帶改進型全液壓輪胎壓路機定速巡航的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種帶改進型全液壓輪胎壓路機定速巡航的控制系統(tǒng)，其特征在于：它包括腳油門踏板U1、剎車踏板U6、觸發(fā)開關S1、顯示器U7、液壓泵Y1、液壓馬達Y2、液壓馬達Y3、速度傳感器U4、速度傳感器U5、柴油機轉(zhuǎn)速傳感器U8、油門執(zhí)行器U9、控制器U3和柴油機U2。這種帶改進型全液壓輪胎壓路機定速巡航的控制系統(tǒng)適用范圍比較廣，減少了操作員疲勞，減少了不必要的車速變化，降低了油耗，工作狀態(tài)直觀，能從顯示器直接了解車速，巡航工作或解除狀態(tài)，車速在3~10Km/h工作速度內(nèi)連續(xù)可調(diào)，剎車時提前及時解除巡航功能，不影響制動距離，控制方法操作簡單，控制比較靈活。
【專利說明】帶改進型全液壓輪胎壓路機定速巡航的控制系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種帶改進型全液壓輪胎壓路機定速巡航的控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前，壓路機定速巡航控制方法已經(jīng)有所應用，應用于帶CAN通信控制的柴油機，對于壓路機的速度控制配全憑操作者的主觀控制，通過對柴油機油門轉(zhuǎn)速的控制以及剎車踏板，控制柴油機的輸出功率，以達到控制整機的行駛速度。對于輪胎壓路機而言，整機的行駛速度的變化也會直接影響浙青路面的壓實度，也影響整機的工作性能等問題已能很好的解決，大大降低了操作者的勞動強度、保證了浙青路面的壓實度。
[0003]然而現(xiàn)有技術只適用帶CAN通信控制的柴油機，對于絕大數(shù)無此控制器的柴油機，此項控制技術還不適用，應用范圍比較窄。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種適用范圍廣，操作方便，控制靈活，節(jié)省油耗的帶改進型全液壓輪胎壓路機定速巡航的控制系統(tǒng)。
[0005]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0006]本實用新型帶改進型全液壓輪胎壓路機定速巡航的控制系統(tǒng)，包括腳油門踏板U1、剎車踏板U6、觸發(fā)開關S1、顯示器U7、液壓泵Y1、第一液壓馬達Y2、第二液壓馬達Y3、第一速度傳感器U4、第二速度傳感器U5、柴油機轉(zhuǎn)速傳感器U8、油門執(zhí)行器U9、控制器U3和柴油機U2 ；
[0007]柴油機U2與液壓泵Yl通過聯(lián)軸器直接連接，腳油門踏板Ul與控制器U3提供的專用ECU油門輸入信號端連接，剎車踏板U6、觸發(fā)開關S1、柴油機轉(zhuǎn)速傳感器U8、油門執(zhí)行器U9直接與控制器U3提供的專用輸入號端連接，控制器U3和顯示器U7通過CAN總線連接，控制器U3的PWM輸出端口與調(diào)節(jié)液壓泵Yl和馬達Y2、第二液壓馬達Y3的比例電磁鐵連接。
[0008]所述觸發(fā)開關SI是點動按鈕。
[0009]所述油門執(zhí)行器U9上帶有位置反饋裝置。
[0010]本實用新型帶改進型全液壓輪胎壓路機定速巡航的控制系統(tǒng)具有以下優(yōu)點:
[0011]1、適用范圍比較廣。
[0012]2、操作員就不用再去控制油門踏板，減少操作員疲勞。
[0013]3、減少了不必要的車速變化，降低了油耗。
[0014]4、工作狀態(tài)直觀，能從顯示器直接了解車速，巡航工作或解除狀態(tài)。
[0015]5、車速在3?10Km/h工作速度內(nèi)連續(xù)可調(diào)。
[0016]6、只需要再次按下觸發(fā)按鈕或踩下剎車踏板就可以取消上次定速巡航功能，剎車時提前及時解除巡航功能，不影響制動距離。
[0017]7、控制方法操作簡單，控制比較靈活?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型帶改進型全液壓輪胎壓路機定速巡航的控制系統(tǒng)的原理圖。
[0019]圖2為本實用新型帶改進型全液壓輪胎壓路機定速巡航的控制系統(tǒng)的結構框圖。
[0020]圖中:腳油門踏板U1、柴油機U2、控制器U3第一速度傳感器U4、第二速度傳感器U5、、剎車踏板U6、顯示器U7、柴油機轉(zhuǎn)速傳感器U8、油門執(zhí)行器U9、觸發(fā)開關S1、液壓泵Y1、第一液壓馬達Y2、第二液壓馬達Y3。
【具體實施方式】
[0021]參見圖1和圖2，本實用新型涉及一種帶改進型全液壓輪胎壓路機定速巡航的控制系統(tǒng)，包括腳油門踏板U1、剎車踏板U6、觸發(fā)開關S1、顯示器U7、液壓泵Y1、第一液壓馬達Y2、第二液壓馬達Y3、第一速度傳感器U4、第二速度傳感器U5、柴油機轉(zhuǎn)速傳感器U8、油門執(zhí)行器U9、控制器U3和柴油機U2。
[0022]柴油機U2與液壓泵Yl通過聯(lián)軸器直接連接，腳油門踏板Ul與控制器U3提供的專用ECU油門輸入信號端連接，剎車踏板U6、觸發(fā)開關S1、第一速度傳感器U4&U5、柴油機轉(zhuǎn)速傳感器U8、油門執(zhí)行器U9直接與控制器U3提供的專用輸入號端連接，控制器U3和顯示器U7通過CAN總線連接，控制器U3的PWM輸出端口分別與液壓泵Yl、第一液壓馬達Y2、第二液壓馬達Y3的比例電磁鐵連接。
