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      鉆機(jī)車專用底盤的制作方法

      文檔序號(hào):3877408閱讀:240來(lái)源:國(guó)知局
      鉆機(jī)車專用底盤的制作方法
      【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種鉆機(jī)車專用底盤,包括車架和兩軸以上的車橋,所述兩軸以上的車橋在所述車架下方沿所述車架的前后方向依次設(shè)置,其特征在于,還包括:與所述車橋的數(shù)量匹配的多個(gè)左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸,所述左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸分別豎直設(shè)置在所述車架的左右兩側(cè),并安裝于所述車架與所述車橋之間,用來(lái)連接所述車架和所述車橋,并對(duì)所述車架進(jìn)行支撐,所述左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸還分別連接有貫通閥,用于將所述左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸進(jìn)行貫通,且所述貫通閥可通過外部控制方式開啟或關(guān)閉。本實(shí)用新型能夠使鉆機(jī)車適用于惡劣工況,減小受地形因素的影響,提高越野能力。
      【專利說明】鉆機(jī)車專用底盤
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域,尤其涉及一種鉆機(jī)車專用底盤。
      【背景技術(shù)】
      [0002]隨著經(jīng)濟(jì)的高速、快速增長(zhǎng),石油和天然氣資源大量消耗,未來(lái)能源緊缺是各國(guó)都將面臨的重大問題,目前各國(guó)均在積極地尋求新的替代能源。近期,我國(guó)連續(xù)出臺(tái)政策加大煤層氣、油頁(yè)巖等非常規(guī)新型替代能源的勘探、開采。而適用于煤層氣、油頁(yè)巖開采的新型專用車載鉆機(jī)是屬于符合國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策的朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)。
      [0003]鉆機(jī)車是一種在動(dòng)力頭的驅(qū)動(dòng)下,滿足一定的鉆進(jìn)工藝,可進(jìn)行鉆進(jìn)施工的工程車輛。這種工程車輛集勘探、開采、鉆井、搶救等多種功能于一身,工作情況非常惡劣。目前,市場(chǎng)上的鉆機(jī)車的底盤大部分為通用汽車底盤改制或自制汽車底盤,懸架均是采用普通的板簧支撐的懸架形式,也有部分廠家自制汽車底盤,懸架也均是采用鋼板彈簧形式。由于板簧支撐可調(diào)節(jié)的范圍較小,導(dǎo)致鉆機(jī)車受地形因素影響較大。車輛在行駛過程中,遇見路況不好的路面時(shí),會(huì)造成整機(jī)的上下、左右顛簸,嚴(yán)重影響到整機(jī)的轉(zhuǎn)向性能及整機(jī)的行駛穩(wěn)定性。一旦車輛超高且通過限高橋洞等時(shí),車輛高度不可調(diào)節(jié),造成車輛不能通過,嚴(yán)重制約了車載鉆機(jī)的通過性能,影響了車載鉆機(jī)的普及應(yīng)用。車輛在短距離轉(zhuǎn)場(chǎng)過程中,會(huì)隨機(jī)攜帶較多部件直接轉(zhuǎn)場(chǎng),而板簧支撐對(duì)車輛的重量限制較大。
      實(shí)用新型內(nèi)容
      [0004]本實(shí)用新型的目的是提出一種鉆機(jī)車專用底盤,能夠使鉆機(jī)車適用于惡劣工況,減小受地形因素的影響,提高越野能力。
      [0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供了一種鉆機(jī)車專用底盤,包括車架和兩軸以上的車橋,所述兩軸以上的車橋在所述車架下方沿所述車架的前后方向依次設(shè)置,其中,還包括:與所述車橋的數(shù)量匹配的多個(gè)左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸,所述左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸分別豎直設(shè)置在所述車架的左右兩側(cè),并安裝于所述車架與所述車橋之間,用來(lái)連接所述車架和所述車橋,并對(duì)所述車架進(jìn)行支撐,所述左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸還分別連接有貫通閥,用于將所述左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸進(jìn)行貫通,且所述貫通閥可通過外部控制方式開啟或關(guān)閉。
      [0006]進(jìn)一步的,所述車橋的數(shù)量為奇數(shù)個(gè),所述兩軸以上的車橋按照相鄰車橋兩個(gè)一組分為多個(gè)車橋組和單一車橋,每個(gè)車橋組對(duì)應(yīng)著兩對(duì)半主動(dòng)懸架油缸,分別為第一左半主動(dòng)懸架油缸、第一右半主動(dòng)懸架油缸、第二左半主動(dòng)懸架油缸和第二右半主動(dòng)懸架油缸,所述單一車橋?qū)?yīng)著一對(duì)半主動(dòng)懸架油缸,分別為第三左半主動(dòng)懸架油缸和第三右半主動(dòng)懸架油缸。
