無(wú)內(nèi)胎車輪對(duì)點(diǎn)的制造方法
【專利摘要】一種無(wú)內(nèi)胎車輪對(duì)點(diǎn)機(jī)，車輪傳送機(jī)構(gòu)、上壓扁輪胎的變徑卡瓣裝置、下壓扁輪胎的變徑卡瓣裝置、對(duì)點(diǎn)卡頭機(jī)構(gòu)、機(jī)架連接構(gòu)成。優(yōu)點(diǎn)是，采用自定心機(jī)構(gòu)縮短動(dòng)作時(shí)間，定心簡(jiǎn)便，定位準(zhǔn)確可靠度高；適用于多種尺寸輪胎，加大夾緊機(jī)構(gòu)適用范圍，同時(shí)保證輪轂不被夾損或變形；上下壓扁機(jī)構(gòu)的行程可調(diào)，并實(shí)現(xiàn)上下壓扁輪胎機(jī)構(gòu)及四個(gè)變徑卡瓣機(jī)構(gòu)動(dòng)作的同步，自動(dòng)化程度高。
【專利說(shuō)明】無(wú)內(nèi)胎車輪對(duì)點(diǎn)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是一種無(wú)內(nèi)胎汽車車輪自動(dòng)裝配生產(chǎn)線的核心部分之一，是將輪胎的最輕點(diǎn)與輪轂的最重位置氣門嘴部位準(zhǔn)確對(duì)正的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]安裝輪胎時(shí)，輪胎圓周上最輕的部位，即輪胎輕點(diǎn)記號(hào)黃色空心點(diǎn)部位，與輪胎輪轂上最重位置的氣門嘴對(duì)正，才能使車輪在行駛中保持最佳動(dòng)平衡，減小振動(dòng)，提高行駛的舒適性。目前國(guó)外汽車輪胎與輪轂的安裝多為自動(dòng)生產(chǎn)線，自動(dòng)化程度也比較高，有的生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)線中已經(jīng)包括輪胎與輪轂對(duì)點(diǎn)這道工序，但同一條生產(chǎn)線只是針對(duì)單一或少數(shù)幾種規(guī)格的車輪，而國(guó)內(nèi)的汽車輪胎與輪轂的安裝生產(chǎn)線中沒(méi)有對(duì)點(diǎn)設(shè)備。從國(guó)外引進(jìn)該設(shè)備，不但增加成本，而且不適合國(guó)內(nèi)多規(guī)格的車輪情況，為填補(bǔ)這一空白，且可并入整套自動(dòng)生產(chǎn)線，設(shè)計(jì)生產(chǎn)車輪自動(dòng)對(duì)點(diǎn)機(jī)是十分必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型目的，解決多種不同規(guī)格的輪胎上的輪胎輕點(diǎn)記號(hào)與輪轂的最重位置氣門嘴部位自動(dòng)準(zhǔn)確對(duì)正，以及與國(guó)內(nèi)自動(dòng)生產(chǎn)線的自動(dòng)對(duì)接的問(wèn)題，提供一種高效連續(xù)、低勞動(dòng)強(qiáng)度、輪胎自動(dòng)裝配生產(chǎn)線的配套設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:車輪傳送機(jī)構(gòu)、上壓扁輪胎的變徑卡瓣裝置、下壓扁輪胎的變徑卡瓣裝置、對(duì)點(diǎn)卡頭機(jī)構(gòu)、機(jī)架連接構(gòu)成。
[0005]車輪傳送機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)座用連接板和螺栓固定于機(jī)架的橫梁上，伺服電機(jī)用螺栓固定于伺服電機(jī)座上，絲杠右端用軸承安裝在與電機(jī)座相連的軸承座內(nèi)，絲杠左端安裝在與機(jī)架的立柱相連的軸承座內(nèi)，絲杠螺母嵌固定在滑動(dòng)框架上的螺母座內(nèi)，滑動(dòng)框架單側(cè)用滑塊與安裝在機(jī)架上的上直線導(dǎo)軌、下直線導(dǎo)軌上，伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)絲杠帶動(dòng)螺母，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)框架沿上直線導(dǎo)軌、下直線導(dǎo)軌左右滑動(dòng)；滑動(dòng)框架的槽鋼橫梁左右兩端安裝帶輪座，同步帶輪用短軸安裝于帶輪座內(nèi)，同步帶環(huán)繞兩同步帶輪之上，槽鋼橫梁左側(cè)焊接支撐板，支撐板設(shè)螺栓孔及螺栓，旋轉(zhuǎn)螺栓定位左側(cè)帶輪座張緊同步帶；滑動(dòng)框架的槽鋼橫梁內(nèi)用螺釘安裝上直線導(dǎo)軌和下直線導(dǎo)軌，左夾緊臂和右?jiàn)A緊臂與左連接板右連接板焊接，連接板用滑塊分別與上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌相連，使左夾緊臂和右?jiàn)A緊臂沿上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌自由滑動(dòng)；同時(shí)左夾緊臂與同步帶上邊用壓板固定，右?jiàn)A緊臂與同步帶下邊用壓板固定，使左夾緊臂和右?jiàn)A緊臂隨同步帶上下兩邊作相向或相反運(yùn)動(dòng)；左夾緊臂和右?jiàn)A緊臂下部各通過(guò)連接頭固定兩根抱臂，四根抱臂抱緊輪胎；氣缸用螺栓安裝在上直線導(dǎo)軌、下直線導(dǎo)軌間的滑動(dòng)框架的槽鋼橫梁上，活塞桿用浮頭及螺栓與一側(cè)連接板相連；氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊臂帶動(dòng)同步帶驅(qū)動(dòng)夾緊臂實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，左夾緊臂和右?jiàn)A緊臂帶動(dòng)抱臂夾緊輪胎，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠帶動(dòng)滑動(dòng)框架沿上直線導(dǎo)軌、下直線導(dǎo)軌左右滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)輪胎的夾緊搬運(yùn)，左側(cè)槽鋼橫梁的夾緊搬運(yùn)結(jié)構(gòu)與之同。
[0006]上變徑卡瓣機(jī)構(gòu)、下變徑卡瓣機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上下兩端，二者結(jié)構(gòu)相同，機(jī)架立柱內(nèi)側(cè)用螺釘安裝直線導(dǎo)軌，下變徑卡瓣機(jī)構(gòu)框架右側(cè)螺釘連接滑塊與直線導(dǎo)軌配合，沿導(dǎo)軌上下滑動(dòng)；步進(jìn)電機(jī)及變速器用螺栓安裝于機(jī)架底部橫梁頂面，輸出軸與絲杠相連，下變徑卡瓣機(jī)構(gòu)安裝有絲母座，絲母嵌固于絲母座內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠、絲母，驅(qū)動(dòng)下變徑卡瓣機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)，壓扁輪胎減小輪胎輪轂間對(duì)正相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)摩擦阻力；步進(jìn)電機(jī)和減速器用螺栓安裝于下變徑卡瓣機(jī)構(gòu)框架左側(cè)下面，輸出軸頭平鍵安裝主動(dòng)齒輪；下變徑卡瓣機(jī)構(gòu)框架四對(duì)角位置安裝四個(gè)軸承座，軸安裝于軸承座內(nèi)，軸自下而上分別用平鍵安裝齒輪、同步帶輪、齒輪，同步帶環(huán)繞四個(gè)同步帶輪，壓緊輪壓緊同步帶，使同步帶張緊，保證運(yùn)行的準(zhǔn)確性；每個(gè)卡瓣用螺釘安裝齒條，并與安裝在變徑卡瓣機(jī)構(gòu)框架的導(dǎo)軌28上的滑塊連接，齒輪與齒條嚙合；步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪帶主動(dòng)軸、齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪驅(qū)動(dòng)齒條帶動(dòng)卡瓣沿導(dǎo)軌作徑向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)卡瓣變徑，同步帶及帶輪為其它各軸提供動(dòng)力并保證各卡瓣同步變徑。
