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      電動(dòng)作業(yè)車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號(hào):3875254閱讀:140來(lái)源:國(guó)知局
      電動(dòng)作業(yè)車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
      【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)作業(yè)車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其包括作業(yè)電機(jī)、行走電機(jī)、作業(yè)設(shè)備和行走機(jī)構(gòu),所述作業(yè)電機(jī)上連接有雙輸出軸分動(dòng)箱,所述行走電機(jī)上連接有雙動(dòng)力耦合裝置,行走電機(jī)動(dòng)力輸出軸連接在耦合裝置第一動(dòng)力輸入軸上,行走機(jī)構(gòu)連接在耦合裝置輸出軸上,作業(yè)設(shè)備連接在分動(dòng)箱第一輸出軸上,分動(dòng)箱第二輸出軸與耦合裝置第二動(dòng)力輸入軸可離合式連接。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操控方便、動(dòng)力分配合理和動(dòng)力傳動(dòng)可靠的優(yōu)點(diǎn)。
      【專利說(shuō)明】電動(dòng)作業(yè)車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)作業(yè)車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
      【背景技術(shù)】
      [0002]在電動(dòng)作業(yè)車輛中,如電動(dòng)清掃車或電動(dòng)噴水車等,車輪的行走和車載設(shè)備的作業(yè)均需要電機(jī)來(lái)提供動(dòng)力,現(xiàn)有的電動(dòng)作業(yè)車輛對(duì)于行走和作業(yè)兩系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)有兩種方案:1)采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式,即用一個(gè)電機(jī)通過(guò)分動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和作業(yè)設(shè)備;2)采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式,即分別使用主電機(jī)和副電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和作業(yè)設(shè)備。在單電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下,作業(yè)效率和行走速度存在線性關(guān)系,因此,作業(yè)過(guò)程隨著車速不斷變化,當(dāng)車輛在道路崎嶇的路面行駛時(shí),作業(yè)設(shè)備的作業(yè)效果差距較大。在雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下,可以通過(guò)分別控制兩個(gè)電機(jī)來(lái)控制車速和作業(yè)效率,但是在車輛純行走狀態(tài)下,作業(yè)電機(jī)閑置不用,行走電機(jī)為了滿足最高車速的要求,需要的電機(jī)功率大,對(duì)動(dòng)力電池的性能要求高,行走電機(jī)耗能高,噪聲也較大。
      實(shí)用新型內(nèi)容
      [0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操控方便、動(dòng)力分配合理且動(dòng)力傳動(dòng)可靠的電動(dòng)作業(yè)車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
      [0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型的電動(dòng)作業(yè)車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括作業(yè)電機(jī)、行走電機(jī)、作業(yè)設(shè)備和行走機(jī)構(gòu),其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是所述作業(yè)電機(jī)上連接有雙輸出軸分動(dòng)箱,所述行走電機(jī)上連接有雙動(dòng)力耦合裝置,行走電機(jī)動(dòng)力輸出軸連接在耦合裝置第一動(dòng)力輸入軸上,行走機(jī)構(gòu)連接在耦合裝置輸出軸上,作業(yè)設(shè)備連接在分動(dòng)箱第一輸出軸上,分動(dòng)箱第二輸出軸與耦合裝置第二動(dòng)力輸入軸可離合式連接。