      [0007]進(jìn)一步的,每個(gè)車橋組均對(duì)應(yīng)兩個(gè)貫通閥,分別為第一左貫通閥和第一右貫通閥,每個(gè)車橋組的第一左半主動(dòng)懸架油缸和第二左半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔,以及第一右半主動(dòng)懸架油缸和第二右半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔分別通過油管連接到所述第一左貫通閥的兩個(gè)工作油口,每個(gè)車橋組的第一左半主動(dòng)懸架油缸和第二左半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔,以及第一右半主動(dòng)懸架油缸和第二右半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔分別通過油管連接到所述第一右貫通閥的兩個(gè)工作油口,所述單一車橋也對(duì)應(yīng)兩個(gè)貫通閥,分別為第二左貫通閥和第二右貫通閥,所述單一車橋的第三左半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔和第三右半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔分別通過油管連接到所述第二左貫通閥的兩個(gè)工作油口,所述單一車橋的第三左半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔和第三右半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔分別通過油管連接到所述第二右貫通閥的兩個(gè)工作油口。
      [0008]進(jìn)一步的,每個(gè)車橋組的第一左貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第一左蓄能器,每個(gè)車橋組的第一右貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第一右蓄能器,所述第一左蓄能器和第一右蓄能器分別作用在所述左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔;所述單一車橋的第二左貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第二左蓄能器,所述單一車橋的第二右貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第二右蓄能器,所述第二左蓄能器和第二右蓄能器分別作用在所述左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔。
      [0009]進(jìn)一步的,所述車橋的數(shù)量為偶數(shù)個(gè),所述兩軸以上的車橋按照相鄰車橋兩個(gè)一組分為多個(gè)車橋組,每個(gè)車橋組對(duì)應(yīng)著兩對(duì)半主動(dòng)懸架油缸,分別為第一左半主動(dòng)懸架油缸、第一右半主動(dòng)懸架油缸、第二左半主動(dòng)懸架油缸和第二右半主動(dòng)懸架油缸。
      [0010]進(jìn)一步的,每個(gè)車橋組均對(duì)應(yīng)兩個(gè)貫通閥,分別為第一左貫通閥和第一右貫通閥,每個(gè)車橋組的第一左半主動(dòng)懸架油缸和第二左半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔,以及第一右半主動(dòng)懸架油缸和第二右半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔分別通過油管連接到所述第一左貫通閥的兩個(gè)工作油口,每個(gè)車橋組的第一左半主動(dòng)懸架油缸和第二左半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔,以及第一右半主動(dòng)懸架油缸和第二右半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔分別通過油管連接到所述第一右貫通閥的兩個(gè)工作油口。
      [0011]進(jìn)一步的,每個(gè)車橋組的第一左貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第一左蓄能器,每個(gè)車橋組的第一右貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第一右蓄能器,所述第一左蓄能器和第一右蓄能器分別作用在所述左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔。
      [0012]進(jìn)一步的,所述兩軸以上的車橋按照相鄰車橋三個(gè)一組或四個(gè)一組分為多個(gè)車橋組,每個(gè)車橋組對(duì)應(yīng)著左右兩組半主動(dòng)懸架油缸,分別為左一組半主動(dòng)懸架油缸和右一組半主動(dòng)懸架油缸。
      [0013]進(jìn)一步的,每個(gè)車橋組均對(duì)應(yīng)兩個(gè)貫通閥,分別為第三左貫通閥和第三右貫通閥,每個(gè)車橋組的左一組半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔和右一組半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔分別通過油管連接到所述第三左貫通閥的兩個(gè)工作油口,每個(gè)車橋組的左一組半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔和右一組半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔分別通過油管連接到所述第三右貫通閥的兩個(gè)工作油口。
      [0014]進(jìn)一步的,每個(gè)車橋組的第三左貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第三左蓄能器,每個(gè)車橋組的第三右貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第三右蓄能器,所述第三左蓄能器和第三右蓄能器分別作用在所述左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔。