[0007]對(duì)點(diǎn)卡頭機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、軸承座及絲杠自下而上分別安裝于電機(jī)座上，電機(jī)座用螺栓固定于支座上，支座螺釘安裝于機(jī)架下部；對(duì)點(diǎn)卡頭框架右側(cè)用螺釘安裝滑塊，對(duì)應(yīng)位置直線導(dǎo)軌螺釘固定在機(jī)架上，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠，帶動(dòng)絲杠螺母，使對(duì)點(diǎn)卡頭沿直線導(dǎo)軌上下自由升降；下殼體用螺栓固定于對(duì)點(diǎn)卡頭框架上，中殼體與下殼體螺栓固定，上殼體與中殼體螺栓固定；安裝座與中殼體螺栓固定，上殼體上自下而上安裝步進(jìn)電機(jī)、減速器，聯(lián)軸器、升降卡頭；安裝座內(nèi)安裝上安裝板、下安裝板，中心軸及三根擺桿軸及軸承安裝于上安裝板、下安裝板孔內(nèi)，主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)，在軸的上端焊接一個(gè)水平的擺桿，在擺桿的一端焊接一個(gè)卡緊的立桿卡頭，立桿卡頭直接與輪轂的軸孔內(nèi)壁接觸；步進(jìn)電機(jī)、減速器通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)中心軸及主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪，從而帶動(dòng)擺桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)，擺桿軸帶動(dòng)擺桿和立桿卡頭擺動(dòng)，卡緊輪轂；旋轉(zhuǎn)對(duì)點(diǎn)部分主要通過(guò)伺服電機(jī)、加減速器轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度，完成對(duì)點(diǎn)。
[0008]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:1、采用自定心機(jī)構(gòu)縮短動(dòng)作時(shí)間，定心簡(jiǎn)便，定位準(zhǔn)確可靠
度高；
[0009]2、適用于多種尺寸輪胎，加大夾緊機(jī)構(gòu)適用范圍，同時(shí)保證輪轂不被夾損或變形；
[0010]3、上下壓扁機(jī)構(gòu)的行程可調(diào)，并實(shí)現(xiàn)上下壓扁輪胎機(jī)構(gòu)及四個(gè)變徑卡瓣機(jī)構(gòu)動(dòng)作的同步，自動(dòng)化程度高。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是左視圖；
[0013]圖3是圖1的A-A視圖；
[0014]圖4是車輪傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5是圖4的C-C視圖；
[0016]圖6是圖4的B-B視圖；
[0017]圖7是變徑卡瓣裝置的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖8是圖7的D-D視圖；
[0019]圖9是對(duì)點(diǎn)裝置的放大結(jié)構(gòu)示意圖；[0020]圖10是圖9的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖11是圖10的A處放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]如附圖1所示，本設(shè)備由以下幾部分組成，車輪傳送機(jī)構(gòu)I ;上壓扁輪胎的變徑卡瓣裝置2、下壓扁輪胎的變徑卡瓣裝置3、對(duì)點(diǎn)裝置4、機(jī)架82連接構(gòu)成。
