無人搬運車的自動拖掛裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人搬運車的自動拖掛裝置，頂升機構下主體部分位于頂升機構上主體部分下面，頂升機構下主體部分與頂升機構上主體部分之間設有空隙，該空隙、連接板、頂升機構下主體部分、頂升機構上主體部分形成卡槽；左定位導向塊和右定位導向塊設于卡槽的兩側，左定位導向塊其內側面和右定位導向塊其內側面形成向外張開狀的導向結構；頂升機構下主體部分內設有通道，上滑套和下滑套分別位于通道的上、下端，齒條位于通道內；通道其上端設有可供齒條伸出到空隙的開口；動力電機安裝于電機支撐板。該種拖掛裝置結構簡單，適應性強，機構的可靠性能高。拖掛裝置制作難度小，成本低，適合于大批量的推廣使用。
【專利說明】 無人搬運車的自動拖掛裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及的是一種自動拖掛裝置，尤其涉及無人搬運車的自動拖掛裝置，屬于AGV無人搬運車領域。
【背景技術】
[0002]AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運車，自動導航車,激光導航車。AGV小車裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagneticpath-following system)來設立其行進路線，電磁軌道粘貼于地板上,無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。其顯著特點的是無人駕駛，系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV的另一個特點是柔性好，自動化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV —般配備有裝卸機構，可以與其他物流設備自動接口，實現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。此外，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點，AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程中無噪聲、無污染，可以應用在許多要求工作環(huán)境清潔的場所。
[0003]長期以來，AGV無人小車存在著各種問題。其中一個較為突出的問題點是:拖掛式AGV無人小車目前基本上仍然需要人工進行拖掛物的擺放工作，由此一來在拖掛物的上料和下料時候浪費了一定的人力成本。同時由于AGV小車不能實現(xiàn)無人參與的拖掛物的上料和下料，在一定程度上影響了物流配送的效率。市面上少數(shù)具有自動拖掛功能的AGV小車，由于結構設計簡單，沒有引導裝置和定位裝置，實際應用過程中經(jīng)常出現(xiàn)掛鉤導入不準，卡死等現(xiàn)象。長期以來，各廠商一直致力于此類問題點的解決，研發(fā)各種新型的結構和運載系統(tǒng)以克服無人小車實際應用的不足。
實用新型內容
[0004]本實用新型需要解決的技術問題是提供一種無人搬運車的自動拖掛裝置，該種拖掛裝置結構簡單，適應性強，機構的可靠性能高。
[0005]本實用新型可以采取如下技術方案:
[0006]一種無人搬運車的自動拖掛裝置，其特征是:包括動力電機，電機支撐板，與動力電機軸連接的直齒輪，與直齒輪配套嚙合的齒條，頂升機構下主體部分，頂升機構上主體部分，由左定位導向塊和右定位導向塊組成的導向結構，用于齒條和頂升機構下主體部分配合的上滑套和下滑套；頂升機構下主體部分位于頂升機構上主體部分下面，頂升機構下主體部分與頂升機構上主體部分之間設有空隙，該空隙、連接板、頂升機構下主體部分、頂升機構上主體部分形成卡槽；左定位導向塊和右定位導向塊設于卡槽的兩側，左定位導向塊其內側面和右定位導向塊其內側面形成向外張開狀的導向結構；頂升機構下主體部分內設有通道，上滑套和下滑套分別位于通道的上、下端，齒條位于通道內；通道其上端設有可供齒條伸出到空隙的開口 ；動力電機安裝于電機支撐板。
[0007]本實用新型解決問題還可以進一步采取以下改進措施:
[0008]所述卡槽內底設有感應拖掛物的掛鉤的位置感應器。
[0009]頂升機構上主體部分在與齒條對應位置設有通孔。
[0010]上述技術方案具有這樣的技術效果:
[0011]1、本實用新型結構使用的是一套直齒輪和齒條配合使用組成的齒輪副機構，結構簡單，電機轉動一周，齒條上下運動一次，有利于避免使用較為復雜的絲桿機構等，結構簡單，大大的減少了機構的投入和提高了機構的可靠性能。
[0012]2、本實用新型中，由左定位導向塊和右定位導向塊組成的導向結構，保證了拖掛物掛鉤在非垂直方向行進時候容易卡死和導向不到位的問題，此結構簡單，制作容易，修改和變換各種尺寸大小類型的導向塊容易，因此，使得此導向機構能夠很好地提升拖掛裝置實際過程中的適應性。
[0013]3、本實用新型卡槽位置安裝位置傳感器，避免了傳統(tǒng)拖掛機構拖掛物掛鉤導向不準時候出現(xiàn)的異常狀況，本拖掛裝置只有在導向到位后，位置傳感器檢測到掛鉤在設定的位置時候才邏輯上認為導向運動成功，防止了意外情況的發(fā)生。