      [0015]進(jìn)一步的,相鄰車橋組之間也設(shè)有兩個(gè)貫通閥,分別為第四左貫通閥和第四右貫通閥,相鄰車橋組的相鄰左半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔分別通過油管連接到所述第四左貫通閥的兩個(gè)工作油口,相鄰車橋組的相鄰右半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔分別通過油管連接到所述第四右貫通閥的兩個(gè)工作油口。
      [0016]進(jìn)一步的,所述貫通閥的先導(dǎo)控制油口外接先導(dǎo)控制壓力油,所述先導(dǎo)控制油口之外的油路上還設(shè)有模式切換閥,通過外部控制所述模式切換閥來(lái)開啟或關(guān)閉所述貫通閥。
      [0017]進(jìn)一步的,多個(gè)左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸均分別對(duì)應(yīng)有充油按鈕和放油按鈕,用于對(duì)各個(gè)左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔和無(wú)桿腔分別進(jìn)行充油和放油操作。
      [0018]進(jìn)一步的,多個(gè)左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸中設(shè)有中位檢測(cè)開關(guān),能夠自動(dòng)檢測(cè)活塞桿的位置,通過對(duì)各個(gè)左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸進(jìn)行充油或放油操作來(lái)實(shí)現(xiàn)整機(jī)的調(diào)平。
      [0019]基于上述技術(shù)方案,本實(shí)用新型針對(duì)于鉆機(jī)車底盤的車橋配置了多個(gè)半主動(dòng)懸架油缸,利用半主動(dòng)懸架油缸來(lái)連接車架和車橋,并對(duì)車架進(jìn)行支撐,而半主動(dòng)懸架油缸之間設(shè)有貫通閥,可以對(duì)半主動(dòng)懸架油缸進(jìn)行貫通,而貫通閥還可以通過外部控制方式實(shí)現(xiàn)可控開啟或關(guān)閉,這就使得在貫通閥開啟時(shí),鉆機(jī)車底盤能夠在路面行進(jìn)時(shí)根據(jù)路面激勵(lì)的情況半主動(dòng)懸架油缸之間自動(dòng)地進(jìn)行油液的調(diào)節(jié),帶動(dòng)懸架油缸的活塞桿實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的伸出和收縮,確保車輛在行駛過程中車架能夠保持水平狀態(tài);而通過外部控制方式切換貫通閥使其關(guān)閉,則可以使車橋與車架形成剛性連接,極大地提高車輛轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)的承載能力,避免小范圍轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)拆裝零部件的麻煩。
      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0020]此處所說明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解,構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分,本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型,并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
      [0021]圖1為本實(shí)用新型鉆機(jī)車專用底盤的一實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0022]圖2為圖1的液壓原理示意圖。
      [0023]圖3為圖1實(shí)施例的另一部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0024]圖4為圖3的液壓原理示意圖。
      [0025]圖5為本實(shí)用新型鉆機(jī)車專用底盤的另一實(shí)施例的液壓原理示意圖。
      [0026]圖6為本實(shí)用新型鉆機(jī)車專用底盤的再一實(shí)施例的液壓原理示意圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0027]下面通過附圖和實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
      [0028]本實(shí)用新型針對(duì)于鉆機(jī)車底盤的車橋配置了多個(gè)半主動(dòng)懸架油缸,利用半主動(dòng)懸架油缸來(lái)連接車架和車橋,并對(duì)車架進(jìn)行支撐,而半主動(dòng)懸架油缸之間設(shè)有貫通閥,可以對(duì)半主動(dòng)懸架油缸進(jìn)行貫通,而貫通閥還可以通過外部控制方式實(shí)現(xiàn)可控開啟或關(guān)閉,這就使得在貫通閥開啟時(shí),鉆機(jī)車底盤能夠在路面行進(jìn)時(shí)根據(jù)路面激勵(lì)的情況半主動(dòng)懸架油缸之間自動(dòng)地進(jìn)行油液的調(diào)節(jié),帶動(dòng)懸架油缸的活塞桿實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的伸出和收縮,確保車輛在行駛過程中車架能夠保持水平狀態(tài)。
      [0029]本實(shí)用新型的鉆機(jī)車專用底盤主要適用于兩軸以上的車橋,其中兩軸以上的車橋在車架下方沿車架的前后方向依次設(shè)置,在車架的兩側(cè)對(duì)稱布置有多個(gè)左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸,這些左右對(duì)稱的半主動(dòng)懸架油缸的數(shù)量與車橋的數(shù)量匹配,左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸還分別連接有貫通閥,該貫通閥可以將左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸進(jìn)行貫通,而該貫通閥可通過外部控制方式開啟或關(guān)閉。