      [0005]所述分動(dòng)箱上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與作業(yè)電機(jī)動(dòng)力輸出軸連接的分動(dòng)箱輸入軸,分動(dòng)箱輸入軸上安裝有主動(dòng)齒輪,分動(dòng)箱內(nèi)還轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有與主動(dòng)齒輪嚙合的第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪,分動(dòng)箱第一輸出軸和分動(dòng)箱第二輸出軸分別通過(guò)第一離合器和第二離合器與第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪動(dòng)力連接。
      [0006]所述分動(dòng)箱上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與作業(yè)電機(jī)動(dòng)力輸出軸連接的分動(dòng)箱輸入軸,分動(dòng)箱輸入軸上安裝有主動(dòng)齒輪,分動(dòng)箱第一輸出軸和分動(dòng)箱第二輸出軸上分別安裝有與主動(dòng)齒輪嚙合的第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪,分動(dòng)箱第一輸出軸與作業(yè)設(shè)備之間連接有第一離合器,分動(dòng)箱第二輸出軸與稱合裝置第二動(dòng)力輸入軸之間連接有第二離合器。
      [0007]所述雙動(dòng)力耦合裝置包括殼體,殼體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兼做耦合裝置第一動(dòng)力輸入軸和耦合裝置輸出軸的主軸,耦合裝置第二動(dòng)力輸入軸通過(guò)多個(gè)耦合齒輪與該主軸動(dòng)力連接。
      [0008]所述雙動(dòng)力耦合裝置包括殼體,耦合裝置第一動(dòng)力輸入軸、耦合裝置第二動(dòng)力輸入軸和耦合裝置輸出軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在殼體上,耦合裝置第一動(dòng)力輸入軸和耦合裝置第二動(dòng)力輸入軸上分別安裝有輸入齒輪,耦合裝置輸出軸上安裝有與兩輸入齒輪嚙合的輸出齒輪。
      [0009]所述耦合裝置輸出軸與行走機(jī)構(gòu)之間連接有行走離合器。
      [0010]采用上述結(jié)構(gòu),不需要作業(yè)時(shí),利用分動(dòng)箱將作業(yè)電機(jī)的動(dòng)力取出,利用耦合裝置將行走電機(jī)和作業(yè)電機(jī)的動(dòng)力進(jìn)行耦合,共同驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu),降低了對(duì)行走電機(jī)技術(shù)參數(shù)的要求,行走電機(jī)只需滿足低車速工況的需求即可,高車速的動(dòng)力差由作業(yè)電機(jī)來(lái)補(bǔ)充,動(dòng)力分配更加合理;通過(guò)控制各個(gè)離合器即可完成各個(gè)工況下的動(dòng)力分配,系統(tǒng)傳動(dòng)可靠,控制方便。綜上所述,本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操控方便、動(dòng)力分配合理和動(dòng)力傳動(dòng)可靠的優(yōu)點(diǎn)。
      【專利附圖】

      【附圖說(shuō)明】
      [0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
      [0012]圖1為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0013]圖2為本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0014]圖3為本實(shí)用新型的又一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0015]參照附圖,本實(shí)用新型的電動(dòng)作業(yè)車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括作業(yè)電機(jī)1、行走電機(jī)2、作業(yè)設(shè)備3和行走機(jī)構(gòu)4,其中,作業(yè)設(shè)備3指的是如車載水泵或電動(dòng)刷等車載作業(yè)工具,行走機(jī)構(gòu)4為變速箱和車輪等動(dòng)力行走結(jié)構(gòu)。作業(yè)電機(jī)I上連接有雙輸出分動(dòng)箱5,行走電機(jī)2上連接有雙動(dòng)力耦合裝置6,行走電機(jī)2動(dòng)力輸出軸連接在耦合裝置第一動(dòng)力輸入軸61上,行走機(jī)構(gòu)4連接在耦合裝置輸出軸63上,作業(yè)設(shè)備3連接在分動(dòng)箱第一輸出軸51上,分動(dòng)箱第二輸出軸52與I禹合裝置第二動(dòng)力輸入軸62可離合式連接。I禹合裝置輸出軸63與行走機(jī)構(gòu)4之間連接有行走離合器9。
