一種智能方便更換輪胎的平衡車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種智能方便更換輪胎的平衡車。包括方向搖桿、驅(qū)動裝置、車輪、踩踏板，所述平衡車內(nèi)部還設(shè)置有中央控制模塊，所述中央控制模塊實時控制所述驅(qū)動裝置，所述踩踏板底部設(shè)有帶有凸輪的中空式底盤，所述中央控制模塊設(shè)置于所述中空式底盤上，所述平衡車還設(shè)置有鉤鎖裝置，所述驅(qū)動裝置上設(shè)置有固定鉤鎖裝置的固定槽，所述車輪及所述驅(qū)動裝置通過所述鉤鎖裝置連接在一起。本實用新型的智能方便更換輪胎的平衡車，使用方便、操作簡單靈活、結(jié)構(gòu)精巧、小巧實用、輪胎方便拆卸、帶有座椅，方便老年人及腿腳不靈便的人乘坐并對其輪胎進(jìn)行更換，能夠防止因加速、剎車、轉(zhuǎn)彎而對使用者造成危險，使車體始終處于自動平衡狀態(tài)。
【專利說明】一種智能方便更換輪胎的平衡車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種方便的代步工具，特別是一種智能、方便更換輪胎的平衡車?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著生活節(jié)奏的加快，平衡車已經(jīng)不僅僅是青少年娛樂的工具，更是一種輕便、小巧、實用的代步工具。平衡車在很多情況下都需要更換輪胎，比如輪胎壞掉的時候；并且一般年輕人對平衡車的美觀性和變化性要求比較高，一輛一成不變的平衡車完全滿足不了現(xiàn)在年輕人的需求，而不同直徑的車輪和不同顏色的輪胎可以實現(xiàn)平衡車美觀性和變化性的需求。但是，現(xiàn)有的平衡車一般輪胎的拆卸比較麻煩，這給使用者造成了困擾。并且現(xiàn)有的平衡車一般都是站立式的，只適合于年輕人使用，不能滿足老年人乘坐的需求，且現(xiàn)有平衡車輪胎的更換對老年人來說更是難度很大。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種使用方便、操作簡單靈活、結(jié)構(gòu)精巧、小巧實用、輪胎方便拆卸、并且適于老年人乘坐及更換輪胎的平衡車。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:
[0005]本實用新型的智能方便更換輪胎的平衡車，包括方向搖桿、驅(qū)動裝置、車輪、踩踏板，車輪位于踩踏板的兩側(cè)，方向搖桿安裝于所述踩踏板上，驅(qū)動裝置安裝于車輪的轉(zhuǎn)軸內(nèi)端，并用于驅(qū)動車輪的轉(zhuǎn)動，車輪上安裝有輪胎，所述平衡車內(nèi)部還設(shè)置有中央控制模塊，所述中央控制模塊實時控制所述驅(qū)動裝置，所述踩踏板底部設(shè)有帶有凸輪的中空式底盤，所述中央控制模塊設(shè)置于所述中空式底盤上，所述平衡車還設(shè)置有鉤鎖裝置，所述驅(qū)動裝置上設(shè)置有固定鉤鎖裝置的固定槽，所述車輪及所述驅(qū)動裝置通過所述鉤鎖裝置連接在一起。
[0006]本實用新型的智能方便更換輪胎的平衡車，所述鉤鎖裝置包括與所述驅(qū)動裝置相連接的軸和與軸外端活動連接的鎖合結(jié)構(gòu)。
[0007]本實用新型的智能方便更換輪胎的平衡車，所述鎖合結(jié)構(gòu)由多個鎖桿組成；所述軸外端一周設(shè)置有與各個鎖桿對應(yīng)設(shè)置的活動連接部，所述鎖桿通過活動連接部與軸外端活動連接；所述中央控制模塊通過控制所述活動連接部進(jìn)而控制所述鎖桿的鎖合與解鎖。
[0008]本實用新型的智能方便更換輪胎的平衡車，所述鎖桿的個數(shù)為2或3 ;各個所述鎖桿沿所述軸外端一周均勻分布。
[0009]本實用新型的智能方便更換輪胎的平衡車，所述平衡車后端與所述踩踏板相接處，還設(shè)置有座椅，所述座椅與所述平衡車固定連接。
[0010]本實用新型的智能方便更換輪胎的平衡車，所述座椅帶有靠背。