      [0030]在不同的鉆機(jī)車專用底盤產(chǎn)品中,車橋的數(shù)量可以是奇數(shù)個(gè)或者偶數(shù)個(gè),對(duì)于奇數(shù)個(gè)車橋來(lái)說,兩軸以上的車橋可以按照相鄰車橋兩個(gè)一組分為多個(gè)車橋組和單一車橋,每個(gè)車橋組對(duì)應(yīng)著兩對(duì)半主動(dòng)懸架油缸,分別為第一左半主動(dòng)懸架油缸、第一右半主動(dòng)懸架油缸、第二左半主動(dòng)懸架油缸和第二右半主動(dòng)懸架油缸,所述單一車橋?qū)?yīng)著一對(duì)半主動(dòng)懸架油缸,分別為第三左半主動(dòng)懸架油缸和第三右半主動(dòng)懸架油缸。
      [0031]圖1所示的鉆機(jī)車專用底盤所展示的部分正是單一車橋所對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu),從圖1可以看到,單一車橋2設(shè)置在車架I的下方,對(duì)應(yīng)著第三左半主動(dòng)懸架油缸3和第三右半主動(dòng)懸架油缸4,這兩個(gè)半主動(dòng)懸架油缸相對(duì)于車架左右對(duì)稱,同時(shí)支撐著車架1,在車架I上還設(shè)有左右兩個(gè)貫通閥,分別為第二左貫通閥5和第二右貫通閥6。結(jié)合圖2所示的液壓原理示意圖,單一車橋2的第三左半主動(dòng)懸架油缸3的無(wú)桿腔和第三右半主動(dòng)懸架油缸4的有桿腔分別通過油管連接到第二左貫通閥5的兩個(gè)工作油口,第三左半主動(dòng)懸架油缸3的有桿腔和第三右半主動(dòng)懸架油缸4的無(wú)桿腔分別通過油管連接到第二右貫通閥6的兩個(gè)工作油口。
      [0032]第二左貫通閥和第二右貫通閥的開閉均可以通過外部進(jìn)行控制,可以理解,當(dāng)?shù)诙筘炌ㄩy和第二右貫通閥均關(guān)閉時(shí),第三左半主動(dòng)懸架油缸和第三右半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔內(nèi)的油液分別被第二左貫通閥和第二右貫通閥鎖死,鉆機(jī)車整車的重量主要由半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔承受,鑒于油液的不可壓縮性,整個(gè)半主動(dòng)懸架油缸實(shí)際上已相當(dāng)于一個(gè)剛性連接桿,將單一車橋和車架剛性的連接在一起,在這種狀態(tài)下,可以極大地提高車輛轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)的承載能力,避免小范圍轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)拆裝零部件的麻煩。
      [0033]而當(dāng)?shù)诙筘炌ㄩy和第二右貫通閥均打開時(shí),第三左半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔和第三右半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔處于連通的狀態(tài),第三左半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔和第三右半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔處于連通的狀態(tài),也就是說,當(dāng)車橋受到路面不同的激勵(lì)時(shí),一側(cè)半主動(dòng)懸架油缸的活塞桿被壓縮,則無(wú)桿腔的油液可以自動(dòng)的流動(dòng)到另一側(cè)半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔,使該側(cè)的半主動(dòng)懸架油缸的活塞桿也縮回,這就使得兩側(cè)半主動(dòng)懸架油缸能夠自動(dòng)的進(jìn)行水平的調(diào)整,確保車輛行駛過程中車架的水平狀態(tài)。
      [0034]另外,在圖1所示實(shí)施例中,在車架上還可以布置兩個(gè)蓄能器,結(jié)合圖2,單一車橋2的第二左貫通閥5的一個(gè)工作油口與第二左蓄能器7連接,第二右貫通閥6的一個(gè)工作油口與第二右蓄能器8連接,第二左蓄能器7和第二右蓄能器8分別作用在第三左半主動(dòng)懸架油缸3和第三右半主動(dòng)懸架油缸4的有桿腔。蓄能器連接在貫通閥上,能夠在半主動(dòng)懸架油缸收縮時(shí)吸收有桿腔多余的油液,而在半主動(dòng)懸架油缸伸出時(shí),為無(wú)桿腔供油,同時(shí)蓄能器還能夠起到減震的作用。
      [0035]對(duì)于奇數(shù)個(gè)車橋來(lái)說,還可以包括多個(gè)兩車橋一對(duì)的車橋組,該車橋組所對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)參見圖3,圖4為該部分的液壓原理示意圖。從圖3中可以看到每個(gè)車橋組對(duì)應(yīng)著兩對(duì)半主動(dòng)懸架油缸,分別為第一左半主動(dòng)懸架油缸11、第一右半主動(dòng)懸架油缸15、第二左半主動(dòng)懸架油缸12和第二右半主動(dòng)懸架油缸16。[0036]對(duì)于每個(gè)車橋組來(lái)說,一側(cè)半主動(dòng)懸架油缸只需對(duì)應(yīng)一個(gè)貫通閥,這樣只需對(duì)應(yīng)左右兩個(gè)貫通閥,分別為第一左貫通閥13和第一右貫通閥17。結(jié)合圖4,每個(gè)車橋組的第一左半主動(dòng)懸架油缸11和第二左半主動(dòng)懸架油缸12的無(wú)桿腔,以及第一右半主動(dòng)懸架油缸15和第二右半主動(dòng)懸架油缸16的有桿腔分別通過油管連接到第一左貫通閥13的兩個(gè)工作油口,每個(gè)車橋組的第一左半主動(dòng)懸架油缸11和第二左半主動(dòng)懸架油缸12的有桿腔,以及第一右半主動(dòng)懸架油缸15和第二右半主動(dòng)懸架油缸16的無(wú)桿腔分別通過油管連接到第一右貫通閥17的兩個(gè)工作油口。