      [0016]對(duì)于分動(dòng)箱第二輸出軸52與耦合裝置第二動(dòng)力輸入軸62的可離合式連接,可理解為兩者之間的動(dòng)力連接關(guān)系可以離合,下面給出兩種離合式連接結(jié)構(gòu),第一種如圖3所示,在兩者之間直接連接離合器,即圖3中的第二離合器8 ;第二種如圖1和圖2所示,在分動(dòng)箱5內(nèi)部設(shè)置用于離合分動(dòng)箱第二輸出軸52的離合器,即圖1和圖2中的第二離合器8。
      [0017]參照?qǐng)D3,該實(shí)施方式示出了前述的第一種離合式連接,分動(dòng)箱5上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與作業(yè)電機(jī)I動(dòng)力輸出軸連接的分動(dòng)箱輸入軸53,分動(dòng)箱輸入軸53上安裝有主動(dòng)齒輪54,分動(dòng)箱第一輸出軸51和分動(dòng)箱第二輸出軸52上分別安裝有與主動(dòng)齒輪54嚙合的第一從動(dòng)齒輪55和第二從動(dòng)齒輪56,分動(dòng)箱第一輸出軸51與作業(yè)設(shè)備3之間連接有第一離合器7,分動(dòng)箱第二輸出軸52與稱合裝置第二動(dòng)力輸入軸62之間連接有第二離合器8。
      [0018]參照?qǐng)D1和圖2,該實(shí)施方式示出了前述的第二種離合式連接,分動(dòng)箱5上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與作業(yè)電機(jī)I動(dòng)力輸出軸連接的分動(dòng)箱輸入軸53,分動(dòng)箱輸入軸53上安裝有主動(dòng)齒輪54,分動(dòng)箱5內(nèi)還轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有與主動(dòng)齒輪54嚙合的第一從動(dòng)齒輪55和第二從動(dòng)齒輪56,分動(dòng)箱第一輸出軸51和分動(dòng)箱第二輸出軸52分別通過(guò)第一離合器7和第二離合器8與第一從動(dòng)齒輪55和第二從動(dòng)齒輪56動(dòng)力連接。
      [0019]其中,作業(yè)電機(jī)I和行走電機(jī)2均由電機(jī)控制器控制,且兩電機(jī)由電池組提供電力。各離合器均為電控離合器,根據(jù)工況,控制各離合器的狀態(tài)可合理分配兩電機(jī)的動(dòng)力。對(duì)于整車其它部件的電控制,為現(xiàn)有技術(shù),在此不再贅述。
      [0020]對(duì)于雙動(dòng)力耦合裝置6,其作用是將作業(yè)電機(jī)I和行走電機(jī)2的動(dòng)力耦合到一起,共同驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)行走,使得在純行走工況下可以保證較高的車速要求。本實(shí)用新型優(yōu)選兩種稱合機(jī)構(gòu):第一種如圖1和圖3中所不,雙動(dòng)力稱合裝置6包括殼體,殼體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兼做稱合裝置第一動(dòng)力輸入軸61和稱合裝置輸出軸63的主軸60,稱合裝置第二動(dòng)力輸入軸62通過(guò)多個(gè)耦合齒輪與該主軸60動(dòng)力連接;第二種如圖2中所示,雙動(dòng)力耦合裝置6包括殼體,稱合裝置第一動(dòng)力輸入軸61、稱合裝置第二動(dòng)力輸入軸62和稱合裝置輸出軸63分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在殼體上,耦合裝置第一動(dòng)力輸入軸61和耦合裝置第二動(dòng)力輸入軸62上分別安裝有輸入齒輪64,耦合裝置輸出軸63上安裝有與兩輸入齒輪64嚙合的輸出齒輪65。上述兩種耦合結(jié)構(gòu)均為齒輪嚙合式結(jié)構(gòu),并采用扭矩耦合的形式,通過(guò)調(diào)整兩電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)達(dá)到動(dòng)力耦合的目的。
      [0021]綜上所述,本實(shí)用新型不限于上述【具體實(shí)施方式】。本領(lǐng)域技術(shù)人員,在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的前提下,可做若干的更改和修飾。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以本實(shí)用新型的權(quán)利要求為準(zhǔn)。
      【權(quán)利要求】