[0011]本實用新型的智能方便更換輪胎的平衡車，所述中空式底盤設(shè)置有重力感應(yīng)器和精密固態(tài)陀螺儀，所述方向搖桿、踩踏板及車輪均分別與重力感應(yīng)器、精密固態(tài)陀螺儀及中央控制模塊相連接。[0012]本實用新型的智能方便更換輪胎的平衡車，所述方向搖桿由弧形把手和豎直撐桿組成，左右擺動所述方向搖桿會使所述精密固態(tài)陀螺儀接收到轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)向角度信號，然后所述精密固態(tài)陀螺儀接收此信號并輸出給所述中央控制模塊，由所述中央控制模塊做出反應(yīng)對所述驅(qū)動裝置進(jìn)行控制并進(jìn)一步控制前進(jìn)方向。
[0013]本實用新型的智能方便更換輪胎的平衡車，所述驅(qū)動裝置為直流無刷減速電機(jī)。
[0014]本實用新型的有益效果在于，本實用新型的智能方便更換輪胎的平衡車，使用方便、操作簡單靈活、結(jié)構(gòu)精巧、小巧實用、輪胎方便拆卸、帶有座椅，方便老年人及腿腳不靈便的人乘坐并對其輪胎進(jìn)行更換。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的智能方便更換輪胎的平衡車的無座椅時的后視圖；
[0016]圖2是本實用新型的智能方便更換輪胎的平衡車的帶座椅時的后視圖；
[0017]圖3是本實用新型的智能方便更換輪胎的平衡車的帶座椅時的主視圖；
[0018]圖4是本實用新型的智能方便更換輪胎的平衡車的帶座椅時的右視圖；
[0019]圖5 (a)是實施例2中本實用新型的智能方便更換輪胎的平衡車的帶座椅時的主視圖，此時鉤鎖裝置7處于解鎖狀態(tài)；
[0020]圖5 (b)是實施例1中本實用新型的智能方便更換輪胎的平衡車的帶座椅時的主視圖，此時鉤鎖裝置7處于解鎖狀態(tài)；
[0021]圖6 (a)是實施例2中本實用新型的智能方便更換輪胎的平衡車的帶座椅時的右視圖，此時鉤鎖裝置7處于鎖合狀態(tài)；
[0022]圖6 (b)是實施例1中本實用新型的智能方便更換輪胎的平衡車的帶座椅時的右視圖，此時鉤鎖裝置7處于鎖合狀態(tài)；
[0023]圖7 Ca)是實施例2中鉤鎖裝置7處于解鎖狀態(tài)時的示意圖；
[0024]圖7 (b)是實施例1中鉤鎖裝置7處于解鎖狀態(tài)時的示意圖；
[0025]圖8 Ca)是實施例2中鉤鎖裝置7處于鎖合狀態(tài)時的示意圖；
[0026]圖8 (b)是實施例1中鉤鎖裝置7處于鎖合狀態(tài)時的示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型做進(jìn)一步說明:
[0028]實施例1
[0029]如附圖1-4及附圖5 (b) -8 (b)所示，2為本實用新型的智能方便更換輪胎的平衡車的方向搖桿，3為驅(qū)動裝置,4為車輪,5為踩踏板,6為中空式底盤,7為鉤鎖裝置,9為輪胎，10為軸，11為鎖合結(jié)構(gòu)，12為鎖桿，13為活動連接部，8為座椅,I為座椅8的靠背；鎖桿12有3根。
[0030]本實用新型的智能方便更換輪胎的平衡車，包括方向搖桿2、驅(qū)動裝置3、車輪4、踩踏板5 ;所述車輪4位于踩踏板5的兩側(cè)，所述方向搖桿2安裝于所述踩踏板5上，所述驅(qū)動裝置3用于驅(qū)動所述車輪4的轉(zhuǎn)動，所述車輪4上安裝有輪胎9，所述平衡車內(nèi)部還設(shè)置有中央控制模塊，所述中央控制模塊實時控制所述驅(qū)動裝置3，所述踩踏板5底部設(shè)有帶有凸輪的中空式底盤6，所述中央控制模塊設(shè)置于所述中空式底盤6上，所述平衡車還設(shè)置有鉤鎖裝置7，所述驅(qū)動裝置3上設(shè)置有固定鉤鎖裝置7的固定槽，所述車輪4及所述驅(qū)動裝置3通過所述鉤鎖裝置7連接在一起；所述鉤鎖裝置7包括與驅(qū)動裝置3相連接的軸10和與軸10外端活動連接的鎖合結(jié)構(gòu)11 ;所述鎖合結(jié)構(gòu)11由3個鎖桿12組成；各個所述鎖桿12沿所述軸10外端一周均勻分布；所述軸10外端一周設(shè)置有與各個鎖桿12對應(yīng)設(shè)置的活動連接部13,所述鎖桿12通過活動連接部13與軸10外端活動連接；所述中央控制模塊通過控制所述活動連接部13進(jìn)而控制所述鎖桿12的鎖合與解鎖；所述平衡車后端與所述踩踏板5相接處，還設(shè)置有座椅8，所述座椅8帶有靠背I ;所述座椅8與所述平衡車固定連接；所述中空式底盤6設(shè)置有重力感應(yīng)器和精密固態(tài)陀螺儀，所述方向搖桿2、踩踏板5及車輪4均分別與重力感應(yīng)器、精密固態(tài)陀螺儀及中央控制模塊相連接；所述方向搖桿2由弧形把手和豎直撐桿組成，左右擺動方向搖桿2會使精密固態(tài)陀螺儀接收到轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)向角度信號，然后精密固態(tài)陀螺儀接收此信號并輸出給中央控制模塊，由中央控制模塊做出反應(yīng)對驅(qū)動裝置3進(jìn)行控制并進(jìn)一步控制前進(jìn)方向；所述驅(qū)動裝置3為直流無刷減速電機(jī)。
[0031]使用本實用新型的智能方便更換輪胎的平衡車時，車體沒有人站在上面時，左右驅(qū)動輪力矩輸入為零。車體有人站立時，設(shè)置于中空式底盤6的重力傳感器輸出信號，而設(shè)置于中空式底盤6的中央控制模塊則調(diào)節(jié)左右驅(qū)動輪力矩使車體保持平衡。需要車體前進(jìn)時，駕駛者向前傾斜，重力傳感器將信號送入中央控制模塊，中央控制模塊根據(jù)此信號并綜合車體現(xiàn)狀算出所需力矩，控制驅(qū)動裝置3驅(qū)動車輪4轉(zhuǎn)動前進(jìn)并始終保持車體平衡。駕駛者前傾角度越大，加速越快。駕駛者傾角達(dá)到某一數(shù)值后，加速停止，整車以當(dāng)前設(shè)置的最高時速前進(jìn)。需要減速、剎車或后退時，駕駛者向后傾斜，中央控制模塊同樣可以根據(jù)各傳感器的信號綜合計算出所需反力矩的大小，控制驅(qū)動裝置3驅(qū)動車輪4產(chǎn)生合適的反力矩，使整車減速、剎車或后退。需要轉(zhuǎn)彎時，由于中空式底盤6設(shè)置有精密固態(tài)陀螺儀，駕駛者通過向左或向右擺動方向搖桿2輸出一個信號至精密固態(tài)陀螺儀，中央控制模塊根據(jù)信號特征，并綜合其他傳感器信號計算得出左右車輪4需要的不同力矩大小，利用左右車輪4的轉(zhuǎn)速差，控制車體轉(zhuǎn)動到所需角度。在前進(jìn)、后退、剎車以及轉(zhuǎn)彎等各種運(yùn)行狀態(tài)下，整車能始終保持平衡穩(wěn)定的狀態(tài)。
[0032]軸10和由鎖桿12、活動連接部13組成的鎖合結(jié)構(gòu)11共同構(gòu)成本實用新型的智能方便更換輪胎的平衡車的鉤鎖裝置7，在驅(qū)動裝置3上設(shè)置有固定鉤鎖裝置7的固定槽，當(dāng)安裝本平衡車的輪胎9時，將軸10穿過車輪4中心與驅(qū)動裝置3相連接，設(shè)有活動連接部13的另一端并從車輪4露出，活動連接部13與各個鎖桿12相連接，然后通過中央控制模塊將鎖桿12轉(zhuǎn)到與軸10呈90°的并沿軸10向外發(fā)散的方向，鎖合鉤鎖裝置7，固定輪胎9 ;拆卸輪胎時，只需要通過中央控制模塊將鎖桿12轉(zhuǎn)到與軸10平行方向，解鎖鉤鎖裝置7，將輪胎取出。
[0033]實施例2
[0034]如附圖1-4及附圖5 (a) _8 (a)所示，2為本實用新型的智能方便更換輪胎的平衡車的方向搖桿，3為驅(qū)動裝置,4為車輪,5為踩踏板,6為中空式底盤,7為鉤鎖裝置,9為輪胎，10為軸，11為鎖合結(jié)構(gòu)，12為鎖桿，13為活動連接部，8為座椅,I為座椅8的靠背；鎖桿12有2個。
[0035]本實施例中的平衡車，除了鎖桿12有2個之外，其他與實施例1相同。