[0023]車輪傳送機(jī)構(gòu)I如圖3、4、5，伺服電機(jī)座61用連接板62和螺栓固定于機(jī)架82的橫梁64上，伺服電機(jī)10用螺栓固定于伺服電機(jī)座61上，絲杠9右端用深溝球軸承安裝在與電機(jī)座61相連的軸承座內(nèi)，絲杠9左端安裝在與機(jī)架82的立柱相連的軸承座內(nèi)，絲杠螺母22嵌固于固定在滑動(dòng)框架88上的螺母座20內(nèi)，滑動(dòng)框架88單側(cè)用滑塊67、68與安裝在機(jī)架82上的上直線導(dǎo)軌14、下直線導(dǎo)軌15上，伺服電機(jī)10通過(guò)聯(lián)軸器63驅(qū)動(dòng)絲杠9帶動(dòng)螺母22，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)框架88沿上直線導(dǎo)軌14、下直線導(dǎo)軌15左右滑動(dòng)；滑動(dòng)框架88的槽鋼橫梁78左右兩端安裝帶輪座，同步帶輪26用短軸76安裝于帶輪座內(nèi)，以右側(cè)槽鋼橫梁為例，如圖6所示，同步帶11環(huán)繞兩同步帶輪之上，槽鋼橫梁78左側(cè)焊接支撐板77，支撐板77設(shè)螺栓孔及螺栓18，旋轉(zhuǎn)螺栓18定位左側(cè)帶輪座，張緊同步帶11。滑動(dòng)框架88的槽鋼橫梁78內(nèi)用螺釘安裝上直線導(dǎo)軌16和下直線導(dǎo)軌17，左夾緊臂8和右?jiàn)A緊臂25與左連接板6右連接板23焊接，連接板6、23用滑塊分別與上導(dǎo)軌16、下導(dǎo)軌17相連，使兩根左夾緊臂8和右?jiàn)A緊臂25沿上導(dǎo)軌16、下導(dǎo)軌17自由滑動(dòng)；同時(shí)左夾緊臂8與同步帶11上邊用壓板24固定，右?jiàn)A緊臂25與同步帶11下邊用壓板24固定，使兩根左夾緊臂8和右?jiàn)A緊臂25隨同步帶11上下兩邊作相向或相反運(yùn)動(dòng)；左夾緊臂8和右?jiàn)A緊臂25下部各通過(guò)連接頭19固定兩根抱臂7，四根抱臂抱緊輪胎；氣缸13用螺栓安裝在上直線導(dǎo)軌16、下直線導(dǎo)軌17間的滑動(dòng)框架88的槽鋼橫梁78上，活塞桿用浮頭及螺栓與一側(cè)連接板23相連；氣缸13驅(qū)動(dòng)夾緊臂25帶動(dòng)同步帶11驅(qū)動(dòng)夾緊臂8實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，左夾緊臂8和右?jiàn)A緊臂25帶動(dòng)抱臂7夾緊輪胎，伺服電機(jī)10，驅(qū)動(dòng)絲杠9帶動(dòng)滑動(dòng)框架88沿上直線導(dǎo)軌14、下直線導(dǎo)軌15左右滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)輪胎的夾緊搬運(yùn)，左側(cè)槽鋼橫梁的夾緊搬運(yùn)結(jié)構(gòu)與之同。
[0024]如圖2所示，上變徑卡瓣機(jī)構(gòu)56、下變徑卡瓣機(jī)構(gòu)55安裝于機(jī)架82上下兩端，二者結(jié)構(gòu)相同，以下變徑卡瓣機(jī)構(gòu)55為例，機(jī)架82立柱內(nèi)側(cè)用螺釘安裝直線導(dǎo)軌75，下變徑卡瓣機(jī)構(gòu)框架81右側(cè)螺釘連接滑塊與直線導(dǎo)軌75配合，沿導(dǎo)軌上下滑動(dòng)；步進(jìn)電機(jī)71及變速器用螺栓安裝于機(jī)架82底部橫梁頂面，輸出軸與絲杠72相連，下變徑卡瓣機(jī)構(gòu)55安裝有絲母座74，絲母73嵌固于絲母座74內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)71轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠72，帶動(dòng)絲母73，驅(qū)動(dòng)下變徑卡瓣機(jī)構(gòu)55沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)，壓扁輪胎減小輪胎輪轂間對(duì)正相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)摩擦阻力。
