專(zhuān)利名稱(chēng)：一種包含盲區(qū)檢測(cè)的爆胎安全控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車(chē)安全控制裝置，尤其涉及一種在汽車(chē)爆胎后進(jìn)行自動(dòng)制動(dòng)控制時(shí)包括后方盲區(qū)內(nèi)車(chē)輛檢測(cè)的爆胎安全控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
車(chē)輛在高速行駛中因爆胎導(dǎo)致的傷亡人數(shù)、直接財(cái)產(chǎn)損失的占比都很高，爆胎導(dǎo)致的后果十分嚴(yán)重。因此，高速行駛中爆胎被公認(rèn)為高速行駛狀態(tài)下行車(chē)安全的頭號(hào)殺手，這也是一項(xiàng)國(guó)內(nèi)外汽車(chē)專(zhuān)家一直想要解決的一大難題。目前的汽車(chē)爆胎安全控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)正確檢測(cè)車(chē)輛爆胎，并且及時(shí)施加制動(dòng)，比如吉利汽車(chē)的主動(dòng)式真空助力器制動(dòng)(吉利BMCS)系統(tǒng)、以及
公開(kāi)日為2011年05月11日、公開(kāi)號(hào)為CN102050096A其名稱(chēng)為一種爆胎制動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)方案，都能夠在爆胎時(shí)使車(chē)輛平穩(wěn)停下來(lái)。而
公開(kāi)日為2010年11月24日、公開(kāi)號(hào)為CN 201646689U其名稱(chēng)為一種爆胎制動(dòng)裝置的中斷控制系統(tǒng)的技術(shù)方案，能夠在監(jiān)測(cè)到與后車(chē)輛存在嚴(yán)重的追尾危險(xiǎn)時(shí)，中斷爆胎制動(dòng)，避免車(chē)輛追尾。但是，現(xiàn)有技術(shù)的爆胎制動(dòng)方案，存在后方的檢測(cè)盲大區(qū)，在爆胎時(shí)極容易被檢測(cè)盲區(qū)中的車(chē)輛追尾或與其發(fā)生碰撞。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型主要目的在于提供一種包含盲區(qū)檢測(cè)的爆胎安全控制系統(tǒng)，以解決爆胎安全控制系統(tǒng)存在檢測(cè)盲區(qū)大的問(wèn)題。本實(shí)用新型針對(duì) 現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的，一種包含盲區(qū)檢測(cè)的爆胎安全控制系統(tǒng)，包括控制單元、胎壓檢測(cè)單元、第一測(cè)距單元、第二測(cè)距單元和制動(dòng)控制系統(tǒng)，控制單元分別連接胎壓檢測(cè)單元、第一測(cè)距單元、第二測(cè)距單元和制動(dòng)控制系統(tǒng)，第一測(cè)距單元及第二測(cè)距單元的水平探測(cè)方位角都大于O度并且分別安裝在汽車(chē)的尾部?jī)蓚?cè)，控制單元還連接車(chē)上CAN總線(xiàn)。該技術(shù)方案，通過(guò)在車(chē)輛的尾部?jī)蓚?cè)安裝具有相應(yīng)水平探測(cè)方位角的測(cè)距單元，來(lái)探測(cè)本車(chē)道和相鄰車(chē)道上的車(chē)輛，減小了車(chē)輛兩側(cè)的盲區(qū)。在發(fā)生爆胎后，控制單元根據(jù)與后面本車(chē)道、相鄰車(chē)道上車(chē)輛的距離和相對(duì)速度，來(lái)確定與后方車(chē)輛發(fā)生追尾或碰撞的風(fēng)險(xiǎn)程度，在風(fēng)險(xiǎn)程度較低時(shí)，通知制動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行爆胎制動(dòng)，同時(shí)通過(guò)車(chē)上CAN總線(xiàn)通知發(fā)動(dòng)機(jī)ECU降低扭矩，使車(chē)輛盡快減速、停車(chē)；在風(fēng)險(xiǎn)級(jí)別較高時(shí)中斷自動(dòng)爆胎制動(dòng)，而進(jìn)行慢制動(dòng)、穩(wěn)定車(chē)輛等應(yīng)急控制。作為優(yōu)選，控制單元通過(guò)車(chē)上CAN總線(xiàn)連接制動(dòng)控制系統(tǒng)。控制單元通過(guò)車(chē)上CAN總線(xiàn)向制動(dòng)控制系統(tǒng)及其他控制單元傳送控制指令，還可通過(guò)車(chē)上CAN總線(xiàn)讀取車(chē)速、發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)等在在爆胎控制中所需的參數(shù)。作為優(yōu)選，制動(dòng)控制系統(tǒng)是電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)即ESC。控制單元在爆胎發(fā)生需要制動(dòng)時(shí)，發(fā)送指令給ESC進(jìn)行制動(dòng)。