小于預定參考值的短期駕駛傾向計算禁止條件。
[0062]當與前方車輛的車間距滿足短期駕駛傾向指數(shù)計算禁止條件時(S50:Yes)，短期駕駛傾向確定單元220禁止駕駛者短期駕駛傾向指數(shù)的計算，并且返回(S60)。
[0063]相反地，在步驟S50中，當與前方車輛的車間距大于預定參考值并且不滿足短期駕駛傾向計算禁止條件時(S50:No)，短期駕駛傾向確定單元220執(zhí)行駕駛者短期駕駛傾向指數(shù)的計算，并且返回(S70)。
[0064]在這種情況下，駕駛傾向確定單元220可以根據(jù)車速的隸屬函數(shù)和與前方車輛的車間距的隸屬函數(shù)計算模糊結果值，以便計算與溫和型或運動型駕駛傾向相對應的短期駕駛傾向指數(shù)(SI = 0-100% )0
[0065]如此，根據(jù)本發(fā)明的各個實施例，通過在車間距等于或小于對各車速設定的特定車間距的情況下禁止駕駛者短期駕駛傾向的計算，可以阻止在駕駛者車輛的車速與前方車輛速度相關的情況下的不準確的駕駛傾向確定。
[0066]此外，由于禁止計算的車間距參考值被設定為隨著車速變得更高而更大(例如與車速成比例)，因此可以通過使低速擁堵路和高速駕駛路的狀態(tài)彼此區(qū)分開來獲得更準確的駕駛者短期駕駛傾向。
[0067]此外，由于駕駛者的車輛駕駛傾向是基于駕駛者的駕駛信息識別的，并且提供了與各個單獨的駕駛者的駕駛傾向相符的定制行駛模式，因此可以預期到增強客戶的情緒值和改善企業(yè)形象的效果。
[0068]盡管已經(jīng)描述了本發(fā)明的示例性實施例，但是本發(fā)明并不限于上述的示例性實施例，并且可以做出各種其他修改。例如，盡管圖2所示的本發(fā)明的示例性實施例描述的是計算禁止控制模塊222利用車速條件和車間距條件來禁止短期駕駛傾向指數(shù)的計算，但是本發(fā)明并不局限于此，并且計算禁止控制模塊222可以根據(jù)路況禁止短期駕駛傾向指數(shù)的計笪
ο
[0069]也就是說，設置關于特定道路狀態(tài)(例如雪路、冰路、崎嶇路(例如，導航地圖上的預定彎曲道路或預定坡路)、霧路、以及未鋪路面的道路)的路況，并且當實時道路狀態(tài)滿足關于特定道路狀態(tài)的路況時，計算禁止控制模塊222可以與實時路況確定單元230相結合地禁止短期駕駛傾向指數(shù)的計算。
[0070]此外，通過將根據(jù)車間距和路況進行的前述短期計算禁止控制應用于長期駕駛傾向確定單元210，計算禁止控制模塊222可以阻止在基于長期駕駛傾向確定最佳行駛模式時反映不準確的駕駛傾向確定信息。
[0071]本發(fā)明的示例性實施例不僅可以通過上述的裝置和/或方法實現(xiàn)，而且還可以通過用于實現(xiàn)與本發(fā)明的示例性實施例的配置相對應的功能的程序以及記錄有該程序的記錄介質實現(xiàn)，并且本發(fā)明所屬【技術領域】的技術人員可以根據(jù)上述示例性實施例的公開內(nèi)容容易地做出各實現(xiàn)方案。
[0072] 出于例證和說明的目的，已經(jīng)給出了本發(fā)明的具體示例性實施例的上述說明。它們并非意在是無遺漏的或者將本發(fā)明限制于所公開的精確形式，并且明顯的是，根據(jù)上述教導，許多改型和變型都是可能的。選擇和說明示例性實施例是為了解釋本發(fā)明的某些原理和它們的實際應用，從而使本領域技術人員能夠做出和利用本發(fā)明的各種示例性實施例及其各種替代形式和改型。本發(fā)明的范圍應該由所附權利要求和它們的等價形式限定。
【權利要求】
1.一種用于確定駕駛車輛的駕駛者的短期駕駛傾向的裝置，包括: 駕駛信息收集單元，其配置成收集包括車速和駕駛者的車輛與前方車輛之間的車間距在內(nèi)的駕駛信息； 短期駕駛傾向計算模塊，其配置成接收用于確定短期駕駛傾向的多個輸入變量，并利用模糊控制理論計算短期駕駛傾向指數(shù)；以及 計算禁止控制模塊，其配置成檢查駕駛者的車輛與前方車輛之間的車間距，并且在車間距等于或小于預定參考值時禁止短期駕駛傾向指數(shù)的計算。
2.如權利要求1所述的裝置，其中所述計算禁止控制模塊: 設定車間距參考圖，在所述車間距參考圖中所述預定參考值與車速成比例地增大， 確定車速的車間距條件，并且 當車間距等于或小于所述預定參考值的所述車間距條件得到滿足時，將計算禁止請求信號傳送給所述短期駕駛傾向計算模塊。
3.如權利要求1所述的裝置，其中所述駕駛信息還包括以下信息中的至少一者:與駕駛者對車輛的駕駛相應的車輛加速度，加速踏板位置，剎車踏板位置，換檔檔位，車輛的轉向狀態(tài)，基于GPS/GIS的位置信息，道路信息，駕駛路段的擁堵度，以及天氣信息。
4.如權利要求1所述的裝置，其中所述短期駕駛傾向計算模塊: 將模糊控制理論應用于車速和車間距， 設置車速和車間距中的每一者的至少一個隸屬函數(shù)，并且 根據(jù)所輸入的車速和所輸入的車間距的隸屬函數(shù)計算作為模糊結果值的短期駕駛傾向指數(shù)。
5.如權利要求1所述的裝置，其中基于駕駛者的車輛與前方車輛之間的車間距的隸屬函數(shù)以及車速的隸屬函數(shù)，所述短期駕駛傾向計算模塊: 在車速等于或小于第一預定車速、并且車間距等于或大于第一預定距離時，確定駕駛者具有溫和型駕駛傾向，并且 在車速大于第二預定車速、并且車間距小于第二預定距離時，確定駕駛者具有運動型駕駛傾向。
6.如權利要求1所述的裝置，其中當車輛在特定道路狀態(tài)下行駛時，所述計算禁止控制模塊禁止短期駕駛傾向指數(shù)的計算。
7.一種確定駕駛車輛的駕駛者的短期駕駛傾向的方法，包括: 接收用于確定短期駕駛傾向的多個輸入變量，并從所述多個輸入變量檢測駕駛者的車輛與前方車輛之間的車間距； 確定車間距是否滿足車間距等于或小于預定參考值的短期駕駛傾向指數(shù)計算禁止條件；以及 當車間距滿足所述短期駕駛傾向指數(shù)計算禁止條件時，禁止駕駛者的短期駕駛傾向指數(shù)的計算。
8.如權利要求7所述的方法，還包括: 從所述多個輸入變量檢測車速，其中所述預定參考值與車速成比例地增大。
9.如權利要求7所述的方法，還包括: 在車輛啟動之后當累積行駛時間或行駛距離達到開始計算短期駕駛傾向指數(shù)的預定條件時，在檢測車間距之前開始計算短期駕駛傾向指數(shù)。
10.如權利要求7所述的方法，還包括: 當車間距不滿足所述短期駕駛傾向計算禁止條件時，計算駕駛者的短期駕駛傾向指數(shù)，其中通過根據(jù)車速和與前方車輛的車間距中的每一者的至少一個隸屬函數(shù)計算模糊結果值，來進行與溫和型或運動型駕駛傾向相對應的短期駕駛傾向指數(shù)的計算。
11.一種確定駕駛車輛的駕駛者的短期駕駛傾向的方法，包括: 接收用于確定短期駕駛傾向的多個輸入變量，并從所述多個輸入變量檢測與車輛位置相應的道路信息； 基于所述道路信息確定道路是否處于禁止短期駕駛傾向指數(shù)的計算的特定道路狀態(tài)；以及 當?shù)缆诽幱谒鎏囟ǖ缆窢顟B(tài)時，禁止駕駛者的短期駕駛傾向指數(shù)的計算。
12.如權利要求11所述的方法，其中所述特定道路狀態(tài)包括雪路、冰路、預定彎路、預定坡路、霧路和未鋪路面的道路中的至少一者。
【文檔編號】B60W40/09GK104228842SQ201310757096
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權日:2013年6月7日
【發(fā)明者】田炳昱, 鄭同訓 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社, 起亞自動車株式會社