[0025]上下兩個(gè)壓扁輪胎的變徑卡瓣裝置如圖7、圖8所示，步進(jìn)電機(jī)33和減速器34用螺栓安裝于下變徑卡瓣機(jī)構(gòu)框架81左側(cè)下面，輸出軸頭平鍵安裝主動(dòng)齒輪35 ;下變徑卡瓣機(jī)構(gòu)框架81四對(duì)角位置安裝四個(gè)軸承座83，軸31安裝于軸承座內(nèi)，軸31自下而上分別用平鍵安裝齒輪69 (僅與主動(dòng)齒輪35嚙合處有，其它軸處沒(méi)有)、同步帶輪32、齒輪30，同步帶36環(huán)繞四個(gè)同步帶輪32，壓緊輪37壓緊同步帶36，使同步帶36張緊，保證運(yùn)行的準(zhǔn)確性；每個(gè)卡瓣27用螺釘安裝齒條29，并與安裝在變徑卡瓣機(jī)構(gòu)框架81的導(dǎo)軌28上的滑塊連接，齒輪30與齒條29嚙合；步進(jìn)電機(jī)33帶動(dòng)齒輪35轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪69帶主動(dòng)軸31、齒輪30轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪30驅(qū)動(dòng)齒條29帶動(dòng)卡瓣27沿導(dǎo)軌28作徑向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)卡瓣變徑，同步帶36及帶輪32為其它各軸提供動(dòng)力并保證各卡瓣同步變徑。
[0026]對(duì)點(diǎn)卡頭機(jī)構(gòu)如圖9、圖10、圖11所示，如圖9步進(jìn)電機(jī)39、聯(lián)軸器85、軸承座86及絲杠40自下而上分別安裝于電機(jī)座84上，電機(jī)座84用螺栓固定于支座41上，支座41螺釘安裝于機(jī)架82下部；對(duì)點(diǎn)卡頭框架87右側(cè)用螺釘安裝滑塊，對(duì)應(yīng)位置直線導(dǎo)軌43螺釘固定在機(jī)架82上，步進(jìn)電機(jī)39驅(qū)動(dòng)絲杠40，帶動(dòng)絲杠螺母42，使對(duì)點(diǎn)卡頭沿直線導(dǎo)軌43上下自由升降。如圖10所示，殼體90用螺栓固定于對(duì)點(diǎn)卡頭框架87上，殼體38與殼體90螺栓固定，殼體89與殼體38螺栓固定；安裝座79與殼體89螺栓固定，殼體89上自下而上安裝步進(jìn)電機(jī)47減速器48，聯(lián)軸器93、升降卡頭57。
[0027]如圖11所示，安裝座79內(nèi)安裝上安裝板91、下安裝板92，中心軸49及三根擺桿軸52及軸承安裝于上安裝板91、下安裝板92孔內(nèi)，主動(dòng)齒輪50、從動(dòng)齒輪51嚙合傳動(dòng)，在軸52的上端焊接一個(gè)水平的擺桿53，在擺桿53的一端又焊接一個(gè)卡緊的立桿卡頭54，立桿卡頭54直接與輪轂的軸孔內(nèi)壁接觸；步進(jìn)電機(jī)47、減速器48通過(guò)聯(lián)軸器93帶動(dòng)中心軸49及主動(dòng)齒輪50轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪51，從而帶動(dòng)擺桿軸52轉(zhuǎn)動(dòng)，擺桿軸52帶動(dòng)擺桿53和立桿卡頭54擺動(dòng)，卡緊輪轂。旋轉(zhuǎn)對(duì)點(diǎn)部分主要通過(guò)伺服電機(jī)44加減速器45轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)46轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度，完成對(duì)點(diǎn)。
[0028]其工作過(guò)程如下:
[0029]紅外對(duì)射傳感器檢測(cè)到有輪胎通過(guò)，左側(cè)抱臂7 (四個(gè)鋼管)將輪胎抱緊，伺服電機(jī)10驅(qū)動(dòng)絲杠9旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)滾珠螺母22旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)架子向右運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)，到達(dá)變徑卡瓣55,56的中間，升降卡頭57升起將輪胎頂起30mm，然后將輪轂卡緊，抱臂將輪胎松開(kāi)，回到初始位置，上下兩個(gè)變徑卡瓣收縮，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)5和步進(jìn)電機(jī)39實(shí)現(xiàn)升降，將輪胎卡緊，使輪胎與輪轂不完全分離，通過(guò)圖像識(shí)別系統(tǒng)計(jì)算出輪胎與輪轂上兩點(diǎn)的相差角度，將角度值反饋給伺服電機(jī)44，使其旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度，完成對(duì)點(diǎn)。