      1.一種電動(dòng)作業(yè)車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),包括作業(yè)電機(jī)(I)、行走電機(jī)(2)、作業(yè)設(shè)備(3)和行走機(jī)構(gòu)(4 ),其特征是所述作業(yè)電機(jī)(I)上連接有雙輸出分動(dòng)箱(5 ),所述行走電機(jī)(2 )上連接有雙動(dòng)力耦合裝置(6),行走電機(jī)(2)動(dòng)力輸出軸連接在耦合裝置第一動(dòng)力輸入軸(61)上,行走機(jī)構(gòu)(4)連接在耦合裝置輸出軸(63)上,作業(yè)設(shè)備(3)連接在分動(dòng)箱第一輸出軸(51)上,分動(dòng)箱第二輸出軸(52)與稱合裝置第二動(dòng)力輸入軸(62)可離合式連接。
      2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)作業(yè)車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其特征是所述分動(dòng)箱(5)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與作業(yè)電機(jī)(I)動(dòng)力輸出軸連接的分動(dòng)箱輸入軸(53),分動(dòng)箱輸入軸(53)上安裝有主動(dòng)齒輪(54),分動(dòng)箱(5)內(nèi)還轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有與主動(dòng)齒輪(54)嚙合的第一從動(dòng)齒輪(55)和第二從動(dòng)齒輪(56),分動(dòng)箱第一輸出軸(51)和分動(dòng)箱第二輸出軸(52)分別通過(guò)第一離合器(7)和第二離合器(8)與第一從動(dòng)齒輪(55)和第二從動(dòng)齒輪(56)動(dòng)力連接。
      3.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)作業(yè)車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其特征是所述分動(dòng)箱(5)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與作業(yè)電機(jī)(I)動(dòng)力輸出軸連接的分動(dòng)箱輸入軸(53),分動(dòng)箱輸入軸(53)上安裝有主動(dòng)齒輪(54),分動(dòng)箱第一輸出軸(51)和分動(dòng)箱第二輸出軸(52)上分別安裝有與主動(dòng)齒輪(54)哨合的第一從動(dòng)齒輪(55)和第二從動(dòng)齒輪(56),分動(dòng)箱第一輸出軸(51)與作業(yè)設(shè)備(3)之間連接有第一離合器(7),分動(dòng)箱第二輸出軸(52)與稱合裝置第二動(dòng)力輸入軸(62)之間連接有第二離合器(8)。
      4.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)作業(yè)車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其特征是所述雙動(dòng)力耦合裝置(6)包括殼體,殼體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兼做I禹合裝置第一動(dòng)力輸入軸(61)和I禹合裝置輸出軸(63)的主軸(60),耦合裝置第二動(dòng)力輸入軸(62)通過(guò)多個(gè)耦合齒輪與該主軸(60)動(dòng)力連接。
      5.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)作業(yè)車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其特征是所述雙動(dòng)力耦合裝置(6)包括殼體,稱合裝置第一動(dòng)力輸入軸(61)、稱合裝置第二動(dòng)力輸入軸(62)和稱合裝置輸出軸(63)分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在殼體上,耦合裝置第一動(dòng)力輸入軸(61)和耦合裝置第二動(dòng)力輸入軸(62)上分別安裝有輸入齒輪(64),耦合裝置輸出軸(63)上安裝有與兩輸入齒輪(64)嚙合的輸出齒輪(65)。
      6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)作業(yè)車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其特征是所述耦合裝置輸出軸(63 )與行走機(jī)構(gòu)(4 )之間連接有行走離合器(9 )。
      【文檔編號(hào)】B60K25/00GK203511309SQ201320638070
      【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月16日
      【發(fā)明者】韓爾樑, 李冰, 劉信奎, 劉興龍, 宋少文 申請(qǐng)人:濰柴動(dòng)力股份有限公司
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