一種檢測電子轉(zhuǎn)向柱鎖鎖舌的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種檢測電子轉(zhuǎn)向柱鎖鎖舌的控制系統(tǒng)，其包括：控制器單元，所述控制器單元通過車身總線與外部車身控制單元的通訊，并控制連接電機(jī)控制單元；電機(jī)控制單元，所述電機(jī)控制單元驅(qū)動連接電機(jī)，所述電機(jī)通過機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接轉(zhuǎn)向柱鎖鎖舌；鎖舌檢測單元，所述鎖舌檢測單元與機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)配合相接，并連接控制器單元。本實(shí)用新型解決了當(dāng)前轉(zhuǎn)向柱鎖鎖舌檢測控制系統(tǒng)的局限性，提高電子轉(zhuǎn)向柱鎖狀態(tài)和鎖舌位置判斷的快速安全性，使電子轉(zhuǎn)向柱鎖控制更加安全可靠。
【專利說明】一種檢測電子轉(zhuǎn)向柱鎖鎖舌的控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)防盜領(lǐng)域，特別涉及一種檢測電子轉(zhuǎn)向柱鎖鎖舌的技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前電子轉(zhuǎn)向柱鎖檢測鎖舌位置主要有:使用雙微動開關(guān)冗余判斷鎖舌最終位置或者單個(gè)微動開關(guān)和脈沖計(jì)數(shù)器判斷鎖舌運(yùn)動行程。
[0003]第一種控制方法相對單一，只能通過微動開關(guān)的狀態(tài)判斷鎖舌的位置，易于出現(xiàn)位置判斷不出，電子轉(zhuǎn)向柱鎖狀態(tài)易于出現(xiàn)非上鎖解鎖狀態(tài)。
[0004]第二種方法盡管提升了鎖舌檢測的可靠性，但由于參與控制的部件多，控制系統(tǒng)相對復(fù)雜，特別是脈沖計(jì)數(shù)器要求電機(jī)運(yùn)動慢，導(dǎo)致整個(gè)電子轉(zhuǎn)向柱鎖上鎖和解鎖時(shí)間變長。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型針對現(xiàn)有檢測電子轉(zhuǎn)向柱鎖檢測鎖舌位置的技術(shù)所存在的問題，而提供一種檢測電子轉(zhuǎn)向柱鎖鎖舌的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)模塊化、高可靠性的檢測度，且高響應(yīng)度。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0007]一種檢測電子轉(zhuǎn)向柱鎖鎖舌的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括:
[0008]控制器單元，所述控制器單元通過車身總線與外部車身控制單元的通訊，并控制連接電機(jī)控制單元；
[0009]電機(jī)控制單元，所述電機(jī)控制單元驅(qū)動連接電機(jī)，所述電機(jī)通過機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接轉(zhuǎn)向柱鎖鎖舌；
[0010]鎖舌檢測單元，所述鎖舌檢測單元與機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)配合相接，并連接控制器單元。
[0011]在控制系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)例中，所述鎖舌檢測單元包括包括霍爾傳感器和冗余設(shè)置的雙微動開關(guān)。
[0012]進(jìn)一步的,所述車身總線為CAN/LIN總線。
[0013]本實(shí)用新型采用霍爾傳感器和雙微動開關(guān)協(xié)同檢測電子轉(zhuǎn)向柱鎖鎖舌位置的控制，其實(shí)現(xiàn)了檢測邏輯的冗余控制，使整個(gè)轉(zhuǎn)向柱鎖的鎖舌狀態(tài)檢測判斷的安全性和可靠性得到提聞。
[0014]同時(shí)，本實(shí)用新型解決了當(dāng)前轉(zhuǎn)向柱鎖控制系統(tǒng)對鎖舌位置判斷的局限性，提高整個(gè)電子轉(zhuǎn)向柱鎖系統(tǒng)的可靠性，使電子轉(zhuǎn)向柱鎖控制更加安全，以及模塊化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。
[0016]圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0018]參見圖1，其所示本實(shí)用新型提供的檢測電子轉(zhuǎn)向柱鎖鎖舌的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)主要包括PCB板10以及集成在PCB板10上的電子轉(zhuǎn)向柱鎖控制單元(圖中未標(biāo)出)。該電子轉(zhuǎn)向柱鎖控制單元主要由控制器單元20、電機(jī)控制單元30以及鎖舌檢測單元60組成。
[0019]控制器單元20負(fù)責(zé)通過車身總線(CAN/LIN等)與外部車身控制單元通訊，獲取實(shí)時(shí)車身信息狀態(tài)，并驅(qū)動電機(jī)控制單元30，實(shí)現(xiàn)根據(jù)控制邏輯控制電子轉(zhuǎn)向柱鎖上鎖和解鎖。該控制器單元20具體可由相應(yīng)的硬件控制芯片形成。
