專利名稱：一種油電混合動(dòng)力摩托車的能量回收系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種油電混合動(dòng)力摩托車的能量回收系統(tǒng)，屬于摩托車控制領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
能源與環(huán)保已成為社會(huì)發(fā)展的主題，電動(dòng)和混合動(dòng)力摩托車已經(jīng)成為當(dāng)今摩托車發(fā)展的重要方向，能量回收再利用一直是混合動(dòng)力技術(shù)研究的熱點(diǎn)。目前一些能量回收技術(shù)在電動(dòng)車輛上的運(yùn)用，已經(jīng)能夠?qū)?jié)能和減排起到積極推動(dòng)作用，然而當(dāng)前很少有能量回收技術(shù)應(yīng)用在混合動(dòng)力摩托車上，一般只是在制動(dòng)時(shí)才啟動(dòng)能量回收，而且充電電流的大小與制動(dòng)力的大小沒有聯(lián)系，這樣在緊急制動(dòng)時(shí)并不能充分利用動(dòng)能。因此能充分利用混合動(dòng)力摩托車的自身的特點(diǎn)回收能量是件十分有價(jià)值的技術(shù)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種實(shí)現(xiàn)制動(dòng)、下坡、發(fā)動(dòng)機(jī)大功率輸出等多種環(huán)境下的油電混合動(dòng)力摩托車的能量回收系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型一種油電混合動(dòng)力摩托車的能量回收系統(tǒng)，包括依次相連的信號(hào)采集輸入模塊、控制模塊、PWM充電電路和蓄電池；所述控制模塊接收信號(hào)采集輸入模塊采集到的數(shù)據(jù)信息并進(jìn)行處理輸出控制信號(hào)給PWM充電電路，所述PWM充電電路為蓄電池充電；所述信號(hào)米集輸入模塊包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、油門開度傳感器、車速傳感器、電池電壓傳感器、電池電流傳感器、制動(dòng)手柄位置傳感器和磁柵角度傳感器。進(jìn)一步的，本實(shí)用新型油電混合動(dòng)力摩托車的能量回收系統(tǒng)中，所述控制模塊為MCU。 進(jìn)一步的，本實(shí)用新型油電混合動(dòng)力摩托車的能量回收系統(tǒng)中，所述PWM充電電路為串聯(lián)式PWM充電電路。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下顯著的進(jìn)步:本實(shí)用新型全面考慮混合動(dòng)力摩托車行駛過程中可以回收的能量包括:制動(dòng)、下坡、發(fā)動(dòng)機(jī)大功率輸出，在剎車時(shí)通過檢測(cè)制動(dòng)手柄的位置，通過手柄位置，控制PWM的占空比為某一定值，使摩托車能以某一穩(wěn)定車速行駛，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)充電電流大小的控制。在緊急制動(dòng)時(shí)，控制單元使PWM的占空比增大，充電電流也增大，保證緊急停車；通過剎車信號(hào)的電壓的變化率可以將制動(dòng)分為一般制動(dòng)和緊急制動(dòng)，克服了而現(xiàn)有技術(shù)中只考慮一般制動(dòng)能量回收的缺陷。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述；

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本實(shí)用新型的控制流程圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型一種油電混合動(dòng)力摩托車的能量回收系統(tǒng)，包括依次相連的信號(hào)采集輸入模塊、控制模塊、PWM充電電路和蓄電池；所述控制模塊接收信號(hào)采集輸入模塊采集到的數(shù)據(jù)信息并進(jìn)行處理輸出控制信號(hào)給PWM充電電路，所述PWM充電電路為蓄電池充電；所述信號(hào)采集輸入模塊包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、油門開度傳感器、車速傳感器、電池電壓傳感器、電池電流傳感器、制動(dòng)手柄位置傳感器和磁柵角度傳感器。如圖2所示，首先檢測(cè)電池的狀態(tài)，判斷是否滿足充電要求，如果不滿足則繼續(xù)檢測(cè)。如果電池狀態(tài)滿足充電條件，則檢測(cè)制動(dòng)手柄是否產(chǎn)生制動(dòng)信號(hào)。如果有制動(dòng)信號(hào)，則控制單元根據(jù)信號(hào)電壓值計(jì)算出需要充電電流值，并輸出一組PWM脈沖信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)充電電流大小的控制，使摩托車能以平穩(wěn)車速行駛。