      [0037]第一左貫通閥和第一右貫通閥的開閉均可以通過外部進(jìn)行控制,可以理解,當(dāng)?shù)谝蛔筘炌ㄩy和第一右貫通閥均關(guān)閉時(shí),第一左半主動(dòng)懸架油缸和第二左半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔均被第一左貫通閥鎖死,而第一右半主動(dòng)懸架油缸和第二右半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔均被第一右貫通閥鎖死。由于鉆機(jī)車整車的重量主要由半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔承受,鑒于油液的不可壓縮性,整個(gè)半主動(dòng)懸架油缸實(shí)際上已相當(dāng)于一個(gè)剛性連接桿,將車橋組和車架剛性的連接在一起,在這種狀態(tài)下,可以極大地提高車輛轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)的承載能力,避免小范圍轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)拆裝零部件的麻煩。
      [0038]而當(dāng)?shù)谝蛔筘炌ㄩy和第一右貫通閥均打開時(shí),第一左半主動(dòng)懸架油缸和第二座半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔,與第一右半主動(dòng)懸架油缸和第二右半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔處于連通的狀態(tài),第一左半主動(dòng)懸架油缸和第二座半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔,與第一右半主動(dòng)懸架油缸和第二右半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔處于連通的狀態(tài)。也就是說,當(dāng)車橋受到路面不同的激勵(lì)時(shí),一側(cè)的兩個(gè)半主動(dòng)懸架油缸的活塞桿被壓縮,則無(wú)桿腔的油液可以自動(dòng)的流動(dòng)到另一側(cè)的兩個(gè)半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔,使該側(cè)的兩個(gè)半主動(dòng)懸架油缸的活塞桿也縮回,這就使得兩側(cè)半主動(dòng)懸架油缸能夠自動(dòng)的進(jìn)行水平的調(diào)整,確保車輛行駛過程中車架的水平狀態(tài)。
      [0039]每個(gè)車橋組還在車架的兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)有左右兩個(gè)蓄能器,分別為第一左蓄能器14和第一右蓄能器18,第一左貫通閥13的一個(gè)工作油口與第一左蓄能器14連接,每個(gè)車橋組的第一右貫通閥17的一個(gè)工作油口與第一右蓄能器18連接,第一左蓄能器14和第一右蓄能器18分別作用在左側(cè)的半主動(dòng)懸架油缸以及和右側(cè)的半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔。蓄能器連接在貫通閥上,能夠在半主動(dòng)懸架油缸收縮時(shí)吸收有桿腔多余的油液,而在半主動(dòng)懸架油缸伸出時(shí),為無(wú)桿腔供油,同時(shí)蓄能器還能夠起到減震的作用。
      [0040]對(duì)于偶數(shù)個(gè)車橋來(lái)說,兩軸以上的車橋可以按照相鄰車橋兩個(gè)一組分為多個(gè)車橋組,每個(gè)車橋組對(duì)應(yīng)著兩對(duì)半主動(dòng)懸架油缸,分別為第一左半主動(dòng)懸架油缸、第一右半主動(dòng)懸架油缸、第二左半主動(dòng)懸架油缸和第二右半主動(dòng)懸架油缸。
      [0041]偶數(shù)個(gè)車橋的鉆機(jī)車專用底盤實(shí)施例仍可以參考圖3和圖4所示的車橋組結(jié)構(gòu),即對(duì)于每個(gè)車橋組來(lái)說,一側(cè)半主動(dòng)懸架油缸對(duì)應(yīng)左右兩個(gè)貫通閥,分別為第一左貫通閥13和第一右貫通閥17。結(jié)合圖4,每個(gè)車橋組的第一左半主動(dòng)懸架油缸11和第二左半主動(dòng)懸架油缸12的無(wú)桿腔,以及第一右半主動(dòng)懸架油缸15和第二右半主動(dòng)懸架油缸16的有桿腔分別通過油管連接到第一左貫通閥13的兩個(gè)工作油口,每個(gè)車橋組的第一左半主動(dòng)懸架油缸11和第二左半主動(dòng)懸架油缸12的有桿腔,以及第一右半主動(dòng)懸架油缸15和第二右半主動(dòng)懸架油缸16的無(wú)桿腔分別通過油管連接到第一右貫通閥17的兩個(gè)工作油口。
      [0042]每個(gè)車橋組還可在車架的兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)有左右兩個(gè)蓄能器,分別為第一左蓄能器14和第一右蓄能器18,第一左貫通閥13的一個(gè)工作油口與第一左蓄能器14連接,每個(gè)車橋組的第一右貫通閥17的一個(gè)工作油口與第一右蓄能器18連接,第一左蓄能器14和第一右蓄能器18分別作用在左側(cè)的半主動(dòng)懸架油缸以及和右側(cè)的半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔。