ESC除了提供標(biāo)準(zhǔn)的ABS外，還能夠?yàn)楸ズ蟮能?chē)輛極不穩(wěn)定狀態(tài)提供穩(wěn)定性控制。[0009]作為優(yōu)選，第一測(cè)距單元和/或第二測(cè)距單元是毫米波測(cè)距雷達(dá)傳感器。以避免雨霧天氣、環(huán)境光等對(duì)測(cè)距的干擾和影響。作為優(yōu)選，胎壓檢測(cè)單元包括胎壓檢測(cè)模塊、無(wú)線(xiàn)發(fā)送模塊和無(wú)線(xiàn)接收模塊，胎壓檢測(cè)模塊連接無(wú)線(xiàn)發(fā)送模塊，無(wú)線(xiàn)接收模塊連接控制單元。在每個(gè)輪胎內(nèi)安裝胎壓檢測(cè)模塊，檢測(cè)輪胎氣壓和溫度參數(shù)并通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式發(fā)送到控制單元。作為優(yōu)選，控制單元還連接示警單元，示警單元包括雙閃燈、自動(dòng)爆胎制動(dòng)指示燈和自動(dòng)爆胎制動(dòng)解除指示燈，雙閃燈、自動(dòng)爆胎制動(dòng)指示燈和自動(dòng)爆胎制動(dòng)解除指示燈連接控制單元。在發(fā)生爆胎時(shí)，控制單元使雙閃燈點(diǎn)亮，向其他車(chē)輛示警；在啟動(dòng)自動(dòng)爆胎制動(dòng)時(shí)點(diǎn)亮自動(dòng)爆胎制動(dòng)指示燈，中斷自動(dòng)爆胎制動(dòng)時(shí)自動(dòng)爆胎制動(dòng)解除指示燈亮起，以提示駕駛員。本實(shí)用新型帶來(lái)的有益效果是，通過(guò)后部使用兩個(gè)具有相應(yīng)水平探測(cè)方位角的測(cè)距雷達(dá)，全方位監(jiān)測(cè)車(chē)輛后方同車(chē)道或者相鄰車(chē)道的急速靠近的車(chē)輛，在發(fā)生追尾或碰撞的風(fēng)險(xiǎn)較低時(shí)，進(jìn)行自動(dòng)爆胎制動(dòng)，并進(jìn)行示警，當(dāng)與后方車(chē)輛存在較大的追尾或碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，中斷自動(dòng)爆胎制動(dòng)，進(jìn)行慢制動(dòng)、穩(wěn)定車(chē)輛等相應(yīng)的應(yīng)急處理；減少了后方車(chē)輛的檢測(cè)盲區(qū)，提升了爆胎安全控制系統(tǒng)的性能。

圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)框圖；圖2是本實(shí)用新型的后方車(chē)輛檢測(cè)范圍示意圖。圖中:1是控制 單元，2是胎壓檢測(cè)單元，3是第一測(cè)距單元，4是第二測(cè)距單元，5是制動(dòng)控制系統(tǒng)，6是示警單元，7是車(chē)上CAN總線(xiàn)，8是水平探測(cè)方位角。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體說(shuō)明。實(shí)施例:如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型是一種包含盲區(qū)檢測(cè)的爆胎安全控制系統(tǒng)。控制單元I分別連接胎壓檢測(cè)單元2、第一測(cè)距單元3、第二測(cè)距單元4、制動(dòng)控制系統(tǒng)
5、示警單元6和車(chē)上CAN總線(xiàn)7。第一測(cè)距單元3、第二測(cè)距單元4采用77GHz頻段、有效測(cè)距范圍150米、水平探測(cè)方位角8為45度的中距離雷達(dá)傳感器(MRR)，并分別安裝在汽車(chē)的尾部?jī)蓚?cè)；胎壓檢測(cè)單元2由胎壓檢測(cè)模塊、無(wú)線(xiàn)發(fā)送模塊和無(wú)線(xiàn)接收模塊構(gòu)成，胎壓檢測(cè)模塊連接無(wú)線(xiàn)發(fā)送模塊，每個(gè)輪胎內(nèi)放置一個(gè)胎壓檢測(cè)模塊和一個(gè)無(wú)線(xiàn)發(fā)送模塊，無(wú)線(xiàn)接收模塊與控制單元I連接；制動(dòng)控制系統(tǒng)5為ESC并連接在車(chē)上CAN總線(xiàn)7 ;示警單元6包括雙閃燈、自動(dòng)爆胎制動(dòng)指示燈和自動(dòng)爆胎制動(dòng)解除指示燈，控制單元I通過(guò)車(chē)上CAN總線(xiàn)7、車(chē)身控制器(BCM)連接雙閃燈，自動(dòng)爆胎制動(dòng)指示燈和自動(dòng)爆胎制動(dòng)解除指示燈安裝在儀表板。在出現(xiàn)爆胎時(shí)，控制單元I接收到胎壓檢測(cè)單元2的爆胎信號(hào)后，打開(kāi)雙閃燈示警，同時(shí)分別通過(guò)第一測(cè)距單元3、第二測(cè)距單元4檢測(cè)后方的本車(chē)道、相鄰車(chē)道車(chē)輛，當(dāng)檢測(cè)到后方的本車(chē)道、相鄰車(chē)道有車(chē)輛時(shí)對(duì)其進(jìn)行距離和相對(duì)車(chē)速進(jìn)行測(cè)量，并計(jì)算和評(píng)估如果緊急制動(dòng)發(fā)生被追尾或碰撞的風(fēng)險(xiǎn)程度，當(dāng)判定為風(fēng)險(xiǎn)程度較低時(shí)，亮起自動(dòng)爆胎制動(dòng)指示燈、發(fā)指令到ESC進(jìn)行自動(dòng)爆胎制動(dòng)、發(fā)指令給發(fā)動(dòng)機(jī)ECU進(jìn)行減小扭矩控制,使車(chē)輛迅速減速、停車(chē)，駕駛員將車(chē)輛安全?？肯蚵愤?；當(dāng)判定為風(fēng)險(xiǎn)程度較高時(shí)，亮起自動(dòng)爆胎制動(dòng)解除指示燈，控制ESC進(jìn)行 慢制動(dòng)、穩(wěn)定車(chē)輛等應(yīng)急控制，直至安全停車(chē)。