[0014]4、本實用新型結構簡單，制作難度小，成本低，適合于大批量的推廣使用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型結構示意圖。
[0016]圖2是圖1的B-B方向剖面圖。
[0017]圖3是本實用新型另一視角方向的結構示意圖。
[0018]圖4是圖3的A-A方向剖面圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合具體實施例對本實用新型進行具體描述。
[0020]實施例1:如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種無人搬運車的自動拖掛裝置，包括動力電機1，電機支撐板2，與動力電機軸連接的直齒輪3，與直齒輪3配套嚙合的齒條4，頂升機構下主體部分5，頂升機構上主體部分6，由左定位導向塊801和右定位導向塊802組成的導向結構，位置感應器7，用于齒條4和頂升機構下主體部分5配合的上滑套901和下滑套902 ;頂升機構下主體部分5位于頂升機構上主體部分6下面，頂升機構下主體部分5與頂升機構上主體部分之間設有空隙,該空隙、連接板、頂升機構下主體部分5、頂升機構上主體部分6形成卡槽10 ;左定位導向塊801和右定位導向塊802設于卡槽10的兩側,左定位導向塊801其內側面和右定位導向塊802其內側面形成向外張開狀的導向結構；頂升機構下主體部分5內設有通道，上滑套901和下滑套902分別位于通道的上、下端，齒條4位于通道內；通道其上端設有可供齒條4伸出到空隙的開口。
[0021]卡槽10內底設有感應拖掛物的掛鉤的位置感應器7。
[0022]頂升機構上主體部分6在與齒條對應位置設有通孔11。
[0023]實施例中，自動拖掛裝置的上下運動由直齒輪3和齒條4組成一套可以上下移動的系統(tǒng)，直齒輪零件一端連接電機的軸，通過螺絲擰緊固定，另外一端通過軸承12，緊密配合安裝在頂升機構下主體部分5的安裝孔內。安裝完畢后直齒輪3可以在頂升機構下主體5的安裝孔內自由的轉動。與直齒輪3配套使用的齒條4則垂直安裝在頂升機構下主體部分5的通道內，齒條4和通道的配合使用上下兩個滑套，上滑套901和下滑套902。齒條4在上滑套901和下滑套902內滑動。直齒輪3和齒條4配合使用組成的齒輪副機構，在電機提供動力轉動時候，齒輪3由于與電機軸連接而一起轉動，帶動齒輪副的齒條4 一起上下運動。電機通過螺絲固定安裝在電機支撐板2上，電機支撐板2的孔位中心和頂升機構下主體5的安裝孔同心配合。頂升機構下主體部分5和頂升機構上主體部分6之間擁有一個卡槽位置，此位置是拖掛裝置拖掛物掛鉤的插入位置，在此卡槽位置左右兩邊通過螺絲固定安裝有由左定位導向塊802和右定位導向塊801組成的導向結構。導向結構呈現(xiàn)外寬內窄，約45度傾斜的斜面結構，形成張開狀。此結構的使用有利于非正中心拖掛物掛鉤的側面方向的插入和導正。在此由左定位導向塊802和右定位導向塊801組成的導向結構中，即卡槽內底，設置有一個缺口位置，此位置用于安裝一個比較靈敏的位置感應器7。當拖掛物掛鉤沿著導向結構進入自動拖掛裝置時，位置傳感器檢測出自動拖掛裝置內的掛鉤到達預定位置，邏輯上認定拖掛物導入完成。此時候齒條4向上運動，到達上極限位置，齒條4卡入頂升機構上主體部分6孔位內，拖掛物被齒條4扣住，拖掛動作完成。直齒輪3和齒條4配合使用組成的齒輪副機構的使用可以大大減少了上下運動掛鉤時候的結構復雜度，有利于避免使用較為復雜的絲桿機構等，大大的減少了機構的投入和提高了機構的可靠性能，有利于自動拖掛裝置的制作和進一步推廣。
[0024]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】。但本實用新型定的保護范圍并不局限于此。任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本實用新型披露之后，可輕易想到的變化或者替代，都應該涵蓋在本實用新型的保護范圍之內，因此本實用新型的保護范圍應該按照權利要求書的要求為準。
【權利要求】
1.一種無人搬運車的自動拖掛裝置，其特征是:包括動力電機，電機支撐板，與動力電機軸連接的直齒輪，與直齒輪配套嚙合的齒條，頂升機構下主體部分，頂升機構上主體部分，由左定位導向塊和右定位導向塊組成的導向結構，用于齒條和頂升機構下主體部分配合的上滑套和下滑套；頂升機構下主體部分位于頂升機構上主體部分下面，頂升機構下主體部分與頂升機構上主體部分之間設有空隙，該空隙、連接板、頂升機構下主體部分、頂升機構上主體部分形成卡槽；左定位導向塊和右定位導向塊設于卡槽的兩側，左定位導向塊其內側面和右定位導向塊其內側面形成向外張開狀的導向結構；頂升機構下主體部分內設有通道，上滑套和下滑套分別位于通道的上、下端，齒條位于通道內；通道其上端設有可供齒條伸出到空隙的開口 ；動力電機安裝于電機支撐板。
2.根據(jù)權利要求1所述的無人搬運車的自動拖掛裝置，其特征是:卡槽內底設有感應拖掛物的掛鉤的位置感應器。
3.根據(jù)權利要求1所述的無人搬運車的自動拖掛裝置，其特征是:頂升機構上主體部分在與齒條對應位置設有通孔。
【文檔編號】B60P7/06GK203472652SQ201320504246
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年8月16日 優(yōu)先權日:2013年8月16日
【發(fā)明者】黃健 申請人:廣東益翔自動化科技有限公司