三輪擺動剛性懸架機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種三輪擺動剛性懸架機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括左擺臂、右擺臂、左萬向輪、右萬向輪、轉(zhuǎn)向輪支架、轉(zhuǎn)向輪和液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)；左擺臂通過左擺臂銷軸與車架連接，左萬向輪鉸接在左擺臂的外側(cè)端，右擺臂通過右擺臂銷軸與左擺臂的右端鉸接，右萬向輪鉸接在右擺臂的外側(cè)端；在左、右萬向輪的上方設置有用于限制萬向輪跳動量的左、右限位塊；轉(zhuǎn)向輪安裝在轉(zhuǎn)向輪支架上，轉(zhuǎn)向輪支架垂直鉸接于右擺臂上；液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接在右擺臂與轉(zhuǎn)向輪支架之間，液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪支架偏轉(zhuǎn)，進而使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，以此實現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向。本實用新型中的各輪受力比例不變，其中轉(zhuǎn)向輪受力最大，因此提高了轉(zhuǎn)向輪與地面的附著性能，使轉(zhuǎn)向更加平穩(wěn)，行駛更加穩(wěn)定。
【專利說明】三輪擺動剛性懸架機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機動車輛的懸架機構(gòu)，具體地說是一種三輪擺動剛性懸架機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有工業(yè)三輪機動車輛，一般為一側(cè)單輪支撐，一側(cè)雙輪支撐，三輪均為剛性懸架，在單輪轉(zhuǎn)向的過程中，轉(zhuǎn)向輪負重大，轉(zhuǎn)向阻力矩大，因而轉(zhuǎn)向不夠靈活，嚴重時甚至不能實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。三輪支撐的支撐范圍較小，車輛的行駛穩(wěn)定性差；在爬坡時，單側(cè)輪的車體容易著地，通過性差，影響轉(zhuǎn)向性能，限制了三輪車輛的應用范圍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的就是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種轉(zhuǎn)向靈活、通過性好、穩(wěn)定性好的三輪擺動剛性懸架機構(gòu)。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:一種三輪擺動剛性懸架機構(gòu)，包括左擺臂、右擺臂、左萬向輪、右萬向輪、轉(zhuǎn)向輪支架、轉(zhuǎn)向輪和液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)；所述左擺臂通過左擺臂銷軸與車架連接，所述左萬向輪鉸接在所述左擺臂的外側(cè)端，所述右擺臂通過右擺臂銷軸與所述左擺臂的右端鉸接，所述右萬向輪鉸接在所述右擺臂的外側(cè)端；在所述左萬向輪的上方設置有用于限制所述左萬向輪跳動量的左限位塊，在所述右萬向輪的上方設置有用于限制所述右萬向輪跳動量的右限位塊；所述轉(zhuǎn)向輪安裝在所述轉(zhuǎn)向輪支架上，所述轉(zhuǎn)向輪支架垂直鉸接于所述右擺臂上；在所述左擺臂上安裝有用于測量所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動角度的防爆電位器；所述液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接在所述右擺臂與所述轉(zhuǎn)向輪支架之間，所述液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向輪支架偏轉(zhuǎn)，進而使所述轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，以此實現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向。
[0005]當所述轉(zhuǎn)向輪不要求具有轉(zhuǎn)向功能時，所述液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)可將所述轉(zhuǎn)向輪鎖死。
[0006]本實用新型中的轉(zhuǎn)向輪支架垂直鉸接于右擺臂，液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接在右擺臂與轉(zhuǎn)向輪支架之間，液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪支架偏轉(zhuǎn)，進而使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，由此實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向。當轉(zhuǎn)向輪不要求具有轉(zhuǎn)向功能時，液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)也可以將轉(zhuǎn)向輪鎖死。各輪轉(zhuǎn)向比例不變，但轉(zhuǎn)向輪所受轉(zhuǎn)向力矩最大，由此提高了轉(zhuǎn)向性能。當轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向輪帶動兩萬向輪轉(zhuǎn)向，萬向輪不影響轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向特性。在兩萬向輪的上方分別設置有限位塊，當車輛經(jīng)過不平路面、兩萬向輪發(fā)生跳動時，兩限位塊可以限制兩側(cè)萬向輪的跳動量。在車輛行駛或轉(zhuǎn)向時，左、右萬向輪和轉(zhuǎn)向輪實現(xiàn)三輪支撐，增大了支撐面積，提高了車輛行駛的穩(wěn)定性。本實用新型保證了行駛時三輪同時著地，由此提高了車輛的通過性。