[0023]腳油門踏板Ul用于控制油門執(zhí)行器U9伸縮量，從而達到控制柴油機U2的油門大小，控制器U3是主要的控制元器件，其中柴油機U2的E⑶口與控制器U3通過CAN總線相連接，觸發(fā)開關SI是點動按鈕，松手后可彈回至初始位置，為定速巡航控制提供標定信號和取消信號，顯示器U7直接連接在控制器相應端口上，為操作者提供柴油機轉(zhuǎn)速和整機車速狀態(tài)，柴油機轉(zhuǎn)速傳感器U8、油門執(zhí)行器U9、液壓泵Yl上的比例電磁閥、第一液壓馬達Y2&Y3的比例電磁閥連接在控制器U3的PWM輸出端口上，受控于控制器U3的PWM值輸出。
[0024]腳油門踏板Ul輸出模擬電壓信號是與油門執(zhí)行器U9的伸縮有一定的正比例關系，其腳油門踏板Ul輸出模擬電壓信號值由最小到最大，分別對應發(fā)動的低怠速值和最高轉(zhuǎn)速值。
[0025]油門執(zhí)行器U9上帶有位置反饋裝置，其作用是為控制器提供其實際位置，在極限位置時，控制器U3可對其進行相應的保護
[0026]第一速度傳感器U4&U5、柴油機轉(zhuǎn)速傳感器U8為控制器U3提供模擬電壓信號，可以通過一定的轉(zhuǎn)換關系，折算為整機的行駛速度和柴油機實時轉(zhuǎn)速，參加控制。
[0027]剎車踏板U6輸出模擬電壓信號，其模擬量變化是由小變大，為控制器U3編程提供剎車動作快慢以及最終剎車的最終狀態(tài)值，當控制器U3收到剎車模擬電壓信號輸入時，腳踏油門輸入值失效，定速巡航功能取消，油門執(zhí)行器U9將伸出量為最大，對應的柴油機轉(zhuǎn)速為低怠速狀態(tài)。
[0028]當系統(tǒng)工作時，控制器U3通過第一速度傳感器U4、第二速度傳感器U5、柴油機轉(zhuǎn)速傳感器U8的采集信號，通過一定轉(zhuǎn)換關系，在顯示器U7上即可顯示當前整機的實時行駛速度以及柴油機U2轉(zhuǎn)速的實時讀數(shù)，柴油機轉(zhuǎn)速傳感器U2為控制器提供實時柴油機轉(zhuǎn)速信號，并對油門執(zhí)行器U9的伸縮量對油門調(diào)節(jié)大小提供判斷依據(jù)，輔助控制器U3對執(zhí)行器U9的控制。
[0029]控制器U3判斷觸發(fā)開關是否動作，當操作者根據(jù)顯示器U7上的整機行駛速度，結合當時路面狀況，若滿足當前的施工要求，則按下定速巡航的觸發(fā)開關后，標定當前的行駛速度(在3^10Km/h工作速度內(nèi)連續(xù)可調(diào))，就不用踩油門踏板?？刂破鱑3根據(jù)第一速度傳感器U4、第二速度傳感器U5提供的車速信號，取平均值，由內(nèi)部公式計算出整機當前的行駛速度，再與按下定速巡航時的目標值進行比較，采用PID運算，自動調(diào)節(jié)油門執(zhí)行器U9的伸縮，從而達到自動控制柴油機U2轉(zhuǎn)速以及泵和馬達的PWM輸出值，從而實現(xiàn)自動地保持車速，使整機以相對固定的速度行駛。
[0030]采用了這種控制方法后，當在作業(yè)工地時長時間工作時，操作員就不用再去控制油門踏板，減輕了疲勞，同時減少了不必要的車速變化，可以節(jié)省燃料。作業(yè)結束時或需要重新標定時，只需要再次按下觸發(fā)開關SI或踩下剎車踏板U6就可以取消上次定速巡航功能，而且剎車時提前及時解除巡航 功能，不影響制動距離，該控制方法操作簡單，控制比較靈活。
【權利要求】
1.一種帶改進型全液壓輪胎壓路機定速巡航的控制系統(tǒng)，其特征在于:它包括腳油門踏板(U1)、剎車踏板(U6)、觸發(fā)開關(SI)、顯示器(U7)、液壓泵(Y1)、第一液壓馬達(Y2)、第二液壓馬達(Y3)、第一速度傳感器(U4)、第二速度傳感器(U5)、柴油機轉(zhuǎn)速傳感器(U8)、油門執(zhí)行器(U9)、控制器(U3)和柴油機(U2); 柴油機(U2)與液壓泵(Yl)通過聯(lián)軸器直接連接，腳油門踏板(Ul)與控制器(U3)提供的專用E⑶油門輸入信號端連接，剎車踏板(U6 )、觸發(fā)開關(SI)、柴油機轉(zhuǎn)速傳感器(U8 )、油門執(zhí)行器(U9)直接與控制器(U3)提供的專用輸入號端連接，控制器(U3)和顯示器(U7)通過CAN總線連接，控制器(U3 )的PWM輸出端口分別與液壓泵(YI)和第一液壓馬達(Y2 )、第二液壓馬達(Y3)的比例電磁鐵連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種帶改進型全液壓輪胎壓路機定速巡航的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述觸發(fā)開關(SI)是點動按鈕。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種帶改進型全液壓輪胎壓路機定速巡航的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述油門執(zhí)行器(U9)上帶有位置反饋裝置。
【文檔編號】B60K31/06GK203449949SQ201320419015
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年7月13日 優(yōu)先權日:2013年7月13日
【發(fā)明者】鄧振中, 楊明, 周丹 申請人:柳工無錫路面機械有限公司