上面的變徑卡瓣向上提起，下面的變徑卡瓣向下落，松開(kāi)輪胎，搬運(yùn)機(jī)械手的右側(cè)抱臂卡緊工位上的輪胎，左側(cè)的抱臂卡緊下一個(gè)將要對(duì)點(diǎn)的輪胎，搬運(yùn)機(jī)械手向右運(yùn)動(dòng)，運(yùn)走完成對(duì)點(diǎn)的輪胎同時(shí)運(yùn)來(lái)下一個(gè)將要對(duì)點(diǎn)的輪胎一往復(fù)執(zhí)行。
【權(quán)利要求】
1.一種無(wú)內(nèi)胎車輪對(duì)點(diǎn)機(jī)，其特征在于，車輪傳送機(jī)構(gòu)、上壓扁輪胎的變徑卡瓣裝置、下壓扁輪胎的變徑卡瓣裝置、對(duì)點(diǎn)卡頭機(jī)構(gòu)、機(jī)架連接構(gòu)成； 上述所說(shuō)的車輪傳送機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)座用連接板和螺栓固定于機(jī)架的橫梁上，伺服電機(jī)用螺栓固定于伺服電機(jī)座上，絲杠右端用軸承安裝在與電機(jī)座相連的軸承座內(nèi)，絲杠左端安裝在與機(jī)架的立柱相連的軸承座內(nèi)，絲杠螺母嵌固定在滑動(dòng)框架上的螺母座內(nèi)，滑動(dòng)框架單側(cè)用滑塊與安裝在機(jī)架上的上直線導(dǎo)軌、下直線導(dǎo)軌上，伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)絲杠帶動(dòng)螺母，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)框架沿上直線導(dǎo)軌、下直線導(dǎo)軌左右滑動(dòng)；滑動(dòng)框架的槽鋼橫梁左右兩端安裝帶輪座，同步帶輪用短軸安裝于帶輪座內(nèi)，同步帶環(huán)繞兩同步帶輪之上，槽鋼橫梁左側(cè)焊接支撐板，支撐板設(shè)螺栓孔及螺栓，旋轉(zhuǎn)螺栓定位左側(cè)帶輪座，張緊同步帶；滑動(dòng)框架的槽鋼橫梁內(nèi)用螺釘安裝上直線導(dǎo)軌和下直線導(dǎo)軌，左夾緊臂和右?jiàn)A緊臂與左連接板右連接板焊接，連接板用滑塊分別與上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌相連，使左夾緊臂和右?jiàn)A緊臂沿上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌自由滑動(dòng)；同時(shí)左夾緊臂與同步帶上邊用壓板固定，右?jiàn)A緊臂與同步帶下邊用壓板固定，使左夾緊臂和右?jiàn)A緊臂隨同步帶上下兩邊作相向或相反運(yùn)動(dòng)；左夾緊臂和右?jiàn)A緊臂下部各通過(guò)連接頭固定兩根抱臂，四根抱臂抱緊輪胎；氣缸用螺栓安裝在上直線導(dǎo)軌、下直線導(dǎo)軌間的滑動(dòng)框架的槽鋼橫梁上，活塞桿用浮頭及螺栓與一側(cè)連接板相連；氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊臂帶動(dòng)同步帶驅(qū)動(dòng)夾緊臂實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，左夾緊臂和右?jiàn)A緊臂帶動(dòng)抱臂夾緊輪胎，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠帶動(dòng)滑動(dòng)框架沿上直線導(dǎo)軌、下直線導(dǎo)軌左右滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)輪胎的夾緊搬運(yùn)，左側(cè)槽鋼橫梁的夾緊搬運(yùn)結(jié)構(gòu)與之同； 