[0007]本實用新型的主要優(yōu)點在于:各輪受力比例不變，其中轉(zhuǎn)向輪受力最大，因此提高了轉(zhuǎn)向輪與地面的附著性能，轉(zhuǎn)向更加平穩(wěn)；左、右萬向輪和轉(zhuǎn)向輪三輪同時著地，適應于不同路面；三輪布置增大了支撐范圍，使車輛行駛更加穩(wěn)定。本實用新型可用于車體的各轉(zhuǎn)向輪上，也可以用在車輛單一輪或并聯(lián)輪上。【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是圖1所示三輪擺動剛性懸架機構(gòu)的俯視圖。
[0010]圖3是并聯(lián)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1、左擺臂，2、右擺臂，3、右萬向輪，4、轉(zhuǎn)向輪，5、左萬向輪，6、左擺臂銷軸，7、右擺臂銷軸，8、防爆電位器，9、液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)，10、轉(zhuǎn)向輪支架，11、左限位塊，12、右限位塊。
【具體實施方式】
[0012]如圖1所示，本實用新型包括左擺臂1、右擺臂2、左萬向輪5、右萬向輪6、轉(zhuǎn)向輪支架10、轉(zhuǎn)向輪4和液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)9 ;左擺臂I通過左擺臂銷軸6與車架連接，左萬向輪5鉸接在左擺臂I的外側(cè)端，右擺臂2通過右擺臂銷軸7與左擺臂I的右端鉸接，右萬向輪3鉸接在右擺臂2的外側(cè)端。在左萬向輪5的上方設置有左限位塊11，在右萬向輪3的上方設置有右限位塊12，當車輛行駛在不平路段時，左、右限位塊分別用以限制左、右萬向輪的跳動量。萬向輪可采用滿足車輛使用的各類萬向輪。轉(zhuǎn)向輪4安裝在轉(zhuǎn)向輪支架10上，轉(zhuǎn)向輪支架10垂直鉸接于右擺臂2上。在左擺臂I上安裝有防爆電位器8 (圖2)，用于測量轉(zhuǎn)向輪4的轉(zhuǎn)動角度。液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)9連接在右擺臂2與轉(zhuǎn)向輪支架10之間(圖3)，液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)9驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪支架10偏轉(zhuǎn)，進而使轉(zhuǎn)向輪4偏轉(zhuǎn)，以此實現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向。
[0013]當車輛要求轉(zhuǎn)向輪4不起轉(zhuǎn)向作用時，液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)9可將轉(zhuǎn)向輪4鎖死。
[0014]左擺臂I與左萬向輪5、車架和右擺臂7的連接點均按一定的比例進行布置；右擺臂2與右萬向輪3、左擺臂I和轉(zhuǎn)向輪支架10的連接點也按一定的比例要求進行布置。
[0015]本實用新型使轉(zhuǎn)向輪4上的附著力的比例大于左、右兩個萬向輪的附著力的比例，由此提高了車輛的轉(zhuǎn)向性能。當車輛轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向輪4帶動左右兩個萬向輪轉(zhuǎn)向,兩個萬向輪不影響轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向特性。左、右萬向輪和轉(zhuǎn)向輪的三輪布置，增加了車輛的支撐面積，保證了在不平整路面上行駛時三輪同時著地，由此提高了車輛行駛的穩(wěn)定性。
【權(quán)利要求】
1.一種三輪擺動剛性懸架機構(gòu)，其特征是，包括左擺臂、右擺臂、左萬向輪、右萬向輪、轉(zhuǎn)向輪支架、轉(zhuǎn)向輪和液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)；所述左擺臂通過左擺臂銷軸與車架連接，所述左萬向輪鉸接在所述左擺臂的外側(cè)端，所述右擺臂通過右擺臂銷軸與所述左擺臂的右端鉸接，所述右萬向輪鉸接在所述右擺臂的外側(cè)端；在所述左萬向輪的上方設置有用于限制所述左萬向輪跳動量的左限位塊，在所述右萬向輪的上方設置有用于限制所述右萬向輪跳動量的右限位塊；所述轉(zhuǎn)向輪安裝在所述轉(zhuǎn)向輪支架上，所述轉(zhuǎn)向輪支架垂直鉸接于所述右擺臂上；在所述左擺臂上安裝有用于測量所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動角度的防爆電位器；所述液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接在所述右擺臂與所述轉(zhuǎn)向輪支架之間，所述液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向輪支架偏轉(zhuǎn)，進而使所述轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，以此實現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三輪擺動剛性懸架機構(gòu)，其特征是，當所述轉(zhuǎn)向輪不要求具有轉(zhuǎn)向功能時，所述液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)可將所述轉(zhuǎn)向輪鎖死。
【文檔編號】B60G7/00GK203567495SQ201320637508
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月16日
【發(fā)明者】穆希輝, 杜峰坡, 羅磊, 卞學良, 馬振書, 宋桂飛, 陳建華, 羅賡, 郭浩亮, 呂凱 申請人:中國人民解放軍總裝備部軍械技術(shù)研究所