[0036]本實用新型的有益效果在于，本實用新型的智能方便更換輪胎的平衡車，使用方便、操作簡單靈活、結(jié)構(gòu)精巧、小巧實用、輪胎方便拆卸、帶有座椅，方便老年人及腿腳不靈便的人乘坐并對其輪胎進(jìn)行更換，能夠防止因加速、剎車、轉(zhuǎn)彎而對使用者造成危險，使車體始終處于自動平衡狀態(tài)。
[0037]以上所述實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本實用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能方便更換輪胎的平衡車， 包括方向搖桿(2)、驅(qū)動裝置(3)、車輪(4)、踩踏板(5)，所述車輪(4)位于踩踏板(5)的兩側(cè)，所述方向搖桿(2)安裝于所述踩踏板(5)上，所述驅(qū)動裝置(3)安裝于車輪(4)的轉(zhuǎn)軸內(nèi)端，并用于驅(qū)動所述車輪(4 )的轉(zhuǎn)動，所述車輪(4 )上安裝有輪胎(9 )，所述平衡車內(nèi)部還設(shè)置有中央控制模塊，所述中央控制模塊實時控制所述驅(qū)動裝置(3 )，其特征在于， 所述踩踏板(5)底部設(shè)有帶有凸輪的中空式底盤(6)，所述中央控制模塊設(shè)置于所述中空式底盤(6)上，所述平衡車還設(shè)置有鉤鎖裝置(7)，所述驅(qū)動裝置(3)上設(shè)置有固定鉤鎖裝置(7 )的固定槽，所述車輪(4 )及所述驅(qū)動裝置(3 )通過所述鉤鎖裝置(7 )連接在一起。
2.如權(quán)利要求1所述的智能方便更換輪胎的平衡車，其特征在于，所述鉤鎖裝置(7)包括與所述驅(qū)動裝置(3)相連接的軸(10)和與軸(10)外端活動連接的鎖合結(jié)構(gòu)(11 )。
3.如權(quán)利要求2所述的智能方便更換輪胎的平衡車，其特征在于，所述鎖合結(jié)構(gòu)(11)由多個鎖桿(12)組成；所述軸(10)外端一周設(shè)置有與各個鎖桿(12)對應(yīng)設(shè)置的活動連接部(13)，所述鎖桿(12)通過活動連接部(13)與軸(10)外端活動連接；所述中央控制模塊通過控制所述活動連接部(13)進(jìn)而控制所述鎖桿(12)的鎖合與解鎖。
4.如權(quán)利要求3所述的智能方便更換輪胎的平衡車，其特征在于，所述鎖桿(12)的個數(shù)為2或3 ;各個所述鎖桿(12)沿所述軸(10)外端一周均勻分布。
5.如權(quán)利要求1所述的智能方便更換輪胎的平衡車，其特征在于，所述平衡車后端與所述踩踏板(5 )相接處，還設(shè)置有座椅(8 )，所述座椅(8 )與所述平衡車固定連接。
6.如權(quán)利要求5所述的智能方便更換輪胎的平衡車，其特征在于，所述座椅(8)帶有靠背⑴。
7.如權(quán)利要求1所述的智能方便更換輪胎的平衡車，其特征在于，所述中空式底盤(6)設(shè)置有重力感應(yīng)器和精密固態(tài)陀螺儀，所述方向搖桿(2)、踩踏板(5)及車輪(4)均分別與重力感應(yīng)器、精密固態(tài)陀螺儀及中央控制模塊相連接。
8.如權(quán)利要求7所述的智能方便更換輪胎的平衡車，其特征在于，所述方向搖桿(2)由弧形把手和豎直撐桿組成，左右擺動所述方向搖桿(2)會使所述精密固態(tài)陀螺儀接收到轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)向角度信號，然后所述精密固態(tài)陀螺儀接收此信號并輸出給所述中央控制模塊，由所述中央控制模塊做出反應(yīng)對所述驅(qū)動裝置(3)進(jìn)行控制并進(jìn)一步控制前進(jìn)方向。
9.如權(quán)利要求1所述的智能方便更換輪胎的平衡車，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(3)為直流無刷減速電機(jī)。
【文檔編號】B60B37/00GK203592864SQ201320752410
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】孫光亞, 劉振芝 申請人:鞍山修遠(yuǎn)科技有限公司