[0020]電機(jī)控制單元30負(fù)責(zé)整個(gè)電子轉(zhuǎn)向柱鎖控制系統(tǒng)供電，并控制鎖舌運(yùn)動方向。具體的，電機(jī)控制單元30為相應(yīng)的電機(jī)控制電路，驅(qū)動控制電機(jī)70，電機(jī)70通過機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)40驅(qū)動電子轉(zhuǎn)向柱鎖上的鎖舌50進(jìn)行解鎖、上鎖動作，從而實(shí)現(xiàn)對鎖舌50的上鎖解鎖控制。
[0021]鎖舌檢測單元60受控于控制器單元20，并與機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)40相配合相接，其通過檢測機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)40的運(yùn)動狀態(tài)以獲得鎖舌的位置，并將檢測到的信息傳至控制器單元20，控制器單元20根據(jù)檢測到的鎖舌的位置，計(jì)算得到電子轉(zhuǎn)向柱鎖可靠的上鎖、解鎖狀態(tài)。
[0022]具體的，鎖舌檢測單元60主要包括霍爾傳感器61和雙微動開關(guān)(又叫冗余微動開關(guān))62，兩者的檢測端分別與機(jī)械傳動單元40配合相接，而輸出端分別連接控制器單元20。這樣通過霍爾傳感器61和雙微動開關(guān)62分別對機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)40的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測。當(dāng)機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)40對鎖舌50的傳動時(shí)，將改變霍爾傳感器的信號和雙微動開關(guān)的狀態(tài)。
[0023]控制器單元20通過檢測雙微動開關(guān)狀態(tài)和霍爾傳感器采集到的數(shù)據(jù)，判斷鎖舌是否已經(jīng)運(yùn)動到位，從而獲取電子轉(zhuǎn)向柱鎖可靠的上鎖解鎖狀態(tài)。
[0024]由此，本控制系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)，控制器單元20若接收到外部上鎖、解鎖觸發(fā)時(shí)，首先判斷車身狀態(tài)。
[0025]若滿足上鎖解鎖動作，控制器單元20驅(qū)動電機(jī)控制單元30，由電機(jī)控制單元30控制電機(jī)70運(yùn)行，繼而電機(jī)70將通過機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)40驅(qū)動鎖舌50進(jìn)行上鎖、解鎖運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)對鎖舌50的控制。
[0026]在驅(qū)動過程中，鎖舌檢測單元60中雙微動開關(guān)62在鎖舌運(yùn)動到上鎖或解鎖狀態(tài)時(shí)，狀態(tài)發(fā)生翻轉(zhuǎn)，并由控制器單元20實(shí)時(shí)檢測獲得。
[0027]同時(shí)在鎖舌的整個(gè)運(yùn)動過程中，霍爾傳感器信號變化也被控制器單元20捕獲。
[0028]控制器單元20綜合鎖舌檢測單元60的雙微動開關(guān)的狀態(tài)變化和霍爾傳感器信號的變化，可以安全可靠地判斷出鎖舌50的位置和電子轉(zhuǎn)向柱鎖的狀態(tài)。
[0029]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種檢測電子轉(zhuǎn)向柱鎖鎖舌的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括PCB板以及集成在PCB板上的電子轉(zhuǎn)向柱鎖控制單元，所述電子轉(zhuǎn)向柱鎖控制單元包括: 控制器單元，所述控制器單元通過車身總線與外部車身控制單元的通訊，并控制連接電機(jī)控制單元； 電機(jī)控制單元，所述電機(jī)控制單元驅(qū)動連接電機(jī)，所述電機(jī)通過機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接轉(zhuǎn)向柱鎖鎖舌； 鎖舌檢測單元，所述鎖舌檢測單元與機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)配合相接，并連接控制器單元，所述鎖舌檢測單元包括霍爾傳感器和冗余設(shè)置的雙微動開關(guān)，所述霍爾傳感器和雙微動開關(guān)的檢測端分別直接與機(jī)械傳動單元配合相接，所述霍爾傳感器和雙微動開關(guān)的輸出端分別連接控制器單元，通過霍爾傳感器和雙微動開關(guān)分別對機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測電子轉(zhuǎn)向柱鎖鎖舌的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車身總線為CAN/LIN總線。
【文檔編號】B60R25/0215GK204236421SQ201320664683
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2013年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月25日
【發(fā)明者】明天華 申請人:上海納恩汽車技術(shù)有限公司