上述所說(shuō)的上變徑卡瓣機(jī)構(gòu)、下變徑卡瓣機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上下兩端，二者結(jié)構(gòu)相同，機(jī)架立柱內(nèi)側(cè)用螺釘安裝直線導(dǎo)軌，下變徑卡瓣機(jī)構(gòu)框架右側(cè)螺釘連接滑塊與直線導(dǎo)軌配合，沿導(dǎo)軌上下滑動(dòng)；步進(jìn)電機(jī)及變速器用螺栓安裝于機(jī)架底部橫梁頂面，輸出軸與絲杠相連，下變徑卡瓣機(jī)構(gòu)安裝有絲母座，絲母嵌固于絲母座內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠、絲母，驅(qū)動(dòng)下變徑卡瓣機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)，壓扁輪胎減小輪胎輪轂間對(duì)正相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)摩擦阻力；步進(jìn)電機(jī)和減速器用螺栓安裝于下 變徑卡瓣機(jī)構(gòu)框架左側(cè)下面，輸出軸頭平鍵安裝主動(dòng)齒輪；下變徑卡瓣機(jī)構(gòu)框架四對(duì)角位置安裝四個(gè)軸承座，軸安裝于軸承座內(nèi)，軸自下而上分別用平鍵安裝齒輪、同步帶輪、齒輪，同步帶環(huán)繞四個(gè)同步帶輪，壓緊輪壓緊同步帶，使同步帶張緊，保證運(yùn)行的準(zhǔn)確性；每個(gè)卡瓣用螺釘安裝齒條，并與安裝在變徑卡瓣機(jī)構(gòu)框架的導(dǎo)軌上的滑塊連接，齒輪與齒條嚙合；步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪帶主動(dòng)軸、齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪驅(qū)動(dòng)齒條帶動(dòng)卡瓣沿導(dǎo)軌作徑向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)卡瓣變徑，同步帶及帶輪為其它各軸提供動(dòng)力并保證各卡瓣同步變徑； 上述所說(shuō)的對(duì)點(diǎn)卡頭機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、軸承座及絲杠自下而上分別安裝于電機(jī)座上，電機(jī)座用螺栓固定于支座上，支座螺釘安裝于機(jī)架下部；對(duì)點(diǎn)卡頭框架右側(cè)用螺釘安裝滑塊，對(duì)應(yīng)位置直線導(dǎo)軌螺釘固定在機(jī)架上，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠，帶動(dòng)絲杠螺母，使對(duì)點(diǎn)卡頭沿直線導(dǎo)軌上下自由升降；下殼體用螺栓固定于對(duì)點(diǎn)卡頭框架上，中殼體與下殼體螺栓固定，上殼體與中殼體螺栓固定；安裝座與中殼體螺栓固定，上殼體上自下而上安裝步進(jìn)電機(jī)、減速器，聯(lián)軸器、升降卡頭；安裝座內(nèi)安裝上安裝板、下安裝板，中心軸及三根擺桿軸及軸承安裝于上安裝板、下安裝板孔內(nèi)，主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)，在軸的上端焊接一個(gè)水平的擺桿，在擺桿的一端焊接一個(gè)卡緊的立桿卡頭，立桿卡頭直接與輪轂的軸孔內(nèi)壁接觸；步進(jìn)電機(jī)、減速器通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)中心軸及主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪，從而帶動(dòng)擺桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)，擺桿軸帶動(dòng)擺桿和立桿卡頭擺動(dòng)，卡緊輪轂；旋轉(zhuǎn)對(duì)點(diǎn)部分主要通過(guò)伺服電機(jī)、加減 速器轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度，完成對(duì)點(diǎn)。
【文檔編號(hào)】B60B31/00GK203580501SQ201320638230
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月16日
【發(fā)明者】潘靜, 楊紅義, 孫超, 傅志強(qiáng), 梁霄, 李希友 申請(qǐng)人:遼寧工業(yè)大學(xué)