      [0043]實(shí)際上,兩軸以上的車橋還可以按照相鄰車橋三個(gè)一組或四個(gè)一組來(lái)分為多個(gè)車橋組,例如圖5所示的液壓原理圖,可以看到,每個(gè)車橋組對(duì)應(yīng)著左右兩組半主動(dòng)懸架油缸,分別為左一組半主動(dòng)懸架油缸和右一組半主動(dòng)懸架油缸。其中,每個(gè)車橋組均對(duì)應(yīng)兩個(gè)貫通閥,分別為第三左貫通閥和第三右貫通閥,每個(gè)車橋組的左一組半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔和右一組半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔分別通過油管連接到所述第三左貫通閥的兩個(gè)工作油口,每個(gè)車橋組的左一組半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔和右一組半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔分別通過油管連接到所述第三右貫通閥的兩個(gè)工作油口。進(jìn)一步的,每個(gè)車橋組的第三左貫通閥的一個(gè)工作油口還可以連接有第三左蓄能器,每個(gè)車橋組的第三右貫通閥的一個(gè)工作油口還可以連接有第三右蓄能器,所述第三左蓄能器和第三右蓄能器分別作用在所述左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔。
      [0044]當(dāng)然,過多的車橋組成的分組可能會(huì)導(dǎo)致車輛性能下降,因此每個(gè)車橋組中的車橋個(gè)數(shù)不宜超過4個(gè)。無(wú)論是奇數(shù)個(gè)車橋還是偶數(shù)個(gè)車橋中的車橋組,其相鄰車橋組之間也可以通過貫通閥進(jìn)行油液的溝通,如圖6所示,相鄰車橋組之間設(shè)置的兩個(gè)貫通閥分別為第四左貫通閥19和第四右貫通閥20,相鄰車橋組的相鄰左半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔分別通過油管連接到第四左貫通閥19的兩個(gè)工作油口,相鄰車橋組的相鄰右半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔分別通過油管連接到第四右貫通閥20的兩個(gè)工作油口。通過該貫通閥的開啟可以使整個(gè)車架保持水平狀態(tài)。
      [0045]在上述各實(shí)施例中,貫通閥的先導(dǎo)控制油口可以外接先導(dǎo)控制壓力油,而先導(dǎo)控制油口之外的油路上還可以設(shè)有模式切換閥,通過外部控制模式切換閥來(lái)開啟或關(guān)閉貫通閥。模式切換閥可以實(shí)現(xiàn)個(gè)半主動(dòng)懸架油缸的剛性狀態(tài)和彈性狀態(tài)之間的切換。
      [0046]對(duì)于多個(gè)左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸來(lái)說,還可以在操縱室內(nèi)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置充油按鈕和放油按鈕,可以根據(jù)需要對(duì)任何一個(gè)或幾個(gè)左半主動(dòng)懸架油缸或右半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔和無(wú)桿腔進(jìn)行充油和放油操作。也就是說,這使得半主動(dòng)懸架油缸具備一種可調(diào)功能,操縱人員可以根據(jù)實(shí)際需要只對(duì)部分半主動(dòng)懸架油缸進(jìn)行活塞桿的伸出或縮回操作。例如,當(dāng)鉆機(jī)車需要通過高度受限的區(qū)域時(shí),操縱人員可以使所有半主動(dòng)懸架油缸均縮回一定距離,使得車架整體下沉,降低整車的高度,以確保車輛的通行。同時(shí)較之板簧支撐的鉆機(jī)車底盤來(lái)說,由于半主動(dòng)懸架油缸占用的空間較小,因此本實(shí)用新型的鉆機(jī)車專用底盤能夠允許更大的車輪轉(zhuǎn)角,獲得同類車較小的轉(zhuǎn)向半徑,從而極大地提高車輛的小范圍轉(zhuǎn)場(chǎng)能力和車輛的越野能力。
      [0047]在上述各實(shí)施例中,多個(gè)左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸中還可以設(shè)有中位檢測(cè)開關(guān),能夠自動(dòng)檢測(cè)活塞桿的位置,通過對(duì)各個(gè)左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸進(jìn)行充油或放油操作來(lái)實(shí)現(xiàn)整機(jī)的調(diào)平,以確保車輛行駛過程中車架的水平狀態(tài)。
      [0048]通過上述對(duì)本實(shí)用新型鉆機(jī)車專用底盤實(shí)施例的分析,可以理解本實(shí)用新型的鉆機(jī)車專用底盤相比于現(xiàn)有的板簧支撐的鉆機(jī)車底盤,至少具有以下優(yōu)點(diǎn)之一:
      [0049]1、通過半主動(dòng)懸架油缸和貫通閥的配合,可以使半主動(dòng)懸架油缸能夠在左右兩側(cè)相互貫通,能夠在車輛行駛過程中根據(jù)路面激勵(lì)情況自動(dòng)調(diào)平,而蓄能器的使用則可以進(jìn)一步的吸收和彌補(bǔ)由于路況變化所造成的整車振動(dòng),減少駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高駕乘的舒適度;
      [0050]2、利用貫通閥和控制貫通閥的先導(dǎo)控制壓力油的模式切換閥實(shí)現(xiàn)了半主動(dòng)懸架油缸的剛性狀態(tài)和彈性狀態(tài)的可切換性,利用剛性狀態(tài)進(jìn)行短距離轉(zhuǎn)場(chǎng),提高車輛底盤的承載能力,減少車輛上功能部件的拆除和安裝,提高作業(yè)效率;利用彈性狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛行駛過程中的車架水平狀態(tài)的保持;
      [0051]3、通過各個(gè)半主動(dòng)懸架油缸的充油按鈕和放油按鈕,可以根據(jù)需要對(duì)其中一個(gè)或多個(gè)半主動(dòng)懸架油缸的活塞桿的伸縮進(jìn)行調(diào)整,同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)車架的高度的調(diào)節(jié),提高車輛的橋洞通過能力。