權(quán)利要求1.一種包含盲區(qū)檢測(cè)的爆胎安全控制系統(tǒng)，其特征在于:包括控制單元、胎壓檢測(cè)單元、第一測(cè)距單元、第二測(cè)距單元和制動(dòng)控制系統(tǒng)，所述控制單元分別連接胎壓檢測(cè)單元、第一測(cè)距單元、第二測(cè)距單元和制動(dòng)控制系統(tǒng)，所述第一測(cè)距單元及第二測(cè)距單元的水平探測(cè)方位角都大于O度并且分別安裝在汽車(chē)的尾部?jī)蓚?cè)，所述控制單元還連接車(chē)上CAN總線(xiàn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種包含盲區(qū)檢測(cè)的爆胎安全控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制單元通過(guò)車(chē)上CAN總線(xiàn)連接所述制動(dòng)控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種包含盲區(qū)檢測(cè)的爆胎安全控制系統(tǒng)，其特征在于:所述制動(dòng)控制系統(tǒng)是電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種包含盲區(qū)檢測(cè)的爆胎安全控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第一測(cè)距單元和/或第二測(cè)距單元是毫米波測(cè)距雷達(dá)傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種包含盲區(qū)檢測(cè)的爆胎安全控制系統(tǒng)，其特征在于:所述胎壓檢測(cè)單元包括胎壓檢測(cè)模塊、無(wú)線(xiàn)發(fā)送模塊和無(wú)線(xiàn)接收模塊，所述胎壓檢測(cè)模塊連接所述無(wú)線(xiàn)發(fā)送模塊，所述無(wú)線(xiàn)接收模塊連接所述控制單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或5所述一種包含盲區(qū)檢測(cè)的爆胎安全控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制單元還連接示警單元，所述示警單元包括雙閃燈、自動(dòng)爆胎制動(dòng)指示燈和自動(dòng)爆胎制動(dòng)解除指示燈，所述雙閃燈、自動(dòng)爆胎制動(dòng)指示燈和自動(dòng)爆胎制動(dòng)解除指示燈連接所述控制單元。·
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種包含盲區(qū)檢測(cè)的爆胎安全控制系統(tǒng)，通過(guò)全方位監(jiān)測(cè)車(chē)輛后方同車(chē)道或者相鄰車(chē)道的急速靠近的車(chē)輛，在發(fā)生追尾或碰撞的風(fēng)險(xiǎn)較低時(shí)，進(jìn)行自動(dòng)爆胎制動(dòng)，并進(jìn)行示警，當(dāng)追尾或碰撞風(fēng)險(xiǎn)較高時(shí)中斷自動(dòng)爆胎制動(dòng)，進(jìn)行相應(yīng)的應(yīng)急處理；減少了后方車(chē)輛的檢測(cè)盲區(qū)，提升了爆胎安全控制系統(tǒng)的性能。它包括控制單元、胎壓檢測(cè)單元、第一測(cè)距單元、第二測(cè)距單元和制動(dòng)控制系統(tǒng)，控制單元分別連接胎壓檢測(cè)單元、第一測(cè)距單元、第二測(cè)距單元和制動(dòng)控制系統(tǒng)，第一測(cè)距單元及第二測(cè)距單元的水平探測(cè)方位角都大于0度并且分別安裝在汽車(chē)的尾部?jī)蓚?cè)，控制單元還連接車(chē)上CAN總線(xiàn)。
文檔編號(hào)B60Q9/00GK203126819SQ201320012948
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月10日
發(fā)明者吳武明, 朱建勝, 孟香, 劉巍, 潘之杰, 趙福全 申請(qǐng)人:浙江吉利汽車(chē)研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車(chē)研究院有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司