當(dāng)電池狀態(tài)滿足充電條件，但沒有檢測(cè)到制動(dòng)信號(hào)，則檢測(cè)整車是否處于下坡狀態(tài)，通過安裝在混合動(dòng)力摩托車上的磁柵角度傳感器來檢測(cè)當(dāng)前道路的坡度，當(dāng)坡度大于控制器設(shè)定的值時(shí)，根據(jù)坡度的大小控制器輸出一組PWM脈沖信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使車速維持一定的穩(wěn)定值，同時(shí)也起動(dòng)PWM充電電路向蓄電池充電，PWM脈沖信號(hào)的占空比隨著坡度的改變而改變，以此來改變車速和充電電流的大小。如果電池狀態(tài)滿足充電條件，沒有檢測(cè)到制動(dòng)信號(hào)，而且磁柵角度傳感器檢測(cè)到當(dāng)前運(yùn)行的坡度也不在控制器設(shè)定的值的范圍內(nèi)。通過檢測(cè)油門開度和車速信號(hào)電壓，判斷這兩種信號(hào)輸出的電壓是否同時(shí)超出控制單元設(shè)定值的上限。如果超出油門開度以及車速的設(shè)定值，就可以充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)后備功率，控制磁電機(jī)向蓄電池充電。摩托車緊急制動(dòng)時(shí)，如果此前是發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行模式，則電控單元在檢測(cè)到制動(dòng)手柄的信號(hào)時(shí)，就會(huì)將摩托車的油門手柄信號(hào)進(jìn)行屏蔽，發(fā)動(dòng)機(jī)不再輸出動(dòng)力，此時(shí)磁電機(jī)PWM充電回電路開啟并充電，發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)；如果此前是電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行模式，則電控單元在檢測(cè)到制動(dòng)手柄的信號(hào)時(shí)，會(huì)立即使電機(jī)進(jìn)入發(fā)電機(jī)的模式，并且產(chǎn)生PWM信號(hào)來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速PWM的占空比會(huì)增大，直到制動(dòng)力矩滿足要求，同時(shí)向蓄電池充電。
·[0017]向蓄電池充電的發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的是交流電，中間需要通過AC-DC轉(zhuǎn)換電路將交流電變?yōu)橹绷麟?，再?jīng)過升壓轉(zhuǎn)換電路來將直流電壓增壓到額定充電電壓值來給蓄電池充電。
權(quán)利要求1.一種油電混合動(dòng)力摩托車的能量回收系統(tǒng)，其特征在于:包括依次相連的信號(hào)采集輸入模塊、控制模塊、PWM充電電路和蓄電池；所述控制模塊接收信號(hào)采集輸入模塊采集到的數(shù)據(jù)信息并進(jìn)行處理輸出控制信號(hào)給PWM充電電路，所述PWM充電電路為蓄電池充電；所述信號(hào)米集輸入模塊包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、油門開度傳感器、車速傳感器、電池電壓傳感器、電池電流傳感器、制動(dòng)手柄位置傳感器和磁柵角度傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油電混合動(dòng)力摩托車的能量回收系統(tǒng)，其特征在于:所述控制模塊為MCU。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油電混合動(dòng)力摩托車的能量回收系統(tǒng)，其特征在于:所述PWM充電電路為串聯(lián)式PWM充 電電路。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種油電混合動(dòng)力摩托車的能量回收系統(tǒng)，包括依次相連的信號(hào)采集輸入模塊、控制模塊、PWM充電電路和蓄電池；所述控制模塊接收信號(hào)采集輸入模塊采集到的數(shù)據(jù)信息并進(jìn)行處理輸出控制信號(hào)給PWM充電電路，所述PWM充電電路為蓄電池充電；所述信號(hào)采集輸入模塊包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、油門開度傳感器、車速傳感器、電池電壓傳感器、電池電流傳感器、制動(dòng)手柄位置傳感器和磁柵角度傳感器。當(dāng)混合動(dòng)力摩托車在制動(dòng)、下坡或發(fā)動(dòng)機(jī)大功率輸出時(shí)，通過對(duì)輸入信號(hào)的檢測(cè)，使電機(jī)以發(fā)電機(jī)的模式工作，經(jīng)過逆變器的整流、濾波和增壓給蓄電池充電，充分利用每一份多余的能量，盡可能做到節(jié)能、環(huán)保、高效。
文檔編號(hào)B60K6/22GK203142372SQ201320055028
公開日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月31日
發(fā)明者李舜酩, 何昕昕, 毛建國(guó), 曾萬明, 江星星, 劉龍龍, 王勇, 張佩澤, 羅奇 申請(qǐng)人:南京航空航天大學(xué), 南昌摩托車質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)所