      [0052]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制;盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明,所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神,其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
      【權(quán)利要求】
      1.一種鉆機(jī)車專用底盤,包括車架和兩軸以上的車橋,所述兩軸以上的車橋在所述車架下方沿所述車架的前后方向依次設(shè)置,其特征在于,還包括:與所述車橋的數(shù)量匹配的多個(gè)左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸,所述左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸分別豎直設(shè)置在所述車架的左右兩側(cè),并安裝于所述車架與所述車橋之間,用來(lái)連接所述車架和所述車橋,并對(duì)所述車架進(jìn)行支撐,所述左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸還分別連接有貫通閥,用于將所述左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸進(jìn)行貫通,且所述貫通閥可通過外部控制方式開啟或關(guān)閉。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆機(jī)車專用底盤,其特征在于,所述車橋的數(shù)量為奇數(shù)個(gè),所述兩軸以上的車橋按照相鄰車橋兩個(gè)一組分為多個(gè)車橋組和單一車橋,每個(gè)車橋組對(duì)應(yīng)著兩對(duì)半主動(dòng)懸架油缸,分別為第一左半主動(dòng)懸架油缸、第一右半主動(dòng)懸架油缸、第二左半主動(dòng)懸架油缸和第二右半主動(dòng)懸架油缸,所述單一車橋?qū)?yīng)著一對(duì)半主動(dòng)懸架油缸,分別為第三左半主動(dòng)懸架油缸和第三右半主動(dòng)懸架油缸。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉆機(jī)車專用底盤,其特征在于,每個(gè)車橋組均對(duì)應(yīng)兩個(gè)貫通閥,分別為第一左貫通閥和第一右貫通閥,每個(gè)車橋組的第一左半主動(dòng)懸架油缸和第二左半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔,以及第一右半主動(dòng)懸架油缸和第二右半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔分別通過油管連接到所述第一左貫通閥的兩個(gè)工作油口,每個(gè)車橋組的第一左半主動(dòng)懸架油缸和第二左半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔,以及第一右半主動(dòng)懸架油缸和第二右半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔分別通過油管連接到所述第一右貫通閥的兩個(gè)工作油口,所述單一車橋也對(duì)應(yīng)兩個(gè)貫通閥,分別為第二左貫通閥和第二右貫通閥,所述單一車橋的第三左半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔和第三右半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔分別通過油管連接到所述第二左貫通閥的兩個(gè)工作油口,所述單一車橋的第三左半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔和第三右半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔分別通過油管連接到所述第二右貫通閥的兩個(gè)工作油口。
      4.根據(jù)權(quán)利要求3所 述的鉆機(jī)車專用底盤,其特征在于,每個(gè)車橋組的第一左貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第一左蓄能器,每個(gè)車橋組的第一右貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第一右蓄能器,所述第一左蓄能器和第一右蓄能器分別作用在所述左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔;所述單一車橋的第二左貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第二左蓄能器,所述單一車橋的第二右貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第二右蓄能器,所述第二左蓄能器和第二右蓄能器分別作用在所述左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆機(jī)車專用底盤,其特征在于,所述車橋的數(shù)量為偶數(shù)個(gè),所述兩軸以上的車橋按照相鄰車橋兩個(gè)一組分為多個(gè)車橋組,每個(gè)車橋組對(duì)應(yīng)著兩對(duì)半主動(dòng)懸架油缸,分別為第一左半主動(dòng)懸架油缸、第一右半主動(dòng)懸架油缸、第二左半主動(dòng)懸架油缸和第二右半主動(dòng)懸架油缸。
