自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車驅(qū)動(dòng)總成的制作方法
【專利摘要】一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車驅(qū)動(dòng)總成，包括驅(qū)動(dòng)部分和連接部分，所述驅(qū)動(dòng)部分通過所述連接部分與車架連接；所述連接部分呈三角形，其包括三角形的下板和三角形的上板，所述下板與驅(qū)動(dòng)部分連接，所述上板與車架連接，所述上板與下板之間設(shè)有三個(gè)彈簧，所述彈簧的上端與上板連接，下端與下板連接，所述彈簧分布在上板與下板對(duì)應(yīng)的三個(gè)頂角處；所述上板與下板之間設(shè)有三個(gè)固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)分布在上板與下板對(duì)應(yīng)的三條側(cè)邊處，所述固定機(jī)構(gòu)有兩個(gè)交叉設(shè)置的連桿構(gòu)成，兩個(gè)連桿的交叉處為樞接，所述連桿的上端與上板鉸接，下端與下板鉸接。本實(shí)用新型三角形的連接部分以及呈三角形分布的彈簧，使驅(qū)動(dòng)總成更穩(wěn)定。
【專利說明】自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車驅(qū)動(dòng)總成
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，尤其是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車驅(qū)動(dòng)總成。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車作為無人物流輸送設(shè)備，在使用過程中自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的穩(wěn)定性極其重要。自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的問題性很大程度上取決于其驅(qū)動(dòng)總成，現(xiàn)有的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸層的驅(qū)動(dòng)總成包括驅(qū)動(dòng)部分和連接部分，其連接部分包括上板、下板和位于上、下板之間的彈簧，由于其上板和下板均為四邊形結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定，在過去使用中，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)總成總會(huì)出現(xiàn)左右偏移、上下跳動(dòng)、尋磁不精確、停車不精準(zhǔn)、行駛不穩(wěn)定、地面不平驅(qū)動(dòng)輪懸空等情況，造成物流輸送延時(shí)，跟不上企業(yè)生產(chǎn)節(jié)拍，嚴(yán)重影響到企業(yè)的生產(chǎn)效率。時(shí)常還需工作人員進(jìn)行監(jiān)管，給予企業(yè)管理、計(jì)劃安排帶來了不必要的工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車驅(qū)動(dòng)總成，解決了上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車驅(qū)動(dòng)總成，包括驅(qū)動(dòng)部分和連接部分，所述驅(qū)動(dòng)部分通過所述連接部分與車架連接；所述連接部分呈三角形，其包括三角形的下板和三角形的上板，所述下板與驅(qū)動(dòng)部分連接，所述上板與車架連接，所述上板與下板之間設(shè)有三個(gè)彈簧，所述彈簧的上端與上板連接，下端與下板連接，所述彈簧分布在上板與下板對(duì)應(yīng)的三個(gè)頂角處；所述上板與下板之間設(shè)有三個(gè)固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)分布在上板與下板對(duì)應(yīng)的三條側(cè)邊處，所述固定機(jī)構(gòu)有兩個(gè)交叉設(shè)置的連桿構(gòu)成，兩個(gè)連桿的交叉處為樞接，所述連桿的上端與上板鉸接，下端與下板鉸接。本實(shí)用新型的連接部呈三角形，其內(nèi)部呈三角形分布的三個(gè)彈簧起到很好的穩(wěn)定作用。自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車啟動(dòng)瞬間驅(qū)動(dòng)總成避免往上抬頭的現(xiàn)象，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車停止瞬間驅(qū)動(dòng)總成避免往下低頭的現(xiàn)象，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車在行駛中，不發(fā)生左右偏離、尋磁不精確、停車不精準(zhǔn)、行駛不穩(wěn)定的現(xiàn)象。上板與下板之間結(jié)合成剪刀形狀的固定結(jié)機(jī)構(gòu)，功能是在地面不平的地方起緩沖作用:當(dāng)驅(qū)動(dòng)總成驅(qū)動(dòng)輪著地，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車車架腳輪懸空，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車行駛不正常，但自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車車架自身重量，把彈簧往下壓縮，可以避免這一現(xiàn)象；當(dāng)驅(qū)動(dòng)總成驅(qū)動(dòng)輪懸空，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車車架腳輪著地，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車行駛不正常，但驅(qū)動(dòng)總成彈簧自身存在一個(gè)伸張的力，也可以避免這一現(xiàn)象。
[0005]作為改進(jìn)，所述連桿的上端連接在上板的頂角處，下端連接在下板的頂角處。使其支撐力度更強(qiáng)，穩(wěn)定性更好。
[0006]作為改進(jìn)，所述上板底部對(duì)應(yīng)所述彈簧處設(shè)有上凸柱，所述下板頂部對(duì)應(yīng)所述彈簧處設(shè)有下凸柱，所述彈簧的上端套在所述上凸柱上，下端套在下凸柱上。上、下凸柱用于固定彈簧的位置，且方便彈簧的拆裝。
[0007]作為改進(jìn)，所述上板和下板的形狀相同，且為等邊三角形，穩(wěn)定性更高。[0008]作為改進(jìn)，所述上板和下板的其中一個(gè)頂角對(duì)準(zhǔn)車架的正前方。
[0009]作為改進(jìn)，所述彈簧分布在各個(gè)頂角的中心線上。
[0010]作為改進(jìn)，所述彈簧的上端距離上板的中心6(T70mm。
[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來的有益效果是:
[0012]本實(shí)用新型根據(jù)三角形的穩(wěn)定性，三點(diǎn)確定平面，受力平衡的優(yōu)點(diǎn)，采用三角形上板和下板，以及剪刀形固定機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)總成，從而改變過去自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車行駛時(shí)左右偏移、上下跳動(dòng)、尋磁不精確、停車不精準(zhǔn)、行駛不穩(wěn)定，地面不平驅(qū)動(dòng)輪懸空等缺點(diǎn)，進(jìn)一步改善自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車在企業(yè)的使用情況。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為車架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為驅(qū)動(dòng)總成三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為驅(qū)動(dòng)總成側(cè)面視圖。
[0016]圖4為驅(qū)動(dòng)總成俯視圖。
[0017]圖5為驅(qū)動(dòng)總成分解視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0019]如圖1、2所示，一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車驅(qū)動(dòng)總成，包括驅(qū)動(dòng)部分3和連接部分2，所述驅(qū)動(dòng)部分3通過所述連接部分2與車架I連接。如圖2至4所示，所述連接部分2呈三角形，其包括呈等邊三角形的下板5和三角形的上板4，且上板4與下板5的大小相同，上板4位于下板5的上方，所述下板5與驅(qū)動(dòng)部分3連接，所述上板4與車架I連接；所述上板4和下板5的其中一個(gè)頂角對(duì)準(zhǔn)車架I的正前方；所述上板4與下板5之間設(shè)有三個(gè)彈簧7，所述上板4底部對(duì)應(yīng)所述彈簧7處設(shè)有上凸柱(未標(biāo)示)，所述下板5頂部對(duì)應(yīng)所述彈簧7處設(shè)有下凸柱(未標(biāo)示)，所述彈簧7的上端套在所述上凸柱上，下端套在下凸柱上，上、下凸柱用于固定彈簧7的位置，且方便彈簧7的拆裝；如圖5所示，所述彈簧7分布在上板4與下板5對(duì)應(yīng)的三個(gè)頂角處，所述彈簧7分布在各個(gè)頂角的中心線上，所述彈簧7的上端距離上板4的中心a為6(T70mm。所述上板4與下板5之間設(shè)有三個(gè)固定機(jī)構(gòu)6,所述固定機(jī)構(gòu)6分布在上板4與下板5對(duì)應(yīng)的三條側(cè)邊處,所述固定機(jī)構(gòu)6有兩個(gè)交叉設(shè)置的連桿61構(gòu)成，兩個(gè)連桿61的交叉處62為樞接，所述連桿61的上端與上板4鉸接，下端與下板5鉸接；所述連桿61的上端連接在上板4的頂角處，下端連接在下板5的頂角處，使其支撐力度更強(qiáng)，穩(wěn)定性更好。
[0020]本實(shí)用新型的連接部呈三角形，其內(nèi)部呈三角形分布的三個(gè)彈簧7起到很好的穩(wěn)定作用。自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車啟動(dòng)瞬間驅(qū)動(dòng)總成避免往上抬頭的現(xiàn)象，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車停止瞬間驅(qū)動(dòng)總成避免往下低頭的現(xiàn)象，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車在行駛中，不發(fā)生左右偏離、尋磁不精確、停車不精準(zhǔn)、行駛不穩(wěn)定的現(xiàn)象。上板4與下板5之間結(jié)合成剪刀形狀的固定結(jié)機(jī)構(gòu)，功能是在地面不平的地方起緩沖作用:當(dāng)驅(qū)動(dòng)總成驅(qū)動(dòng)輪著地，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車車架I腳輪懸空，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車行駛不正常，但自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車車架I自身重量，把彈簧7往下壓縮，可以避免這一現(xiàn)象；當(dāng)驅(qū)動(dòng)總成驅(qū)動(dòng)輪懸空，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車車架I腳輪著地，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車行駛不正常，但驅(qū)動(dòng)總成彈簧7自身存在一個(gè)伸張的力，也可以避免這一現(xiàn)象。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車驅(qū)動(dòng)總成，包括驅(qū)動(dòng)部分和連接部分，所述驅(qū)動(dòng)部分通過所述連接部分與車架連接；其特征在于:所述連接部分呈三角形，其包括三角形的下板和三角形的上板，所述下板與驅(qū)動(dòng)部分連接，所述上板與車架連接，所述上板與下板之間設(shè)有三個(gè)彈簧，所述彈簧的上端與上板連接，下端與下板連接，所述彈簧分布在上板與下板對(duì)應(yīng)的三個(gè)頂角處；所述上板與下板之間設(shè)有三個(gè)固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)分布在上板與下板對(duì)應(yīng)的三條側(cè)邊處，所述固定機(jī)構(gòu)有兩個(gè)交叉設(shè)置的連桿構(gòu)成，兩個(gè)連桿的交叉處為樞接，所述連桿的上端與上板鉸接，下端與下板鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車驅(qū)動(dòng)總成，其特征在于:所述連桿的上端連接在上板的頂角處，下端連接在下板的頂角處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車驅(qū)動(dòng)總成，其特征在于:所述上板底部對(duì)應(yīng)所述彈簧處設(shè)有上凸柱，所述下板頂部對(duì)應(yīng)所述彈簧處設(shè)有下凸柱，所述彈簧的上端套在所述上凸柱上，下端套在下凸柱上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車驅(qū)動(dòng)總成，其特征在于:所述上板和下板的形狀相同，且為等邊三角形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車驅(qū)動(dòng)總成，其特征在于:所述上板和下板的其中一個(gè)頂角對(duì)準(zhǔn)車架的正前方。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車驅(qū)動(dòng)總成，其特征在于:所述彈簧分布在各個(gè)頂角的中心線上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車驅(qū)動(dòng)總成，其特征在于:所述彈簧的上端距離上板的中心6(T70mm。
【文檔編號(hào)】B60G17/00GK203543571SQ201320618914
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年10月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月9日
【發(fā)明者】王志敏 申請(qǐng)人:廣州普華靈動(dòng)機(jī)器人技術(shù)有限公司