      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉆機(jī)車專用底盤,其特征在于,每個(gè)車橋組均對(duì)應(yīng)兩個(gè)貫通閥,分別為第一左貫通閥和第一右貫通閥,每個(gè)車橋組的第一左半主動(dòng)懸架油缸和第二左半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔,以及第一右半主動(dòng)懸架油缸和第二右半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔分別通過油管連接到所述第一左貫通閥的兩個(gè)工作油口,每個(gè)車橋組的第一左半主動(dòng)懸架油缸和第二左半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔,以及第一右半主動(dòng)懸架油缸和第二右半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔分別通過油管連接到所述第一右貫通閥的兩個(gè)工作油口。
      7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鉆機(jī)車專用底盤,其特征在于,每個(gè)車橋組的第一左貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第一左蓄能器,每個(gè)車橋組的第一右貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第一右蓄能器,所述第一左蓄能器和第一右蓄能器分別作用在所述左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔。
      8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆機(jī)車專用底盤,其特征在于,所述兩軸以上的車橋按照相鄰車橋三個(gè)一組或四個(gè)一組分為多個(gè)車橋組,每個(gè)車橋組對(duì)應(yīng)著左右兩組半主動(dòng)懸架油缸,分別為左一組半主動(dòng)懸架油缸和右一組半主動(dòng)懸架油缸。
      9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鉆機(jī)車專用底盤,其特征在于,每個(gè)車橋組均對(duì)應(yīng)兩個(gè)貫通閥,分別為第三左貫通閥和第三右貫通閥,每個(gè)車橋組的左一組半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔和右一組半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔分別通過油管連接到所述第三左貫通閥的兩個(gè)工作油口,每個(gè)車橋組的左一組半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔和右一組半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔分別通過油管連接到所述第三右貫通閥的兩個(gè)工作油口。
      10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鉆機(jī)車專用底盤,其特征在于,每個(gè)車橋組的第三左貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第三左蓄能器,每個(gè)車橋組的第三右貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第三右蓄能器,所述第三左蓄能器和第三右蓄能器分別作用在所述左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔。
      11.根據(jù)權(quán)利要求3、4、6、7、9或10所述的鉆機(jī)車專用底盤,其特征在于,相鄰車橋組之間也設(shè)有兩個(gè)貫通閥,分別為第四左貫通閥和第四右貫通閥,相鄰車橋組的相鄰左半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔分別通過油管連接到所述第四左貫通閥的兩個(gè)工作油口,相鄰車橋組的相鄰右半主動(dòng)懸架油缸的無(wú)桿腔分別通過油管連接到所述第四右貫通閥的兩個(gè)工作油口。
      12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆機(jī)車專用底盤,其特征在于,所述貫通閥的先導(dǎo)控制油口外接先導(dǎo)控制壓力油,所述先導(dǎo)控制油口之外的油路上還設(shè)有模式切換閥,通過外部控制所述模式切換閥來(lái)開啟或關(guān)閉所述貫通閥。
      13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆機(jī)車專用底盤,其特征在于,多個(gè)左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸均分別對(duì)應(yīng)有充油按鈕和放油按鈕,用于對(duì)各個(gè)左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸的有桿腔和無(wú)桿腔分別進(jìn)行充油和放油操作。
      14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆機(jī)車專用底盤,其特征在于,多個(gè)左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸中設(shè)有中位檢 測(cè)開關(guān),能夠自動(dòng)檢測(cè)活塞桿的位置,通過對(duì)各個(gè)左半主動(dòng)懸架油缸和右半主動(dòng)懸架油缸進(jìn)行充油或放油操作來(lái)實(shí)現(xiàn)整機(jī)的調(diào)平。
      【文檔編號(hào)】B60G21/073GK203600940SQ201320756689
      【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
      【發(fā)明者】於磊, 史先信, 丁宏剛, 李麗, 陳建凱, 張永亮 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司
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